CN110036438A

CN110036438A - 钢琴系统及其方法

Info

Publication number: CN110036438A
Application number: CN201780072341.1A
Authority: CN
Inventors: 刘晓露; 李政春
Original assignee: Senlan Information Technology (shanghai) Co Ltd
Current assignee: Senlan Information Technology (shanghai) Co Ltd; Sunland Information Technology Co Ltd
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2037-01-16
Also published as: CN110036438B; US10762879B2; WO2018129729A1; US20190304413A1

Abstract

本申请提供了钢琴系统和方法。本申请的钢琴系统(100)包括与至少两个琴键耦合的至少两个连接结构(611)，与至少两个连接结构(611)相对应的至少两个琴弦(612)，以及被配置为在第一位置放置至少一个弹性结构(621)以实现所述钢琴系统(100)的第一模式的静音单元(620)。所述第一位置位于所述连接结构(611)和所述琴弦(612)之间。在第一模式中，所述弹性结构(621)可以放置在第一位置以防止当按压所述至少两个琴键中的一个琴键时，至少一个连接结构(611)和所述琴弦(612)之间的相互作用。

Description

钢琴系统及其方法

技术领域

本申请一般涉及钢琴系统，特别涉及具有静音功能的钢琴系统。

背景技术

作为世界上最流行的乐器之一，钢琴现今被广泛弹奏和研究。钢琴弹奏可以为钢琴家提供教育和健康效益。然而，一个人的音乐可能是另一个人的噪音。期望为钢琴提供静音功能。

发明内容

根据本申请的一个方面，钢琴系统可以包括多个耦合到多个琴键的连接结构、与所述连接结构对应的多个琴弦以及被配置为将至少一个弹性结构放置在第一位置以实现钢琴系统第一模式的静音单元。

在一些实施例中，所述第一位置位于所述连接结构和所述琴弦之间。

在一些实施例中，所述弹性结构可以放置在所述第一位置，以防止当按下一个或以上的琴键时，至少一个所述连接结构与琴弦之间的相互作用。

在一些实施例中，钢琴系统还可包括开关，所述开关被配置为在所述第一模式和第二模式之间切换。

在一些实施例中，所述静音单元可以被配置为将所述至少一个弹性结构放置于第二位置以实现第二模式，其中诉述第二位置不位于所述连接结构和所述琴弦之间。

在一些实施例中，所述静音单元还可包括被配置为安装一个或以上弹性结构的挡板。

在一些实施例中，所述静音单元可以进一步被配置为：将所述挡板放置在第一位置以实现第一模式，以及将所述挡板放置在第二位置以实现第二模式。

在一些实施例中，所述挡板可以可操作地耦合到运动机构，用于在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

在一些实施例中，所述弹性结构可包括弹簧、弹性条和弹性缓冲器中的至少一个。

在一些实施例中，所述钢琴系统还可以包括被配置为在所述第一模式中记录至少一个所述连接结构与所述弹性结构之间的第一相互作用相关信息的一个或以上传感器。

在一些实施例中，所述信息可包括压力信息、运动信息和压缩信息中的至少一个。

在一些实施例中，所述传感器可包括压力传感器、速度传感器、加速度计和机械传感器中的至少一个。

在一些实施例中，所述钢琴系统还可以包括处理器，被配置为：基于所述信息生成一个或以上参数、基于所述至少两个参数生成声音的至少两个特征值、以及基于所述至少两个特征值生成声音控制信号。

在一些实施例中，所述钢琴系统还可包括被配置为基于所述声音控制信号生成声音的外围设备。

在一些实施例中，所述钢琴系统可以在所述第一模式中提供一个或以上静音功能。

在一些实施例中，所述连接结构可以对应于琴弦，以在第二模式中产生声音。

根据本申请的一个方面，一种方法可以包括：将钢琴系统切换到第一模式，以及使用静音单元提供至少一个静音功能来实现所述第一模式，其中提供所述静音功能可以包括将弹性结构放置在第一位置以防止当按下钢琴系统的琴键时连接结构和钢琴系统的琴弦之间的相互作用，所述第一位置可以位于所述连接结构和所述琴弦之间。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括将所述钢琴系统切换到第二模式，以及将所述弹性结构放置在第二位置以实现第二模式，其中所述第二位置可以不位于所述连接结构和所述琴弦之间。

在一些实施例中，提供所述静音功能还可包括将安装所述弹性结构的挡板放置在第一位置。

在一些实施例中，所述方法还可以包括在所述第一模式中记录所述连接结构与所述弹性结构之间的第一相互作用相关信息。

在一些实施例中，所述方法还可包括基于所述信息生成多个参数，基于所述参数生成声音的多个特征值，以及基于所述特征值生成声音控制信号。

在一些实施例中，所述方法还可包括基于所述声音控制信号在所述钢琴系统的外围设备中生成声音。

本申请的一部分附加特征可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过实践或使用以下实例中详细讨论的方法、手段及组合的各个方面来达成。

附图说明

本申请将结合示例性实施例进一步进行描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在图示多种视图下的实施例中，相似的编号表示相似的结构，并且其中：

图1是根据本申请的一些实施例的钢琴系统的应用场景的框图；

图2是根据本申请的一些实施例的示例性钢琴系统的框图；

图3是根据本申请的一些实施例的示例性控制模块的框图；

图4是根据本申请的一些实施例的示例性处理器的框图；

图5是根据本申请的一些实施例的示例性物理模块的框图；

图6是根据本申请的一些实施例的示例性声学元件示意图；

图7是根据本申请的一些实施例的实现静音模式的示例性声学元件示意图；

图8-A和8-B示出了根据本申请的一些实施例的实现静音模式的声学元件和静音单元的示例；

图9-A和9-B是根据本申请的一些实施例的在静音模式中实现示例性声学元件的机制的示意图；

图10是根据本申请的一些实施例的实现钢琴系统的静音模式的示例性过程的流程图；以及

图11是根据本申请的一些实施例的为钢琴系统提供音频内容的示例性过程的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，对于本领域技术人员来讲，本申请可以在不采用所述细节的情况下实施。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本申请的一些方面，本申请已经以相对高级别描述了公知的方法、程序、系统、组件和/或电路。对于本领域的普通技术人员来讲，对本申请披露的实施例进行的各种修改是显而易见的，并且本文中定义的通则在不背离本申请的精神及范围的情况下，可以适用于其他实施例及应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。

应当理解的是，本文使用的“系统”、“单元”、“模块”、“和/或”、“区块”是用于按升序区分不同级别的不同构件、元素、部件、部分或组件的方法。然而，如果其他词语可以实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

应当理解的是，当一个单元、模块或区块被称为在另一个单元、模块或区块“上”，或是“连接到”或“耦合到”另一个单元、模块或区块时，其可以直接在另一个单元、模块或是区块上，连接到或是耦合到另一个单元、模块或是区块上，除非上下文另有明确指示。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或多个相关所列条目或其组合。

本文中所使用的术语仅用于描述特定示例和实施例，并不限制本申请的范围。如本文所使用的“一”、“一个”、“所述”、“该”等词语并非特指单数，也可包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

在整个本申请中，术语“用户”和“弹奏者”可以是可互换的，指的是能够弹奏钢琴的任何人、机器人或任何其他机器。术语“音乐”和“声音”可以是可互换的。

图1是根据本申请的一些实施例的钢琴系统100的应用场景的框图。应当注意的是，下面描述的钢琴系统100仅出于说明性目的而提供，并且不旨在限制本申请的范围。

如图1所示，钢琴系统100可包括一个或以上外围设备120、钢琴130和/或任何其他合适的组件，以实现本申请中描述的各种功能。

钢琴系统100可以是和/或包括具有键盘的乐器(例如，钢琴、风琴、手风琴，电子琴、电子键盘等)、弦乐器(例如，吉他、古筝、十三弦古筝等)等或其任意组合。例如，钢琴系统100可包括具有一个或以上琴键和/或踏板的钢琴130。在一些实施例中，钢琴系统100可在用户110弹奏钢琴130时生成声音。可选地或附加地，钢琴系统100可以自动生成声音和/或音频内容以供回放。在一些实施例中，钢琴系统100可以实现一个或以上静音功能。例如，在用户弹奏过程中，由钢琴系统100生成的声音的音量可以调整、减少等。又例如，声音可以被静音。钢琴系统100可以获取关于弹奏的信息(这里也称为“弹奏信息”)并且可以基于该弹奏信息生成音频内容。弹奏信息可以包括，例如，被按下的一个或以上琴键的信息、一个或以上琴键的时间信息(例如，用户按下一个或以上琴键的时刻、释放一个或以上琴键的时刻、按压时长等)、一个或以上琴键上的压力、一个或以上钢琴键的操作顺序、关于用户使用一个或以上钢琴踏板的时间信息、弹奏期间产生的一个或以上音符等。在一些实施例中，可以由外围设备120提供音频内容的回放。如本文所提到的，钢琴可以是原声钢琴、电钢琴、电子钢琴、数码钢琴和/或具有键盘的任何其他乐器。在一些实施例中，钢琴可以是三角钢琴、立式钢琴、方形钢琴等。

在一些实施例中，钢琴系统100可具有一个或以上工作模式，例如正常模式、静音模式、耳机模式等或其组合。在一些实施例中，在正常模式中，钢琴系统100可以在不提供一个或以上静音功能的情况下产生琴音。在一些实施例中，在静音模式中，钢琴系统100可以提供一个或以上静音功能。例如，钢琴系统100可以减小由钢琴系统100的钢琴产生的声音的音量。更具体地，例如，由静音模式中的钢琴产生的声音可以比在正常模式中产生的声音更安静。又例如，钢琴系统100可以使钢琴静音(例如，通过防止连接结构和钢琴的琴弦之间的相互作用)。在一些实施例中，在耳机模式中，钢琴系统100可以基于用户的钢琴弹奏生成媒体内容(例如，视频内容、音频内容、图形等)并且可以提供媒体内容的回放。

钢琴系统100可以实现多种工作模式，并且可以基于用户选择在工作模式之间切换。例如，钢琴系统100可以提示用户110选择一个或以上工作模式(例如，通过提供开关、呈现一个或以上用户界面等)。响应于接收用户对一个或以上工作模式的选择(例如，通过开关)，钢琴系统100可以实现所选择的工作模式。在一些实施例中，钢琴系统100可以同时实现多种工作模式(例如，耳机模式和静音模式)。

在一些实施例中，用户110可以是人类用户、机器人、计算设备或能够操作钢琴系统100的任何其他用户。用户110可以在玩游戏时使用用户身体的一个或以上部位按压或释放钢琴系统100的一个或以上琴键和/或踏板。例如，用户110可以按下或释放钢琴系统100中的一个或以上琴键以通过手指弹奏音乐。用户100可以按下或释放钢琴系统100的一个或以上踏板以通过一只或两只脚来弹奏音乐。

在一些实施例中，外围设备120可以从钢琴系统100接收声音控制信号。外围设备120可以根据接收的声音控制信号生成和/或弹奏声音。在一些实施例中，外围设备120可以便于用户110在钢琴系统100的弹奏期间欣赏声音/音乐。在一些实施例中，外围设备120可包括一个或以上输入设备和/或输出设备等。例如，输入设备可以包括麦克风、相机、键盘(例如，计算机键盘)、触控设备等或其任意组合。输出设备可以包括音频播放器、入耳式耳机、立体声、扬声器、头戴式耳机、耳麦等或其任意组合。

图2是根据本申请的一些实施例的示例性钢琴系统100的框图。在一些实施例中，钢琴系统100可包括控制模块210和物理模块220。

控制模块210可以控制钢琴系统100。这里的控制可以包括在不同的工作模式之间切换物理模块220、处理与在钢琴系统100内产生的信号有关的信息、产生声音和/或音频内容、记录声音和/或存储音频内容、存储与钢琴系统100有关的信息等或其组合。在一些实施例中，在钢琴系统100内产生的信号可包括钢琴系统100内部和/或外部的一个或以上组件与钢琴系统100内部的其他组件之间的一个或以上相互作用信息。相互作用可包括一个或以上物理相互作用，例如压缩、挤压、回弹等或其组合。在一些实施例中，控制模块210可包括如图3和图4所描述的一个或以上单元。

物理模块220可以在钢琴系统100中生成声音。在一些实施例中，物理模块210可包括一个或以上钢琴击弦机、静音单元、键盘、踏板、保护罩、音板、琴弦等或其组合。例如，每个钢琴击弦机可以包括，一个或以上琴键、联动器、震奏杆、顶杆、连接结构、琴弦、制音器等或其组合。连接结构可包括一个或以上力学机制，其可感测钢琴系统100的一个或以上琴键的运动和/或将琴键的运动转换为钢琴的一个或以上其他组件的运动。在具有声学琴弦的钢琴中，连接结构可以敲击琴弦以产生声音。连接结构可以与琴键直接或间接接触。静止时，连接结构不必与弦接触。连接结构可以通过联动器接收用户对琴键的按压。在接收琴键按压之后，连接结构可向一个或以上琴弦移动。数码钢琴中的连接结构可以模拟原始钢琴的接触和触感。连接结构可包括一个或以上的弦槌(例如，如原声钢琴)、配重键盘(例如，在数码钢琴中)、重锤键盘(例如，在数码钢琴中)等。连接结构可具有一个或以上的部分。一个或以上的部分可以通过轴、弹簧、齿轮、导轨、螺钉等连接。每个部件可以由各种材料制成。各种材料可包括木材、塑料、金属、合金、陶瓷等。在一些实施例中，物理模块220可包括如图5和图7所描述的一个或以上单元。在一些实施例中，物理模块220可包括弹性结构，以降低或静音在钢琴系统100中产生的声音。

图3是根据本申请的一些实施例的示例性控制模块210的框图。控制模块210可包括一个或多个传感器310、I/O接口320、处理器330和存储器340。

在一些实施例中，传感器310可以检测、接收、处理、记录钢琴系统100的组件之间的相互作用信息等。相互作用可以包括，例如，连接结构和弹性结构之间的相互作用、连接结构和一个或以上琴弦之间的相互作用等。如本文所提到的，钢琴系统100的第一组件和第二组件之间的相互作用可以包括第一组件和第二组件之间的任何接触。接触可以是直接的或间接的。接触可以持续任何时间段。关于这种相互作用的信息可以包括相互作用之前、期间和/或之后的第一组件、第二组件和/或钢琴系统100的任何其他组件的任何信息。该信息可包括例如压力数据、运动数据、压缩数据等。在一些实施例中，压力数据可包括通过钢琴系统100的一个或以上其他组件(例如，钢琴系统100的第二组件)应用于钢琴系统100的第一组件的力的任何数据和/或信息。例如，压力数据可以包括连接结构应用于一个或以上琴弦的压力、连接结构应用于弹性结构的压力、用户按压琴键的压力等的数据和/或信息。压力数据可包括例如压力作用区域、压力值、压力持续时间、压力方向、与压力相关的力的量等。运动数据可包括关于一个或以上连接结构、琴弦、弹性结构和/或钢琴系统100的任何其他组件的运动的任何信息和/或数据。例如，运动数据可包括与相互作用相关的连接结构的速度和/或速率(例如，连接结构敲击琴弦的速度)、在琴弦与连接结构之间的相互作用过程中琴弦的一个或以上点的速率等。又例如，运动数据可以包括在相互作用期间连接结构的加速度、弹性结构的加速度等。压缩数据可包括弹性结构被压缩或拉伸时该弹性结构的数据和/或信息。例如，压缩数据可以包括弹性结构的压缩长度、面积或体积等。在一些实施例中，当连接结构敲击琴弦时，传感器310可记录应用于琴弦的压力的量。在一些实施例中，传感器310可以是和/或包括压力传感器、速度传感器、加速度计、机械传感器等或其任意组合。在一些实施例中，传感器310可以与一个或以上琴键、连接结构、琴弦和/或钢琴系统100的任何其他组件耦合。

在一些实施例中，I/O接口320可以提供一个或以上接口以促进钢琴系统100与用户110、外部设备或外围设备120之间的通信。I/O接口320可以提供声音信号、钢琴系统100的状况、钢琴系统100的当前状态、和/或面向用户110的菜单。因此，用户110可以选择钢琴系统100的某些工作模式/功能/特征，并且I/O接口320可以接收用户110的选择。在一些实施例中，I/O接口320可以便于钢琴系统100接收由用户110提供的输入。输入可以是图像、声音/语音、手势、触摸、生物识别输入等。

在一些实施例中，I/O接口320可以提供用于外围设备120与钢琴系统100连接的一个或以上接口。在一些实施例中，外围设备120可包括输入设备和/或输出设备等。例如，输入设备可以包括麦克风、相机、键盘(例如，计算机键盘)、触控设备等。输出设备可以包括显示器、音响、扬声器、头戴耳机、入耳式耳机等。在一些实施例中，扬声器和/或耳机可用于播放由钢琴系统100生成的声音。

在一些实施例中，处理器330可以处理从传感器310和/或I/O接口320发送的信息。处理可以包括计算压力以生成与声音有关的参数、将该参数与一个或以上参考值进行比较、基于参数生成声音、平滑声音、根据输入进行判断等或其组合。在一些实施例中，处理器330可处理压力信息(例如，不同位置和/或不同时间的压力值等)以产生一个或以上参数。此外，处理器320可以将参数转换为象征声音的声音控制信号。在一些实施例中，处理后的信息(例如，声音控制信号)可以被发送到I/O接口320和/或存储器340。在一些实施例中，处理器330可包括微控制器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、精简指令集计算(RISC)机器(ARM)、或能够执行计算机程序指令等的任何其他合适的电路或处理器或其任意组合。

在一些实施例中，存储器340可以存储与钢琴系统100相关联的信息。该信息可以包括用户概况、计算机程序指令、预设、系统参数、与声音有关的参数、与钢琴系统100的组件之间的相互作用信息等。在一些实施例中，用户概况可以涉及人类用户的熟练度、偏好、特征、音乐类型、喜爱的音乐和/或喜爱的作曲家。在一些实施例中，计算机程序指令可以与工作模式、音量控制、钢琴系统100内部的组件的空间位置、压力、映射规则(例如，从压力到声音)、距离调整等或其组合相关。距离调整还可以包括图6中所示的挡板622的位置调整。在一些实施例中，预设可涉及钢琴系统100的工作模式、功能、菜单。预设可以由钢琴制造商或用户/弹奏者设置。在一些实施例中，系统参数可以与物理模块220和/或控制模块210的特点、规格、特征相关。在一些实施例中，相互作用信息可以包括按压琴键的压力数据、连接结构在琴弦上的敲击、连接结构的速度、连接结构的加速度等或其组合。信息可以由传感器310收集(例如，压力传感器、速度传感器、加速度计或机械传感器)。

在一些实施例中，存储器340可以通过I/O接口320存储从用户110、因特网、物理模块220、传感器310和处理器330接收的信息。此外，存储器340可以与钢琴系统100中的其他模块或单元通信。

在一些实施例中，存储器340可包括一个或以上存储介质，例如磁性或光学介质。存储介质可以包括磁盘(固定或可移动)，磁带、CD-ROM、DVD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、蓝光等。在一些实施例中，存储器340可以包括易失性或非易失性存储介质，例如RAM(例如，同步动态RAM(SDRAM)、双倍数据速率(DDR，DDR2，DDR3等)SDRAM、低功率DDR(LPDDR2等)SDRAM、Rambus DRAM(RDRAM)、静态RAM(SRAM))、ROM、可通过诸如USB接口等外围接口访问的非易失性存储器(例如，闪存)等。

图4是根据本申请的一些实施例的示例性处理器330的框图。如图4所示，处理器330可包括计算单元410、映射单元420和合成单元430。

在一些实施例中，计算单元410可以处理与钢琴系统100的组件之间的相互作用有关的信息。在一些实施例中，计算单元410还可以基于该信息生成与声音有关的一个或以上参数。在一些实施例中，可以根据特定算法处理当前压力的压力数据以生成一个或以上参数(例如，压力的最大值、压力的最小值、压力随时间的变化、压力的持续时间、压力变化的频率、某一时期内压力的总冲量等)。在一些实施例中，可以将参数发送到映射单元420以进行进一步处理。

在一些实施例中，映射单元420可将参数转换为与声音有关的一个或以上特征值。特征值中的每一个特征值可包括与声音相关的任何值，诸如声音的频率(例如，音乐音调)、振幅(例如，声音的音量)、声音的持续时间、声音的高音等或其任意组合。

在一些实施例中，可以基于一个或以上映射规则进行参数和特征值之间的转换。映射规则中的每一个映射规则可以是和/或包括一个或以上计算机可执行规则。每个映射规则可以表示声音的一个或以上参数与一个或以上特征值之间的关系。在一些实施例中，该关系可以表示为一个或以上功能、数据表、可执行指令等。在一些实施例中，映射单元420可以基于参数和特征值之间的关系来转换参数。例如，映射单元420可以基于压力(例如，由连接结构敲击琴弦或弹性结构的压力)的频率变化来确定声音频率。又例如，映射单元420可基于压力持续时间确定声音持续的时长。再例如，映射单元420可以基于压力的总冲量等来确定音量。

在一些实施例中，合成单元430可以基于由映射单元420提供的一个或以上特征值来生成声音控制信号。声音控制信号可以是和/或包括声音的频率波形、时域音频频谱、电波形、数字转换信息、脉码调制(PCM)等。在一些实施例中，具体音乐音调可以对应于具有特定频率的波形，音量可以对应于波形的幅度。在一些实施例中，合成单元430可从特征值提取音乐音调(和/或音量等)，并合成对应的波形。在一些实施例中，声音控制信号可以用一个或以上音频格式表示，例如，波形音频文件格式(WAV)、音频交换文件格式(AIFF)、自适应听觉转换编码(ATRAC)、MP3等。声音控制信号可以由外围设备120使用，例如音频播放器、扬声器或耳机，以播放声音/音乐。例如，根据音频格式，外围设备120(例如，音频播放器)可以基于一个或以上算法将声音控制信号转换为音频内容。又例如，外围设备120(例如，扬声器、耳机等)可以将音频内容转换为声音。在一些实施例中，合成单元430可以将声音控制信号发送到I/O接口320。外围设备120可以通过I/O接口320接收声音控制信号。在一些实施例中，合成单元430可以将声音控制信号发送到存储器340以进行存储。

图5是根据本申请的一些实施例的示例性物理模块220的框图。物理模块220可包括用于在钢琴系统100中生成声音的任何合适的组件。例如，物理模块220可包括一个或以上键盘510、一个或以上踏板520、一个或以上开关530、声学元件540、外罩(图5中未示出)、音板(未示出)等或其任意组合。

键盘510可包括一个或以上琴键(例如，白键、黑键等)。在一些实施例中，每个琴键可以对应于音符。

每个踏板520可以是或包括可以修正钢琴声音的脚踏操纵杆。例如，踏板520可包括钢琴踏板(例如，弱音踏板)，其可被操作以使钢琴产生更柔和且更轻柔的音调。又例如，踏板520可包括持音踏板，其可被操作以维持所选音符。再例如，踏板520可以包括延音踏板(例如，制音踏板)，其可以被操作以使弹奏的音符继续发声直到释放踏板。在一些实施例中，每个踏板520可以是和/或包括输入设备，其可以接收由用户的脚等输入的用户输入。踏板520可以接收用户输入并且使钢琴系统100的一个或以上功能基于用户输入来实现。例如，用户可以使用一个或以上踏板520来选择钢琴系统100的工作模式。又例如，可以响应用户对踏板520的一个或以上操作来实现静音功能。

踏板520可以以任何合适的方式放置以供用户操作。例如，一个或以上踏板520可以放置在键盘510下方并且可以由用户的脚操作。踏板520可以被配置为与一个或以上制音器和/或静音单元620(如图7中所示)接触。在一些实施例中，踏板520的位置可以是可调节的，以便可以调谐由声学元件540产生的声音。在一些实施例中，物理模块220可包括一个以上的踏板520。

开关530可以向用户提供钢琴系统100的一个或以上工作模式，并且可以包括用于接收用户对一个或以上工作模式的选择的机制。例如，开关530可以是和/或包括一个或以上按钮、旋钮、踏板和/或可用于接收用户对一个或以上工作模式的选择的任何其他设备。在一些实施例中，工作模式可以包括例如收听模式(例如，耳机模式和/或公共模式)和播放模式(例如，音量控制模式和/或正常模式)。在一些实施例中，开关530可以可操作地耦合到物理模块220和/或钢琴系统100的一个或以上组件，以控制组件以实现一个或以上功能。例如，开关530可以电地和/或机械地耦合到一个或以上组件。开关530可以通过直接连接、一个或以上中间设备和/或以任何其他方式可操作地耦合到一个或以上组件。在一些实施例中，开关530可以可操作地耦合到静音单元620以控制静音单元620以实现一个或以上静音功能(例如，通过控制静音单元620的一个或以上部分在不同位置中移动)。例如，开关530可以机械地耦合到静音单元620(例如，通过直接连接或任意连接)。在一些实施例中，开关530可以与静音单元620的一个或以上部分(例如，如图6至9B中所示的静音单元620的一个或以上组件)接触。

声学元件540可以在钢琴系统100中生成声音。在一些实施例中，声学元件540可以可操作地耦合到开关530、键盘510、踏板520和/或物理模块220和/或钢琴系统100的任何其他组件。例如，声学元件540可以机械地耦合到物理模块220和/或钢琴系统100的一个或以上的组件。在一些实施例中，声学元件540的一个或以上部分(例如，如图6至9B描述的声学元件540的一个或以上组件)可以与控制模块210中的传感器310接触。

在一些实施例中，一个或以上踏板520和开关530可以集成在单个设备上。例如，用户对踏板的操作可以使钢琴系统100在不同的工作模式(例如，正常模式、静音模式等)之间切换。

图6是根据本申请的一些实施例的示例性声学元件540的示意图。声学元件540可以包括生成单元610、静音单元620或钢琴系统100中产生声音的其他任何组件。

在一些实施例中，当用户110弹奏钢琴系统100的钢琴时，生成单元610可以生成声音。在一些实施例中，生成单元610可包括一个或以上连接结构611和琴弦612。连接结构611可包括连杆和块状件。块状件可以与连杆的一端连接。每个连接结构611可以与钢琴的一个或以上琴键相关联。连接结构611的连杆另一端可以与钢琴的一个或以上琴键连接。当未按下其相应的琴键时，连接结构611可以定位在静止位置。当用户按下琴键时，连接结构611可从静止位置向琴弦612移动。连接结构611可以以一定速度(例如，每秒几米)敲击琴弦612。琴弦612可以振动以产生声音。如图8-A和8-B描述的，连接结构611可包括连接结构611a-611n，琴弦612可包括琴弦612a-612n。

静音单元620可以为钢琴系统100提供一个或以上静音功能。例如，静音单元620可以减小由钢琴系统100产生的声音(例如，由产生单元610产生的声音)的音量。又例如，静音单元620可以使生成单元610的一个或多个部分静音。更具体地，例如，静音单元620可以防止生成单元610的一个或以上琴弦产生声音。在一些实施例中，静音功能可以通过防止一个或以上琴弦与其相应的连接结构之间的相互作用来实现(例如，通过防止琴弦受到连接结构的碰撞)。

在一些实施例中，静音单元620可包括一个或以上弹性结构621、挡板622和/或用于实现静音功能的任何其他组件。在一些实施例中，每个弹性结构621可包括一个或以上弹簧，例如图8-A中所示的弹簧631a-631n。在一些实施例中，每个弹性结构621可包括一个或以上弹性条，例如图8-B中所示的弹性条641a-641n。在一些实施例中，静音单元620可以可操作地耦合到开关530。在一些实施例中，当开关530切换到钢琴系统100的特定工作模式时，静音单元620的一个或以上组件的位置信息(例如，位置、方向和/或取向)可以被调整以实施该工作模式。在一些实施例中，静音单元620可以从钢琴上可移动或可拆卸。

弹性结构621可以是弹性的。当弹性结构621被连接结构611敲击时，弹性结构621的长度、形状和/或体积可以减小或压缩。弹性结构621可包括一个或以上弹簧(例如，如图8-A所示的弹簧631a-631n)、弹性条(例如，弹性条641a-641n，如图8-B所示)、弹性缓冲器等。弹簧可包括螺旋弹簧、板弹簧、机械加工弹簧、蛇形弹簧、拉伸弹簧、扭力弹簧、螺旋弹簧、片弹簧、气压弹簧、波形弹簧等或其组合。弹性结构621可以由任何合适的材料制成，例如金属/合金(例如，钢、铜、铝、任何合金等)、聚合物(例如，橡胶、聚丁二烯、丁腈橡胶等)、复合材料(如软木、金属碳纤维复合材料、复合陶瓷和金属基体、纤维增强聚合物等)等。弹性结构621可具有任何合适的形状。例如，弹性结构621可以具有二维形状(例如，三角形、正方形、矩形、圆形等)、三维形状(例如，空心球、空心立方体、盘管等)等。

挡板622可以是弹性结构621安装在其中的外罩。挡板622可以由多种材料制成，例如金属、塑料、木材、陶器、瓷器、陶瓷等或其任意组合。在一些实施例中，挡板622可以是长方形，具有均匀厚度。

在一些实施例中，挡板622可以放置在各种位置以实现钢琴系统100的各种工作模式。例如，为了实现静音模式，挡板622可以放置在连接结构611和琴弦612之间的第一位置，以防止连接结构611和琴弦612之间的相互作用。更具体地，例如，在第一位置处的挡板可以在其敲击琴弦612之前阻止连接结构611。当用户按下琴键时，连接结构611可向琴弦612移动。连接结构611可敲击安装在挡板622上的弹性结构621，从而生成声音。所生成的声音可以比当连接结构611敲击琴弦612时生成的声音更安静。在与弹性结构621相互作用之后，连接结构611可以退回移动到其静止位置。

又例如，为了实现除静音模式之外的工作模式，挡板622可以放置在第二位置。在一些实施例中，第二位置不位于连接结构611和琴弦612之间。这样，琴弦612可以被连接结构611接近。更具体地，例如，当用户按下琴键时，连接结构611可以向琴弦612移动并且可以与琴弦612相互作用(例如，通过敲击一个或以上琴弦612)。然后，琴弦612可以振动并生成声音。在相互作用之后，连接结构可以退回移动到其静止位置。

在一些实施例中，挡板622可以与运动机构(图中未示出)机械地耦合，该运动机构可以使挡板在位置之间移动和/或位于一个或以上位置。在一些实施例中，运动机构可以是和/或包括齿轮、侧臂、锁等或其任意组合。在一些实施例中，运动机构可以可操作地耦合到开关530。当使用开关530选择工作模式时，开关530可以使运动机构将挡板622放置在一个或以上位置以实现所选择的工作模式。

图7是根据本申请的一些实施例的实现静音模式的示例性声学元件540的示意图。在一些实施例中，为了实现静音模式，静音单元620的一个或以上组件可以位于琴弦612(图7中未示出)和连接结构611之间。例如，在静音模式中，安装在挡板622上的弹性结构621可以位于琴弦612和连接结构611之间。在一些实施例中，弹性结构621可以放置在连接结构611向琴弦612移动的轨迹中靠近连接结构611的位置。此外，一个或以上琴腿701可以支撑物理模块220以保持平衡。例如，琴腿701可以放置在物理模块220的两个末端(例如，左端和右端)附近。在一些实施例中，琴腿701的一端701-1可以与地面接触。琴腿701的另一端701-2可以与静音单元620的挡板622固定在一起。

图8-A和8-B示出了根据本申请的一些实施例的实现静音模式的声学元件540和静音单元620的示例。

如图8-A所示，弹性结构621可包括一个或以上弹簧631a-631n和一个或以上挡板622。为了实现静音模式，静音单元620可以放置在连接结构611a-611n和琴弦612a-612n之间的第一位置。弹簧631a-631n可以包括在弹性结构621中。多个弹簧631a-631n可以彼此连接或不连接。弹簧631a-631n可以均匀或不均匀地间隔开。在一些实施例中，一个或以上支架802可以支撑挡板622。一个或以上连接结构611a-611n可以对应于一个或以上琴弦(612a-612n)。例如，一个连接结构(例如，611a)可以对应于一个琴弦(例如，612a)。在一些实施例中，一个连接结构(例如，611a)可以对应于多个琴弦(例如，612a-612n)。在一些实施例中，每个连接结构611a-611n可以对应于一个或以上弹簧631a-631n。例如，连接结构(例如，611a)可以与一个弹簧(例如，631a)相关联。在一些实施例中，连接结构(例如，611a)可对应于多个弹簧(例如，631a-631n)。

在一些实施例中，当被一个或以上连接结构611a-611n敲击时，弹簧631a-631n中的每一个弹簧可以从其平衡长度被压缩。平衡长度可以指当弹簧没有外力时弹簧的长度。作为压缩的结果，弹簧(例如，631a-631n)可以向与压缩相反的方向施加回复力。回复力可取决于与弹簧相关的压缩数据(例如，631a-631n)。例如，回复力可以基于胡克定律确定。更具体地，例如，回复力可以与从弹簧(例如，631a)的压缩长度到其平衡长度的长度变化成线性比例。回复力和长度变化之间的比率可以被称为“力常数”。在一些实施例中，弹性结构621的力常数可以通过调整弹性结构621的一个或以上特征和/或弹簧631a-631n来设定，例如尺寸、形状、结构、材料等。在一些实施例中，弹性结构621可包括如图8-B所示的一个或以上弹性条641a-641n。可以通过调节弹簧631a-631n或弹性条641a-641n的形状、尺寸和/或任何其他特征来设定力常数。例如，弹性条641a-641n可以配置成V形结构。又例如，弹簧631a-631n可以是盘绕管的形状，通过以螺旋路径围绕圆形而生成。

如图8-B所示，静音单元620可包括一个或以上弹性结构621，每个弹性结构621可进一步包括一个或以上弹性条641a-641n。可以如图8-A中所描述的那样安排钢琴系统100的组件。在一些实施例中，在静音模式下弹性条641a-641n可以放置在琴弦612a-612n和连接结构611a-611n之间。在一些实施方案中，弹性条641a-641n可以是直的或弯曲的。弹性条在与连接结构611a-611n相互作用和/或被连接结构611a-611n压缩时可以产生回复力，并且连接结构611a-611n可以因回复力而回弹。在一些实施例中，静音模式可以使用如图9-A和图9-B描述的一个或以上机制来实现。

图9-A和9-B是根据本申请的一些实施例的在静音模式中实现示例性声学元件540的机制的示意图。

如图9-A所示，为了实现静音模式，安装弹簧621的挡板622可以位于琴弦612和连接结构611之间。当连接结构611处于静止位置时，弹簧621可以以初始距离L₁与连接结构611分开。琴弦612可以以距离L₂与挡板622平行。可以配置一个或多个传感器(例如，图3的一个或多个传感器310)以获取与一个或以上物理量有关的信息，例如压力、速度、加速度等。在一些实施例中，传感器310可以获取连接结构611上的压力信息。在一些实施例中，压力信息可以与第二组件应用于第一组件的力相关。例如，压力信息可以包括由连接结构作用在弹性结构621(例如，弹簧631a-631n、弹性条641a-641n等)上的压力信息。可以以任何合适的方式放置和/或布置传感器以检测运动信息。例如，一个或以上传感器310可以放置在连接结构611的末梢上。又例如，一个或以上传感器310可以位于弹性结构621(例如，弹簧631a-631n、弹性条641a-641n等)或挡板622的内部或表面上。

当用户110按下键盘510中的琴键时，压力可以被传送到连接结构611。然后连接结构611可以被加速并开始向挡板622上的弹性结构621移动。连接结构611可以以速度V_h敲击弹性结构621。敲击可能导致连接结构减速，并且弹性结构621可以被压缩。当连接结构611和弹性结构621停止移动时，压缩可达到最大值。在最大压缩之后，弹性结构621可以反弹并推动连接结构611。连接结构611可以退回移动到其原始位置。

如图9-B所示，当连接结构611敲击弹性结构621时，弹性结构621可沿其轴向压缩。当弹性结构621停止压缩时，其压缩可达到最大值。被压缩的弹性结构621和连接结构611之间的距离可以是L₁’，长度L₁’可以大于长度L₁。两个距离L₁和L₁’之间的差异可以表示为ΔL₁，其可以表示弹性结构621的压缩长度(例如，ΔL₁的位移)。作为压缩的结果，弹性结构621可以在连接结构611上施加回复力。回复力可以使连接结构611加速并退回移动到其原始位置。回复力可以进一步传送到与连接结构611相关联的琴键，并使用户110感觉到连接结构611的回弹。传感器310可以在敲击之前、期间和/或之后获取压力数据。处理器330可以使用所获取的压力数据来生成与静音模式中的碰撞有关的一个或以上参数。

在一些实施例中，弹性结构621的回复力可以根据下面所示的公式(1)计算：

F_r＝k×ΔL₁。 (1)

根据公式(1)(胡克定律)，F_r可以指回复力，并且F_r可以与弹性结构621的位移ΔL₁和力常数k成比例。位移ΔL₁可以表示弹性结构621被回复力F_r延伸或压缩的距离。例如，ΔL₁的位移可以是弹性结构621的压缩长度与其平衡长度之间的差。

长度变化可取决于连接结构611的速度V_h。在一些实施例中，可以根据公式(2)计算位移ΔL₁：

其中，M_h可以指连接结构611的质量。

基于公式(1)和(2)，回复力F_r可以被计算为：

根据公式(3)，回复力可取决于连接结构611的速度和弹性结构621的力常数。具有较大力常数k的弹性结构621可以施加更大的回复力。更大的回复力可以使用户110在释放琴键时感觉到更强的反弹。

在一些实施例中，弹性结构621和连接结构611之间的距离L₁可根据弹性结构621的力常数设定或调整。在一些实施例中，挡板622和连接结构611之间的距离可以根据弹性结构621的力常数设定或调整。

图10是根据本申请的一些实施例的实现钢琴系统(例如，钢琴系统100)的静音模式的示例性过程1000的流程图。

在步骤1010中，处理器(例如，图3的处理器330)可以接收弹性结构(例如，图7的弹性结构621、图8-A的弹簧631a-631n、图8-B的弹性条641a-641n)和连接结构(例如，图7的连接结构611、图8-A和8-B的连接结构611a-611n)的相互作用信息。该相互作用可以包括连接结构与弹性结构的一个或多个部分的接触。例如，当按下钢琴系统的琴键时，与被按下的琴键相关联的连接结构可向弹性结构移动。连接结构可以敲击弹性结构。连接结构可以与弹性结构保持任何时长的接触。在一些实施例中，该信息可包括连接结构上的压力、弹性结构上的压力、连接结构的速度、连接结构的加速度、弹性结构的压缩等。在一些实施例中，可以通过一个或以上传感器310获取信息。

在一些实施例中，处理器330可以预处理所接收的信息。预处理可以包括去噪、平滑、过滤、限幅、单位变换等。预处理可以增强所接收信息的可靠性或可用性。

在步骤1020中，处理器330可以基于在步骤1010中接收的信息生成一个或以上参数。参数可以与连接结构611的压力、速度、加速度等相关。参数可以包括，例如，压力的最大值、压力的最小值、压力随时间的变化、压力的持续时间、压力在某段时间的总冲量等。在一些实施例中，处理器330可以根据描述参数和接收的信息之间关系的一个或以上函数、数据表等来处理信息。

在步骤1030中，处理器330可以基于在步骤1020中生成的参数来生成声音控制信号。声音控制信号可以包括电子声音的一个或以上特征。特征可以包括频率、频谱、持续时间、幅度、音量、音高等。在一些实施例中，可以使用特定算法将与压力数据相关的参数转换为声音控制信号。转换可以包括但不限于傅立叶变换、拉普拉斯变换、小波变换、调制(例如，脉码调制或PCM)、波形处理等或其组合。在一些实施例中，声音控制信号可以由声音生成装置(例如音频播放器、扬声器、耳机或麦克风)使用以产生声音。例如，根据音频格式，外围设备120(例如，音频播放器)可以基于一个或以上算法将声音控制信号转换为音频内容。又例如，外围设备120(例如，扬声器、耳机等)可以将音频内容转换为声音。在一些实施例中，可以对声音控制信号进行编码、加密或压缩。在一些实施例中，声音控制信号可以在其生成之后存储在存储器340中。

在一些实施例中，钢琴系统100可以将声音控制信号输出到外围设备(例如，外围设备120)。外围设备可以将声音控制信号转换为电子声音。在一些实施例中，可以通过外围设备(例如，音频播放器、耳机、扬声器等)根据声音控制信号来播放电子声音。

图11是根据本申请的一些实施例的为钢琴系统(例如，钢琴系统100)提供音频内容的示例性过程1100的流程图。

在步骤1110中，处理器330可以接收压力数据。压力数据可包括钢琴系统100的组件上的压力的一个或以上的值。该组件可以是和/或包括琴键、连接结构611、琴弦612等。在一些实施例中，处理器330可以周期性地或实时地从传感器310获取压力信息，或者通过I/O接口320从存储器340获取压力信息。

在步骤1120中，处理器330可以通过处理在步骤1110接收的压力数据来生成一个或以上参数。参数可以与压力数据相关。参数可以是和/或包括压力值、压力导数、压力梯度、压力变化频率等。压力值可以是和/或包括最大值、最小值、平均值、中值等。压力导数可以是和/或包括时间导数，其可以是压力相对于时间的导数。压力梯度可以是和/或包括沿空间方向的梯度。在一些实施例中，可以基于特定算法生成参数。该算法可以包括加法、减法、乘法、除法、取幂、对数、推导、积分、微分、傅立叶变换、拉普拉斯变换、小波变换、线性回归、拟合、平滑等或其组合。

在步骤1130中，处理器330可以基于在步骤1120中生成的参数生成与声音有关的一个或以上特征值。特征值可以是和/或包括一个或以上声音频率(即音乐音调)、声音持续的时长、振幅(即音量)、声音的音高等。特征值的生成可以符合一个或以上映射规则。在一些实施例中，可以基于特征值与参数之间的关系来确定映射规则。在一些实施例中，该关系可以表示为一个或以上函数、数据表等。在一些实施例中，可以基于该关系将参数转换为特征值。例如，可以基于压力变化的频率来确定声音频率。又例如，可以基于压力持续时间确定声音持续的时长。再例如，可以基于压力的总冲量等来确定音量。

在步骤1140中，处理器330可以基于在步骤1130生成的特征值生成声音控制信号。声音控制信号可以是频率波形、时域音频频谱、电波形、数字转换信息、声音的脉码调制(PCM)等。声音控制信号的生成可以基于某个转换规则。在一些实施例中，可以基于声音控制信号和特征值之间的关系来确定转换规则。在一些实施例中，特定音乐音调可以对应于具有特定频率的波形，音量可以对应于波形的幅度。在一些实施例中，可以从特征值中提取声音频率(和/或音量等)，并且可以合成对应的波形。在一些实施例中，声音控制信号可以用一个或以上音频格式表示，例如，波形音频文件格式(WAV)、音频交换文件格式(AIFF)、自适应听觉转换编码(ATRAC)、MP3等。在一些实施例中，可以对声音控制信号进行编码、加密或压缩。在一些实施例中，声音控制信号可以在其生成之后存储在存储器340中。在一些实施例中，声音控制信号可以由外围设备120使用，例如音频播放器、扬声器或耳机，以播放声音/音乐。例如，根据音频格式，外围设备120(例如，音频播放器)可以基于一个或以上算法将声音控制信号转换为音频内容。又例如，外围设备120(例如，扬声器、耳机等)可以将音频内容转换为声音。

以上描述可用于说明目的，并不意图将其限制于任何细节或实施例。本公开的范围不是从详细描述中确定，而是从根据专利法所允许的全部范围解释的权利要求中确定。应理解，本文所示和所述的实施方案仅说明本申请的原理，并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以实施各种修改。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以实现各种其他特征组合。

上述各种方法和技术提供了许多方式来执行该应用。当然，应该理解，根据本文描述的任何特定实施例，不一定能够实现所描述的所有目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，可以以实现或优化本文所教导的一个优点或一组优点的方式执行所述方法，而不必实现本文所教导或建议的其他目的或优点。本文提及了多种替代方案。应当理解，一些优选实施例具体包括一个、另一个或几个特征，而其他实施例具体地排除一个、另一个或几个特征，而其他实施例通过包括一个、另一个或几个有利特征来减轻特定特征。

尽管已经在某些实施例和示例的上下文中公开了本申请，但本领域技术人员将理解，本申请的实施例超出了具体公开的实施例，延伸到其他替代实施例和/或使用和修改，以及其等价物。

本文中对数值范围的描述仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独值的简写方法。除非本文另有说明，否则将各个单独的值并入本说明书中，如同其在本文中单独引用一样。除非本文另有说明或上下文明显矛盾，否则本文所述的所有方法均可以任何合适的顺序进行。关于本文的某些实施例提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本申请，而不是对要求保护的本申请的范围构成限制。说明书中的任何语言都不应被解释为表明对申请实践至关重要的任何未声明的要素。

本文描述了本申请的优选实施例。在阅读前面的描述后，那些优选实施例的变化对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。预期技术人员可以适当地采用这些变化，并且可以以不同于本文具体描述的方式实施本申请。因此，本申请的许多实施方案包括适用法律所允许的所附权利要求中所述主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另有说明或上下文明显矛盾，否则本申请涵盖上述元件的所有可能变型的任何组合。

此外，除非申请专利范围中明确说明，否则所述处理元素或序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

Claims

1.一种钢琴系统，包括：

耦合到至少两个琴键的至少两个连接结构；

与所述至少两个连接结构对应的至少两个琴弦；以及

静音单元，被配置为在第一位置放置至少一个弹性结构以实现所述钢琴系统的第一模式，其中所述第一位置位于所述连接结构和所述琴弦之间，以及所述弹性结构被放置在所述第一位置以防止当所述至少两个琴键中的一个被按压时，所述至少一个连接结构和所述琴弦之间的相互作用。

2.根据权利要求1所述的钢琴系统，其特征在于，所述钢琴系统进一步包括开关，被配置为在所述第一模式和第二模式之间切换。

3.根据权利要求2所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述静音单元被配置为将所述至少一个弹性结构放置在第二位置以实现所述第二模式，其中所述第二位置不位于所述连接结构和所述琴弦之间。

4.根据权利要求2所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述静音单元还包括挡板，被配置为安装至少两个弹性结构。

5.根据权利要求4所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述静音单元进一步被配置为：

在所述第一位置放置所述挡板以实现所述第一模式；以及

在所述第二位置放置所述挡板以实现所述第二模式。

6.根据权利要求5所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述挡板可操作地耦合到一个运动机构，用于在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求2所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述钢琴系统在所述第一模式中提供至少一个静音功能。

8.根据权利要求2所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述至少两个连接结构与所述至少两个琴弦对应，以在所述第二模式中生成声音。

9.根据权利要求1所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述弹性结构包括弹簧、弹性条和弹性缓冲器中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的钢琴系统，其特征在于，所述钢琴系统进一步包括至少两个传感器，被配置为记录在所述第一模式中所述连接结构的至少一个连接结构与所述弹性结构之间的第一相互作用相关信息。

11.根据权利要求10所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述信息包括压力信息、运动信息和压缩信息中的至少一个。

12.根据权利要求10所述的钢琴系统，其特征在于，其中所述传感器包括压力传感器、速度传感器、加速度计和机械传感器中的至少一个。

13.根据权利要求10所述的钢琴系统，其特征在于，所述钢琴系统进一步包括处理器，被配置为：

基于所述信息生成至少两个参数；

基于所述至少两个参数生成声音的至少两个特征值；以及

基于所述至少两个特征值生成声音控制信号。

14.根据权利要求13所述的钢琴系统，其特征在于，所述钢琴系统进一步包括外围设备，被配置为：

基于所述声音控制信号生成声音。

15.一种方法，包括：

将钢琴系统切换到第一模式；以及

使用静音单元提供至少一个静音功能来实现所述第一模式，包括：

将弹性结构放置在第一位置以防止当所述钢琴系统的琴键被按压时所述钢琴系统的连接结构和琴弦之间的相互作用，其中所述第一位置位于所述连接结构和所述琴弦之间。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述钢琴系统切换到第二模式；以及

将所述弹性结构放置在第二位置以实现所述第二模式，其中所述第二位置不位于所述连接结构和所述琴弦之间。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述提供所述静音功能还包括将安装所述弹性结构的挡板放置在所述第一位置。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

记录在所述第一模式中所述连接结构和所述弹性结构之间的第一相互作用相关信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

基于所述信息生成至少两个参数；

基于所述至少两个参数产生声音的至少两个特征值；以及

基于所述至少两个特征值生成声音控制信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

基于所述声音控制信号，在所述钢琴系统的外围设备中生成声音。