CN110042544B - 柔性智能可穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块、测量模块、处理模块和显示模块，感湿模块由混纺纱线构成，混纺纱线主要由不锈钢纤维和A纤维组成，A纤维为涤纶纤维、棉纤维或涤棉混纺纤维，感湿模块用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线构成的采用机号为E10～16的横机织造得到的含不锈钢纤维的1+1罗纹组织、纬平针组织或双罗纹组织，感湿模块中不锈钢纤维的含量为10～50g/m2，测量模块用于测量感湿模块的电阻，处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度，显示模块用于显示湿度，本发明的柔性智能可穿戴设备中的感湿模块体积小、材质柔软、便于穿戴且服用性能优良，测量湿度时精度高，测量过程省时省力。

Description

柔性智能可穿戴设备
技术领域
本发明属于智能可穿戴设备领域，涉及柔性智能可穿戴设备。
背景技术
湿度包含空气湿度和织物湿度，空气湿度即空气中的含水量通常是采用将金属电极或者金属薄片嵌入、电镀或丝印到纺织品上进行检测的，这种方法的核心元件为湿敏电阻，湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，湿敏电阻的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度，常用湿敏电阻为氯化锂、碳湿敏电阻、氧化铝、陶瓷，但是这种传统的硬件传感器应用于可穿戴设备时，存在着材质较硬、不能弯曲、洗涤和不能紧贴皮肤，以及服用性能较差等问题；织物湿度即织物中的含水量通常是通过先称量织物的总重，再将织物完全烘干，称量织物的干重，再计算得到的，测试过程不仅耗时而且耗力。
随着科技的发展，具有智能测量功能的可穿戴设备成为人们关注的热点，然而目前市场上可用于可穿戴设备的湿度传感器极少，这在一定程度上限制了可穿戴设备的发展。
为了解决上述问题，越来越多的人将目光投向了导电纤维。导电纤维在信息传感方面已成为21世纪智能材料中最理想的载体，其作为智能纤维的典型代表之一，在传感器和服装等方面都拥有极佳的应用前景。以将导电纤维应用于传感器方面得到的导电柔性织物传感器为例，导电柔性织物传感器具有弹性模量低、应变大、可弯曲、可折叠、可水洗、舒适性较好等优点，因而能够代替传统的智能服装中的硬件传感器。
目前将导电纤维应用于传感领域方面时，导电柔性织物传感器的具体形式一般为针织物或机织物，针织物在弹性及延伸性方面有着机织物难以比拟的优势，因而导电柔性织物传感器的具体形式优选为针织物。但是目前的现有技术更多地是将针织物用于检测压力等方向，如东华大学建立内衣压力模型，依据针织面料在人体围度上的拉伸变形，分析内衣对人体各部分的压力并测量压力变化过程中针织柔性传感器电阻的变化情况，目前将针织物应用于检测湿度的技术方案极少，仅有少数研究报道将机织物用于检测湿度，但是存在一定的弊端，例如东华大学设计系统研究织物的电阻值随芯吸过程而改变的规律时发现将目前已经发现的一些电阻值会随湿度发生变化的织物应用于传感领域后，由于这些织物的精度较低，必须需要用特殊的测试仪器或电阻非常高的情况才能响应湿度的变化，实际上并不适用于穿戴设备信号的测量。
因此，研究一种具有体积小、材质柔软、便于穿戴、服用性能优良、精度高等特点的织物湿度传感器并将其用于柔性智能可穿戴设备具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的湿度传感器材质较硬、服用性能较差、精度较低、不便于穿戴等缺陷，提供一种柔性感湿模块，并由其制得柔性智能可穿戴设备。本发明的感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，其能够省时省力地测得织物的含水量和空气的含水量，针织物材质具有柔软、可弯曲、可洗涤、可紧贴皮肤的特点，解决了现有技术中传感器的材质较硬、不能弯曲、不能洗涤和不能紧贴皮肤、服用性能较差的问题，不锈钢纤维强度大、电阻率低，以其为原料的织物随湿度变化会有显著的电阻变化，因而能够克服织物传感器精度较低的问题。
为达到上述目的，本发明采用的方案如下：
柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块，感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，用于响应湿度变化发生电阻变化；除针织物外，感湿模块的具体形式也可以为机织物，优选为针织物，针织物具有与机织物不同的结构和性能，它在弹性及延伸性方面有着机织物难以比拟的优势，能够赋予感湿模块更加优良的服用性能；虽然目前已经发现了一些电阻值会随湿度发生变化的织物，但是其精度较低，需要用特殊的测试仪器或得电阻非常高的情况才能响应湿度的变化，无法适用于智能可穿戴设备。
柔性智能可穿戴设备由于需要满足可穿戴的要求，因而对传感器有一定的要求，不是所有的传感器都可适用于智能可穿戴设备的，适用于智能可穿戴设备的传感器需要满足的条件为：体积小、材质柔软、便于穿戴、精度高，不锈钢纤维的电阻值会随湿度发生变化，现有技术尚未公开不锈钢纤维的该特性，本发明由于发现了不锈钢纤维的该特性，尝试用不锈钢纤维制备湿度传感器，进一步又发现了不锈钢纤维的湿度响应精度较高，能够满足智能可穿戴设备的要求，进而由含不锈钢纤维的湿度传感器制得了智能可穿戴设备；
本发明测量的湿度为织物的含水量或空气的含水量，现有技术检测织物的含水量的方法是称量织物的总重，再将织物完全烘干，称量织物的干重，得到织物的含水量，其存在的问题是测试过程耗时耗力；现有技术检测空气的含水量的核心元件为湿敏电阻，湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，湿敏电阻的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度，常用湿敏电阻为氯化锂、碳湿敏电阻、氧化铝、陶瓷，其存在温度是材质较硬、不能弯曲、洗涤、不能紧贴皮肤；本发明的感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，其能够省时省力地测得织物的含水量和空气的含水量，同时其材质柔软、可弯曲、可洗涤、可紧贴皮肤，克服了现有技术存在的问题。
柔性智能可穿戴设备中的“柔性”主要是为了强调感湿模块具有柔性，柔性智能可穿戴设备中的其他模块可为柔性元件，也可为非柔性元件。
作为优选的方案：
如上所述的柔性智能可穿戴设备，还包括测量模块、处理模块和显示模块，测量模块用于测量感湿模块的电阻，处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度，显示模块用于显示湿度；处理模块可通过多种处理方式得到湿度，具体处理方式不限，只要能根据电阻得到湿度都在本发明的保护范围内，举例说明，处理模块可存储不同湿度对应的感湿模块的电阻，当其接收到感湿模块的电阻时，将其与基准值进行比较，找到最接近的电阻对应的湿度即可；处理模块可直接与显示模块连接，将湿度发送至显示模块显示，也可通过其他起信号传递作用的模块间接发送至显示模块，都在本发明的保护范围内。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，测量模块由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成，开尔文测试线与感湿模块连接，电阻测量电路与处理模块连接。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，还包括相互连接的通讯电路和电脑端，通讯电路与处理模块连接，电脑端安装有专用采集绘图软件，即湿度的数据除传送至显示模块显示外，还通过通讯电路传送至电脑端，由电脑端的专用采集绘图软件进行采集记录并绘图显示，同时所采集的数据也可以通过数据导出功能进行导出，以供进一步研究和数据分析。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块中不锈钢纤维的含量为10～50g/m2，不锈钢纤维的含量不宜过高，否则会造成织物的硬度过大，降低穿着的舒适感，也不宜过低，否则会影响电流的传输，导致电阻信号不稳定。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块为1+1罗纹组织、纬平针组织或双罗纹组织，由于纬平针组织容易发生卷边，造成测量困难，因而感湿模块优选为1+1罗纹组织或双罗纹组织，当感湿模块为1+1罗纹组织时，感湿模块中不锈钢纤维的含量相对较低，当感湿模块为双罗纹组织时，感湿模块中不锈钢纤维的含量相对较高，主要是由于双罗纹组织相对于1+1罗纹组织具有更大的导电电阻，容易超出一般仪器的测量范围，只有通过提高感湿模块中不锈钢纤维的含量，增大感湿模块的导电率才能解决该问题。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块的横密为25～35纵行数/5cm，纵密为35～45纵行数/5cm，厚度为1.0～1.5mm，克重为170～273g/cm2，体积密度为150×103～200×103g/m3；当感湿模块为纬平针组织时，其克重较小，接近170g/cm2，当感湿模块为1+1罗纹组织或双罗纹组织时，其克重较大，接近273g/cm2，主要原因是由于纬平针为单面织物，双罗纹和罗纹为双面织物，且双罗纹织物更紧密。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块由混纺纱线构成，混纺纱线主要由不锈钢纤维和A纤维组成，A纤维为涤纶纤维、棉纤维或涤棉混纺纤维，A纤维优选为涤棉混纺纤维，即混纺纱线中同时含有不锈钢纤维、涤纶纤维和棉纤维，此时涤纶纤维和棉纤维优势互补，使得混纺纱线同时具有较高的吸水性和较好的快干性，进而使得传感器能够快速感应和快速恢复，混纺纱线的规格为30S～20S/3。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块为亲水整理后的感湿模块，亲水整理并非必须要有的步骤，如感湿模块仅由不锈钢纤维和涤纶纤维组成，此时感湿模块的吸水性相对较差，最好进行亲水整理，以提高其吸水性，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，亲水整理剂不限于此，还可以是其他耐洗性好的亲水整理剂，整理液的浓度为15～25g/L，烘干的温度为150～170℃。
如上所述的柔性智能可穿戴设备，感湿模块是采用机号为E10～16的横机织造得到的。
此外，本发明的柔性智能可穿戴设备的具体形式不限，例如可以是服装，也可以是配饰，例如发箍、手带等，柔性智能可穿戴设备的具体结构不限，只要包含其核心的四大模块(感湿模块、测量模块、处理模块和显示模块)即可，可与现有技术的结构进行多种组合得到不同结构的柔性智能可穿戴设备。有益效果：
(1)本发明的柔性智能可穿戴设备，采用的感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，能够省时省力地测得织物的含水量和空气的含水量；
(2)本发明的柔性智能可穿戴设备，采用的感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，由于针织物材质柔软、可弯曲、可洗涤、可紧贴皮肤且服用性能好，克服了现有技术中存在的传感器材质较硬、不能弯曲、洗涤和不能紧贴皮肤和服用性能较差的问题；
(3)本发明的柔性智能可穿戴设备，采用的感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，由于不锈钢纤维强度大，电阻率低，以其为原料的织物在拉伸中会有造成显著的电阻变化，即不锈钢纤维的湿度响应精度较高，因而其测量得到的湿度值精度较高。
附图说明
图1为柔性智能可穿戴设备结构示意图；
图2为未亲水整理的不同尺寸的感湿模块含水率-纵向电阻变化率的关系图；
图3为未亲水整理的不同尺寸的感湿模块含水率-横向电阻变化率的关系图；
图4为亲水整理后的不同尺寸的感湿模块含水率-纵向电阻变化率的关系图；
图5为亲水整理后的不同尺寸的感湿模块含水率-横向电阻变化率的关系图；
其中，1-感湿模块，2-测量模块，3-处理模块，4-显示模块，5-通讯电路，6-电脑端，7-开尔文测试线，8-电阻测量电路，9-专用采集绘图软件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
柔性智能可穿戴设备，如图1所示，包括感湿模块1、测量模块2、处理模块3、显示模块4、通讯电路5和电脑端6；
感湿模块1用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线采用机号为E10的横机织造得到的含不锈钢纤维的1+1罗纹组织，混纺纱线由不锈钢纤维和涤纶纤维组成，混纺纱线的规格为20S/2，感湿模块中不锈钢纤维的含量为10g/m2，感湿模块的横密为22纵行数/5cm，纵密为32纵行数/5cm，厚度为1.45mm，克重为243g/cm2，体积密度为145×103g/m3；
测量模块2用于测量感湿模块1的电阻，其由相互连接的开尔文测试线7和电阻测量电路8组成；
处理模块3用于对感湿模块1的电阻进行处理得到湿度；
显示模块4用于显示湿度；
电脑端6安装有专用采集绘图软件9；
其中，感湿模块1与开尔文测试线7连接，开尔文测试线7与电阻测量电路8连接，电阻测量电路8与处理模块3相互连接，处理模块3还与显示模块4相互连接，同时处理模块3还与通讯电路5连接，通讯电路5和电脑端6相互连接。
感湿模块的精度由电阻变化率表示，电阻变化率＝(电阻(i+10％)-电阻i)/电阻i×100％，电阻(i+10％)是指含水量为(i+10％)时感湿模块的电阻值，电阻i是指当含水量为i时感湿模块的电阻值，i＝0％～40％；
感湿模块由线圈组成，导致横向和纵向的电阻不同，如图2所示，当沿织物纵向测试时，测试尺寸为2cm×2cm(即宽度×长度)、2cm×4cm、2cm×6cm、2cm×8cm的感湿模块，在i＝10％时的电阻变化率对应为99.24％、47.48％、44.84％、27.16％，在i＝20％时的电阻变化率对应为99.04％、65.73％、46.56％、17.27％，在i＝30％时的电阻变化率对应为92.33％、77.26％、93.25％、46.19％，在i＝40％时的电阻变化率对应为93.18％、75.56％、95.12％、19.11％。
如图3所示，当沿织物横向测试时，测试尺寸为2cm×2cm、2cm×4cm、2cm×6cm、2cm×8cm的感湿模块，在i＝10％时的电阻变化率对应为25.4％、54.6％、32.41％、39.02％，在i＝20％时的电阻变化率对应为37.7％、30.63％、66.74％、28.52％，在i＝30％时的电阻变化率对应为43.93％、25％、82.74％、58.85％，在i＝40％时的电阻变化率对应为34.38％、38.1％、81.17％、55.85％。
实施例2
柔性智能可穿戴设备，与实施例1基本相同，不同之处在于1+1罗纹组织为亲水整理后的1+1罗纹组织，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为15g/L，烘干的温度为150℃。
感湿模块的精度由电阻变化率表示，电阻变化率＝(电阻(i+10％)-电阻i)/电阻i×100％，电阻(i+10％)是指含水量为(i+10％)时感湿模块的电阻值，电阻i是指当含水量为i时感湿模块的电阻值，i＝0％～60％；
感湿模块由线圈组成，导致横向和纵向的电阻不同，如图4所示，当沿织物纵向测试时，测试尺寸为2cm×2cm(即宽度×长度)、2cm×4cm、2cm×6cm、2cm×8cm的感湿模块，在i＝10％时的电阻变化率对应为99.53％、99.17％、98.23％、98.06％，在i＝20％时的电阻变化率对应为51.33％、69.9％、65.05％、80.32％，在i＝30％时的电阻变化率对应为51.36％、65.80％、83.59％、78.69％，在i＝40％时的电阻变化率对应为48.48％、39.16％、43.24％、61.26％，在i＝50％时的电阻变化率对应为53.88％、59.62％、66.41％、58.71％，在i＝60％时的电阻变化率对应为28.19％、32.50％、36.75％、33.77％，在i＝70％时的电阻变化率对应为16.8％、26.7％、37.73％、36.57％；
如图5所示，当沿织物横向测试时，测试尺寸为2cm×2cm、2cm×4cm、2cm×6cm、2cm×8cm的感湿模块，在i＝10％时的电阻变化率对应为76.05％、85.39％、85.22％、89.53％，在i＝20％时的电阻变化率对应为66.88％、60.07％、70.25％、66.67％，在i＝30％时的电阻变化率对应为64.59％、65.52％、64.51％、53.61％，在i＝40％时的电阻变化率对应为50.24％、48.53％、57.89％、65.70％，在i＝50％时的电阻变化率对应为64.05％、65.13％、67.13％、77.22％，在i＝60％时的电阻变化率对应为42.56％、47.96％、52.19％、57.50％，在i＝70％时的电阻变化率对应为28％、43.24％、40.06％、45.52％。
实施例3
柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块、测量模块、处理模块、显示模块、通讯电路和电脑端；
感湿模块用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线采用机号为E14的横机织造得到的含不锈钢纤维的纬平针组织，混纺纱线由不锈钢纤维和棉纤维组成，混纺纱线的规格为30S/2，感湿模块中不锈钢纤维的含量为30g/m2，感湿模块的横密为35纵行数/5cm，纵密为45纵行数/5cm，厚度为1.0mm，克重为170g/cm2，体积密度为180×103g/m3；
测量模块用于测量感湿模块的电阻，其由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成；
处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度；
显示模块用于显示湿度；
电脑端安装有专用采集绘图软件；
其中，感湿模块与开尔文测试线连接，开尔文测试线与电阻测量电路连接，电阻测量电路与处理模块相互连接，处理模块还与显示模块相互连接，同时处理模块还与通讯电路连接，通讯电路和电脑端相互连接。
实施例4
柔性智能可穿戴设备，与实施例3基本相同，不同之处在于纬平针组织为亲水整理后的纬平针组织，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为25g/L，烘干的温度为170℃。
实施例5
柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块、测量模块、处理模块、显示模块、通讯电路和电脑端；
感湿模块用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线采用机号为E10的横机织造得到的含不锈钢纤维的双罗纹组织，混纺纱线由不锈钢纤维和涤棉混纺纤维组成，混纺纱线的规格为20S/3，感湿模块中不锈钢纤维的含量为45g/m2，感湿模块的横密为28纵行数/5cm，纵密为38纵行数/5cm，厚度为1.5mm，克重为270g/cm2，体积密度为200×103g/m3；
测量模块用于测量感湿模块的电阻，其由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成；
处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度；
显示模块用于显示湿度；
电脑端安装有专用采集绘图软件；
其中，感湿模块与开尔文测试线连接，开尔文测试线与电阻测量电路连接，电阻测量电路与处理模块相互连接，处理模块还与显示模块相互连接，同时处理模块还与通讯电路连接，通讯电路和电脑端相互连接。
实施例6
柔性智能可穿戴设备，与实施例5基本相同，不同之处在于双罗纹组织为亲水整理后的双罗纹组织，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为20g/L，烘干的温度为160℃。
实施例7
柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块、测量模块、处理模块、显示模块、通讯电路和电脑端；
感湿模块用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线采用机号为E12的横机织造得到的含不锈钢纤维的双罗纹组织，混纺纱线由不锈钢纤维和涤棉混纺纤维组成，混纺纱线的规格为22S/3，感湿模块中不锈钢纤维的含量为38g/m2，感湿模块的横密为32纵行数/5cm，纵密为42纵行数/5cm，厚度为1.2mm，克重为252g/cm2，体积密度为193×103g/m3；
测量模块用于测量感湿模块的电阻，其由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成；
处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度；
显示模块用于显示湿度；
电脑端安装有专用采集绘图软件；
其中，感湿模块与开尔文测试线连接，开尔文测试线与电阻测量电路连接，电阻测量电路与处理模块相互连接，处理模块还与显示模块相互连接，同时处理模块还与通讯电路连接，通讯电路和电脑端相互连接。
实施例8
柔性智能可穿戴设备，与实施例7基本相同，不同之处在于双罗纹组织为亲水整理后的双罗纹组织，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为22g/L，烘干的温度为165℃。
实施例9
柔性智能可穿戴设备，包括感湿模块、测量模块、处理模块、显示模块、通讯电路和电脑端；
感湿模块用于响应湿度变化发生电阻变化，为由混纺纱线采用机号为E16的横机织造得到的含不锈钢纤维的纬平针组织，混纺纱线由不锈钢纤维和棉纤维组成，混纺纱线的规格为30S/2，感湿模块中不锈钢纤维的含量为15g/m2，感湿模块的横密为38纵行数/5cm，纵密为46纵行数/5cm，厚度为1.0mm，克重为150g/cm2，体积密度为160×103g/m3；
测量模块用于测量感湿模块的电阻，其由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成；
处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度；
显示模块用于显示湿度；
电脑端安装有专用采集绘图软件；
其中，感湿模块与开尔文测试线连接，开尔文测试线与电阻测量电路连接，电阻测量电路与处理模块相互连接，处理模块还与显示模块相互连接，同时处理模块还与通讯电路连接，通讯电路和电脑端相互连接。
实施例10
柔性智能可穿戴设备，与实施例9基本相同，不同之处在于纬平针组织为亲水整理后的纬平针组织，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为25g/L，烘干的温度为170℃。

Claims (6)

1.柔性智能可穿戴设备，其特征是：包括感湿模块，感湿模块为含不锈钢纤维的针织物，用于响应湿度变化发生电阻变化；感湿模块中不锈钢纤维的含量为10～50g/m2；感湿模块为1+1罗纹组织、纬平针组织或双罗纹组织；感湿模块的横密为25～35纵行数/5cm，纵密为35～45纵行数/5cm，厚度为1.0～1.5mm，克重为170～273g/cm2，体积密度为150×103～200×103g/m3；感湿模块由混纺纱线构成，混纺纱线主要由不锈钢纤维和A纤维组成，A纤维为涤纶纤维、棉纤维或涤棉混纺纤维，混纺纱线的规格为30S～20S/3。
2.根据权利要求1所述的柔性智能可穿戴设备，其特征在于，还包括测量模块、处理模块和显示模块，测量模块用于测量感湿模块的电阻，处理模块用于对感湿模块的电阻进行处理得到湿度，显示模块用于显示湿度。
3.根据权利要求2所述的柔性智能可穿戴设备，其特征在于，测量模块由相互连接的开尔文测试线和电阻测量电路组成，开尔文测试线与感湿模块连接，电阻测量电路与处理模块连接。
4.根据权利要求2所述的柔性智能可穿戴设备，其特征在于，还包括相互连接的通讯电路和电脑端，通讯电路与处理模块连接，电脑端安装有专用采集绘图软件。
5.根据权利要求1所述的柔性智能可穿戴设备，其特征在于，感湿模块为亲水整理后的感湿模块，亲水整理采用亲水整理剂ICE和浸轧法，整理液的浓度为15～25g/L，烘干的温度为150～170℃。
6.根据权利要求5所述的柔性智能可穿戴设备，其特征在于，感湿模块是采用机号为E10～16的横机织造得到的。
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