CN110042892A - 一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式管道智能化疏通器，涉及疏通管相关技术领域，包括气泵，气泵的一侧固定安装有控制箱，气泵的顶端一侧设置有第一输气管，第一输气管的中部固定安装有第一电磁阀。本发明还公开了一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，包括控制箱、电源和转换器，控制箱的内部设置有信息模块、中央处理器、气泵控制模块和电磁阀控制模块，信息模块的输出端电连接中央处理器输入端。本发明通过气泵能够给第一输气管和第二输气管供气，通过第一电磁阀和第二电磁阀能够控制第一输气管和第二输气管是否输气，通过控制箱能够控制疏通器是否工作，通过信息模块能够及时接收传递传感器发出的信号。

Description

一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统

技术领域

本发明涉及疏通管相关技术领域，特别涉及一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统。

背景技术

管道堵塞是人们在日常生活中不可避免地会遇到的问题。因此疏通管道也是每家每户必须做的事情，在生活中，马桶和下水管道非常容易堵塞，堵塞后疏通比较麻烦，目前市场上销售的马桶堵塞疏通装置疏通较轻微的堵塞效果比较好，但是对于一些堵塞比较严重的采用目前市场上的疏通工具，消耗大量的人力物力。

目前，现有的自锁式管道疏通器，人力需求量大，管道清理不彻底，因此，提出一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统，解决了自锁式管道疏通器，人力需求量大，管道清理不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自锁式管道智能化疏通器，包括气泵，所述气泵的一侧固定安装有控制箱，所述气泵的顶端一侧设置有第一输气管，所述第一输气管的中部固定安装有第一电磁阀，所述第一输气管的一端设置有固定板，所述固定板的底端固定连接有气囊，所述气泵的顶端另一侧设置有第二输气管，所述第二输气管的中部固定安装有第二电磁阀，所述第二输气管的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端中部固定连接有波纹管，所述波纹管的底端固定连接有支撑架；

所述支撑架的中部开设有放置槽，所述支撑架的内部活动连接有滚珠，所述滚珠的外侧活动连接有限位板，所述支撑架的顶端中部固定连接有密封板，所述密封板的中部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有挡板，所述支撑杆的底端固定连接有顶板，所述顶板的底端中部设置有传感器。

可选的，所述气泵的顶端开设有两个出气口；

两个所述出气口分别与第一输气管和第二输气管固定连接。

可选的，所述第一输气管的一端依次贯穿固定板和气囊并与固定板和气囊固定连接；

所述第二输气管的一端贯穿支撑板并与支撑板固定连接。

可选的，所述支撑架的顶端与气囊固定连接；

所述滚珠的外侧与支撑杆的外侧活动连接。

可选的，所述限位板的两端均与支撑架固定连接；

所述密封板的中部开设有通孔，所述通孔的内部与支撑杆活动连接。

可选的，所述顶板的底端中部开设有固定槽；

所述固定槽的内部固定安装有传感器。

一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，包括控制箱、电源和转换器，所述控制箱的内部设置有信息模块、中央处理器、气泵控制模块和电磁阀控制模块，所述信息模块的输出端电连接中央处理器输入端，所述气泵控制模块和电磁阀控制模块的输入端均与中央处理器的输出端电连接，所述气泵控制模块输出端电连接气泵输入端，所述电磁阀控制模块的输出端电连接第一电磁阀和第二电磁阀的输入端，所述电源的输出端电连接转换器的输入端，所述转换器的输出端电连接控制箱的输入端。

可选的，所述传感器为红外传感器，所述传感器的型号为D203B；

所述传感器的输出端电连接信息模块的输入端。

可选的，所述信息模块包括信息处理模块和信息接收模块；

所述中央处理器为STM32F405VG中央处理器。

可选的，所述转换器包括电压转换器和电流转换器；

所述电压转换器的型号为CHVS-EVS，所述电流转换器的型号为XPZ-02A。

(三)有益效果

本发明提供了一种自锁式管道智能化疏通器及其控制系统，具备以下有益效果：

(1)、本发明通过气泵能够给第一输气管和第二输气管供气，通过第一电磁阀和第二电磁阀能够控制第一输气管和第二输气管是否输气，通过气囊能够将疏通器固定，通过波纹管能够提高疏通器的灵活性，通过支撑板能够将第二输气管固定，通过支撑架能够使支撑杆便于活动，通过密封板能够防止气囊漏气，通过支撑杆能够支撑挡板，通过挡板能够推动支撑杆移动，通过传感器能够检测管道是否清理干净。

(2)、本发明通过控制箱能够控制疏通器是否工作，通过信息模块能够及时接收传递传感器发出的信号，通过中央处理器能够将传感器发出的信号转换为数字信号，通过气泵控制模块能够控制气泵是否工作，通过电磁阀控制模块能够控制第一电磁阀和第二电磁阀是否工作。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的主视剖视示意图；

图3为本发明的图2中放大示意图；

图4为本发明的模块连接示意图；

图5为本发明的转换器连接示意图；

图6为本发明的信息模块连接示意图。

图中：1、气泵；2、控制箱；3、第一输气管；4、第一电磁阀；5、固定板；6、气囊；7、第二输气管；8、第二电磁阀；9、支撑板；10、波纹管；11、支撑架；12、滚珠；13、限位板；14、密封板；15、支撑杆；16、挡板；17、密封圈；18、顶板；19、传感器；20、信息模块；21、中央处理器；22、气泵控制模块；23、电磁阀控制模块；24、电源；25、转换器；26、电压转换器；27、电流转换器；28、信息处理模块；29、信息接收模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

根据如图1-3所示，本发明提供了一种技术方案：

一种自锁式管道智能化疏通器，包括气泵1，通过气泵1能够给第一输气管3和第二输气管7供气，气泵1的一侧固定安装有控制箱2，气泵1的顶端一侧设置有第一输气管3，第一输气管3的中部固定安装有第一电磁阀4，第一输气管3的一端设置有固定板5，固定板5的底端固定连接有气囊6，通过气囊6能够将疏通器固定气泵1的顶端另一侧设置有第二输气管7，第二输气管7的中部固定安装有第二电磁阀8，通过第一电磁阀4和第二电磁阀8能够控制第一输气管3和第二输气管7是否输气，第二输气管7的另一端固定连接有支撑板9，通过支撑板9能够将第二输气管7固定，支撑板9的底端中部固定连接有波纹管10，通过波纹管10能够提高疏通器的灵活性，波纹管10的底端固定连接有支撑架11，通过支撑架11能够使支撑杆15便于活动；

支撑架11的中部开设有放置槽，支撑架11的内部活动连接有滚珠12，滚珠12的外侧活动连接有限位板13，支撑架11的顶端中部固定连接有密封板14，通过密封板14能够防止气囊6漏气，密封板14的中部设置有支撑杆15，通过支撑杆15能够支撑挡板16，支撑杆15的顶端固定连接有挡板16，通过挡板16能够推动支撑杆15移动，挡板16的外侧固定连接有密封圈17，密封圈17的外侧与波纹管10贴合连接，通过密封圈17能够提高挡板16的动力，通过挡板16能够推动支撑杆15向下移动，支撑杆15的底端固定连接有顶板18，顶板18的底端中部设置有传感器19，通过传感器19能够检测管道是否清理干净。

作为本发明的一种可选技术方案：气泵1的顶端开设有两个出气口；

两个出气口分别与第一输气管3和第二输气管7固定连接，通过这样的设置，能够使输送气体。

作为本发明的一种可选技术方案：第一输气管3的一端依次贯穿固定板5和气囊6并与固定板5和气囊6固定连接；

第二输气管7的一端贯穿支撑板9并与支撑板9固定连接通过这样的设置，能够防止第二输气管7晃动，导致气压达不到。

作为本发明的一种可选技术方案：支撑架11的顶端与气囊6固定连接；

滚珠12的外侧与支撑杆15的外侧活动连接，通过这样的设置，能够降低支撑杆15的摩擦力。

作为本发明的一种可选技术方案：限位板13的两端均与支撑架11固定连接；

密封板14的中部开设有通孔，通孔的内部与支撑杆15活动连接，通过这样的设置，能够防止气体泄漏。

作为本发明的一种可选技术方案：顶板18的底端中部开设有固定槽；

固定槽的内部固定安装有传感器19，通过这样的设置，能够检测管道是否疏通。

根据如图4-6所示，本发明还提供了一种技术方案：

一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，包括控制箱2、电源24和转换器25，控制箱2的内部设置有信息模块20、中央处理器21、气泵控制模块22和电磁阀控制模块23，通过控制箱2能够控制疏通器是否工作，信息模块20的输出端电连接中央处理器21输入端，通过信息模块20能够及时接收传递传感器19发出的信号，通过中央处理器21能够将传感器19发出的信号转换为数字信号，气泵控制模块22和电磁阀控制模块23的输入端均与中央处理器21的输出端电连接，通过气泵控制模块22能够控制气泵1是否工作，气泵控制模块22输出端电连接气泵1输入端，电磁阀控制模块23的输出端电连接第一电磁阀4和第二电磁阀8的输入端，通过电磁阀控制模块23能够控制第一电磁阀4和第二电磁阀8是否工所作述电源24的输出端电连接转换器25的输入端，转换器25的输出端电连接控制箱2的输入端。

作为本发明的一种可选技术方案：传感器19为红外传感器，传感器19的型号为D203B；

传感器19的输出端电连接信息模块20的输入端，通过这样的设置，能够将信号传输给信息模块20，从而进行下一步处理。

作为本发明的一种可选技术方案：信息模块20包括信息处理模块28和信息接收模块29；

中央处理器21为STM32F405VG中央处理器，通过这样的设置，能够将电信号转换成数字信号。

作为本发明的一种可选技术方案：转换器25包括电压转换器26和电流转换器27；

电压转换器26的型号为CHVS-EVS，电流转换器27的型号为XPZ-02A，通过这样的设置，能够对电源24的电流和电压进行处理。

综上所述：使用者使用时，首先使用者将疏通器放入带疏通的管道内部一直向下输送，接下来打开电源24，当传感器19靠近堵塞物的时候，通过传感器19信号传输给信息模块20，通过信息模块20将信号传输给中央处理器21，通过中央处理器21将信号处理并传输给气泵控制模块22和电磁阀控制模块23，通过气泵控制模块22控制气泵1启动，通过气泵1将气体输送给第一输气管3和第二输气管7，通过电磁阀控制模块23控制第一电磁阀4启动，通过第一电磁阀4使第一输气管3工作，从而使气体输送至气囊6的内部，从而使气囊6与管道贴合从而将疏通器固定，接下来通过电磁阀控制模块23控制第一电磁阀4关闭，最后通过电磁阀控制模块23控制第二电磁阀8启动，通过第二电磁阀8将气体输送至波纹管10的内部，从而使波纹管10内部的气压增高，通过气压增高推动挡板16移动，通过挡板16推动支撑杆15移动，通过支撑杆15移动推动顶板18，使顶板18与堵塞物贴合，从而将管道疏通，接下来通过传感器19将信号输送给信息模块20，通过信息模块20将信息传输给中央处理器21，通过中央处理器21将信号传输给电磁阀控制模块23，通过电磁阀控制模块23控制第二电磁阀8启动，从而将波纹管10内部的气体放出，通过电磁阀控制模块23控制第一电磁阀4启动，从而将气囊6内部的气体放出，取出疏通器。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自锁式管道智能化疏通器，包括气泵(1)，其特征在于：所述气泵(1)的一侧固定安装有控制箱(2)，所述气泵(1)的顶端一侧设置有第一输气管(3)，所述第一输气管(3)的中部固定安装有第一电磁阀(4)，所述第一输气管(3)的一端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的底端固定连接有气囊(6)，所述气泵(1)的顶端另一侧设置有第二输气管(7)，所述第二输气管(7)的中部固定安装有第二电磁阀(8)，所述第二输气管(7)的另一端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端中部固定连接有波纹管(10)，所述波纹管(10)的底端固定连接有支撑架(11)；

所述支撑架(11)的中部开设有放置槽，所述支撑架(11)的内部活动连接有滚珠(12)，所述滚珠(12)的外侧活动连接有限位板(13)，所述支撑架(11)的顶端中部固定连接有密封板(14)，所述密封板(14)的中部设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶端固定连接有挡板(16)，所述支撑杆(15)的底端固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)的底端中部设置有传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式管道智能化疏通器，其特征在于：

所述气泵(1)的顶端开设有两个出气口；

两个所述出气口分别与第一输气管(3)和第二输气管(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式管道智能化疏通器，其特征在于：

所述第一输气管(3)的一端依次贯穿固定板(5)和气囊(6)并与固定板(5)和气囊(6)固定连接；

所述第二输气管(7)的一端贯穿支撑板(9)并与支撑板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式管道智能化疏通器，其特征在于：

所述支撑架(11)的顶端与气囊(6)固定连接；

所述滚珠(12)的外侧与支撑杆(15)的外侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式管道智能化疏通器，其特征在于：

所述限位板(13)的两端均与支撑架(11)固定连接；

所述密封板(14)的中部开设有通孔，所述通孔的内部与支撑杆(15)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自锁式管道智能化疏通器，其特征在于：

所述顶板(18)的底端中部开设有固定槽；

所述固定槽的内部固定安装有传感器(19)。

7.一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，包括控制箱(2)、电源(24)和转换器(25)，其特征在于：所述控制箱(2)的内部设置有信息模块(20)、中央处理器(21)、气泵控制模块(22)和电磁阀控制模块(23)，所述信息模块(20)的输出端电连接中央处理器(21)输入端，所述气泵控制模块(22)和电磁阀控制模块(23)的输入端均与中央处理器(21)的输出端电连接，所述气泵控制模块(22)输出端电连接气泵(1)输入端，所述电磁阀控制模块(23)的输出端电连接第一电磁阀(4)和第二电磁阀(8)的输入端，所述电源(24)的输出端电连接转换器(25)的输入端，所述转换器(25)的输出端电连接控制箱(2)的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，其特征在于：

所述传感器(19)为红外传感器，所述传感器(19)的型号为D203B；

所述传感器(19)的输出端电连接信息模块(20)的输入端。

9.根据权利要求7所述的一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，其特征在于：

所述信息模块(20)包括信息处理模块(28)和信息接收模块(29)；

所述中央处理器(21)为STM32F405VG中央处理器。

10.根据权利要求7所述的一种自锁式管道智能化疏通器的控制系统，其特征在于：

所述转换器(25)包括电压转换器(26)和电流转换器(27)；

所述电压转换器(26)的型号为CHVS-EVS，所述电流转换器(27)的型号为XPZ-02A。