CN110036867A - 一种智能化园林施工景观树移栽装置 - Google Patents

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    • B65G67/04—Loading land vehicles

Abstract

本发明公开了一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体以及第二车体，所述第一车体的头部与第二车体的尾部可拆卸连接，第二车体上设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构，所述第二车体的尾部设有用于翻转树木的翻转空间，所述固定平台分别设于翻转空间的两侧，所述夹块通过所述支架悬在所述翻转空间内；所述第二车体的头部设有控制系统，所述转轴通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴在所述驱动机构的驱动下向所述第一车体旋转时所做出的转动角度为90°。通过本发明的使用，能够节约人力，提高了树木的转运效率，降低了人力成本。

Description

一种智能化园林施工景观树移栽装置
技术领域
本发明涉及一种园林移栽装备，特别涉及一种智能化园林施工景观树移栽装置。
背景技术
目前，在园林景观树的移栽过程中，通常都是人工移栽。在移栽时，首先人工将景观树的根系挖掘出来，然后再人工转运树木。由于树木的尺寸较大，在转运的过程中，需要多人配合，尤其是重量大的成型树木，而且在挖掘树木根系的时候，还需要通过额外的支撑组件或者人力来对树木进行支撑，费时费力。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种智能化园林施工景观树移栽装置，该齿轮智能化园林施工景观树移栽装置能够节约人力，提高了树木的转运效率，降低了人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体以及第二车体，所述第一车体的头部与第二车体的尾部可拆卸连接，所述第一车体和第二车体的底部分别设有行走机构，所述第一车体上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；
所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体两侧的固定平台，两个所述固定平台上分别安装有底座，所述底座内转动连接有转轴，所述转轴上通过连接杆固定连接有载物板，所述载物板上通过支架固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块，所述夹块的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台上的夹块合起来后形成整圆环，两个所述夹块的侧部分别设有互相配合的连接块，两个夹块通过所述连接块连接固定，两个所述夹块合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；
所述第二车体的尾部设有用于翻转树木的翻转空间，所述固定平台分别设于翻转空间的两侧，所述夹块通过所述支架悬在所述翻转空间内；
所述第二车体的头部设有控制系统，所述转轴通过驱动机构驱动转动，所述驱动机构通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴在所述驱动机构的驱动下向所述第一车体旋转时所做出的转动角度为90°。
可选的，位于所述第二车体两侧的固定平台分别为第一固定平台以及第二固定平台，两个所述底座分别为第一底座以及第二底座，所述第一底座固定安装在所述第一固定平台上，所述第二底座滑动连接在所述第二固定平台上，并且所述第二底座的底部通过丝杆副与所述第二固定平台连接，所述第二底座的滑动方向与两个夹块的中点连线平行。
可选的，通过所述第一底座连接的夹块位于所述翻转空间的中心位置。
可选的，所述驱动机构包括固定安装在所述第二车体远离所述翻转空间的一端的驱动电机，所述转轴的至少一端穿出所述底座的侧部，并且在转轴穿出所述底座的侧部固定安装有传动齿轮，所述底座的侧部安装有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述驱动电机与所述主动齿轮传动连接。
可选的，所述底座包括底座本体以及分别与底座本体顶部四边一体设置的第一侧板及第二侧板，其中，第一侧板成对设置，并分布在底座本体顶部四边相对的两边，第二侧板也成对设置，并分布在底座本体顶部四边另外相对的两边，所述转轴转动连接在一对所述第一侧板之间，并且所述主动齿轮也转动连接在第一侧板的外侧；
所述底座本体的底部连接在所述固定平台上。
可选的，所述转轴上设有辅助动力组件，所述辅助动力组件的一端与所述转轴连接，另一端与所述底座本体连接，所述转轴通过所述辅助动力组件提供额外转矩。
可选的，所述辅助动力组件包括液压油缸，所述液压油缸的底部通过第一连接座连接在所述第二侧板上，所述第一连接座与所述第二侧板固定连接，所述液压油缸与所述第一连接座铰接，所述液压油缸的输出端通过第二连接座与所述转轴连接，所述第二连接座的一端与所述转轴固定连接，所述第二连接座的另一端与所述液压油缸的输出端铰接。
可选的，所述支架包括固定安装在所述载物板上的固定座，所述固定座上固定连接有用于安装所述夹块的夹板，所述夹板与所述夹块之间通过螺栓螺母组件连接紧固。
可选的，所述夹板包括底板以及至少两个与底板一体设置的板体，所述板体与所述底板垂直，并且所述板体上设有连接孔，所述夹块的外侧部设有若干分别与板体匹配的卡槽，并且所述夹块的外侧部设于贯穿卡槽槽壁的另一连接孔，设于板体上的连接孔与设于夹块上的连接孔规格相同。
可选的，所述底板的内侧呈与所述夹块外侧契合的圆弧状。
采用上述技术方案，本发明在移栽景观树时，首先通过夹块将树干夹持住，在挖掘好景观树的根部后，再通过翻转机构将景观树向后翻转，使得景观树的另一端置于第一装载机构中，通过第一装载机构以及第二装载机构将景观树支撑住，然后再通过移动第二车体实现对景观树的转移。本发明在使用过程中，一人即可操作，极大的节约了劳动力，节约了劳动成本，而且通过翻转机构实现景观树的自动放平，提高了转运景观树的效率。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的翻转机构的结构示意图；
图4是本发明的底座的结构示意图；
图5是本发明的支架的结构示意图；
图6是本发明的夹块的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
如图1、2所示，本发明公开了一种智能化园林施工景观树移栽装置，包括第一车体1以及第二车体2，第一车体1的头部与第二车体2的尾部可拆卸连接，第一车体1和第二车体2的底部分别设有行走机构，第一车体1上设有装载树木顶部的第一装载机构，第一装载机构可例如为半圆环结构，也可以为其他构件，只需要使第一装载机构能够承载景观树的顶部即可，第二车体2上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，第二车体2上还设有用于翻转第二装载机构的翻转机构，翻转机构翻转好挖掘根部后的景观树时，景观树被平放在第一装载机构和第二装载机构之间，从而便于运输。第二车体2的头部还设有控制系统，通过控制系统控制行走机构的移动以及翻转机构的翻转动作。
具体的，在本实施例中，翻转机构包括固定安装在第二车体2两侧的固定平台3，两个固定平台3上分别安装有底座4，底座4内转动连接有转轴5，转轴5通过驱动机构12驱动转动，驱动机构12通过控制系统控制，并且转轴5在驱动机构12的驱动下向第一车体1旋转时所做出的转动角度为90°。其中，驱动机构12包括固定安装在第二车体2远离翻转空间11的一端的驱动电机，转轴5的至少一端穿出底座4的侧部，并且在转轴5穿出底座4的侧部固定安装有传动齿轮1201，底座4的侧部安装有与传动齿轮1201啮合的主动齿轮1202，驱动电机与主动齿轮1202传动连接，例如驱动电机的输出端通过齿轮减速箱与主动齿轮1202连接，主动齿轮1202再驱动传动齿轮1201转动，从而驱动转轴5转动，在选择驱动电机时，需要选择低速电机，以便于保证翻转的平稳，例如YDS90系列的低速电机。转轴5上通过连接杆6固定连接有载物板7，为了保证连接强度，连接杆6可与载物板7一体成型，而连接杆6远离载物板7的端部通过高强螺栓与转轴5连接固定。载物板7上通过支架8固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块9，夹块9的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台3上的夹块9合起来后形成整圆环。夹块9的宽度需要足够大，以便于降低在翻转景观树时，景观树的树干对夹块9产生的压强，例如在本实施例中，夹块9的宽度为15～20cm。
在本实施例中，如图2所示，两个夹块9的侧部分别设有互相配合的连接块10，两个夹块9通过连接块10连接固定，因而在本实施例中，两个夹块9合起后形成的整圆环构成第二装载机构，用于装载景观树的树干。
在本实施例中，如图2所示，第二车体2的尾部还设有用于翻转树木的翻转空间11，固定平台3分别设于翻转空间11的两侧，夹块9通过支架8悬在翻转空间11内，当翻转景观树时，景观树的根部从第二车体2的下方向翻转空间11内移动，因而翻转空间11的大小以能够容纳翻转后的景观树根部为准，而在设置翻转空间11时，可将第二车体2的尾部切成一个凹槽，使该凹槽形成翻转空间11。在连接第一车体1与第二车体2时，可在第一车体1的头部两侧以及第二车体2的尾部两侧分别开设连接孔，从而使得第一车体1与第二车体2之间通过高强螺栓连接起来，使第一车体1与第二车体2形成一个整体。
在本实施例中，如图1、2所示，固定平台3以及底座4分别设有一对，其中，位于第二车体2两侧的固定平台3分别为第一固定平台301以及第二固定平台302，两个底座4分别为第一底座401以及第二底座402，第一底座401固定安装在第一固定平台301上，第二底座402滑动连接在第二固定平台302上，通过第一底座401连接的夹块9位于翻转空间11的中心位置，第二底座402的底部通过丝杆副13与第二固定平台302连接，第二底座402的滑动方向与两个夹块9的中点连线平行。在初始位置时，位于第二底座402上的夹块9向翻转空间11的侧部收缩，以便于两个夹块9之间的间距能够通过景观树的树干。
具体的，如图4所示，底座4包括底座本体403以及分别与底座本体403顶部四边一体设置的第一侧板404及第二侧板405，其中，底座本体403的底部分别连接在固定平台3上，第一侧板404成对设置，并分布在底座本体403顶部四边相对的两边，第二侧板405也成对设置，并分布在底座本体403顶部四边另外相对的两边，转轴5转动连接在一对第一侧板404之间，并且主动齿轮1202也转动连接在第一侧板404的外侧。
在本实施例中，如图1～3所示，为了提高了转轴5的转矩，在转轴5上设有辅助动力组件14，辅助动力组件14的一端与转轴5连接，另一端与底座本体403连接，转轴5通过辅助动力组件14提供额外转矩。
具体的，如图3所示，辅助动力组件14包括液压油缸1401，液压油缸1401的底部通过第一连接座1402连接在第二侧板405上，第一连接座1402与第二侧板405固定连接，液压油缸1401与第一连接座1402铰接，液压油缸1401的输出端通过第二连接座1403与转轴5连接，第二连接座1403的一端与转轴5固定连接，第二连接座1403的另一端与液压油缸1401的输出端铰接。
在本实施例中，如图5所示，支架8包括固定安装在载物板7上的固定座801，固定座801上固定连接有用于安装夹块9的夹板802，夹板802与夹块9之间通过螺栓螺母组件连接紧固。具体的，夹板802包括底板8021以及至少两个与底板8021一体设置的板体8022，底板8021的内侧呈与夹块9外侧契合的圆弧状，板体8022与底板8021垂直，并且板体8022上设有连接孔，如图6所示，夹块9的外侧部设有若干分别与板体8022匹配的卡槽901，并且夹块9的外侧部设于贯穿卡槽901槽壁的另一连接孔，设于板体8022上的连接孔与设于夹块9上的连接孔规格相同。通过该设置，使得夹块9与支架8的连接不仅可以拆卸，便于更换夹块9，而且还可以保证夹块9与支架8之间的连接可靠性，增强夹块9与支架8之间的连接强度。另外，为了防止夹块9将景观树夹坏，可在景观树的内侧固定镶嵌橡胶垫片，以保护树干。
本发明在具体使用时，在挖掘景观树的根部前，第一车体1与第二车体2是分体的，因此，首先移动第二车体2，使景观树位于第二车体2的翻转空间11内，并使景观树的树干贴着位于第一底座401上的夹块9的内侧，然后通过转动丝杆副13，使得位于第二底座402上的夹块9向另一个夹块9靠近并对接，待两个夹块9对接好后，通过连接块10将两个夹块9连接紧固。然后再在第二车体2的周围开始挖掘景观树的根部，待挖掘好后，移动第一车体1，并将第一车体1和第二车体2连接紧固，使第一车体1和第二车体2形成一个整体。最后通过控制系统控制驱动电机正转，使景观树的顶部朝向第一车体1的方向旋转，待景观树的顶部在第一装载机构内，并放平时，控制驱动电机停机，最后再移动第二车体2和第一车体1，将景观树转运到其他位置时，反向操作，并将景观树重新栽种上。
如果需要移栽的景观树重量较大时，可通过动力辅助组件14来提高转轴5的转矩，具体在操作时，通过控制系统控制液压油缸1401的进油与出油，当液压油缸1401进油时，液压油缸1401的输出端伸出，而由于液压油缸1401的两端均是铰接连接，因而当液压油缸1401的输出端伸出时，液压油缸1401本身会产生旋转，从而使得液压油缸1401的输出端的输出力矩转化为转轴5的转矩，使得转轴5获得额外的转矩，从而提高了转轴5的动力，降低了驱动电机的输出压力。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，包括第一车体(1)以及第二车体(2)，所述第一车体(1)的头部与第二车体(2)的尾部可拆卸连接，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部分别设有行走机构，所述第一车体(1)上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体(2)上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体(2)上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；
所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)，两个所述固定平台(3)上分别安装有底座(4)，所述底座(4)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上通过连接杆(6)固定连接有载物板(7)，所述载物板(7)上通过支架(8)固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块(9)，所述夹块(9)的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台(3)上的夹块(9)合起来后形成整圆环，两个所述夹块(9)的侧部分别设有互相配合的连接块(10)，两个夹块(9)通过所述连接块(10)连接固定，两个所述夹块(9)合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；
所述第二车体(2)的尾部设有用于翻转树木的翻转空间(11)，所述固定平台(3)分别设于翻转空间(11)的两侧，所述夹块(9)通过所述支架(8)悬在所述翻转空间(11)内；
所述第二车体(2)的头部设有控制系统，所述转轴(5)通过驱动机构(12)驱动转动，所述驱动机构(12)通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴(5)在所述驱动机构(12)的驱动下向所述第一车体(1)旋转时所做出的转动角度为90°。
2.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，位于所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)分别为第一固定平台(301)以及第二固定平台(302)，两个所述底座(4)分别为第一底座(401)以及第二底座(402)，所述第一底座(401)固定安装在所述第一固定平台(301)上，所述第二底座(402)滑动连接在所述第二固定平台(302)上，并且所述第二底座(402)的底部通过丝杆副(13)与所述第二固定平台(302)连接，所述第二底座(402)的滑动方向与两个夹块(9)的中点连线平行。
3.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，通过所述第一底座(401)连接的夹块(9)位于所述翻转空间(11)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括固定安装在所述第二车体(2)远离所述翻转空间(11)的一端的驱动电机，所述转轴(5)的至少一端穿出所述底座(4)的侧部，并且在转轴(5)穿出所述底座(4)的侧部固定安装有传动齿轮(1201)，所述底座(4)的侧部安装有与所述传动齿轮(1201)啮合的主动齿轮(1202)，所述驱动电机与所述主动齿轮(1202)传动连接。
5.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述底座(4)包括底座本体(403)以及分别与底座本体(403)顶部四边一体设置的第一侧板(404)及第二侧板(405)，其中，第一侧板(404)成对设置，并分布在底座本体(403)顶部四边相对的两边，第二侧板(405)也成对设置，并分布在底座本体(403)顶部四边另外相对的两边，所述转轴(5)转动连接在一对所述第一侧板(404)之间，并且所述主动齿轮(1202)也转动连接在第一侧板(404)的外侧；
所述底座本体(403)的底部连接在所述固定平台(3)上。
6.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述转轴(5)上设有辅助动力组件(14)，所述辅助动力组件(14)的一端与所述转轴(5)连接，另一端与所述底座本体(403)连接，所述转轴(5)通过所述辅助动力组件(14)提供额外转矩。
7.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述辅助动力组件(14)包括液压油缸(1401)，所述液压油缸(1401)的底部通过第一连接座(1402)连接在所述第二侧板(405)上，所述第一连接座(1402)与所述第二侧板(405)固定连接，所述液压油缸(1401)与所述第一连接座(1402)铰接，所述液压油缸(1401)的输出端通过第二连接座(1403)与所述转轴(5)连接，所述第二连接座(1403)的一端与所述转轴(5)固定连接，所述第二连接座(1403)的另一端与所述液压油缸(1401)的输出端铰接。
8.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述支架(8)包括固定安装在所述载物板(7)上的固定座(801)，所述固定座(801)上固定连接有用于安装所述夹块(9)的夹板(802)，所述夹板(802)与所述夹块(9)之间通过螺栓螺母组件连接紧固。
9.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述夹板(802)包括底板(8021)以及至少两个与底板(8021)一体设置的板体(8022)，所述板体(8022)与所述底板(8021)垂直，并且所述板体(8022)上设有连接孔，所述夹块(9)的外侧部设有若干分别与板体(8022)匹配的卡槽(901)，并且所述夹块(9)的外侧部设于贯穿卡槽(901)槽壁的另一连接孔，设于板体(8022)上的连接孔与设于夹块(9)上的连接孔规格相同。
10.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述底板(8021)的内侧呈与所述夹块(9)外侧契合的圆弧状。
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