CN110039943A - 一种贴墙纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装修设施领域，特别公开了一种贴墙纸机，它包括PLC控制系统和机架，机架上设有送纸机构、固定送墙纸机构，固定送墙纸机构上方为上胶机构，机架后方为贴墙纸机构，贴墙纸机构上方为升降送墙纸机构。本发明有机械动作代替了人工，省却了登高爬梯的麻烦，提高了安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种贴墙纸机

技术领域

本发明涉及装修设施领域，特别涉及一种贴墙纸机。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，材质不局限于纸，也包含其他材料。墙纸分为很多类，如覆膜壁纸、涂布壁纸、压花壁纸等；墙纸通常用漂白化学木浆生产原纸，再经不同工序的加工处理，如涂布、印刷、压纹或表面覆塑，最后经裁切、包装后出厂。墙纸具有一定的强度、韧度、美观的外表和良好的抗水性能；墙纸因为具有色彩多样、图案丰富、豪华气派、安全环保、施工方便、价格适宜等多种其他室内装饰材料所无法比拟的特点，故在欧美、日本等发达国家和地区得到相当程度的普及。近几年来，墙纸也在我国普遍使用开来，墙纸在装修过程中，普遍靠人工操作，而且墙面都要比人高，贴墙时需要登高爬梯，安全性差，效率也比较低。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力、工作效率高的贴墙纸机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种贴墙纸机，包括PLC控制系统和前后通透的机架，其特征是，所述机架前端设有送纸机构，所述机架内设有送墙纸机构，所述送墙纸机构上方设有上胶机构，所述机架后方设有贴墙纸机构，其中，

所述送纸机构包括：两个铰接在机架上的挂纸架，所述挂纸架的转动角度小于90°，每个挂纸架的上端通过弹簧设有夹纸板，所述夹纸板上设有夹纸轴；

所述送墙纸机构位于送纸机构后方，包括固定送墙纸机构和升降墙纸机构，所述升降送墙纸机构位于机架后方；所述固定送墙纸机构下方设有胶回收槽，所述固定送墙纸机构包括后端向上倾斜的第一传送带，所述第一传送带两侧设有第一表面粗糙送纸带，所述第一传送带和第一表面粗糙送纸带由四个第一自旋电机带动同步转动，同侧的第一自旋电机共同固定在一块第一电机安置板上，所述第一电机安置板另一侧连接第一液压泵，所述第一液压泵安装在第一传送装置位置固定板上，所述第一传送装置位置固定板固定在机架上，所述第一传送带后端上方设有计米器，所述计米器的滚轮与第一传送带接触；所述升降送纸机构包括：水平放置的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带内都嵌有重量传感器，所述第二传送带的初始位置低于第一传送带，所述第二传送带两侧设有第二表面粗糙送纸带，所述第二传送带和第二表面粗糙送纸带由四个第二自旋电机带动同步转动，同侧的第二自旋电机共同固定在一块第二电机安置板上，所述第二电机安置板另一侧连接第二液压泵，所述第二液压泵安装在控位板上，所述第二传送带下方为传送承座，所述传送承座上设有纵向滑轨，所述控位板位于纵向滑轨上，所述纵向滑轨外侧设有槽板，所述槽板上固设有传送转动电机，所述传送转动电机连接曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与控位板固定连接；

所述上胶机构包括胶水槽，所述胶水槽下端连接出胶扁平通道，所述出胶扁平通道下端设有若干出胶口，所述出胶扁平通道后方设有能升降的控胶刮刀；

所述贴墙纸机构包括与机架一体连接的贴墙基座，所述贴墙基座上两级剪叉升降装置，所述传送承座固定在两级剪叉升降装置的顶端；所述两级剪叉升降装置上设有上升滑轨；所述两级剪叉升降装置后端设有贴纸架，所述贴纸架与上升滑轨滑动连接，所述贴纸架上设有若干连动的贴纸板；所述贴纸架和两级剪叉升降装置之间设有拉动装置；所述贴墙基座后端设有压纸装置；

所述传送承座上设有切割装置；

所述贴墙基座后端设有墙纸感应器。

所述胶水槽与出胶扁平通道之间设有微型泵。

所述两级剪叉升降装置包括一级剪叉和二级剪叉，一级剪叉和二级剪叉之间设有中间承座，所述一级剪叉和二级剪叉的升降方式相同，其升降方式包括升降电机，所述一级剪叉和二级剪叉均分别有交叉的剪叉杆组成，所述升降电机的输出端固定连接转动杆，所述转动杆的自由端铰接与传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰接于剪叉杆的下端；所述上升滑轨固定在中间承座上，所述传送承座固定在二级剪叉的顶端。

所述拉动装置包括固定在中间承座上的绳轮转动电机，所述绳轮转动电机的输出端固设有缠绳轮，所述传送承座上设有定滑轮，缠绕轮上缠绕的缠绕绳绕过定滑轮后固定在贴纸架上。

所述切割装置包括由丝杠电机带动转动的丝杠，所述丝杠螺纹连接刀座，所述传送承座上设有横向滑轨，所述刀座与横向滑轨滑动连接，所述刀座上设有刀转动电机，所述刀转动电机的输出端固设有裁纸刀。

所述压纸装置包括液压缸，所述液压缸的输出端连接摆动电机，所述摆动电机输出端设有压纸板。

所述摆动电机的摆动角度在0～90°之间。

所述第一传送带的倾斜角度为30°。

所述机架上设有储物柜和开合天窗。

本发明的有益效果是：

本发明有机械动作代替了人工，省却了登高爬梯的麻烦，提高了安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为机架部分的后侧立体结构示意图；

图3为送墙纸机构的立体结构示意图；

图4为送墙纸机构的俯视结构示意图；

图5为上胶机构的立体结构示意图；

图6为贴墙纸机构的立体结构示意图；

图7为切割装置的结构示意图；

图8为贴纸架的结构示意图。

图中，1机架，101储物柜，102开合天窗，103通透部分；

2送纸机构,201支撑架，202挂纸架，203弹簧，204夹纸板，205夹纸轴，

3固定送墙纸部分，301第一传送带，302滚轴,303第一自旋电机，304第一表面粗糙送纸带，305第一电机安置板，306第一液压泵，307第一传送装置位置固定板，308横杆，309计米器，310滚轮，311数据线，312显示器；

4升降送墙纸部分，401第二传送带，402第二自旋电机，403第二表面粗糙送纸带，404第二电机安置板，405第二液压泵，406控位板，407槽板，408贯通槽，409传送转动电机，410曲柄连杆机构；

5上胶机构，501胶水槽，502微型泵，503出胶扁平通道，504出胶口，505控胶刮刀，506胶回收槽；

6贴墙纸机构，601贴墙基座，602一级剪叉，603中间承座，604二级剪叉，605剪叉杆，606升降电机，607转动杆，608传动杆，609上升滑轨，610贴纸架，611贴纸板，612电机，613链条，614绳轮转动电机，615缠绳轮，616缠绕绳，617定滑轮，618固绳轴，619丝杠，620丝杠电机，621刀座，622横向滑轨，623刀转动电机，624传送承座，625墙纸感应器，626液压缸，627摆动电机，628压纸板，629裁纸刀；

7万向轮。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图8所示，该种贴墙纸机，由PLC控制系统控制运行，本发明包括一个机架1，机架1就像传统意义上的柜子一样，下半部分为储物柜101，上半部分前后通透，顶部开一个开合天窗102。

通透部分103前端两侧分别向外伸出一根支撑架201，每根支撑架201前端铰接一根挂纸架202，挂纸架202的转动角度小于90°，转动角度可以通过扭转弹簧203控制，每根挂纸架202的上端安装一根横向的弹簧203，弹簧203位于两根挂纸架202的内侧，弹簧203的内侧固定连接夹纸板204，夹纸板204为圆形的，在夹纸板204的中心设有夹纸轴205。以上部分组成了送纸机构2。

通透部分103内为送墙纸机构，送墙纸机构位于送纸机构2后方，它由两部分组成，一部分为纵向穿过通透部分103的固定送墙纸部分3，一部分为固定送墙纸部分3后方的升降送墙纸部分4，升降送墙纸部分4位于机架1外，其中：

固定送墙纸部分3包括第一传送带301，第一传送带301下方安装胶回收槽506，胶回收槽506像抽屉一样能抽出来，第一传送带301后端向上倾斜，倾斜角度控制在30°为宜，第一传送带301缠绕在两个滚轴302上，每根滚轴302的两端分别滑动连接一个第一自旋电机303，也就是说，第一自旋电机303能够向滚轴302方向滑动（滚轴302两端分别延伸出一根轴，第一自旋电机303通过花键滑动连接在轴上），同一侧的两个第一自旋电机303上缠绕第一表面粗糙送纸带304，第一自旋电机303和滚轴302的直径相同，同一侧的两个第一自旋电机303共同安装在一块第一电机安置板305上，第一电机安置板305是立着的，它的另一面安装在两个第一液压泵306的输出端，两个第一液压泵306共同安装在第一传送装置位置固定板307上，第一传送装置位置固定板307固定安装在机架1的通透部分103内；在第一传送带301后端上方的机架1上安装一根横杆308，横杆308上安装一个计米器309，计米器309的滚轮310与第一传送带301接触，计米器309通过滚轮310接收的数据通过数据线311传送到显示器312上。

升降送墙纸部分4的基本机构与固定送墙纸部分3是一样的，它的整体位于传送承座624上，它包括第二传送带401，第二传送带401是水平的，第二传送带401缠绕在两个滚轴上，每根滚轴的两端分别滑动连接一个第二自旋电机402，同一侧的两个第二自旋电机402上缠绕第二表面粗糙送纸带403，第二自旋电机402和滚轴的直径相同，同一侧的两个第二自旋电机402共同安装在一块第二电机安置板404上，第二电机安置板404是立着的，它的另一面安装在两个第二液压泵405的输出端，两个第二液压泵405共同安装在一块立着的控位板406上，在传送承座624上安装两条纵向滑轨，控位板406与纵向滑轨滑动连接；在控位板406外侧的传送承座624上安装两块立着的槽板407，槽板407上开有前后方向的贯通槽408，在传送承座624上还安装有传送转动电机409，传送转动电机409的输出端固定连接曲柄连杆机构410的一端，曲柄连杆机构410的另一端穿过贯通槽408后连接在控位板406上，在传动转动电机的带动下，通过曲柄连杆机构410带动控位板406前后移动。

第一表面粗糙送纸带304和第二表面粗糙送纸带403的朝内的立面为粗糙面。

机架1的通透部分103内，第一传送带301的上方为上胶机构5，上胶机构5包括安装在机架1内的胶水槽501，打开天窗后即可以看到胶水槽501的上口，从这里可以添加胶水，胶水槽501像抽屉一样能抽出来清洗，胶水槽501为漏斗形的，下端安装微型泵502，微型泵502连接出胶扁平通道503，出胶扁平通道503是上下方向的，出胶扁平通道503下端为若干出胶口504，每个出胶口504都有手动控制开关，可以根据不同宽度的墙纸调整出胶数量，出胶扁平通道503的后方为控胶刮刀505，可以将多余的胶刮到胶回收槽506内，控胶刮刀505能够升降，并且能够更换，以适应不同宽度的墙纸，升降和更换方式为现有技术，不再赘述。

机架1的后方为贴墙纸机构6，贴墙纸机构6包括与机架1一体连接的贴墙基座601，机架1和贴墙基座601下方都安装万向轮7，万向轮7最好带脚刹,便于固定；贴墙基座601上安装一级剪叉602，一级剪叉602上端固定安装中间承座603，中间承座603上安装二级剪叉604，传送承座624固定安装在二级剪叉604的顶端，一级剪叉602和二级剪叉604都分别由交叉铰接的剪叉杆605组成，在贴墙基座601和中间承座603上分别有沟槽，剪叉杆605的下端位于沟槽内，沟槽是左右方向的，剪叉杆605的下端只能在沟槽内滑动，在贴墙基座601和中间承座603上分别有两个升降电机606，左右各一，每一个升降电机606对应同一侧的两根剪叉杆605，升降电机606的输出端固定连接两根转动杆607，两根转动杆607平行并且与升降电机606的输出端垂直，转动杆607的另一端与传动杆608的一端铰接，传动杆608的另一端与剪叉杆605的下端铰接，每一根转动杆607对应一根剪叉杆605，通过升降电机606的转动带动一级剪叉602和二级剪叉604升降；在中间承座603上安装左右两个上升滑轨609，两根上升滑轨609上滑动连接贴纸架610，贴纸架610上有若干贴纸板，贴纸板之间同步转动，其转动方式是由电机612和多根链条613的配合形成的，为现有技术，在此不再赘述；在中间承座603的左右两侧分别安装一个绳轮转动电机614，绳轮转动电机614的输出端固定安装缠绳轮615，缠绳轮615上缠有缠绕绳616，在传送承座624的左右两侧分别安装一个定滑轮617，在贴纸架610的左右两侧分别安装一个固绳轴618，缠绕绳616绕过定滑轮617后固定在固绳轴618上。

在传送承座624前端还安装有切割装置，包括：安装在传送承座624上的丝杠619，丝杠619由丝杠电机620带动转动，丝杠619上螺纹连接刀座621，在传送承座624上安装一个横向滑轨622，刀座621滑动连接在横向滑轨622上，在刀座621上安装一个刀转动电机623，刀转动电机623的输出端固定一把裁纸刀629，刀转动电机623是一个摆动电机，不裁纸时，刀转动电机623将裁纸刀629转动到与丝杠619平行的位置，裁纸时，将裁纸刀629转至倾斜即可。

贴墙基座601后端安装一个墙纸感应器625，墙纸感应器625能感应墙壁的贴墙纸处的最下端。

在贴墙基座601后端还安装压纸装置：压纸装置包括一个液压缸626，液压缸626水平方向安装，输出端朝后，在液压缸626的输出端固定安装两个同步的摆动电机627，这两个同步的摆动电机627横放，并且他们的输出端一个朝左，一个朝右，他们的摆动角度相同，都在0～90°之间，在它们的输出端固定安装一块压纸板628。

工作过程如下：将本发明推到离墙合适的位置，用脚刹固定好。启动PLC控制系统，将墙纸安装到两个夹纸板204上（墙纸展开后图案面朝下），将墙纸水平展开放置到第一传送带301上，第一传送带301内的重量传感器（可以根据具体情况放置多个重量传感器）感应到墙纸后将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制四个第一液压泵306同时启动，向墙纸方向推动第一电机安置板，第一电机安置板带着第一自旋电机303向墙纸方向靠近，直至两侧的第一表面粗糙送纸带304将墙纸夹住，第一液压泵306停止，保持伸出状态，此时第一表面粗糙送纸带304的上表面只比墙纸略高一点点，能带着墙纸前进即可，第一自旋电机303启动，第一表面粗糙送纸带304转动，第一传送带301和第一表面粗糙送纸带304共同带动向前运动，墙纸经过出胶口504被涂上胶，再经过控胶刀时将多余的胶刮到胶回收槽506内；墙纸走到第一传送带301后端时，从计米器309下方穿过（如果由于某种原因穿不过去，可以手动操作一下），继续向前走，由于此时第二传送带401的位置比第一传送带301低，因此墙纸的头端自然向下掉落到第二传送带401上，第二传送带401上的重量传感器感应到重量后，将信号传递给PLC控制系统，在PLC控制系统控制下，四个第二液压泵405同时启动，向墙纸方向推动第二电机安置板404，直到两侧的第二表面粗糙送纸带403将墙纸夹住，第二液压泵405停止，保持伸出状态，第二自旋电机402启动，带动第二表面粗糙送纸带403转动，与此同时，传送转动电机409启动，通过曲柄连杆机构410带动第二传送带401向后移动（此前，第一传动带的后端和第二传动带的前端在上下方向上有少部分重合），离开第二传送带401，墙纸到达第二传送带401后端后，继续走，并越过挂纸架202自然下垂，此时，裁纸刀629已经呈倾斜状态，墙纸位于裁纸刀629和丝杠619之间，当墙纸感应器625感应到墙纸时，摆动电机摆动，将压纸板628旋转至朝向墙面倾斜状态，液压缸626启动，将摆动电机顶出，使得压纸板628板边压住墙纸下端，挂纸架202上的电机启动，转动贴纸板贴紧墙纸，然后两个升降电机606分别启动（可以同时启动，也可以先后启动），一级剪叉602和二级剪叉604配合带动墙纸向上走，直到升不动为止，此时，缠绕绳616在缠绕轮上为松弛状态，因此在挂纸架202自身重力的作用下，挂纸架202不会上升；然后绳轮转动电机614启动，缠绕绳616在缠绕轮上逐渐缠紧，并通过定滑轮617带动挂纸架202提升，在此过程中，贴纸板将墙纸贴平，贴完后，丝杠电机620启动，带动刀座621向另一个方向移动，裁纸刀629将墙纸剪断，剪断后的边通过人工进行修整。一块墙纸贴完，然后重复上述步骤，贴下一块墙纸。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.一种贴墙纸机，包括PLC控制系统和前后通透的机架，其特征是，所述机架前端设有送纸机构，所述机架内设有送墙纸机构，所述送墙纸机构上方设有上胶机构，所述机架后方设有贴墙纸机构，其中，

所述送纸机构包括：两个铰接在机架上的挂纸架，所述挂纸架的转动角度小于90°，每个挂纸架的上端通过弹簧设有夹纸板，所述夹纸板上设有夹纸轴；

所述送墙纸机构位于送纸机构后方，包括固定送墙纸机构和升降墙纸机构，所述升降送墙纸机构位于机架后方；所述固定送墙纸机构下方设有胶回收槽，所述固定送墙纸机构包括后端向上倾斜的第一传送带，所述第一传送带两侧设有第一表面粗糙送纸带，所述第一传送带和第一表面粗糙送纸带由四个第一自旋电机带动同步转动，同侧的第一自旋电机共同固定在一块第一电机安置板上，所述第一电机安置板另一侧连接第一液压泵，所述第一液压泵安装在第一传送装置位置固定板上，所述第一传送装置位置固定板固定在机架上，所述第一传送带后端上方设有计米器，所述计米器的滚轮与第一传送带接触；所述升降送纸机构包括：水平放置的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带内都嵌有重量传感器，所述第二传送带的初始位置低于第一传送带，所述第二传送带两侧设有第二表面粗糙送纸带，所述第二传送带和第二表面粗糙送纸带由四个第二自旋电机带动同步转动，同侧的第二自旋电机共同固定在一块第二电机安置板上，所述第二电机安置板另一侧连接第二液压泵，所述第二液压泵安装在控位板上，所述第二传送带下方为传送承座，所述传送承座上设有纵向滑轨，所述控位板位于纵向滑轨上，所述纵向滑轨外侧设有槽板，所述槽板上固设有传送转动电机，所述传送转动电机连接曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与控位板固定连接；

所述上胶机构包括胶水槽，所述胶水槽下端连接出胶扁平通道，所述出胶扁平通道下端设有若干出胶口，所述出胶扁平通道后方设有能升降的控胶刮刀；

所述贴墙纸机构包括与机架一体连接的贴墙基座，所述贴墙基座上两级剪叉升降装置，所述传送承座固定在两级剪叉升降装置的顶端；所述两级剪叉升降装置上设有上升滑轨；所述两级剪叉升降装置后端设有贴纸架，所述贴纸架与上升滑轨滑动连接，所述贴纸架上设有若干连动的贴纸板；所述贴纸架和两级剪叉升降装置之间设有拉动装置；所述贴墙基座后端设有压纸装置；

所述传送承座上设有切割装置；

所述贴墙基座后端设有墙纸感应器。

2.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述胶水槽与出胶扁平通道之间设有微型泵。

3.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述两级剪叉升降装置包括一级剪叉和二级剪叉，一级剪叉和二级剪叉之间设有中间承座，所述一级剪叉和二级剪叉的升降方式相同，其升降方式包括升降电机，所述一级剪叉和二级剪叉均分别有交叉的剪叉杆组成，所述升降电机的输出端固定连接转动杆，所述转动杆的自由端铰接与传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰接于剪叉杆的下端；所述上升滑轨固定在中间承座上，所述传送承座固定在二级剪叉的顶端。

4.根据权利要求3所述的贴墙纸机，其特征是，所述拉动装置包括固定在中间承座上的绳轮转动电机，所述绳轮转动电机的输出端固设有缠绳轮，所述传送承座上设有定滑轮，缠绕轮上缠绕的缠绕绳绕过定滑轮后固定在贴纸架上。

5.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述切割装置包括由丝杠电机带动转动的丝杠，所述丝杠螺纹连接刀座，所述传送承座上设有横向滑轨，所述刀座与横向滑轨滑动连接，所述刀座上设有刀转动电机，所述刀转动电机的输出端固设有裁纸刀。

6.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述压纸装置包括液压缸，所述液压缸的输出端连接摆动电机，所述摆动电机输出端设有压纸板。

7.根据权利要求6所述的贴墙纸机，其特征是，所述摆动电机的摆动角度在0～90°之间。

8.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述第一传送带的倾斜角度为30°。

9.根据权利要求1所述的贴墙纸机，其特征是，所述机架上设有储物柜和开合天窗。