CN110043063A - 一种高层建筑维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑维护装置，包括承载体以及位于所述承载体下方的工作体，所述承载体与所述工作体之间通过承载绳连接，所述承载体内设有承载腔，所述承载腔内设有用于承载以及提升或下降所述工作体用的升降装置；本发明结构简单，操作方便，维护便利，该设备可自动化作业，可避免劳动人员高空作业，改善劳动人员的工作环境，并且提高维护工作的工作效率，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

Description

一种高层建筑维护装置

技术领域

本发明涉及建筑维护领域，具体涉及一种高层建筑维护装置。

背景技术

为了避免建筑物直接暴露在大气下，缩短建筑结构使用寿命，因此需要在建筑外墙涂刷涂料进行维护，由于涂料的寿命较短，因此需要定期进行维护，而高层建筑的外墙需要人员使用索吊悬空作业，工作人员的工作环境较为恶劣，且安全性较低，并且劳动强度大，因此，本发明旨在设计一种自动化维护的高层建筑维护装置。

发明内容

技术问题：

传统高层建筑维护工作效率低下，劳动人员工作强度高，工作人员的工作环境恶劣，安全性低。

为解决上述问题，本例设计了一种高层建筑维护装置，本例的一种高层建筑维护装置，包括承载体以及位于所述承载体下方的工作体，所述承载体与所述工作体之间通过承载绳连接，所述承载体内设有承载腔，所述承载腔内设有用于承载以及提升或下降所述工作体用的升降装置，所述承载腔底壁内设有辅助腔，所述辅助腔内设有可带动该设备横向平移的横移机构，进而扩大该设备的工作范围，所述辅助腔内设有驱动所述承载体内各个装置间歇性工作的辅力系统，所述工作体内设有存放维护涂料的混合腔，所述混合腔内设有保持涂料密度均匀的混合装置，所述混合腔左壁内设有传动腔，所述传动腔左壁内设有涂刷腔，所述涂刷腔内设有可将涂料均匀涂抹至建筑外墙上的涂刷装置，进而对建筑进行维护作业，所述传动腔上下内壁内设有对称的行进腔，所述行进腔内设有辅助行进装置，进而可降低所述承载绳的承载拉力，并且驱动该设备在建筑外墙上行走，所述传动腔顶壁内设有动力腔，所述动力腔内设有驱动所述工作体内装置持续性工作的动力系统。

优选地，所述动力系统包括设于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴左端与固定设于所述动力腔左壁内的驱动电机动力连接，所述动力轴右端设有转动锥齿轮，所述动力腔内设有传动轴，所述传动轴外壁设有位于所述动力腔内且与所述转动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，进而可驱动所述传动轴转动，所述传动轴外壁上设有位于所述传动腔内的传动锥齿轮，进而可驱动所述涂刷装置转动，所述传动轴外壁上设有位于所述传动腔内的动力齿轮，所述传动腔内设有泵轴，所述泵轴外壁上设有与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，进而可带动所述泵轴转动，所述泵轴外壁上设有位于所述行进腔内的蜗杆，进而可带动所述辅助行进装置转动。

优选地，所述混合装置包括设于所述混合腔内的混合轴，所述混合轴外壁上设有五组搅拌棒，可不断搅拌涂料，保证涂料密度的均匀度，所述混合腔底壁内设有转向腔，所述混合轴底端设有位于所述转向腔内的从动锥齿轮，下侧的所述行进腔内设有低速轴，所述低速轴后端设有与所述蜗杆配合的右蜗轮，所述低速轴前端设有主动锥齿轮，所述转向腔内设有延伸轴，所述延伸轴右端设有与所述从动锥齿轮啮合的右锥齿轮，进而可通过所述从动锥齿轮带动所述混合轴转动，所述延伸轴左端设有位于所述行进腔内且与所述主动锥齿轮啮合的左锥齿轮，进而可带动所述延伸轴转动。

优选地，所述涂刷装置包括可滑动的设于所述涂刷腔内的孔隙块，所述孔隙块左端设有涂刷涂料的刷子，所述孔隙块内设有平移滑槽，所述平移滑槽内设有可滑动的平移滑块，所述涂刷腔内设有矩形对称的四组辅助链轮，所述辅助链轮之间设有可转动的链条，所述平移滑块与所述链条转动连接，所述涂刷腔内设有涂刷轴，所述涂刷轴左端设有驱动所述链条转动的动力链轮，进而可通过平移滑块带动所述孔隙块滑动，进而将涂料涂刷至建筑外墙上，所述涂刷轴右端设有位于所述传动腔内且与所述传动锥齿轮啮合的涂刷锥齿轮，进而可带动所述涂刷轴转动；所述涂刷装置内设有将涂料输送至所述涂刷装置内的送料机构。

优选地，所述送料机构包括设于所述传动腔底壁内的送料泵，所述送料泵与所述泵轴底端动力连接，进而可带动送料泵工作，所述送料泵与所述混合腔之间通过进料管连通，所述送料泵与所述孔隙块之间通过所述出料管连通，进而可将所述混合腔内的涂料送至所述孔隙块内。

优选地，所述辅助行进装置包括设于所述行进腔内的行进轴，所述行进轴前后两端对称的设有位于所述行进腔外壁外的行进轮，所述行进轮上周向阵列的设有24组支脚，所述支脚远离所述行进轮一端设有可滑动的脚垫，所述脚垫与所述支脚之间弹性设有顶推弹簧，所述行进轴外壁上设有驱动所述行进轴转动的从动齿轮，所述行进腔内设有蜗轮轴，所述蜗轮轴后端设有与所述蜗杆啮合的左蜗轮，所述蜗轮轴前端设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，进而可通过从动齿轮带动所述行进轴转动；所述辅助行进装置内设有将所述工作体吸附至建筑外墙表面，进而便于所述涂刷装置工作的气压机构。

优选地，所述气压机构包括设于所述传动腔顶壁内的气泵，所述气泵与所述泵轴顶端动力连接，进而可驱动所述气泵工作，所述气泵顶端设于与大气连通的排气管，所述气泵上设有吸气管，所述吸气管延伸至所述脚垫顶端，所述脚垫靠近所述支脚一端设有齿条，所述吸气管内设有封闭所述吸气管的封闭板，所述封闭板左右两侧壁上对称的设有可带动所述封闭板转动的开闭轴，所述开闭轴远离所述封闭板一端壁上设有与所述齿条啮合的开闭齿轮，进而可通过开闭齿轮带动所述封闭板转动，进而控制所述支脚内的所述吸气管的闭合状态。

优选地，所述升降装置包括设于所述承载腔内的承载轴，所述承载轴后端设有绕线轮，所述承载绳缠绕于所述绕线轮外壁上，进而可控制所述工作体的上升或下放，所述承载轴前端设有带动所述绕线轮转动的副锥齿轮，所述承载腔内设有转动轴，所述转动轴顶端设有与所述副锥齿轮啮合的正锥齿轮，所述转动轴底端设有驱动所述转动轴转动的转动齿轮；所述横移机构包括左右对称的设于所述辅助腔内的横移轴，所述横移轴外壁上设有位于所述辅助腔外壁外的横移轮，进而可带动该设备横向移动，左侧的所述横移轴顶端设有驱动所述横移轴转动的横移齿轮。

优选地，所述辅力系统包括可滑动的设于所述辅助腔内的电机架，所述电机架内设有提供动力的辅助电机，所述辅助腔内设有与所述辅助电机动力连接的辅助轴，所述辅助轴底端设有与所述转动齿轮啮合的辅助齿轮，所述辅助腔顶壁内设有电磁槽，所述电磁槽内设有可滑动且与所述电机架固连的永磁铁，进而可通过所述电机架带动所述辅助电机滑动，进而更换所述辅助齿轮的啮合对象，所述电磁槽顶壁内设有驱动所述永磁铁滑动的电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，该设备可自动化作业，可避免劳动人员高空作业，改善劳动人员的工作环境，并且提高维护工作的工作效率，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的一种高层建筑维护装置的整体结构示意图；

图2是图1中A的结构示意图;

图3是图1中B的结构示意图;

图4是图1中行进轮的结构示意图;

图5是图4中C的结构示意图;

图6是图3中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。

本发明涉及一种高层建筑维护装置，主要应用于高层建筑的建筑外墙维护作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种高层建筑维护装置，包括承载体11以及位于所述承载体11下方的工作体12，所述承载体11与所述工作体12之间通过承载绳13连接，所述承载体11内设有承载腔14，所述承载腔14内设有用于承载以及提升或下降所述工作体12用的升降装置901，所述承载腔14底壁内设有辅助腔21，所述辅助腔21内设有可带动该设备横向平移的横移机构902，进而扩大该设备的工作范围，所述辅助腔21内设有驱动所述承载体11内各个装置间歇性工作的辅力系统907，所述工作体12内设有存放维护涂料的混合腔87，所述混合腔87内设有保持涂料密度均匀的混合装置903，所述混合腔87左壁内设有传动腔75，所述传动腔75左壁内设有涂刷腔43，所述涂刷腔43内设有可将涂料均匀涂抹至建筑外墙上的涂刷装置904，进而对建筑进行维护作业，所述传动腔75上下内壁内设有对称的行进腔60，所述行进腔60内设有辅助行进装置905，进而可降低所述承载绳13的承载拉力，并且驱动该设备在建筑外墙上行走，所述传动腔75顶壁内设有动力腔39，所述动力腔39内设有驱动所述工作体12内装置持续性工作的动力系统906。

根据实施例，以下对所述动力系统906进行详细说明，所述动力系统906包括设于所述动力腔39内的动力轴37，所述动力轴37左端与固定设于所述动力腔39左壁内的驱动电机38动力连接，所述动力轴37右端设有转动锥齿轮36，所述动力腔39内设有传动轴52，所述传动轴52外壁设有位于所述动力腔39内且与所述转动锥齿轮36啮合的动力锥齿轮35，进而可驱动所述传动轴52转动，所述传动轴52外壁上设有位于所述传动腔75内的传动锥齿轮48，进而可驱动所述涂刷装置904转动，所述传动轴52外壁上设有位于所述传动腔75内的动力齿轮51，所述传动腔75内设有泵轴74，所述泵轴74外壁上设有与所述动力齿轮51啮合的传动齿轮73，进而可带动所述泵轴74转动，所述泵轴74外壁上设有位于所述行进腔60内的蜗杆61，进而可带动所述辅助行进装置905转动。

根据实施例，以下对所述混合装置903进行详细说明，所述混合装置903包括设于所述混合腔87内的混合轴71，所述混合轴71外壁上设有五组搅拌棒76，可不断搅拌涂料，保证涂料密度的均匀度，所述混合腔87底壁内设有转向腔68，所述混合轴71底端设有位于所述转向腔68内的从动锥齿轮69，下侧的所述行进腔60内设有低速轴64，所述低速轴64后端设有与所述蜗杆61配合的右蜗轮62，所述低速轴64前端设有主动锥齿轮63，所述转向腔68内设有延伸轴66，所述延伸轴66右端设有与所述从动锥齿轮69啮合的右锥齿轮67，进而可通过所述从动锥齿轮69带动所述混合轴71转动，所述延伸轴66左端设有位于所述行进腔60内且与所述主动锥齿轮63啮合的左锥齿轮65，进而可带动所述延伸轴66转动。

根据实施例，以下对所述涂刷装置904进行详细说明，所述涂刷装置904包括可滑动的设于所述涂刷腔43内的孔隙块41，所述孔隙块41左端设有涂刷涂料的刷子40，所述孔隙块41内设有平移滑槽44，所述平移滑槽44内设有可滑动的平移滑块49，所述涂刷腔43内设有矩形对称的四组辅助链轮42，所述辅助链轮42之间设有可转动的链条50，所述平移滑块49与所述链条50转动连接，所述涂刷腔43内设有涂刷轴47，所述涂刷轴47左端设有驱动所述链条50转动的动力链轮45，进而可通过平移滑块49带动所述孔隙块41滑动，进而将涂料涂刷至建筑外墙上，所述涂刷轴47右端设有位于所述传动腔75内且与所述传动锥齿轮48啮合的涂刷锥齿轮46，进而可带动所述涂刷轴47转动；所述涂刷装置904内设有将涂料输送至所述涂刷装置904内的送料机构9041。

根据实施例，以下对所述送料机构9041进行详细说明，所述送料机构9041包括设于所述传动腔75底壁内的送料泵72，所述送料泵72与所述泵轴74底端动力连接，进而可带动送料泵72工作，所述送料泵72与所述混合腔87之间通过进料管70连通，所述送料泵72与所述孔隙块41之间通过所述出料管53连通，进而可将所述混合腔87内的涂料送至所述孔隙块41内。

根据实施例，以下对所述辅助行进装置905进行详细说明，所述辅助行进装置905包括设于所述行进腔60内的行进轴55，所述行进轴55前后两端对称的设有位于所述行进腔60外壁外的行进轮80，所述行进轮80上周向阵列的设有24组支脚34，所述支脚34远离所述行进轮80一端设有可滑动的脚垫81，所述脚垫81与所述支脚34之间弹性设有顶推弹簧83，所述行进轴55外壁上设有驱动所述行进轴55转动的从动齿轮54，所述行进腔60内设有蜗轮轴58，所述蜗轮轴58后端设有与所述蜗杆61啮合的左蜗轮59，所述蜗轮轴58前端设有与所述从动齿轮54啮合的主动齿轮57，进而可通过从动齿轮54带动所述行进轴55转动；所述辅助行进装置905内设有将所述工作体12吸附至建筑外墙表面，进而便于所述涂刷装置904工作的气压机构9051。

根据实施例，以下对所述气压机构9051进行详细说明，所述气压机构9051包括设于所述传动腔75顶壁内的气泵77，所述气泵77与所述泵轴74顶端动力连接，进而可驱动所述气泵77工作，所述气泵77顶端设于与大气连通的排气管79，所述气泵77上设有吸气管78，所述吸气管78延伸至所述脚垫81顶端，所述脚垫81靠近所述支脚34一端设有齿条82，所述吸气管78内设有封闭所述吸气管78的封闭板86，所述封闭板86左右两侧壁上对称的设有可带动所述封闭板86转动的开闭轴85，所述开闭轴85远离所述封闭板86一端壁上设有与所述齿条82啮合的开闭齿轮84，进而可通过开闭齿轮84带动所述封闭板86转动，进而控制所述支脚34内的所述吸气管78的闭合状态。

根据实施例，以下对所述升降装置901进行详细说明，所述升降装置901包括设于所述承载腔14内的承载轴17，所述承载轴17后端设有绕线轮15，所述承载绳13缠绕于所述绕线轮15外壁上，进而可控制所述工作体12的上升或下放，所述承载轴17前端设有带动所述绕线轮15转动的副锥齿轮16，所述承载腔14内设有转动轴19，所述转动轴19顶端设有与所述副锥齿轮16啮合的正锥齿轮18，所述转动轴19底端设有驱动所述转动轴19转动的转动齿轮20；所述横移机构902包括左右对称的设于所述辅助腔21内的横移轴24，所述横移轴24外壁上设有位于所述辅助腔21外壁外的横移轮25，进而可带动该设备横向移动，左侧的所述横移轴24顶端设有驱动所述横移轴24转动的横移齿轮22。

根据实施例，以下对所述辅力系统907进行详细说明，所述辅力系统907包括可滑动的设于所述辅助腔21内的电机架32，所述电机架32内设有提供动力的辅助电机31，所述辅助腔21内设有与所述辅助电机31动力连接的辅助轴27，所述辅助轴27底端设有与所述转动齿轮20啮合的辅助齿轮26，所述辅助腔21顶壁内设有电磁槽29，所述电磁槽29内设有可滑动且与所述电机架32固连的永磁铁28，进而可通过所述电机架32带动所述辅助电机31滑动，进而更换所述辅助齿轮26的啮合对象，所述电磁槽29顶壁内设有驱动所述永磁铁28滑动的电磁铁33，所述电磁铁33与所述永磁铁28之间弹性设有电磁弹簧30。图

以下结合附图对本文中的一种高层建筑维护装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，电磁铁33未通电，辅助齿轮26与转动齿轮20啮合；

当使用该设备时，辅助电机31开始工作并带动辅助轴27转动，进而通过辅助轴27、辅助齿轮26、转动齿轮20、转动轴19、副锥齿轮16、承载轴17带动绕线轮15转动，进而通过承载绳13带动工作体12下滑或上升；

与此同时，驱动电机38开始工作并通过动力轴37带动转动锥齿轮36转动，进而通过动力锥齿轮35、传动轴52带动传动锥齿轮48、动力齿轮51、蜗杆61转动，蜗杆61通过右蜗轮62、低速轴64、主动锥齿轮63、左锥齿轮65、延伸轴66、右锥齿轮67、从动锥齿轮69、混合轴71带动搅拌棒76转动，进而不断搅拌涂料，保证涂料密度均匀，同时，动力齿轮51通过传动齿轮73、泵轴74带动送料泵72工作，送料泵72将涂料送至所述孔隙块41内，与此同时，所述传动锥齿轮48通过涂刷锥齿轮46、涂刷轴47、动力链轮45带动链条50转动，进而通过平移滑块49、孔隙块41带动刷子40滑动，进而将涂料涂刷至建筑外墙上，同时，泵轴74带动气泵77工作，进而保持该设备吸附于建筑外墙上，与此同时，蜗杆61通过左蜗轮59、蜗轮轴58、主动齿轮57、从动齿轮54、行进轴55、行进轮80带动支脚34转动，进而带动所述工作体12向上或向下滑动；

当工作体12下滑或上升至极限位置时，电磁铁33通电并通过永磁铁28、电机架32带动辅助电机31向下滑动，进而辅助齿轮26与横移齿轮22啮合，进而辅助齿轮26通过横移齿轮22、横移轴24带动横移轮25转动，进而带动该设备横向滑动，当设备滑动至一定距离后，电磁铁33断电，辅助齿轮26与转动齿轮20啮合，该设备进行下一循环。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，该设备可自动化作业，可避免劳动人员高空作业，改善劳动人员的工作环境，并且提高维护工作的工作效率，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.本发明的一种高层建筑维护装置，包括承载体以及位于所述承载体下方的工作体，所述承载体与所述工作体之间通过承载绳连接；

所述承载体内设有承载腔，所述承载腔内设有用于承载以及提升或下降所述工作体用的升降装置，所述承载腔底壁内设有辅助腔，所述辅助腔内设有横移机构，所述辅助腔内设有辅力系统；

所述工作体内设有存放维护涂料的混合腔，所述混合腔内设有保持涂料密度均匀的混合装置，所述混合腔左壁内设有传动腔，所述传动腔左壁内设有涂刷腔，所述涂刷腔内设有可将涂料均匀涂抹至建筑外墙上的涂刷装置，所述传动腔上下内壁内设有对称的行进腔，所述行进腔内设有辅助行进装置；

所述传动腔顶壁内设有动力腔，所述动力腔内设有驱动所述工作体内装置持续性工作的动力系统。

2.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述动力系统包括设于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴左端与固定设于所述动力腔左壁内的驱动电机动力连接，所述动力轴右端设有转动锥齿轮；

所述动力腔内设有传动轴，所述传动轴外壁设有位于所述动力腔内且与所述转动锥齿轮啮合的动力锥齿轮；

所述传动轴外壁上设有位于所述传动腔内的传动锥齿轮，所述传动轴外壁上设有位于所述传动腔内的动力齿轮，所述传动腔内设有泵轴；

所述泵轴外壁上设有与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，所述泵轴外壁上设有位于所述行进腔内的蜗杆。

3.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述混合装置包括设于所述混合腔内的混合轴，所述混合轴外壁上设有五组搅拌棒；

所述混合腔底壁内设有转向腔，所述混合轴底端设有位于所述转向腔内的从动锥齿轮，下侧的所述行进腔内设有低速轴，所述低速轴后端设有与所述蜗杆配合的右蜗轮，所述低速轴前端设有主动锥齿轮；

所述转向腔内设有延伸轴，所述延伸轴右端设有与所述从动锥齿轮啮合的右锥齿轮，所述延伸轴左端设有位于所述行进腔内且与所述主动锥齿轮啮合的左锥齿轮。

4.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述涂刷装置包括可滑动的设于所述涂刷腔内的孔隙块，所述孔隙块左端设有涂刷涂料的刷子，所述孔隙块内设有平移滑槽，所述平移滑槽内设有可滑动的平移滑块；

所述涂刷腔内设有矩形对称的四组辅助链轮，所述辅助链轮之间设有可转动的链条，所述平移滑块与所述链条转动连接，所述涂刷腔内设有涂刷轴，所述涂刷轴左端设有驱动所述链条转动的动力链轮，所述涂刷轴右端设有位于所述传动腔内且与所述传动锥齿轮啮合的涂刷锥齿轮；

所述涂刷装置内设有将涂料输送至所述涂刷装置内的送料机构。

5.根据权利要求4中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述送料机构包括设于所述传动腔底壁内的送料泵，所述送料泵与所述泵轴底端动力连接；

所述送料泵与所述混合腔之间通过进料管连通，所述送料泵与所述孔隙块之间通过所述出料管连通。

6.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述辅助行进装置包括设于所述行进腔内的行进轴，所述行进轴前后两端对称的设有位于所述行进腔外壁外的行进轮，所述行进轮上周向阵列的设有24组支脚，所述支脚远离所述行进轮一端设有可滑动的脚垫，所述脚垫与所述支脚之间弹性设有顶推弹簧；

所述行进轴外壁上设有驱动所述行进轴转动的从动齿轮，所述行进腔内设有蜗轮轴，所述蜗轮轴后端设有与所述蜗杆啮合的左蜗轮，所述蜗轮轴前端设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；

所述辅助行进装置内设有将所述工作体吸附至建筑外墙表面，进而便于所述涂刷装置工作的气压机构。

7.根据权利要求6中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述气压机构包括设于所述传动腔顶壁内的气泵，所述气泵与所述泵轴顶端动力连接，所述气泵顶端设于与大气连通的排气管，所述气泵上设有吸气管，所述吸气管延伸至所述脚垫顶端；

所述脚垫靠近所述支脚一端设有齿条，所述吸气管内设有封闭所述吸气管的封闭板，所述封闭板左右两侧壁上对称的设有可带动所述封闭板转动的开闭轴，所述开闭轴远离所述封闭板一端壁上设有与所述齿条啮合的开闭齿轮。

8.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述升降装置包括设于所述承载腔内的承载轴，所述承载轴后端设有绕线轮，所述承载绳缠绕于所述绕线轮外壁上，所述承载轴前端设有带动所述绕线轮转动的副锥齿轮，所述承载腔内设有转动轴，所述转动轴顶端设有与所述副锥齿轮啮合的正锥齿轮，所述转动轴底端设有驱动所述转动轴转动的转动齿轮；

所述横移机构包括左右对称的设于所述辅助腔内的横移轴，所述横移轴外壁上设有位于所述辅助腔外壁外的横移轮，左侧的所述横移轴顶端设有驱动所述横移轴转动的横移齿轮。

9.根据权利要求1中的一种高层建筑维护装置，其特征在于：所述辅力系统包括可滑动的设于所述辅助腔内的电机架，所述电机架内设有提供动力的辅助电机，所述辅助腔内设有与所述辅助电机动力连接的辅助轴，所述辅助轴底端设有与所述转动齿轮啮合的辅助齿轮；

所述辅助腔顶壁内设有电磁槽，所述电磁槽内设有可滑动且与所述电机架固连的永磁铁，所述电磁槽顶壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。