CN106215380A - 一种肢体康复训练系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于康复医疗技术领域，提供了一种肢体康复训练系统，其特征在于，包括智能手环和终端，所述智能手环佩戴于肢体上，包括：数据采集模块，用于在所述肢体的运动过程中采集所述肢体的肌电信号、所述肢体运动的加速度信号以及所述肢体运动的角度信息；动作分类模块，用于根据采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过蓝牙传输至所述终端；所述终端用于根据所述动作分类的结果生成运动控制指令，以控制康复游戏虚拟人物执行与所述动作分类的结果相匹配的动作。

Description

一种肢体康复训练系统
技术领域
本发明属于康复医疗技术领域，尤其涉及一种肢体康复训练系统。
背景技术
根据世界卫生组织的统计数据，大约有约6.5亿的世界人口处于身体残疾状态，在我国，约有8296万残疾人，占总人口的6.39％，其中肢残者约2412万，占残疾人总数的29.75％。长期以来，由于先天缺陷、疾病、工伤、自然灾害、交通事故、意外伤害及战争等原因，每年都有大量新的残疾患者产生，因此肢体残疾人口也在不断增加。通常情况下，患者在经过截肢术后，使用患侧肢体的机会很少，且平时运动也有限，由于缺乏锻炼，大多数截肢患者的患侧肢体会出现肌肉萎缩等问题。此外，对于先天残疾的患者，在其青少年时期患侧肢体的生长发育受到严重的影响，使得健侧肢体和患侧肢体发育不平衡，甚至造成左右侧身体生长不对称，最终影响其身心健康，因此，帮助残疾人进行肢体康复对提高其生存质量具有非常重要的意义。
康复医疗是20世纪中期出现的新兴学科，其目的是通过物理、运动等多种手段来减轻和消除患者的功能障碍，以最大可能地恢复生活、劳动与工作能力。随着科学技术的发展，肢体康复训练技术得到了一定的发展，然而，目前的肢体康复训练设备或系统存在以下问题：康复训练设备或系统所采用的肌电采集模块体积较大，不具有便携性，不适用于小型的家庭康复医疗场景。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种肢体康复训练系统，以解决现有的肢体康复训练系统或设备不具有便携性的问题。
本发明实施例提供了一种肢体康复训练系统，包括智能手环和终端，所述智能手环佩戴于肢体上，包括：
数据采集模块，用于在所述肢体的运动过程中采集所述肢体的肌电信号、所述肢体运动的加速度信号和所述肢体运动的角度信号；
动作分类模块，用于根据采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过蓝牙传输至所述终端；
所述终端用于根据所述动作分类的结果生成运动控制指令，以控制康复游戏中的虚拟人物执行与所述动作分类的结果相匹配的动作。
可选地，所述数据采集模块包括用于采集所述肢体的肌电信号的肌电采集模块，用于采集所述肢体运动的加速度信号的九轴加速度传感器，以及用于采集所述肢体运动的角度信号的陀螺仪传感器。
可选地，所述肌电采集模块包括多对接入生理信号测量芯片的双差分肌电电极。
可选地，所述生理信号测量芯片包括肌电信号处理芯片、九轴加速度传感器芯片以及陀螺仪传感器芯片。
可选地，所述双差分肌电电极的数量为4对。
可选地，所述数据采集模块还包括电池电源管理模块和USB电池充电模块USB电池充电模块，
所述电池电源管理模块用于采用锂电池通过稳压芯片给电路供电；
所述USB电池充电模块用于通过通用串行总线给电路供电，还用于通过充电芯片给所述电池电源管理模块中的锂电池充电。
可选地，所述动作分类模块具体用于：
采用ARM内核的蓝牙芯片为微控制器对采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号进行处理分析，并通过建立分类器，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过所述蓝牙芯片传输至所述终端。
在本发明实施例中，将肌电采集模块、加速度传感器和陀螺仪传感器集成在智能手环中，并结合智能手环实现动作分类、无线传输等功能，与传统的康复训练系统相比，体积小，集成度高，佩戴方便，操作简单，适用于小型的家庭康复医疗场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的肢体康复训练系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的智能手环数据采集模块的硬件模块结构图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
图1示出了本发明实施例提供的肢体康复训练系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图1，该肢体康复训练系统由智能手环11(下位机)和终端12(上位机)两个硬件实体组成，智能手环11佩戴于肢体上，与终端12之间的数据传输通过蓝牙实现。所述终端12的设备形式包括但不限于智能手机、平板、笔记本、台式计算机、车载电脑等。
以功能模块划分，智能手环11可以包括数据采集模块111和动作分类模块112，其中：
数据采集模块111，用于在所述肢体的运动过程中采集所述肢体的肌电信号、所述肢体运动的加速度信号和所述肢体运动的角度信号；
动作分类模块112，用于根据采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过蓝牙传输至所述终端；
所述终端12用于根据所述动作分类的结果生成运动控制指令，以控制康复游戏中的虚拟人物执行与所述动作分类的结果相匹配的动作。
在本发明实施例中，将肌电采集模块、加速度传感器和陀螺仪传感器集成在智能手环中，并结合智能手环实现动作分类、无线传输等功能，与传统的康复训练系统相比，体积小，集成度高，佩戴方便，操作简单，适用于小型的家庭康复医疗场景。
基于图1所示的肢体康复训练系统，接下来对该肢体康复训练系统进行进一步阐述：
图2示出了本发明实施例提供的智能手环数据采集模块的硬件模块结构图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
如图2所示，数据采集模块的硬件模块组成包括：肌电采集模块21、九轴加速度传感器22和陀螺仪传感器23，进一步地，还可以包括电池电源管理模块24和USB电池充电模块25。其中：
肌电采集模块21用于采集肢体运动过程中的肌电信号，在实现上可以采用多对(例如4对)双差分肌电电极接入生理信号测量芯片(例如ADS1298芯片)，完成肌电信号的差分、放大等预处理，集成度高，噪声小。
九轴加速度传感器22和陀螺仪传感器23与动作分类模块中的微控制器相连接，用来采集肢体在运动过程中的加速度信息和角度信息，该肢体的运动过程中所产生的运动动作包括由于截肢所丢失部分的动作和肢体仍保留部分的动作，例如手部、腕部、肘部的动作。
与传统的康复训练设备仅采用肌电单一信息源相比较，本方案中将肌电信息、加速度信息和角度信息融合，采集的信息更加全面，使得分类动作的细分种类更多，同时也能够提高动作分类的可靠性。
电池电源管理模块24是由锂电池通过稳压芯片给电路供电，USB电池充电模块25一方面通过USB直接给电路供电，另一方面通过充电芯片给电池电源管理电路中的锂电池充电，由此实现了锂电池和USB又供电的设计，供电方式多样，使用方便，且自带充电模块，通过USB接口充电供电，兼容性好，安全可靠，适用于家庭场景下的肢体康复训练。
对于动作分类模块来说，其采用ARM内核的蓝牙芯片为微控制器，同时采用扩展存储器对所采集的信号进行存储。所采集到的肢体运动过程中产生的表面肌电信息和加速度信息在经过放大、滤波、存储等处理后，由微控制器基于数字信号处理技术对所采集的信息进行处理分析，并通过建立分类器，对肢体动作动作进行分类。此外,该ARM内核的微控制器由于自带蓝牙功能，因此能够将肢体动作的分类结果通过蓝牙传输至终端。
在终端上，安装了与智能手环相配套的康复训练应用，在该康复训练应用中设计了虚拟游戏场景，场景中虚拟人物的运动动作与智能手环传输过来的分类动作信息相匹配，从而能够实现对虚拟人物的动作控制。具体地，在终端应用后台可以预先设置好不同分类动作信息与虚拟人物运动动作参数的对应关系，从而根据接收到的分类动作信息来生成与之匹配的动作控制指令，控制虚拟场景中的虚拟人物执行相应的运动动作。例如，通过握拳控制虚拟游戏人物前进，手张开控制虚拟人物停止前进，通过握拳时间的长短来控制奔跑的速度等，这样一来，使用者通过佩戴智能手环使可以控制虚拟人物完成各项游戏任务，通过交互式主动运动达到康复训练的效果，该设计可以帮助截肢患者训练完成由于截肢所丢失的肢体动作，达到对其截肢部分残余神经功能的康复训练。另外，动作保持训练也有利于其肌肉张力的康复。通过采用虚拟游戏的控制方式，人机交互界面友好、娱乐性强，能够有效提高使用者的积极性，达到了主动运动康复的效果，有利于患者在日常家庭生活中进行运动康复训练。
在终端中，通过蓝牙芯片将以蓝牙方式接收到的分类动作信息进一步通过USB传输至终端内部。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种肢体康复训练系统，其特征在于，包括智能手环和终端，所述智能手环佩戴于肢体上，包括：
数据采集模块，用于在所述肢体的运动过程中采集所述肢体的肌电信号、所述肢体运动的加速度信号和所述肢体运动的角度信号；
动作分类模块，用于根据采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过蓝牙传输至所述终端；
所述终端用于根据所述动作分类的结果生成运动控制指令，以控制康复游戏中的虚拟人物执行与所述动作分类的结果相匹配的动作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括用于采集所述肢体的肌电信号的肌电采集模块，用于采集所述肢体运动的加速度信号的九轴加速度传感器和用于采集所述肢体运动的角度信号的陀螺仪传感器。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述肌电采集模块包括多对接入生理信号测量芯片的双差分肌电电极。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述生理信号测量芯片包括肌电信号处理芯片、九轴加速度传感器芯片以及陀螺仪传感器芯片。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述双差分肌电电极的数量为4对。
6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括电池电源管理模块和USB电池充电模块USB电池充电模块，
所述电池电源管理模块用于采用锂电池通过稳压芯片给电路供电；
所述USB电池充电模块用于通过通用串行总线给电路供电，还用于通过充电芯片给所述电池电源管理模块中的锂电池充电。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动作分类模块具体用于：
采用ARM内核的蓝牙芯片为微控制器对采集到的肌电信号、加速度信号和角度信号进行处理分析，并通过建立分类器，对所述肢体的运动进行动作分类，并将所述动作分类的结果通过所述蓝牙芯片传输至所述终端。
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