CN108333252A - 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置 - Google Patents

一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108333252A
CN108333252A CN201810122951.4A CN201810122951A CN108333252A CN 108333252 A CN108333252 A CN 108333252A CN 201810122951 A CN201810122951 A CN 201810122951A CN 108333252 A CN108333252 A CN 108333252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire rope
leakage
leakage field
data
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810122951.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张聚伟
李继刚
谭孝江
郑鹏博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Science and Technology
Original Assignee
Henan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Science and Technology filed Critical Henan University of Science and Technology
Priority to CN201810122951.4A priority Critical patent/CN108333252A/zh
Publication of CN108333252A publication Critical patent/CN108333252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/85—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using magnetographic methods

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置，漏磁信号检测装置包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。本发明所提供的技术方案，在钢丝绳漏磁信号检测装置上设置有至少两个检测环，每个检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置，使各漏磁传感器对被测钢丝绳不同部位进行漏磁检测。由于各漏磁传感器设置在不同的检测环上，不受漏磁传感器尺寸的限制，从而解决对钢丝绳表面漏磁数据采集不完整的问题。

Description

一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置
技术领域
本发明属于钢丝绳损伤探测技术领域，具体涉及一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置。
背景技术
工业生产、旅游业、煤矿业、船舶业以及日常起重装吊过程中，通常采用钢丝绳作为牵引、承重或者连接部件。钢丝绳长时间大负荷使用易产生断丝、松丝、磨损损伤，在恶劣环境下的使用会导致钢丝绳腐蚀径缩，承载能力下降，极易发生安全事故，严重危及到人身安全和设备安全。因此实时地监测钢丝绳损伤情况，并实现钢丝绳快速无损自动化检测的技术具有重要的社会和经济效益。
目前，钢丝绳的损伤技术检测技术比较多，最常用的是电磁检测法。电磁法是基于钢丝绳磁化后漏磁信号的钢丝绳损伤检测方法，从对钢丝绳磁化角度来，钢丝绳的磁化方式可大致分为两类，即线圈磁化和永磁体激励磁化两种。
采用线圈磁化的检测系统通常将线圈绕制成电磁铁，通过调节线圈中电流大小来产生不同的磁场强度，对待测钢丝绳进行磁化。同时用主磁通法或是磁通门对钢丝绳表面漏磁进行采集，可以基本实现表面损伤的位置和损伤情况的定量检测。该法采用周向磁场加和的方式，获取的是一维信号，因此周向磁场分布信号必然缺失，尤其是对于集中缺陷和分散缺陷，其检测识别能力较差。
采用永磁铁作为激励源的检测系统大多采用大量磁铁，再以导磁体进行聚磁，将钢丝绳磁化至饱和，当钢丝绳出现损伤时，损伤处将会产生漏磁场。采用磁敏传感器周向阵列在钢丝绳上构成环形检测传感器板，再检测损伤点的漏磁信号，就能判断钢丝绳是否存在损伤以及损伤出现的位置。
如授权公告号为CN206772899U的实用新型专利所公开的一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测装置，就是采用电磁检测法对钢丝绳进行损伤探测，并采用一个检测环检测被测钢丝绳的漏磁信号。但是环形检测传感器板上设置的磁敏传感器数量受限于传感器尺寸，造成采集的钢丝绳表面周向漏磁数据不完整的问题，导致钢丝绳表面漏磁图像周向分辨率不足，影响对钢丝绳缺陷识别的效果。
发明内容
本发明提供一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置，用于解决现有技术中对钢丝绳表面漏磁数据采集不完整的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
装置方案1：一种钢丝绳漏磁信号检测装置，包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直
本发明所提供的技术方案，在钢丝绳漏磁信号检测装置上设置有至少两个检测环，每个检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置，使各漏磁传感器对被测钢丝绳不同部位进行漏磁检测。由于各漏磁传感器设置在不同的检测环上，不受漏磁传感器尺寸的限制，从而解决对钢丝绳表面漏磁数据采集不完整的问题。
并且各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置，能够防止出现多个漏磁传感器检测被测钢丝绳上同一个位置的现象，从而减少漏磁传感器的使用数量，降低成本。
装置方案2：在装置方案1的基础上，所述漏磁传感器为磁巨阻传感器，霍尔传感器或隧道磁电阻传感器。
系统方案1：一种钢丝绳探伤系统，包括励磁部分和漏磁信号检测装置；所述漏磁信号检测装置包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。
系统方案2：在系统方案1的基础上，所述漏磁传感器为磁巨阻传感器，霍尔传感器或隧道磁电阻传感器。
系统方案3：在系统方案1的基础上，还包括控制器，控制器连接各漏磁传感器；所述控制器接收到各漏磁传感器检测到的数据后，首先将各漏磁传感器的数据进行融合，得到被测钢丝绳的表面漏磁图像，然后根据判断被测钢丝绳是否存在损伤。
系统方案4：在系统方案3的基础上，所述控制器将各漏磁传感器的数据进融合的方法包括如下步骤：
(1)按照各传感器设置的位置，将各传感器检测到的数据合并成一组数据；
(2)对合并后的数据进行滤波和基线移除，得到融合数据。
系统方案5：在系统方案4的基础上，所述步骤(2)中得到的融合数据为初步融合数据；
得到初步融合数据后，将初步融合的数据分割成为设定数量组的数据，并得到各组数据的图像；
采用离散小波变换法，对分割后的各组数据的图像进行低频分解和高频分解，得到各组数据图像的高频系数和低频系数；
对各组数据的低频系数和高频系数分别再次进行合并，得到合并后的高频系数和低频系数；
将再次合并后的高频系数和低频系数分别进行小波逆变换，得到再次融合后的高频漏磁图像和低频漏磁图像；
将初次融合图像与再次融合后的高频漏磁图和低频漏磁图像进行融合，得到最终的漏磁图像。
系统方案6：在系统方案3的基础上，得到融合的漏磁图像后，首先进行均值滤波，并对滤波后的图像进行灰度变换，采用局部模极大值定位缺陷，并将其特征提取出来，输入人工神经网络进行分类识别。
附图说明
图1为实施例中漏磁信号检测装置的结构示意图；
图2为实施例中强磁励磁方式的励磁装置结构示意图；
图3为实施例中剩磁检测法的励磁装置结构示意图；
图4为实施例中非饱和励磁检测法的励磁装置结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置，用于解决现有技术中对钢丝绳表面漏磁数据采集不完整的问题。
一种钢丝绳漏磁信号检测装置，包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本实施例提供一种钢丝绳损伤探测系统，用于根据漏磁信号判断钢丝绳是否出现断丝、松死、磨损损伤等缺陷。
本实施例所提供的钢丝绳损伤探测系统，包括励磁装置和漏磁信号检测装置，励磁装置用于对被测钢丝绳进行励磁，漏磁信号检测装置用于检测被测钢丝绳的漏磁信号。
漏磁信号检测装置的结构如图1所示，漏磁检测装置2包括一个检测通道，检测通道用于供被测钢丝1绳穿过。在检测通道上设置有第一检测环101和第二检测环102，各检测环所在的平面与检测通道的轴向垂直。每个检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁信号传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向均匀分布。
两个检测环上漏磁传感器与被测钢丝绳表面之间的间距为D，D的取值与漏磁传感器的检测灵敏度有关，D的值越小，检测的灵敏度越高，但在实际检测中，D的值常因为待测工件表面存在缺陷及原本的不平顺而产生波动，造成检测误差，并且D值在增大时能够减小这种波动误差。D值的选择需要保证漏磁信号检测的完整性和可检性及检测灵敏度容许的前提下，尽量增大提离距离，从而减小提离距离波动的影响。如采用非饱和激励检测法的分辨率提升装置，对6×37结构的钢丝绳进行检测时，如果漏磁传感器选用巨磁阻传感器，则D的最佳取值为15mm。
两个检测环在检测通道轴向上的间隔距离L，L取值为被测钢丝绳的一个捻距，这样可以保证采集的表面漏磁场信号在后续处理中，其融合得到磁场数据阵列的周向奇偶路数逐路互减，能够实现滤波和基线去除，而捻距是指在捻股或合绳时，钢丝绕股芯或绳股绕绳芯旋转一周的起止点间的直线距离。
第一检测环和第二检测环上的漏磁传感器均沿检测通道的轴线周向均匀分布，各检测环在投影面上的投影不重叠，且沿检测通道的轴线轴向均匀分布。第一检测环和第二检测环分别对被测钢丝绳的各部分沿被测钢丝绳轴线的周向检测，形成相应的检测面。
励磁方式可以分为强磁励磁和弱磁励磁，励磁的方式不同，励磁装置的结构也不相同。当采用强磁励磁方式时，励磁装置的结构如图2所示，励磁装置包括马鞍形的磁导体302，磁导体302上缠绕有线圈301。对被测钢丝绳进行检测时，将励磁装置设置在被测钢丝绳的旁边，并向磁导体上缠绕的线圈通电；线圈通电后产生磁场，对钢丝绳励磁。作为其他实施方式，可以采用马鞍形的永磁铁代替磁导体和线圈。
采用弱磁励磁方式的检测方法包括剩磁检测法和非饱和励磁检测法。当采用剩磁检测法时，励磁装置的结构如图3所示，包括一个磁导体，磁导体402缠绕有线圈401。当需要对被测钢丝绳进行检测时，将励磁装置设置在被测钢丝绳的其中一端，并向磁导体上缠绕的线圈通电；线圈通电后产生磁场，对钢丝绳励磁。作为其他实施方式，可以采用永磁铁代替磁导体和线圈。
当采用非饱和励磁检测法时，励磁装置的结构如图4所示，包括若干个圆柱形永磁铁501，各永磁铁绕被测钢丝绳的轴线轴向均匀设置，各永磁铁的磁极相同且与被测钢丝绳平行。
本实施例所提供的钢丝绳损伤探测系统中还设有控制器，控制器连接各漏磁传感器，根据漏磁传感器检测到的信号判断被测钢丝绳是否存在损伤，具体方法如下：
(1)设第一检测环和第二检测环中设置漏磁传感器的数量为i，第一检测环中漏磁传感器采集到的磁场信号数据组成数据阵列Xi,第二检测环中漏磁传感器采集到的磁场信号数据组成数据阵列Yi；取出Xi中第一路周向数据构成一组磁场数据向量Xl，Yi中第一路周向数据构成一组磁场数据向量Yl；
(2)根据公式
计算出两组数据向量Xl与Yl在被测钢丝绳检测时，处于同一检测面时的起止数据序列，且分别截出来两组处于相同检测面的表面漏磁场数据阵列
上式中，是磁场数据向量Xl中第r个磁场数据电压值；与分别是磁场数据向量Yl中第a个和第个b磁场数据电压值，且a<b；φ是分别与到间的磁场数据电压值作内积的结果向量，根据下式求出：
式中：是数据向量Yl中第t个磁场数据电压值，a<t<b，且与作内积得到结果向量φ中的最大值。
m＝r-t
式中：m是两组磁场向量Xl与Yl中非重合位置的序列数；
式中：是磁场数据阵列Xi中i路磁场数据向量中第p个磁场数据电压值，p＝1,2，…m；是磁场数据阵列Yi中i路磁场数据向量中第s个磁场数据电压值，s＝i-m,i-m+1,i-m+2…i；
(3)将得到磁场数据阵列采用下式，按周向奇偶路数磁场数据交错融合成一组周向路数为2i磁场数据阵列Z2i；
式中：Zh是数据阵列Z2i的周向路数中第h路数据向量，h＝1,3,5…2i-1；Zk是数据阵列Z2i的周向路数中第k路数据向量，k＝2,4,6….2i；
(4)将融合得到的磁场数据阵列Z2i，采用下式，按照磁场数据阵列的周向奇偶路数逐路互减，实现滤波和基线移出，并得到磁场数据阵列
式中：Zq是磁场数据阵列Z2i中第q路周向磁场数据向量，q＝1,2，…2i；
将滤波和基线移出后的磁场数据阵列Z2i构成一幅被测钢丝绳表面漏磁场图像f3，其周向路数为2i，从而提升被测钢丝绳表面漏磁场图像的分辨率至2倍；
(5)将滤波和基线移出后的磁场数据阵列采用下式进行分解，按磁场数据阵列的周向奇偶路数分解为两组磁场数据阵列X′i与Y′i，其周向路数均为i；
式中：是磁场数据阵列中周向第c路磁场数据向量，c＝1,3,5…2i-1；是磁场数据阵列中周向第d路磁场数据向量，d＝2,4,6…2i；
(6)将得到的两组磁场数据阵列X′i与Y′i构成两幅钢丝绳表面磁场图像f1与f2；分别对钢丝绳表面漏磁场图像f1与f2进行离散小波变换，由下式得到f1的低高频分解系数：[A1，G1]与f2的低高频分解系数[A2，G2]；
式中：是待分解的信号序列；是信号第j级低频序列和高频序列；ho(n)和hl(n)为分解函数，且
(7)对两组低频系数A1，A2按取平均的原则进行融合成一组低频系数A，两组高频系数G1，G2由于其稀疏性高，采用下式进行测量取值，得到观测值Z1和Z2，按观测值取绝对值最大进行融合，得到融合后的观测值Z，对观测值Z采用正交匹配算法进行重构，得到融合后一组高频系数G；
Y＝φθ
式中：Y是测量得到的观测值，其大小为M×N；φ是一个随机测量矩阵，且φ∈ZM×N，M＜N；θ是被测量的稀疏系数。
(8)将融合后的低高频系数[A，G]采用下式进行小波逆变换，得到一幅融合成的i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f4；
式中：是小波重构的信号；是信号第j级低频序列和高频序列；
(9)将融合成的i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f4与步骤(6)得到2i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f3再次进行融合，融合规则是将i路周向图像f4按图像f3周向路数中奇位在前偶位在后间隔插入2i路周向图像f3，具体采用下式进行，最终融合成一幅3i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f，从而提升钢丝绳表面漏磁场图像的分辨率至3倍；
式中：Zi′是构成i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f4的磁场数据阵列；和分别是磁场数据阵列周向路数第g，g+1，g+2路磁场数据向量，g＝1，4，7，10……3i-2；是构成3i路周向钢丝绳表面漏磁场图像f的磁场数据阵列；
(10)将得到的3倍分辨率的钢丝绳表面漏磁场图像f使用均值滤波器，进行滤波，对滤波后的钢丝绳表面磁图像进行灰度变换，采用局部模极大值定位缺陷，并将其特征提取出来，输入人工神经网络进行分类识别，从而实现钢丝绳缺陷的定量识别。
本实施例中，步骤(4)所得到的被测钢丝绳表面漏磁图像，其分辨率相比只采用一个检测环的技术方案已有所提高；作为其他实施方式，如果不进一步提高被测钢丝绳表面漏磁图像的分辨率，可以直接执行步骤(10)。
本实施例中，漏磁信号检测装置设置有两个检测环，本实施例的数据处理方法也是针对两个检测环的数据处理方法；作为其他实施方式，检测环的数量可以根据需求设置，但是各检测环需满足在投影面上的投影不重叠的条件；当设置多个检测环时，数据处理方法在本实施例所提供方法的基础上做相应的处理即可。
本实施例中的漏磁传感器，可以采用磁巨阻传感器，也可以采用霍尔传感器或隧道磁电阻传感器。

Claims (8)

1.一种钢丝绳漏磁信号检测装置，其特征在于，包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳漏磁信号检测装置，其特征在于，所述漏磁传感器为磁巨阻传感器，霍尔传感器或隧道磁电阻传感器。
3.一种钢丝绳探伤系统，包括励磁部分和漏磁信号检测装置；其特征在于，所述漏磁信号检测装置包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳探伤系统，其特征在于，所述漏磁传感器为磁巨阻传感器，霍尔传感器或隧道磁电阻传感器。
5.根据权利要求3所述的一种钢丝绳探伤系统，其特征在于，还包括控制器，控制器连接各漏磁传感器；所述控制器接收到各漏磁传感器检测到的数据后，首先将各漏磁传感器的数据进行融合，得到被测钢丝绳的表面漏磁图像，然后根据判断被测钢丝绳是否存在损伤。
6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳探伤系统，其特征在于，所述控制器将各漏磁传感器的数据进融合的方法包括如下步骤：
(1)按照各传感器设置的位置，将各传感器检测到的数据合并成一组数据；
(2)对合并后的数据进行滤波和基线移除，得到融合数据。
7.根据权利要求6所述的一种钢丝绳探伤系统，其特征在于，所述步骤(2)中得到的融合数据为初步融合数据；
得到初步融合数据后，将初步融合的数据分割成为设定数量组的数据，并得到各组数据的图像；
采用离散小波变换法，对分割后的各组数据的图像进行低频分解和高频分解，得到各组数据图像的高频系数和低频系数；
对各组数据的低频系数和高频系数分别再次进行合并，得到合并后的高频系数和低频系数；
将再次合并后的高频系数和低频系数分别进行小波逆变换，得到再次融合后的高频漏磁图像和低频漏磁图像；
将初次融合图像与再次融合后的高频漏磁图和低频漏磁图像进行融合，得到最终的漏磁图像。
8.根据权利要求5所述的一种钢丝绳探伤系统，其特征在于，得到融合的漏磁图像后，首先进行均值滤波，并对滤波后的图像进行灰度变换，采用局部模极大值定位缺陷，并将其特征提取出来，输入人工神经网络进行分类识别。
CN201810122951.4A 2018-02-07 2018-02-07 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置 Pending CN108333252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810122951.4A CN108333252A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810122951.4A CN108333252A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108333252A true CN108333252A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62928556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810122951.4A Pending CN108333252A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108333252A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108709928A (zh) * 2018-08-30 2018-10-26 洛阳泰斯特探伤技术有限公司 一种单绳物联探头装置
CN109164165A (zh) * 2018-10-09 2019-01-08 河南科技大学 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN109682824A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 河南科技大学 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN110006338A (zh) * 2019-04-28 2019-07-12 哈尔滨工业大学（深圳） 一种钢丝绳损伤面积检测方法
CN110044808A (zh) * 2019-05-20 2019-07-23 哈尔滨工业大学（深圳） 导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质
CN110108782A (zh) * 2019-04-18 2019-08-09 东南大学 应用于斜拉索的基于磁阻效应的漏磁检测装置
CN110320265A (zh) * 2019-06-18 2019-10-11 枣庄学院 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法
CN110889830A (zh) * 2019-11-13 2020-03-17 河南科技大学 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统
CN112858624A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 浙江大学 一种多节点传感器阵列结构及其数据采集及灾害预警装置
CN112858465A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 青岛理工大学 一种全方位检测钢丝绳损伤的可分离式检测器
WO2021149614A1 (ja) * 2020-01-24 2021-07-29 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
CN113256613A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 中国石油大学(北京) 一种管道损伤数据特征识别模型与方法
CN113984884A (zh) * 2021-11-03 2022-01-28 广东省特种设备检测研究院中山检测院 一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1336543A1 (fr) * 2002-02-15 2003-08-20 Pomagalski S.A. Procédé de contrôle d'une installation de transport
JP2005147985A (ja) * 2003-11-19 2005-06-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ワイヤロープの磁気探傷装置
CN101251512A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 合肥工业大学 便携式稳恒磁场钻杆质量检测仪
CN102636560A (zh) * 2012-05-08 2012-08-15 合肥中大检测技术有限公司 一种在线管道探伤装置
CN202471649U (zh) * 2012-01-20 2012-10-03 重庆科垒机械有限公司 钢丝绳在线监控系统
CN104458814A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 中国矿业大学(北京) 钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置
CN205861609U (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 济南大学 一种新型检测钢丝绳缺陷的电磁传感器系统
CN106841379A (zh) * 2017-01-11 2017-06-13 兰州空间技术物理研究所 一种钢丝绳无损检测装置
CN106959337A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 河南科技大学 一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1336543A1 (fr) * 2002-02-15 2003-08-20 Pomagalski S.A. Procédé de contrôle d'une installation de transport
JP2005147985A (ja) * 2003-11-19 2005-06-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ワイヤロープの磁気探傷装置
CN101251512A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 合肥工业大学 便携式稳恒磁场钻杆质量检测仪
CN202471649U (zh) * 2012-01-20 2012-10-03 重庆科垒机械有限公司 钢丝绳在线监控系统
CN102636560A (zh) * 2012-05-08 2012-08-15 合肥中大检测技术有限公司 一种在线管道探伤装置
CN104458814A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 中国矿业大学(北京) 钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置
CN205861609U (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 济南大学 一种新型检测钢丝绳缺陷的电磁传感器系统
CN106841379A (zh) * 2017-01-11 2017-06-13 兰州空间技术物理研究所 一种钢丝绳无损检测装置
CN106959337A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 河南科技大学 一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHANG JUWEI ET AL.: "Quantitative Inspection of Remanence of Broken Wire Rope Based on Compressed Sensing", 《SENSORS》 *
陈凤军 等: "矿用钢丝绳损伤检测传感器的设计", 《煤矿安全》 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108709928A (zh) * 2018-08-30 2018-10-26 洛阳泰斯特探伤技术有限公司 一种单绳物联探头装置
CN109164165A (zh) * 2018-10-09 2019-01-08 河南科技大学 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN109682824A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 河南科技大学 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN109682824B (zh) * 2018-12-28 2021-09-24 河南科技大学 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN110108782A (zh) * 2019-04-18 2019-08-09 东南大学 应用于斜拉索的基于磁阻效应的漏磁检测装置
CN110006338A (zh) * 2019-04-28 2019-07-12 哈尔滨工业大学（深圳） 一种钢丝绳损伤面积检测方法
CN110044808A (zh) * 2019-05-20 2019-07-23 哈尔滨工业大学（深圳） 导磁构件锈蚀度无损定量检测方法、系统及存储介质
CN110320265A (zh) * 2019-06-18 2019-10-11 枣庄学院 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法
CN110320265B (zh) * 2019-06-18 2023-03-03 枣庄学院 一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法
CN110889830A (zh) * 2019-11-13 2020-03-17 河南科技大学 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统
CN110889830B (zh) * 2019-11-13 2023-03-24 河南科技大学 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统
JP7275324B2 (ja) 2020-01-24 2023-05-17 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
WO2021149614A1 (ja) * 2020-01-24 2021-07-29 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
JPWO2021149614A1 (zh) * 2020-01-24 2021-07-29
CN112858624A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 浙江大学 一种多节点传感器阵列结构及其数据采集及灾害预警装置
CN112858465A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 青岛理工大学 一种全方位检测钢丝绳损伤的可分离式检测器
CN113256613A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 中国石油大学(北京) 一种管道损伤数据特征识别模型与方法
CN113984884A (zh) * 2021-11-03 2022-01-28 广东省特种设备检测研究院中山检测院 一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置
CN113984884B (zh) * 2021-11-03 2024-05-10 广东省特种设备检测研究院中山检测院 一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108333252A (zh) 一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置
US4954777A (en) Device for defect testing of non-ferromagnetic test samples and for ferromagnetic inclusions
CA2226631C (en) Method and device for magnetically testing products with a wall comprising at least one layer of magnetic material
CN102590328B (zh) 一种永磁与交直流复合的漏磁检测方法
CN108828059A (zh) 电磁多场耦合缺陷综合检测评价方法及装置
CN109682824B (zh) 基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置
CN107167514A (zh) 一种新型钢丝绳无损检测装置及检测方法
DE102012017871A1 (de) Differentieller Sensor und Verfahren zur Detektion von Anomalien in elektrisch leitfähigen Materialien
Zhang et al. Quantitative detection of wire rope based on three-dimensional magnetic flux leakage color imaging technology
CN106959337A (zh) 一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测系统
CN110568059B (zh) 钢丝绳无损检测方法及装置
Chen et al. Automatic defect identification in magnetic particle testing using a digital model aided De-noising method
Peng et al. The broken wires identification of wire rope based on multilevel filtering method using EEMD and wavelet analysis
WO2009152788A1 (de) Vorrichtung zur detektion von schädigungen eines prüfkörpers aus ferromagnetischem material
Lu et al. Quantitative nondestructive testing of wire ropes based on features fusion of magnetic image and infrared image
CN110203794A (zh) 一种曳引式电梯钢丝绳故障检测方法
CN113567540A (zh) 一种钢丝绳无损检测设备、系统及方法
Zhang et al. Quantitative inspection of wire rope discontinuities using magnetic flux leakage imaging
CN208313888U (zh) 钢丝绳检测设备
Kaur et al. Characterization of LF and LMA signal of Wire Rope Tester.
CN110006338A (zh) 一种钢丝绳损伤面积检测方法
CN110889830B (zh) 基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法及检测系统
Li et al. Quantitative Nondestructive Testing of Steel Wire Rope Based on Optimized Support Vector Machine
CN113643247A (zh) 一种强抖动下基于形态学滤波的钢丝绳断丝检测方法
CN109342553A (zh) 一种基于金属磁记忆信号的缺陷成像和量化方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication