CN110038272A - 一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法。该治疗仪包括主机外壳、显示屏、锂电池、充电接口、电路板，电路板上的第一工作电极和第二工作电极用于连接电极片和探头，电路板上的肌电参考电极接口用于连接参考电极片。使用方法包括游戏式康复训练过程：S11、将电极片和/或探头连接至治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收康复游戏选择指令并显示康复游戏画面；S12、通过电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；S13、处理肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令，由游戏控制指令控制康复游戏运行。本发明为患者提供一种边锻炼边游戏的治疗仪，使患者在锻炼过程中享受游戏带来的快乐，提高患者使用治疗仪的兴趣，达到较好的治疗效果。

Description

一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，更具体地说，涉及一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法。

背景技术

人体肌肉在放松、收缩的情况下会产生不同大小的微弱电信号，通过对这种微弱电信号采集处理分析，得到我们想要的肌电数据，并通过一定的方式展示出来，比如显示屏，LED等。例如，由于脑中风导致人体某一部位的肌肉肌能下降，需要锻炼恢复原有的强度；通过一定的控制方式产生模拟生物肌电信号对受损的肌肉进行康复训练，恢复原有的强度和韧性或是使肌肉更强壮。又例如，女性在怀孕过程中，导致的体形变样，结合电刺激锻炼恢复原有的体形；女性怀孕生育过程中盆底肌受损，从而出现产后尿失禁、膀胱膨出或轻度子宫脱垂、缺乏敏感性可以通过肌电评估来测定盆底肌肉的强度，并通过电刺激进行治疗。

另外，现有的一些电刺激治疗仪使用方法较为枯燥，不能给锻炼者带来愉悦和动力，用户的使用兴趣低，所以需要一种电刺激治疗仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，所述治疗仪包括主机外壳、显示屏、锂电池、充电接口、电路板以及设置在所述电路板上的第一工作电极接口、第二工作电极接口以及肌电参考电极接口，所述第一工作电极和所述第二工作电极用于连接电极片和探头，所述肌电参考电极接口用于连接参考电极片；所述使用方法包括游戏式康复训练过程：

S11、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收康复游戏选择指令并显示康复游戏画面；

S12、通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S13、处理所述肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令，由所述游戏控制指令控制康复游戏运行。

进一步，本发明的所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，所述步骤S13中处理所述肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令包括：

判断所述肌电信号是否大于预设肌电阈值；

若是，则产生所述游戏控制指令；

若否，则不产生所述游戏控制指令。

进一步，本发明所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，所述使用方法还包括肌电评估过程：

S21、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收肌电评估指令；

S22、通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号，在所述显示屏上显示肌电评估曲线；所述肌电评估曲线包括肌电阈值、肌电评估时间、肌肉状态、采集通道肌电值、峰值线、阈值参考线、肌电值实时曲线；

S23、测试完成后自动生成肌电评估图标，所述肌电评估图标以柱状图显示每次评估的评估等级，并在每个柱状图上显示对应的评估等级，且显示最近预设次数的评估等级。

进一步，本发明所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，所述使用方法还包括肌电助力治疗过程：

S31、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，设置助力电刺激参数，助力电刺激参数包括电刺激频率、脉冲宽度、电刺激强度、刺激时间；

S32、接收肌电助力治疗指令，通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S33、当所述肌电信号大于预设刺激阈值时，根据所述助力电刺激参数发出助力电刺激信号。

实施本发明的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，具有以下有益效果：该治疗仪包括主机外壳、显示屏、锂电池、充电接口、电路板以及设置在电路板上的第一工作电极接口、第二工作电极接口以及肌电参考电极接口，第一工作电极和第二工作电极用于连接电极片和探头，肌电参考电极接口用于连接参考电极片；使用方法包括游戏式康复训练过程：S11、将电极片和/或探头连接至治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收康复游戏选择指令并显示康复游戏画面；S12、通过电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；S13、处理肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令，由游戏控制指令控制康复游戏运行。本发明为患者提供一种边锻炼边游戏的治疗仪，使患者在锻炼过程中享受游戏带来的快乐，提高患者使用治疗仪的兴趣，达到较好的治疗效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是一实施例提供的生物反馈及电刺激治疗仪的结构示意图；

图2是一实施例提供的电刺激升压隔离输出电路的电路图；

图3是一实施例提供的输出检测保护电路的电路图；

图4是一实施例提供的肌电采集脱落检测电路的电路图；

图5是一实施例提供的二级工频陷波电路的电路图；

图6是一实施例提供的肌电信号整流电路的电路图；

图7是一实施例提供的单芯片充电电路的电路图；

图8是一实施例提供的生物反馈及电刺激治疗仪的连接状态图；

图9是一实施例提供的使用方法中游戏式康复训练过程的流程图；

图10是一实施例提供的使用方法中肌电评估过程的流程图；

图11是一实施例提供的使用方法中肌电助力治疗过程的流程图；

图12a、图12b、图13a、图13b、图14a、图14b是实施例提供的游戏界面示意图；

图15a、图15b是一实施例提供的肌电评估过程界面示意图；

图16是一实施例提供的肌电助力治疗过程的界面示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例

参考图1，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪包括主机外壳、显示屏、锂电池、充电接口以及电路板，还包括设置在电路板上的第一工作电极接口、第二工作电极接口以及肌电参考电极接口，第一工作电极和第二工作电极用于连接电极片和探头，肌电参考电极接口用于连接参考电极片。进一步，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪还包括用于人机交互的按键、语音存储模块、语音播放模块。作为选择，按键为硅胶按键，提升用户按键体验。

进一步，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪还包括第一电极片、第二电极片、第三电极片以及探头，第一电极片或探头通过导联线连接至第一工作电极接口，第二电极片通过导联线连接至第二工作电极接口，第三电极片连接至肌电参考电极接口。

参考图2，电路板还包括与处理器连接的、电刺激升压隔离输出电路，电刺激升压隔离输出电路包括：升压器T2、光电耦合器U20、电阻R68、电阻R71、电阻R72、电阻R73、电容C65、电容C66、电容C67、二极管D17、二极管D18、二极管D19、二极管D20，升压器T2的第一输入端通过串联电阻R68和电容C65连接DC输入端，升压器T2的第二输入端连接DC输入端，升压器T2的第三输入端通过串联电阻R71和电容C66连接DC输入端；升压器T2的第一输出端连接TH2A端口，升压器T2的第二输出端连接二极管D17的正极，二极管D17的负极连接二极管D18的正极，二极管D18的负极连接TH2B端口；升压器T2的第二输出端连接二极管D19的负极，二极管D19的正极连接二极管D20的负极，二极管D20的正极连接TH2B端口；

升压器T2的第二输出端通过电阻R72连接光电耦合器U20的第一输入端，TH2B端口连接光电耦合器U20的第二输入端；光电耦合器U20的第一输出端通过电阻R73连接供电电源，光电耦合器U20的第一输出端通过电容C67接地，光电耦合器U20的第二输出端接地。

现有的刺激升压电路技术是采用非隔离升压电路，2通道刺激输出共用同一个升压器件，当升压器件出现故障时，2通道的电刺激输出都不能工作。本实施例采用完全隔离的升压、负载检测电路，刺激前级电路与后级通过升压器T2、光电耦合器U20实现完全隔离，完全隔离的升压电刺激输出电路，在每一通道升压电路出现故障时并不影响另一通道的刺激输出，也用户使用提供了更好的安全性。

参考图3，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中电路板还包括与电刺激升压隔离输出电路连接、用于检测短路情况的输出检测保护电路，输出检测保护电路与处理器连接。输出检测保护电路包括：三极管Q11、三极管Q12、三极管Q16、MOS管Q15、电阻R57、电阻R58、电阻R60、电阻R61、电阻R62、电阻R79、电阻R80、电阻R83、电阻R86以及二极管D15；

三极管Q11的集电极连接升压器T2的第一输入端，三极管Q11的基极通过电阻R79连接处理器，三极管Q11的基极通过电阻R86接地，三极管Q11的发射极连接MOS管Q15的漏极；三极管Q12的集电极连接升压器T2的第三输入端，三极管Q12的基极通过电阻R80连接处理器，三极管Q12的基极通过电阻R83接地，三极管Q12的发射极连接MOS管Q15的漏极；

MOS管Q15的栅极连接处理器，MOS管Q15的栅极通过电阻R57接地，MOS管Q15的源极连接二极管D15的正极，二极管D15的负极接地；MOS管Q15的源极通过电阻R60连接三极管Q16的基极，MOS管Q15的源极通过电阻R58接地；三极管Q16的集电极通过电阻R62连接供电电源，三极管Q16的集电极连接处理器；三极管Q16的发射极接地。

现有的电刺激输出模块没有输出检测保护电路，当出现故障时不能做出检测和保护功能。本实施例的输出检测保护电路，主要由三极管Q11、三极管Q12、MOS管Q15、三极管Q16、二极管D15组成，通过CPU导通MOS管Q15,检测三极管Q11、三极管Q12是否出现短路，短路存在时，二极管D15上面的电压通过三极管Q16来检测，CPU通过读取T2JC的信号来判定状态。有短路出现CPU控制T2_ON信号，关断MOS管Q15实现保护。可以有效检测前级输出是否有短路情况，并在短路情况下实施动作保护后级电路。每一个通道出现故障并不影响另一通道刺激输出电路，更有效的提高用户使用舒适度。

参考图4，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中电路板还包括用于检测肌电采集电极是否脱落的肌电采集脱落检测电路，肌电采集脱落检测电路包括：第一放大器U2A、第二放大器U2B、第三放大器U3A、第四放大器U3B、二输入与门U4、电阻R5、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R34、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、二极管D100、二极管D5、钳位二极管D4、钳位二极管D6；

电阻R5、电阻R17、电阻R20、电阻R22、电容C4、电容C5、电容C6以及电容C7组成分压电路，分压电路的第一输出端分别连接第一放大器U2A的反相输入端和第二放大器U2B的反相输入端，分压电路的第二输出端通过电阻R25连接第三放大器U3A的同相输入端，分压电路的第二输出端通过电阻R31连接第四放大器U3B的同相输入端；

第一放大器U2A的同相输入端通过电阻R19连接第三放大器U3A的输出端，第一放大器U2A的输出端连接二极管D100的正极，二极管D100的负极连接二输入与门U4的第一输入端，二极管D100的负极通过电阻R18接地；第一放大器U2A的输出端通过电阻R15连接供电电压；

第二放大器U2B的同相输入端连接通过电阻R29连接第四放大器U3B的反相输入端，第二放大器U2B的输出端连接二极管D5的正极，二极管D5的负极连接二输入与门U4的第二输入端，二极管D5的负极通过电阻R28接地；第一放大器U2B的输出端通过电阻R16连接供电电压；

第三放大器U3A的反相输入端连接第三放大器U3A的输出端，第三放大器U3A的输出端通过电阻R24连接第一信号输入端；第三放大器U3A的同相输入端通过电阻R27连接第二信号输入端，第三放大器U3A的同相输入端通过钳位二极管D4连接供电电源；

第四放大器U3B的反相输入端连接第四放大器U3B的输出端，第四放大器U3B的输出端通过电阻R30连接第三信号输入端，第四放大器U3B的同相输入端通过电阻R34连接第四信号输入端，第四放大器U3B的同相输入端通过钳位二极管D6连接供电电源；

二输入与门U4的输出端通过电阻R26连接移除接口。

作为选择，本实施例中第一放大器U2A和第二放大器U2B为一体式集成器件，第三放大器U3A和第四放大器U3B为一体式集成器件。

本实施例通过电阻R5、电阻R17和电阻R20、电阻R22组成的分压电路为后面运放电压比较提供基准，U3A和U3B作为电压跟随输出阻抗变换，在不影响原有的肌电信号时，后为U2A和U2B做比较及后级肌电信号处理电路提供输入。通过U2A和U2B比较器对肌电信号跟基准负压做比较，来判定是否接触良好；通过一个二输入与门的输出脱落检测信号。传统的生物反馈仪没有肌电采集电极脱落检测功能。

进一步，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中电路板还包括用于处理采集的肌电信号的肌电信号采集处理电路，肌电信号采集处理电路包括二级工频陷波电路和肌电信号整流电路，采集信号经二级工频陷波电路滤波后输出至肌电信号整流电路。

参考图5，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中二级工频陷波电路包括第一级工频电波电路和第二级工频陷波线路；

第一级工频电波电路包括：放大器U26C、放大器U26D、电阻R92、电阻R93、电阻R98、电阻R111、电阻R120、电阻R121、电阻R126、电容C72、电容C74、电容C79、电容C80，放大器U26C的反相输入端连接放大器U26C的输出端，放大器U26D的反相输入端连接放大器U26D的输出端；放大器U26D的同相输入端通过电阻R98连接电阻R93的第一端，电阻R93的第二端通过电阻R92连接肌电信号采集端，电阻R93的第二端通过电容C72连接放大器U26C的输出端，电阻R93的第二端通过电容C74连接放大器U26C的输出端；放大器U26D的同相输入端连接电容C80的第一端，电容C80的第二端通过电容C79连接肌电信号采集端，电容C80的第二端通过串联电阻R120和电阻R121连接放大器U26C的输出端；放大器U26D的输出端通过电阻R111连接放大器U26C的同相输入端，放大器U26C的同相输入端通过电阻R126接地；

第二级工频电波电路包括：放大器U27D、放大器U27C、电阻R94、电阻R95、电阻R99、电阻R103、电阻R112、电阻R122、电阻R123、电阻R127、电容C73、电容C75、电容C76、电容C77，放大器U27D的反相输入端连接放大器U27D的输出端，放大器U27C的反相输入端连接放大器U27C的输出端；放大器U27C的同相输入端通过电阻R103连接电阻R95的第一端，电阻R95的第二端通过串联电阻R94和电阻R99连接放大器U26D的输出端，电阻R95的第二端通过电容C73连接放大器U27D的输出端，电阻R95的第二端通过电容C75连接放大器U27D的输出端；放大器U27C的同相输入端连接电容C77的第一端，电容C77的第二端通过电容C76连接放大器U26D的输出端，电容C77的第二端通过串联电阻R122和电阻R123连接放大器U27D的输出端；放大器U27C的输出端通过电阻R112连接放大器U27D的同相输入端，放大器U27D的同相输入端通过电阻R127接地。

现有技术的生物反馈仪没有工频滤波电路，或者有工频滤波但效果不好，本实施例的工频滤波电路采用的是正反馈的有源双T带阻滤波器，2级设计，相对1级滤波更有效的滤除了采集到的肌电信号中工频信号，减弱了工频信号的干扰。2级电路的Q值分别可以通过电阻R111、电阻R126和电阻R112、电阻R127比值进行调节。

参考图6，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中肌电信号整流电路包括放大器U27A、放大器U29D、电阻R131、电阻R132、电阻R137、电阻R138、电阻R139、电阻R141、电阻R144、钳位二极管D24；

放大器U27C的输出端连接电阻R137的第一端，电阻R137的第二端连接放大器U29D的反相输入端，电阻R137的第二端通过电阻R138连接钳位二极管D24的引脚1，电阻R137的第二端连接钳位二极管D24的引脚2，放大器U29D的输出端连接钳位二极管D24的引脚3，放大器U29D的同相输入端通过电阻R144接地；钳位二极管D24的引脚1通过电阻R139连接放大器U27A的反相输入端，放大器U27C的输出端通过电阻R132连接放大器U27A的反相输入端，放大器U27A的反相输入端通过电阻R141连接放大器U27A的输出端；放大器U27A的同相输入端通过电阻R131接地。

现有的肌电信号处理设计是采用单电源运放电路工作，采用中间参考值的方式抬升信号输入到芯片ADC处理，ADC处理信号的范围减小一半。本实施例肌电信号处理电路采用双电源电路，并对前级处理过的肌电信号进行精密整流处理，将微弱的交流信号整流为小直流信号；CPU的ADC输入信号范围为0-3.3V只能处理幅值大于0V的信号，经过整流后的肌电信号方便送入CPU进行ADC采集，ADC能采集处理信号的范围相对未经整流过的信号范围大一倍，在宽范围的信号采集中相应的放大处理切换电路少，节省CPU使用的ADC端口资源。

参考图7，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪中电路板还包括单芯片充电电路，单芯片充电电路包括充电芯片U2、电阻R2、电阻R3、电阻R51、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R59、电容C1、电容C50、电容C53、电容C54、电容C55、电容C58、电感L1、二极管D3、发光二极管D12；

充电芯片U2的引脚1通过电容C50接地，充电芯片U2的引脚2接地；充电芯片U2的引脚1连接电阻R52的第一端，电阻R52的第二端通过电容C1接地；电阻R52的第二端通过电感L1连接充电芯片U2的引脚3，电阻R52的第二端通过电感L1连接二极管D3的正极，二极管D3的负极连接充电芯片U2的引脚4；充电芯片U2的引脚4通过电容C53接地，充电芯片U2的引脚4通过电容C54接地，充电芯片U2的引脚4通过电容C55接地；充电芯片U5的引脚5连接充电电池，充电芯片U5的引脚5通过电容C58接地；充电芯片U2的引脚6通过电阻R59接地；电阻R52的第二端通过电阻R53连接发光二极管D12的正极，发光二极管D12的负极连接充电芯片U2的引脚8；电阻R52的第二端通过电阻R2连接电阻R54的第一端，电阻R54的第二端连接充电芯片U2的引脚7，电阻R52的第二端通过电阻R3接地；充电芯片U2的引脚8通过电阻R51连接处理器。

现有的充电电路使用升压芯片加电池充电管理芯片组合，本实施例是使用的单芯片方案。使用的是2节锂电池串连供电；充电方案使用单芯片设计，外围器件少，在板卡空间一定情况下布局空间少，实施例可以小型化。设计了充电接入指示信号同充电状态信号，方便CPU判定充电状态；使得设备在充电时不能进行其他操作比如电刺激输出等，提高了设备使用安全性。

进一步，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪，还包括与第一工作电极接口、第二工作电极接口以及肌电参考电极接口连接、用于切换工作模式的采集刺激切换电路。

作为选择，本实施例中的处理器的型号为STM32F103VET6，STM32F103VET6处理器的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

实施例

本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法应用于上述实施例的治疗仪中，参考图8对治疗仪的电极片和探头进行连接,其中第一工作电极接口为CH1、第二工作电极接口为CH2、肌电参考电极接口为REF。

1)开机、关机键：长按2秒后开机，长按1秒关机。

2)确认键：选项确认键。

3)左方向键：向左选择菜单、参数设置界面修改参数。

4)右方向键：向右选择菜单、参数设置界面修改参数。

5)上方向键：向上选择菜单。

6)下方向键：向下选择菜单。

7)“CH2mA-”键：通道2电刺激强度减弱。

8)“CH2mA+”键：通道2电刺激强度增强。

9)“CH1mA-”键：通道1电刺激强度减弱。

10)“CH1mA+”键：通道1电刺激强度增强。

11)退出键：退出模式，返回上一层。

12)显示屏：显示信息，方便用户使用产品。

13)CH1：用于连接电极片或探头。

14)REF：用于连接参考电极片。

15)CH2：用于连接电极片。

16)USB：用于连接充电线充电。

17)LED指示灯：屏幕停留在主界面时闪烁，ETS和STIM模式时有电刺激，灯亮。

参考图9，本实施例中CH1通道：连接电极片或者探头(贴于治疗部位，在此程序只采集肌电信号，不产生电刺激)；CH2通道：此界面不使用此通道；REF插口：连接好电极片(肌电信号的参考电极片，贴于治疗部位附近，不产生电刺激)。首先在主界面，选择肌电游戏康复训练，点确认键，进入肌电游戏康复训练界面。整个游戏康复训练是使用者收缩治疗部位肌肉的一种主动训练，仪器会把使用者训练的状态用以游戏来进行表现，使训练更加丰富有趣。整个训练过程不会产生电刺激。具体的，该生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法包括游戏式康复训练过程：

S11、将电极片和/或探头连接至治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收康复游戏选择指令并显示康复游戏画面；

S12、通过电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S13、处理肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令，由游戏控制指令控制康复游戏运行。进一步，步骤S13中处理肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令包括：

判断肌电信号是否大于预设肌电阈值；预设肌电阈值可由治疗仪出厂进行预设，或由用户使用时自己设置。

若肌电信号大于预设肌电阈值，则产生游戏控制指令；

若肌电信号不大于预设肌电阈值，则不产生游戏控制指令。

实施例

参考图12a，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示至少一个箱子和卡通人物；步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时箱子和卡通人物位于预设起始位置；

每产生一次游戏控制指令箱子和卡通人物对应移动一个步长，若不产生游戏控制信号则箱子和卡通人物在原地不动；

若第一预设时间内箱子移动至预设目标位置，则完成本轮游戏。若第一预设时间内箱子未移动至预设目标位置，则本轮游戏挑战失败。该游戏可用于训练患者肌力的爆发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图12b，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示至少一只卡通动物，卡通动物包括第一显示状态和第二显示状态；例如卡通动物为地鼠，第一显示状态为地鼠存活，第二显示状态为地鼠被打死。具体的，步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时卡通动物以第一显示状态显示；

若接收到游戏控制指令，则卡通动物切换为第二显示状态显示；

判断游戏结束时处于第二显示状态的卡通动物数量是否达到预设状态数量；例如打中卡通动物的数量达到总数的三分之一。

若游戏结束时处于第二显示状态的卡通动物数量达到预设状态数量，则完成本轮游戏。若游戏结束时处于第二显示状态的卡通动物数量未达到预设状态数量，则未完成本轮游戏。该游戏可用于训练患者肌力的爆发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图13a，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示弓箭、箭和靶子；具体的，步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时弓箭处于待射击状态，每采集一次肌电信号弓箭进行一次射击；

若肌电信号判定为游戏控制指令则显示箭击中靶子，若肌电信号不是游戏控制指令则显示未箭击中靶子；

统计第二预设时间内击中靶子的射中数量，若射中数量大于预设射中数量则完成本轮游戏，若射中数量不大于预设射中数量则未完成本轮游戏。该游戏可用于训练患者肌力的爆发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图13b，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示热气球；具体的，步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时热气球处于低处；

每产生一次游戏控制指令热气球上升一个步长；或游戏控制指令持续存在则热气球持续上升；若肌电信号不是游戏控制指令，则热气球下降一个步长；

若热气球在第三预设时间内上升至预设高度则完成本轮游戏，若热气球在第三预设时间内未上升至预设高度则完未成本轮游戏。该游戏可用于训练患者肌力的持续发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图14a，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示圆环；具体的，步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时显示圆环；

若肌电信号判定为游戏控制指令则在圆环内显示圆球；

若游戏控制指令持续存在则圆环不断放大，若肌电信号不是游戏控制指令则圆环逐渐缩小；

若在第四预设时间内圆环处于持续放大状态，则完成本轮游戏。该游戏可用于训练患者肌力的持续发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图14b，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，游戏画面显示小车和斜坡；具体的，步骤S13中由游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时显示小车和斜坡，小车位于斜坡底端；

若肌电信号判定为游戏控制指令则在小车开始爬坡，若肌电信号不是游戏控制指令则小车向坡下移动；

若小车移动至斜坡顶端，则完成本轮游戏；若小车未移动至斜坡顶端，则未完成本轮游戏。该游戏可用于训练患者肌力的持续发力。

作为选择，可设置多个游戏关卡，提高患者的挑战兴趣。

实施例

参考图10、图15a以及图15b，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法中，CH1通道：连接电极片或者探头(贴于治疗部位，在此只采集肌电，不产生电刺激)；CH2通道：连接好电极片(贴于治疗部位附近，在此只采集肌电，不产生电刺激)；REF插口：连接好电极片(肌电信号的参考电极片，贴于治疗部位附近，不产生电刺激)。需要注意：仪器只会对CH1通道连接部位的肌肉进行肌力评估出具报告，CH2通道显示的肌电值，是CH2电极所贴部位的肌电值，用于使用者参考。当CH2通道没有贴电极片于身体时，此时CH2通道因为没有接负载，所以仪器屏幕中的肌电值可能会很大，此时数据不用作参考。

具体的，该使用方法还包括肌电评估过程：

S21、将电极片和/或探头连接至治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收肌电评估指令；

S22、通过电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号，在显示屏上显示肌电评估曲线；肌电评估曲线包括肌电阈值、肌电评估时间、肌肉状态、采集通道肌电值、峰值线、阈值参考线、肌电值实时曲线；

S23、测试完成后自动生成肌电评估图标，肌电评估图标以柱状图显示每次评估的评估等级，并在每个柱状图上显示对应的评估等级，且显示最近预设次数的评估等级。

对参考图15b做如下说明：

根据屏幕提示：工作---收缩肌肉，休息---放松肌肉，屏幕会显示实时的肌力测试值以及测试的肌力曲线；测试完成后，自动生成肌力评估图表，采用坐标系的方式展示。肌电评估完成后自动显示肌电评估图表；坐标是测试的肌电值。横坐标是最近30次的次数标识。中间区域是测试肌电的柱状图，其中柱状图上方是肌电评估的等级。肌电评估图表显示最近30次的肌电评估情况，形象的柱状图可以展示用户的肌电变化趋势。

肌力等级说明如下：

实施例

参考图11和图16，在上述实施例的基础上，本实施例的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，在进行肌电评估测试前，把相应的电极与主机外壳进行连接；CH1连接电极片或者探头(贴于治疗部位，产生电刺激)；CH2连接电极片(贴于治疗部位，产生电刺激)；REF通道：不作连接。使用方法还包括肌电助力治疗过程：

S31、将电极片和/或探头连接至治疗仪并粘贴至身体训练部位，设置助力电刺激参数，助力电刺激参数包括电刺激频率、脉冲宽度、电刺激强度、刺激时间；

S32、接收肌电助力治疗指令，通过电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S33、当肌电信号大于预设刺激阈值时，根据助力电刺激参数发出助力电刺激信号。

作为选择，在主界面选中电刺激治疗后，按下确认按键进入电刺激治疗模式。进入模式选择界面。(在模式选择界面用户可以选择不同的工作模式、波形，固定的模式有P01-P22共22种，自定义模式有PC1-PC3共3种)在选择的模式界面按确认键，则到电刺激治疗界面，这时，用户只需要按相应通道的强度键来进行治疗了。(强度大小因人而异，以您感觉到舒适，不疼痛为准)。度可以通过对应的“-”按键和“+”按键来改变，默认输出都从0mA开始。如果在电刺激输出工作时，电极片脱落或是接触不良，电刺激输出强度如果大于10mA，则会强制降为10mA，从而保证人在突然接触电极片时反应不会太敏感。

本实施例的肌电助力治疗在有患者主动收缩，产生的肌电信号达到设定的阀值，触发助力电刺激，主被动结合治疗，在大脑深层反复产生记忆的痕迹，重建神经网络，最大程度上结合了电刺激和自己收缩锻炼，疗效最佳而且效果持久，不反弹，规避了单纯电脉冲刺激容易反弹的缺陷。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述治疗仪包括主机外壳、显示屏、锂电池、充电接口、电路板以及设置在所述电路板上的第一工作电极接口、第二工作电极接口以及肌电参考电极接口，所述第一工作电极和所述第二工作电极用于连接电极片和探头，所述肌电参考电极接口用于连接参考电极片；所述使用方法包括游戏式康复训练过程：

S11、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收康复游戏选择指令并显示康复游戏画面；

S12、通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S13、处理所述肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令，由所述游戏控制指令控制康复游戏运行。

2.根据权利要求1所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述步骤S13中处理所述肌电信号得到用于控制游戏运行的游戏控制指令包括：

判断所述肌电信号是否大于预设肌电阈值；

若是，则产生所述游戏控制指令；

若否，则不产生所述游戏控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示至少一个箱子和卡通人物；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时所述箱子和卡通人物位于预设起始位置；

每产生一次所述游戏控制指令所述箱子和卡通人物对应移动一个步长；

若第一预设时间内所述箱子移动至预设目标位置，则完成本轮游戏。

4.根据权利要求1或2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示至少一只卡通动物，所述卡通动物包括第一显示状态和第二显示状态；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时所述卡通动物以第一显示状态显示；

若接收到所述游戏控制指令，则所述卡通动物切换为第二显示状态显示；

判断游戏结束时处于所述第二显示状态的卡通动物数量是否达到预设状态数量；

若是，则完成本轮游戏。

5.根据权利要求2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示弓箭、箭和靶子；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时所述弓箭处于待射击状态，每采集一次所述肌电信号所述弓箭进行一次射击；

若所述肌电信号判定为所述游戏控制指令则显示箭击中靶子，若所述肌电信号不是所述游戏控制指令则显示未箭击中靶子；

统计第二预设时间内击中靶子的射中数量，若所述射中数量大于预设射中数量则完成本轮游戏。

6.根据权利要求1或2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示热气球；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时所述热气球处于低处；

每产生一次所述游戏控制指令所述热气球上升一个步长；或所述游戏控制指令持续存在则所述热气球持续上升；若所述肌电信号不是所述游戏控制指令，则所述热气球下降一个步长；

若所述热气球在第三预设时间内上升至预设高度则完成本轮游戏。

7.根据权利要求2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示圆环；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时显示所述圆环；

若所述肌电信号判定为所述游戏控制指令则在所述圆环内显示圆球；

若所述游戏控制指令持续存在则所述圆环不断放大，若所述肌电信号不是所述游戏控制指令则所述圆环逐渐缩小；

若在第四预设时间内所述圆环处于持续放大状态，则完成本轮游戏。

8.根据权利要求2所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述游戏画面显示小车和斜坡；所述步骤S13中由所述游戏控制指令控制康复游戏运行包括：

游戏初始化时显示所述小车和斜坡，所述小车位于所述斜坡底端；

若所述肌电信号判定为所述游戏控制指令则在所述小车开始爬坡，若所述肌电信号不是所述游戏控制指令则所述小车向坡下移动；

若所述小车移动至所述斜坡顶端，则完成本轮游戏。

9.根据权利要求1所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括肌电评估过程：

S21、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，接收肌电评估指令；

S22、通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号，在所述显示屏上显示肌电评估曲线；所述肌电评估曲线包括肌电阈值、肌电评估时间、肌肉状态、采集通道肌电值、峰值线、阈值参考线、肌电值实时曲线；

S23、测试完成后自动生成肌电评估图标，所述肌电评估图标以柱状图显示每次评估的评估等级，并在每个柱状图上显示对应的评估等级，且显示最近预设次数的评估等级。

10.根据权利要求1所述的生物反馈及电刺激治疗仪的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括肌电助力治疗过程：

S31、将电极片和/或探头连接至所述治疗仪并粘贴至身体训练部位，设置助力电刺激参数，助力电刺激参数包括电刺激频率、脉冲宽度、电刺激强度、刺激时间；

S32、接收肌电助力治疗指令，通过所述电极片采集锻炼过程中产生的肌电信号；

S33、当所述肌电信号大于预设刺激阈值时，根据所述助力电刺激参数发出助力电刺激信号。