CN110044012A - 空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents
空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110044012A CN110044012A CN201910298805.1A CN201910298805A CN110044012A CN 110044012 A CN110044012 A CN 110044012A CN 201910298805 A CN201910298805 A CN 201910298805A CN 110044012 A CN110044012 A CN 110044012A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- operational order
- equipment
- controlled plant
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/20709—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for server racks or cabinets; for data centers, e.g. 19-inch computer racks
- H05K7/20836—Thermal management, e.g. server temperature control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明涉及一种空调控制系统的操作指令处理方法、装置、空调控制设备和存储介质，获取对受控设备进行操作的操作指令，该受控设备为受空调控制系统控制的设备，确定该空调控制系统当前所处的系统控制流程，然后获取与该系统控制流程相对应的设备操作规范，按照该设备操作规范对操作指令进行响应，该方案结合了空调控制系统当前所处的系统控制流程所对应的设备操作规范来对操作指令进行响应，可以按照空调系统预先设定的设备操作规范来对相关受控设备进行操作，能够防止直接根据操作指令对设备进行操作的方式带来的设备误操作的问题，避免对机房空调造成损害，提高设备操作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调控制系统的操作指令处理方法、空调控制系统的操作指令处理装置、空调控制设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展，空调技术领域运用了智能化的控制系统来对机房空调系统的相关设备进行控制。目前机房空调监控系统提供了多种控制模式，按照自动化程度可以划分为手动模式(点动模式)、半自动模型(联动模式)和自动模式(如制冷模式、制热模式和自然冷却等)。
传统技术在手动模式下，一般会获取用户在空调控制系统的显示界面中输入的对相关设备的操作指令，然后根据操作指令直接执行对设备的控制操作。然而，这种技术容易在对设备的控制过程中出现由于操作顺序不当、操作时序不合理等问题，导致对机房空调系统造成损害，操作安全性较低。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术操作安全性较低的技术问题，提供一种空调控制系统的操作指令处理方法、空调控制系统的操作指令处理装置、空调控制设备和计算机可读存储介质。
一种空调控制系统的操作指令处理方法，包括步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；
确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；
获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；
根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
一种空调控制系统的操作指令处理装置，包括：
指令获取模块，用于获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；
流程确定模块，用于确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；
规范获取模块，用于获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；
指令响应模块，用于根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
一种空调控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
上述空调控制系统的操作指令处理方法、装置、空调控制设备和存储介质，获取对受控设备进行操作的操作指令，该受控设备为受空调控制系统控制的设备，确定该空调控制系统当前所处的系统控制流程，然后获取与该系统控制流程相对应的设备操作规范，按照该设备操作规范对操作指令进行响应，该方案结合了空调控制系统当前所处的系统控制流程所对应的设备操作规范来对操作指令进行响应，可以按照空调系统预先设定的设备操作规范来对相关受控设备进行操作，能够防止直接根据操作指令对设备进行操作的方式带来的设备误操作的问题，避免对机房空调造成损害，提高设备操作的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理方法的应用场景图；
图2为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中蝶阀控制流程图；
图4为一个实施例中水泵控制流程图；
图5为一个实施例中机组控制流程图；
图6为一个实施例中用户管理流程图；
图7为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理装置的结构框图；
图8为一个实施例中空调控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的空调控制系统的操作指令处理方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，图1为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理方法的应用场景图，空调控制设备100可以通过网络与多个受控设备200进行通信连接，该空调控制设备100主要用于对受控设备200进行控制，其中，空调控制设备100可以安装空调控制系统，该空调控制系统可以是机房空调的监控软件系统，用来监控暖通空调系统的各种受控设备。其中，各个受控设备200可以受到安装在空调控制设备100上的空调控制系统的操作控制，该空调控制设备100可以获取对受控设备200进行操作的操作指令，确定空调控制系统当前所处的系统控制流程，然后获取与该系统控制流程相对应的设备操作规范，最后根据该设备操作规范对操作指令进行响应。其中，该空调控制设备100可以基于服务器、个人计算机和笔记本电脑等计算机设备实现。
在一个实施例中，提供了一种空调控制系统的操作指令处理方法，参考图2，图2为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的空调控制设备100为例进行说明，该空调控制系统的操作指令处理方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取对受控设备进行操作的操作指令；该受控设备为受空调控制系统控制的设备。
本步骤中，空调控制设备100可以获取用户输入的，对受控设备200进行操作的操作指令，其中，该受控设备200是指受到空调控制系统控制的设备，该空调控制系统是安装在空调控制设备100上的软件系统，用于对如暖通空调系统的相关受控设备进行控制，受控设备200可以包括机组、水泵、蝶阀和冷却塔风机等等。对受控设备进行操作的操作指令可以包括设备开启指令、设备关闭指令等，其中，设备开启指令是指用于开启某个受控设备的指令，空调控制设备100可以根据该设备开启指令开启相应的受控设备，而设备关闭指令则是指用于关闭某个受控设备的指令，空调控制设备100根据该设备关闭指令可以关闭该受控设备。
步骤S102，确定空调控制系统当前所处的系统控制流程。
本步骤中，空调控制系统当前所处的系统控制流程是指，在空调控制设备100接收到对受控设备进行操作的操作指令时，该空调控制系统所处的系统控制流程。其中，系统控制流程可以包括系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和/或系统减载流程等系统控制流程。以暖通空调系统为例对该系统控制流程进行详细说明，系统开启流程是指开启暖通空调系统的流程，系统关闭流程是指关闭暖通空调系统的流程，系统加载流程是指暖通空调系统负荷增加，需要增加一台机组，即系统加载流程，而系统减载流程是指暖通空调系统负荷减少，需要减少一个机组，即系统减载流程。
本步骤确定空调控制系统当前所处的系统控制流程，是考虑到在不同的系统控制流程当中，允许对不同的受控设备进行的操作是不同的，而如果根据用户输入的操作指令就直接去控制相关的受控设备，不考虑空调控制系统当前所处的系统控制流程，则容易对相应的空调系统造成损伤。例如，暖通空调系统的系统加载过程应该先开水泵，若先开蝶阀可能会造成分流，机组会出现水流开关保护故障；又如，暖通空调系统的系统关闭流程中，需待机组完全关闭后再关水泵，如果在机组未完全关闭时关闭水泵，否则容易引起机组踹震。
步骤S103，获取与系统控制流程相对应的设备操作规范。
本步骤是在确定了系统控制流程后，获取与该系统控制流程相对应的设备操作规范。其中，设备操作规范是指对各个受控设备进行操作的规范，而当空调控制系统处于不同的系统控制流程时，需要采用不同的设备操作规范，否则容易引起空调系统的损伤。
而对于具体的设备操作规范，则可以根据空调控制系统处于不同的系统操作流程时，对应的设备操作流程进行设定，以确保按照该设备操作规范对设备进行操作时，不会对相关的受控设备造成损伤。具体的，以暖通空调系统为例，当系统控制流程处于系统开启流程时，设备操作规范可以根据如下设备操作流程进行设定：打开机组冷冻蝶阀和冷却蝶阀、冷却塔蝶阀，然后开启冷冻水泵、开启冷却水泵，最后开启机组；当系统控制流程处于系统加载流程时，设备操作规范可以根据如下操作流程进行设定：打开一台机组对应的冷冻水泵、一台冷却水泵，然后开启机组对应的冷冻蝶阀和冷却蝶阀、冷却塔蝶阀，最后开启一台机组；当系统控制流程处于系统减载流程时，设备操作规范可以根据如下操作流程进行设定：关闭一台机组，然后关闭该机组的冷冻蝶阀和冷却蝶阀、一台冷却塔的蝶阀，最后关闭机组对应的一台冷冻水泵、一台冷却水泵和冷却塔风机；当系统控制流程处于系统关闭流程时，设备操作规范可以根据如下操作流程进行设定：关闭所有机组，然后关闭所有冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔风机，最后关闭所有机组的冷冻蝶阀和冷却蝶阀和冷却塔蝶阀。
步骤S104，根据设备操作规范对操作指令进行响应。
本步骤主要是在获取设备操作规范后，依据该设备操作规范来对用户输入的操作指令进行响应，其中，如果该操作指令不符合该设备操作规范，则空调控制设备100可以禁止该操作指令应用于对相关的受控设备进行操作，并在提示操作错误的提示信息，若该操作指令符合该设备操作规范，则可以对受控设备执行相应的操作，如开启或关闭受控设备等。采用这种模式对操作指令进行响应，能够实时监控空调控制设备100接收的操作指令，防止误操作对机房空调系统造成损伤。
上述空调控制系统的操作指令处理方法，获取对受控设备进行操作的操作指令，该受控设备为受空调控制系统控制的设备，确定该空调控制系统当前所处的系统控制流程，然后获取与该系统控制流程相对应的设备操作规范，按照该设备操作规范对操作指令进行响应，该方案结合了空调控制系统当前所处的系统控制流程所对应的设备操作规范来对操作指令进行响应，可以按照空调系统预先设定的设备操作规范来对相关受控设备进行操作，能够防止直接根据操作指令对设备进行操作的方式带来的设备误操作的问题，避免对机房空调造成损害，提高设备操作的安全性。
在一个实施例中，获取对受控设备进行操作的操作指令的步骤可以包括：
获取各个受控设备的设备状态信息；若设备状态信息为远程可控且无故障，则获取对受控设备进行操作的操作指令。
本实施例主要是在空调控制系统的各个受控设备的设备状态信息为远程可控且无故障时，才检测用户对受控设备进行操作的操作指令。其中，受控设备的设备状态信息可以包括：运行状态、故障状态和本地远程状态等信息。
具体来说，运行状态是指受控设备是停止还是正在运行，故障状态就是指受控设备是正常的还是有故障，本地远程状态就是指受控设备是本地控制有效还是远程控制有效，如果受控设备处于本地状态，就代表只能在现场控制柜对它进行控制，处于远程状态就是可以通过与各个受控设备远程连接的空调控制设备100进行控制，而如果受控设备处于故障或本地状态，就无法通过空调控制设备100对各个受控设备进行控制，因此，本实施例的技术方案可以通过读取各个受控设备的设备状态信息，保证各个受控设备能够收到空调控制系统的控制，也确保能够在空调控制设备上接收用户输入的对受控设备进行操作的操作指令，保证空调系统正常有序运行。
在一个实施例中，获取与系统控制流程相对应的设备操作规范的步骤可以包括：
根据系统控制流程从预设的设备操作规范库中提取设备操作规范集合；设备操作规范集合包括多个设备操作规范；各个设备操作规范分别与受控设备以及操作指令相匹配；根据受控设备和操作指令从设备操作规范集合获取设备操作规范。
本实施例中，设备操作规范库是用于存储设备操作规范的数据库，由于当空调控制系统处于不同的系统控制流程，需要采用不同的设备操作规范，本实施例按照系统控制流程对设备操作规范进行分类，得到多个设备操作规范集合，该设备操作规范集合分别对应于不同的系统控制流程。
举例来说，系统控制流程可以包括系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和系统减载流程，则可以将设备操作规范进行分类，每一个系统控制流程对应一个设备操作规范集合，如系统开启流程对应设备操作规范集合A、系统关闭流程对应设备操作规范集合B等等。考虑到在不同的系统控制流程之下，还需要结合具体的受控设备和操作指令来最终确定设备操作规范，因此本实施例的每个设备操作规范集合还包括多个设备操作规范，每个设备操作规范分别对应于不同的受控设备和操作指令。
具体的，以系统开启流程对应的设备操作规范集合A为例，对于不同的受控设备如蝶阀、水泵和机组，以及不同的操作指令如设备开启指令、设备关闭指令，所需要获取的设备操作规范都是不同的，如对于受控设备为蝶阀、操作指令为设备开启指令的情况，设备操作规范可以是直接打开蝶阀；而对于受控设备为蝶阀、操作指令为设备关闭指令的情况，设备操作规范则是弹出操作错误的提示信息，禁止操作，又如对于受控设备为水泵、操作指令为设备开启指令的情况，设备操作规范可以是判断对应的蝶阀是否开启，若蝶阀是开启状态，则直接打开水泵；否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
本实施例的技术方案能够将系统开启流程、具体的受控设备和操作指令进行结合，从而有利于获取到更加准确的设备操作规范，使得对相关受控设备的操作更加安全。
在一个实施例中，根据设备操作规范对操作指令进行响应的步骤，可以包括：
根据设备操作规范确定受控设备的关联设备；获取关联设备的开闭状态；根据开闭状态对操作指令进行响应。
本实施例主要是结合关联设备的开闭状态来对操作指令进行响应，该关联设备是指与受控设备相关联的设备，即对某个受控设备进行操作时，需要结合与该受控设备相关联的其他受控设备的开闭状态，来确定是否对该受控设备执行相应的控制操作，其中，受控设备的关联设备通常需要根据设备操作规范来确定，这是由于设备操作规范是与空调控制系统当前所处的系统控制流程相对应的，而在不同的系统控制流程当中，受控设备的关联设备不同，而根据与系统控制流程相对应的设备操作规范可以明确与该受控设备相关联的关联设备，结合该关联设备的开闭状态对操作指令进行相应，能够使得对空调系统的操作更加安全。
在其中一个实施例中，操作指令可以是设备开启指令，上述根据开闭状态对操作指令进行相应的步骤进一步包括：若关联设备的开闭状态为开启状态，则开启受控设备；若关联设备的开闭状态为关闭状态，则显示操作错误的提示信息。
具体的，以暖通空调系统为例，假设受控设备为水泵，且假设空调控制系统当前所处的系统控制流程为系统开启流程，则相应的设备操作规范为“判断对应的蝶阀是否开启，若蝶阀是开启状态，则直接打开水泵；否则，显示交互界面弹出提示信息，禁止操作”，根据该设备操作规范可以确定与该水泵相关联的关联设备为蝶阀，当接收到的操作指令为开启水泵指令时，可以获取该蝶阀的开闭状态，如果该蝶阀的开闭状态是开启状态，则可以直接打开水泵，若该开闭状态为关闭状态，则可以在空调控制设备100的显示界面上弹出操作错误的提示信息，并禁止对水泵进行操作。
在另一个实施例中，操作指令可以是设备关闭指令，上述根据开闭状态对操作指令进行响应的步骤可以进一步包括：若关联设备的开闭状态为关闭状态，则关闭受控设备；若关联设备的开闭状态为开启状态，则显示操作错误的提示信息。
具体的，以暖通空调系统为例，假设受控设备为蝶阀，且假设空调哦控制系统当前所处的系统控制流程为系统减载流程，则相应的设备操作规范为“判断对应的机组是否关闭，若机组是关闭状态，则直接关闭蝶阀，结束流程；否则，显示交互界面弹出提示信息，禁止操作”，根据该设备操作规范可以确定与该蝶阀相关联的关联设备为机组，当接收到的操作指令为关闭蝶阀指令时，可以获取该机组的开闭状态，如果该机组的开闭状态是关闭状态，则直接关闭蝶阀，若该机组的开闭状态是开启状态，则可以在空调控制设备100的显示界面上弹出操作错误的提示信息，并禁止对蝶阀进行操作。
为了更完整地阐明本发明实施例对受控设备的操作指令进行响应的方案，分别以受控设备为蝶阀、水泵和机组为例进行说明，具体如下：
参考图3，图3为一个实施例中蝶阀控制流程图，当收到操作指令时，先判断该操作指令是蝶阀开启指令还是蝶阀关闭指令，若操作指令是蝶阀开启指令，则判断空调控制系统当前所处的系统控制流程，若当前的系统控制流程为系统开启流程，则直接打开蝶阀；若当前的系统控制流程为系统加载流程，则判断对应的水泵是否开启，若水泵是开启状态，则直接打开蝶阀，否则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前的系统控制流程为系统减载流程，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前的系统控制流程为系统关闭流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
若该操作指令是蝶阀关闭指令，则判断空调控制系统当前所处的系统控制流程，若当前的系统控制流程为系统开启流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前的系统控制流程为系统加载流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前的系统控制流程为系统减载流程，则判断对应的机组是否关闭，若机组是关闭状态，则直接关闭蝶阀；否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前的系统控制流程为系统关闭流程，则判断对应的水泵、风机是否关闭，若水泵、风机是关闭状态，则直接关闭蝶阀；否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
参考图4，图4为一个实施例中水泵控制流程图，当收到操作指令时，先判断该操作指令是水泵开启指令还是水泵关闭指令，若该操作指令是水泵开启指令，则判断空调控制系统当前所处的系统控制流程，若当前流程为系统开启流程，判断对应的蝶阀是否开启，若蝶阀是开启状态，则直接打开水泵，否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统加载流程，则直接打开水泵；若当前流程为系统减载流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统关闭流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
若该操作指令是水泵关闭指令，则判断空调控制系统当前所处的系统控制流程，若当前流程为系统开启流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统加载流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统减载流程，则判断对应的蝶阀是否关闭，若蝶阀是关闭状态，则直接关闭水泵，否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统关闭流程，则判断对应的机组是否关闭，若机组是关闭状态，则直接关闭水泵，否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
参考图5，图5为一个实施例中机组控制流程图，当收到操作指令时，先判断该操作指令是机组开启指令还是机组关闭指令，若该操作指令是机组开启指令，则判断空调控制系统当前所处的系统控制流程，若当前流程为系统开启流程，则判断对应的水泵是否开启，若水泵是开启状态，则直接打开机组，否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统加载流程，则判断对应的蝶阀是否开启，若蝶阀是开启状态，则直接打开机组，否则，弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统减载流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作；若当前流程为系统关闭流程，则弹出操作错误的提示信息，禁止操作。
通过上述对蝶阀、水泵和机组的操作指令的响应方式，能够防止由于误操作引起的对机房空调的相关设备造成损伤，提高设备操作的安全性。
在一个实施例中，上述空调控制系统的操作指令处理方法，还可以包括如下步骤：
获取用户的登录状态；根据登录状态为用户分配操作权限；操作权限为用户对空调控制系统进行操作的权限。
本实施例主要是根据用户的登录状态为该用户分配对空调控制系统进行操作的操作权限，以结合用户的操作情况并对用户进行操作权限管理，防止用户由于误操作对机房空调系统造成损伤。其中，空调控制设备100可以获取用户登录空调控制系统的登录状态，该登录状态可以包括未登录状态和已登录状态，如该用户为未登录状态，则为该用户分配的操作权限为：只有查看空调控制系统参数的权限而无系统操作的权限。
参考图6，图6为一个实施例中用户管理流程图，在一个实施例中，在获取用户的登录状态之前，还可以对首次登录的用户进行考评，具体步骤可以包括：
若用户为首次登录用户，则在空调控制系统的界面中展示考评问卷；考评问卷用于用户对空调控制系统的操作进行考评；获取用户的考评问卷得分；若考评问卷得分大于设定的阈值，则为用户分配登录权限。
本实施例中，空调控制系统可以提供用户注册管理的功能，即对新注册的用户进行管理，在增加新用户时，提供“用户须知”说明书，该说明书中包含基本的空调控制系统的使用说明、违规操作行为等，在新用户点击注册时，空调控制系统的操作界面弹出一份说明书，对其中每一条重要部分用户必须确认知情才能注册成功。
对于注册完成的新用户，在首次登录时，需要先通过考评。具体来说，当用户点击登录时，空调控制系统的操作界面弹出一份考评问卷，然后获取用户的考评问卷得分，若该考评问卷得分大于设定的阈值，则认定为考评合格，允许该用户进行登录操作，否则不能进行登录，而对于考评合格的用户，在空调控制系统的中会进行记录，并未该用户分配空调控制系统的操作权限，使得该用户可以操作受该空调控制系统控制的各个受控设备。用户在登录空调控制系统后，可以随时退出该空调控制系统。
在一个实施例中，还可以对用户进行注销处理，具体包括如下步骤：
获取用户对空调控制系统的各个受控设备的操作记录；将操作记录与预先建立的行为规范数据库进行比对，得到比对结果；其中，行为规范数据库是基于空调控制系统的多个设备操作规范预先建立的数据库；根据比对结果对用户进行注销处理。
本实施例中，可以通过空调控制系统提供用户注销管理的功能，用户注销处理可以分为用户自主注销和平台自动注销，对于这两种情况下的注销处理，空调控制系统都会自动删除用户信息，而该用户若想再次登录，需要先注册用户信息，通过考评后才能进行登录操作；用户自主情况下的注销处理，与用户退出空调控制系统一样，可随时进行。而对于平台自动注销的处理则可以按照如下步骤进行：
第一步，首先对系统控制流程进行整理，在空调控制系统中建立相应的行为规范数据库，其中，系统控制流程具体涉及系统开启流程、系统加载流程、系统减载流程和系统关闭流程；而行为规范数据库记录了各个系统控制流程的设备操作规范，举例来说，在系统开启流程中，若要开启水泵，需要先判断对应的蝶阀是否开启，若蝶阀是开启状态，才能打开水泵等等。
第二步，用户登录进空调控制系统以后，空调控制系统记录用户对各个受控设备的操作记录，可以包含：操作时间、操作内容和操作用户等。
第三步，空调控制系统实时将用户的这些操作记录与行为规范数据库进行比对，获取比对结果，例如可以对违规的操作进行记录，其中，由于操作记录里会详细记录每个受控设备的开启时间、关闭时间和操作用户等信息，空调控制系统则可以根据某个操作所属的系统控制流程，结合该操作前后的操作，与行为规范数据库中相应的设备操作规范的内容进行比对，就可以判别哪些是违规的操作。
第四步，对用户的操作行为进行周期性考评，考评不合格则自动注销用户。举例来说，可以建立一套评分机制，对不同的违规操作行为规定一个分数，一段时间内对用户的操作行为统计分析，得出违规的操作记录总分数，达到某一分数以上可以视为考评不合格，则可以将该用户进行注销。
通过上述实施例提供的对用户的注册、登录、退出和注销的方案，针对空调控制系统提供了一套安全保护和用户管理方法和机制，能够实时监控用户的操作情况并对用户进行权限管理，防止用户在对受控设备进行操作时，由于误操作对机房空调系统造成损伤。
在一个实施例中，提供了一种空调控制系统的操作指令处理装置，参考图7，图7为一个实施例中空调控制系统的操作指令处理装置的结构框图，该空调控制系统的操作指令处理装置可以包括：
指令获取模块101，用于获取对受控设备进行操作的操作指令；受控设备为受空调控制系统控制的设备；
流程确定模块102，用于确定空调控制系统当前所处的系统控制流程；
规范获取模块103，用于获取与系统控制流程相对应的设备操作规范；
指令响应模块104，用于根据设备操作规范对操作指令进行响应。
在一个实施例中，指令响应模块104包括：
关联设备确定单元，根据设备操作规范确定受控设备的关联设备；开闭状态获取单元，用于获取关联设备的开闭状态；操作指令响应单元，用于根据开闭状态对操作指令进行响应。
在一个实施例中，操作指令为设备开启指令；操作指令响应单元进一步用于：若关联设备的开闭状态为开启状态，则开启受控设备；若关联设备的开闭状态为关闭状态，则显示操作错误的提示信息。
在一个实施例中，操作指令为设备关闭指令；操作指令响应单元进一步用于：若关联设备的开闭状态为关闭状态，则关闭受控设备；若关联设备的开闭状态为开启状态，则显示操作错误的提示信息。
在一个实施例中，规范获取模块103进一步用于：根据系统控制流程从预设的设备操作规范库中提取设备操作规范集合；设备操作规范集合包括多个设备操作规范；各个设备操作规范分别与受控设备以及操作指令相匹配；根据受控设备和操作指令从设备操作规范集合获取设备操作规范。
在一个实施例中，系统控制流程包括系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和/系统关闭流程；受控设备包括：蝶阀、水泵和/或机组；操作指令包括：设备开启指令和/或设备关闭指令。
在一个实施例中，指令获取模块101进一步用于：获取各个受控设备的设备状态信息；若设备状态信息为远程可控且无故障，则获取所述操作指令。
在一个实施例中，还可以包括：
登录状态获取单元，用于获取用户的登录状态；
操作权限分配单元，用于根据所述登录状态为所述用户分配操作权限；所述操作权限为所述用户对所述空调控制系统进行操作的权限。
在一个实施例中，还可以包括：
登录权限分配单元，用于若用户为首次登录用户，则在空调控制系统的界面中展示考评问卷；考评问卷用于用户对所述空调控制系统的操作进行考评；获取用户的考评问卷得分；若考评问卷得分大于设定的阈值，则为用户分配登录权限。
在一个实施例中，还可以包括：
用户注销单元，用于获取用户对空调控制系统的各个受控设备的操作记录；将操作记录与预先建立的行为规范数据库进行比对，得到比对结果；其中，行为规范数据库是基于空调控制系统的多个设备操作规范预先建立的数据库；根据比对结果对用户进行注销处理。
本发明的空调控制系统的操作指令处理装置与本发明的空调控制系统的操作指令处理方法一一对应，关于空调控制系统的操作指令处理装置的具体限定可以参见上文中对于空调控制系统的操作指令处理方法的限定，在上述空调控制系统的操作指令处理方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于空调控制系统的操作指令处理装置的实施例中，在此不再赘述。上述空调控制系统的操作指令处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种空调控制设备，其内部结构图可以如图8所示，图8为一个实施例中空调控制设备的内部结构图。该空调控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该空调控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该空调控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调控制设备的网络接口用于与外部的设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调控制系统的操作指令处理方法。该空调控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该空调控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是空调控制设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的空调控制设备的限定，具体的空调控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种空调控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项实施例所述的空调控制系统的操作指令处理方法。
在一个实施例中，提供了一种空调控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；该受控设备为受空调控制系统控制的设备；确定空调控制系统当前所处的系统控制流程；获取与系统控制流程相对应的设备操作规范；根据设备操作规范对操作指令进行响应。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据设备操作规范确定受控设备的关联设备；获取关联设备的开闭状态；根据开闭状态对操作指令进行响应。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若关联设备的开闭状态为开启状态，则开启受控设备；若关联设备的开闭状态为关闭状态，则显示操作错误的提示信息；操作指令为设备开启指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若关联设备的开闭状态为关闭状态，则关闭受控设备；若关联设备的开闭状态为开启状态，则显示操作错误的提示信息；操作指令为设备关闭指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据系统控制流程从预设的设备操作规范库中提取设备操作规范集合；设备操作规范集合包括多个设备操作规范；各个设备操作规范分别与受控设备以及操作指令相匹配；根据受控设备和操作指令从设备操作规范集合获取设备操作规范。
在一个实施例中，系统控制流程包括系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和/系统关闭流程；受控设备包括：蝶阀、水泵和/或机组；操作指令包括：设备开启指令和/或设备关闭指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取各个受控设备的设备状态信息；若设备状态信息为远程可控且无故障，则获取对受控设备进行操作的操作指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取用户的登录状态；根据登录状态为用户分配操作权限；操作权限为用户对空调控制系统进行操作的权限。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若用户为首次登录用户，则在空调控制系统的界面中展示考评问卷；考评问卷用于用户对空调控制系统的操作进行考评；获取用户的考评问卷得分；若考评问卷得分大于设定的阈值，则为用户分配登录权限。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取用户对空调控制系统的各个受控设备的操作记录；将操作记录与预先建立的行为规范数据库进行比对，得到比对结果；其中，行为规范数据库是基于空调控制系统的多个设备操作规范预先建立的数据库；根据比对结果对用户进行注销处理。
上述空调控制设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，结合了空调控制系统当前所处的系统控制流程所对应的设备操作规范来对操作指令进行响应，可以按照空调系统预先设定的设备操作规范来对相关受控设备进行操作，能够防止直接根据操作指令对设备进行操作的方式带来的设备误操作的问题，避免对机房空调造成损害，提高设备操作的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现如上任一项实施例所述的空调控制系统的操作指令处理方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
据此，在一个实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上任一项实施例所述的空调控制系统的操作指令处理方法。
在一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；该受控设备为受空调控制系统控制的设备；确定空调控制系统当前所处的系统控制流程；获取与系统控制流程相对应的设备操作规范；根据设备操作规范对操作指令进行响应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据设备操作规范确定受控设备的关联设备；获取关联设备的开闭状态；根据开闭状态对操作指令进行响应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若关联设备的开闭状态为开启状态，则开启受控设备；若关联设备的开闭状态为关闭状态，则显示操作错误的提示信息；操作指令为设备开启指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若关联设备的开闭状态为关闭状态，则关闭受控设备；若关联设备的开闭状态为开启状态，则显示操作错误的提示信息；操作指令为设备关闭指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据系统控制流程从预设的设备操作规范库中提取设备操作规范集合；设备操作规范集合包括多个设备操作规范；各个设备操作规范分别与受控设备以及操作指令相匹配；根据受控设备和操作指令从设备操作规范集合获取设备操作规范。
在一个实施例中，系统控制流程包括系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和/系统关闭流程；受控设备包括：蝶阀、水泵和/或机组；操作指令包括：设备开启指令和/或设备关闭指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取各个受控设备的设备状态信息；若设备状态信息为远程可控且无故障，则获取对受控设备进行操作的操作指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取用户的登录状态；根据登录状态为用户分配操作权限；操作权限为用户对空调控制系统进行操作的权限。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若用户为首次登录用户，则在空调控制系统的界面中展示考评问卷；考评问卷用于用户对空调控制系统的操作进行考评；获取用户的考评问卷得分；若考评问卷得分大于设定的阈值，则为用户分配登录权限。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取用户对空调控制系统的各个受控设备的操作记录；将操作记录与预先建立的行为规范数据库进行比对，得到比对结果；其中，行为规范数据库是基于空调控制系统的多个设备操作规范预先建立的数据库；根据比对结果对用户进行注销处理。
上述计算机可读存储介质，通过其存储的计算机程序，结合了空调控制系统当前所处的系统控制流程所对应的设备操作规范来对操作指令进行响应，可以按照空调系统预先设定的设备操作规范来对相关受控设备进行操作，能够防止直接根据操作指令对设备进行操作的方式带来的设备误操作的问题，避免对机房空调造成损害，提高设备操作的安全性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种空调控制系统的操作指令处理方法，其特征在于，包括步骤：
获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；
确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；
获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；
根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应的步骤包括：
根据所述设备操作规范确定所述受控设备的关联设备；
获取所述关联设备的开闭状态；
根据所述开闭状态对所述操作指令进行响应。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作指令为设备开启指令；所述根据所述开闭状态对所述操作指令进行响应的步骤包括：
若所述关联设备的开闭状态为开启状态，则开启所述受控设备；若所述关联设备的开闭状态为关闭状态，则显示操作错误的提示信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作指令为设备关闭指令；所述根据所述开闭状态对所述操作指令进行响应的步骤包括：
若所述关联设备的开闭状态为关闭状态，则关闭所述受控设备；若所述关联设备的开闭状态为开启状态，则显示操作错误的提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范的步骤包括：
根据所述系统控制流程从预设的设备操作规范库中提取设备操作规范集合；所述设备操作规范集合包括多个设备操作规范；各个所述设备操作规范分别与所述受控设备以及所述操作指令相匹配；
根据所述受控设备和操作指令从所述设备操作规范集合获取所述设备操作规范。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统控制流程包括：系统开启流程、系统关闭流程、系统加载流程和/系统关闭流程；所述受控设备包括：蝶阀、水泵和/或机组；所述操作指令包括：设备开启指令和/或设备关闭指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对受控设备进行操作的操作指令的步骤包括：
获取各个受控设备的设备状态信息；
若所述设备状态信息为远程可控且无故障，则获取所述操作指令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
获取用户的登录状态；
根据所述登录状态为所述用户分配操作权限；所述操作权限为所述用户对所述空调控制系统进行操作的权限。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获取用户的登录状态的步骤之前，还包括：
若所述用户为首次登录用户，则在所述空调控制系统的界面中展示考评问卷；所述考评问卷用于所述用户对所述空调控制系统的操作进行考评；
获取所述用户的考评问卷得分；
若所述考评问卷得分大于设定的阈值，则为所述用户分配登录权限。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
获取所述用户对所述空调控制系统的各个受控设备的操作记录；
将所述操作记录与预先建立的行为规范数据库进行比对，得到比对结果；其中，所述行为规范数据库是基于所述空调控制系统的多个设备操作规范预先建立的数据库；
根据所述比对结果对所述用户进行注销处理。
11.一种空调控制系统的操作指令处理装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取对受控设备进行操作的操作指令；所述受控设备为受空调控制系统控制的设备；
流程确定模块，用于确定所述空调控制系统当前所处的系统控制流程；
规范获取模块，用于获取与所述系统控制流程相对应的设备操作规范；
指令响应模块，用于根据所述设备操作规范对所述操作指令进行响应。
12.一种空调控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910298805.1A CN110044012B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910298805.1A CN110044012B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110044012A true CN110044012A (zh) | 2019-07-23 |
| CN110044012B CN110044012B (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=67277080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910298805.1A Active CN110044012B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110044012B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1096654A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空調ラインテスタ |
| CN101083527A (zh) * | 2006-06-02 | 2007-12-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 用户操作权限集中管理系统及方法 |
| CN103463769A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-25 | 公安部沈阳消防研究所 | 消防车上装远程控制系统及控制方法 |
| CN104181818A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 | 一种基于knx总线协议的智能家居逻辑控制方法及系统 |
| CN104566776A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 水冷型空调机组的控制方法、控制装置及水冷型空调机组 |
| CN108681261A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-19 | 曹汉添 | 状态及开关机管理方法、智能控制器、设备及管理系统 |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201910298805.1A patent/CN110044012B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1096654A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空調ラインテスタ |
| CN101083527A (zh) * | 2006-06-02 | 2007-12-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 用户操作权限集中管理系统及方法 |
| CN103463769A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-25 | 公安部沈阳消防研究所 | 消防车上装远程控制系统及控制方法 |
| CN104566776A (zh) * | 2013-10-28 | 2015-04-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 水冷型空调机组的控制方法、控制装置及水冷型空调机组 |
| CN104181818A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-03 | 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 | 一种基于knx总线协议的智能家居逻辑控制方法及系统 |
| CN108681261A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-19 | 曹汉添 | 状态及开关机管理方法、智能控制器、设备及管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110044012B (zh) | 2020-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104536427B (zh) | 在过程控制系统中用于绑定属性的方法及设备 | |
| US10916121B2 (en) | Virtual maintenance manager | |
| JP3142812B2 (ja) | 中央制御装置を有する回路キャビネット | |
| US20060150644A1 (en) | Indoor air quality and economizer control methods and controllers | |
| CN103162374B (zh) | 空调器系统的控制方法和装置 | |
| CA2820563A1 (en) | Programmed triggering of diagnostics for a space conditioning system | |
| CN110347130B (zh) | 子系统联动控制方案处理方法、装置、系统、设备和介质 | |
| CN104281479B (zh) | 一种固件升级方法及装置 | |
| CN109358606A (zh) | 车辆自动化测试系统、测试方法及装置 | |
| CN103581187A (zh) | 访问权限的控制方法及控制系统 | |
| CN106339013A (zh) | 一种数据中心机房的温度调控方法及系统 | |
| Bukowski et al. | Defining mean time-to-failure in a particular failure-state for multi-failure-state systems | |
| CN110044012A (zh) | 空调控制系统的操作指令处理方法、装置、设备和介质 | |
| Han et al. | Fault detection and diagnosis of HVAC systems | |
| US20160054712A1 (en) | Combined statistical and physics based model control and performance method and system | |
| CN109491856A (zh) | 总线监控系统、方法及装置 | |
| CN110308666A (zh) | 一种基于云桌面的智能家居数字中控系统及控制方法 | |
| CN113691669B (zh) | 安卓手机app控制车辆全流程测试分析系统及方法 | |
| CN109086162A (zh) | 一种内存诊断方法和装置 | |
| CN110337017A (zh) | 电视机及其日志处理方法、日志处理装置和可读存储介质 | |
| CN115019392A (zh) | 控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质 | |
| Luskay et al. | Methods for automated and continuous commissioning of building systems | |
| CN109522200A (zh) | 一种提高多储存盘阵列稳定性的测试方法，系统及终端 | |
| CN108132616A (zh) | 执行器控制方法、装置和执行器控制系统 | |
| CN107704270A (zh) | 基于二取二架构的μC/OS‑II系统启动引导方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |