CN110036309A

CN110036309A - 安全检查系统和方法

Info

Publication number: CN110036309A
Application number: CN201780074267.7A
Authority: CN
Inventors: 艾图·卢卡南; 亨利克·彼得森; 罗格尔·阿普乐比; 邓肯·罗伯森; 朱哈·哈塞尔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2019-07-19
Also published as: US20190383934A1; WO2018099892A1; EP3330735A1

Abstract

提供了一种用于捕获人的图像以进行安全检查的方法。使用支援传感器检测人的空间位置。然后指示所检测到的人的空间位置的信息被接收并用于使至少第一成像头组的视野转向所检测到的人的空间位置。至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，其中，无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像。然后，使用至少第一成像头组捕获人的图像。

Description

安全检查系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及安全摄像机；并且更具体地，涉及包括例如在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作的有源成像头和无源成像头的安全检查系统。此外，本公开涉及用于捕获人的图像以进行安全检查的方法。

背景技术

毫米波摄像机或亚毫米波摄像机在本领域中是公知的。毫米波摄像机可以被划分为两种类别，即，有源摄像机和无源摄像机。在有源摄像机中，向对象发射电磁辐射，并且接收电磁辐射的反射以用于检测对象的特性，例如诸如对象的形状之类。在无源摄像机中，由对象发射的电磁辐射被接收并用于构建对象的图像。

毫米波摄像机通常用于安全应用(例如诸如用于商业损失预防的项目的检测、检查走私活动和机场安全检查)的全身扫描。

然而，传统的安全检查系统存在多个缺点。第一，被检查的人必须在扫描过程中保持静止。第二，扫描过程花费很长时间。第三，为了能够全方位地扫描，人必须转身或者所使用的摄像机设备必须围绕该人移动。第四，无源摄像机可能不具有足够的分辨率而无法单独使用。

发明内容

本公开旨在提供一种改进的安全检查系统。本公开还旨在提供一种用于捕获人的图像以进行安全检查的改进的方法。本公开的另一个目的是至少部分地克服如以上所讨论的现有技术中的至少一些问题。

在第一方面，本公开的实施例提供一种用于捕获人的图像以进行安全检查的方法，该方法包括：

-检测人的空间位置；

-接收指示所检测到的人的空间位置的信息；

-使至少第一成像头组的视野转向所检测到的人的空间位置，其中，至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，并且无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；以及

-使用至少第一成像头组捕获人的图像。

在第二方面，本公开的实施例提供一种用于捕获人的图像的安全检查系统，该系统包括：

-至少第一成像头组，该至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，并且无源成像头被配置为同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；

-支援传感器(support sensor)，该支援传感器用于检测人的空间位置；

-控制单元，该控制单元用于接收指示检测到的人的空间位置的信息；以及

-致动器，该致动器由控制单元控制，以使至少第一成像头组的视野转向支援传感器所检测到的人的空间位置。

本公开的实施例基本上消除了或至少部分地解决了现有技术中的上述问题，并且便于快速地进行安全检查，而不会对被检查的人造成任何不便。

根据附图和结合所附权利要求阐述的说明性实施例的详细描述，本公开的额外的方面、优点、特征和目的将变得显而易见。将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，本公开的特征易于以各种组合进行组合。

附图说明

当结合附图阅读时，可以更好地理解以上发明内容以及以下说明性实施例的详细描述。出于说明本公开的目的，在附图中示出了本公开的示例性构造。然而，本公开不限于本文所公开的具体方法和手段。此外，本领域技术人员将理解附图不是按比例绘制的。在任何可能的情况下，相同的元件已经由相同的附图标记指示。

现在将参考以下附图仅通过示例的方式描述本公开的实施例，附图中：

图1是示例性环境的示意图，其中，安全检查系统依据本公开的实施例来实施；

图2A和图2B共同是根据本公开的实施例的如何使成像头的瞬时视野转向的示意图；

图3是根据本公开的实施例的安全检查系统的示例性实施方式的示意图；

图4是根据本公开的实施例的安全检查系统的另一示例性实施方式的示意图；

图5是根据本公开的实施例的成像头组的示意图；以及

图6是根据本公开的实施例的用于捕获人的图像以进行安全检查的方法的步骤的图示。

在附图中，加下划线的附图标记被用于表示加下划线的附图标记所在的项或加下划线的附图标记相邻的项。未加下划线的附图标记涉及由将未加下划线的附图标记连接到项的线标识的项。当附图标记未加下划线并且伴有相关联的箭头时，未加下划线的附图标记被用于标识箭头指向的一般项。

具体实施方式

以下详细描述说明了本公开的实施例以及可以实施本公开的实施例的方式。虽然已经公开了执行本公开的一些模式，但是本领域技术人员将认识到用于执行或实践本公开的其他实施例也是可能的。

词汇表

以下给出在整个本公开中所使用的术语的简要限定。

术语“视野”通常是指空间中的体积，成像头通过该体积对电磁辐射敏感。术语“瞬时视野”用于指空间中的体积，成像头通过该体积在任何给定时刻对电磁辐射敏感。“视频”是指一系列图像。

术语“连接”或“耦接”和相关术语在操作意义上使用，并且不限于直接的连接或直接的耦接。因此，例如，两个装置可以直接地耦接，或者经由一个或多个中间媒介或装置耦接。作为另一示例，装置可以以如下这样的方式耦接：信息可以在装置间传递，而彼此不共享任何物理连接。基于本文提供的本公开，本领域普通技术人员将根据前述限定理解连接或耦接所存在的各种方式。

短语“在实施例中”、“根据实施例”等通常是指在该短语之后的特定功能、结构或特征被包括在本公开的至少一个实施例中，并且可以被包括在本公开的多于一个的实施例中。重要的是，这样的短语不必指同一实施例。

如果说明书声明部件或功能“可以(may)”、“能够(can)”、“可能(could)”或“可(might)”被包括或具有特征，则该特定部件或功能不必被包括或具有该特征。

-检测人的空间位置；

-接收指示所检测的人的空间位置的信息；

-使至少第一成像头组的视野转向所检测的人的空间位置，其中，至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，并且无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；以及

-使用至少第一成像头组捕获人的图像。

根据本公开的实施例，方法进一步包括以顺序方式使用至少第一成像头组中的至少一个无源成像头和至少一个有源成像头来捕获人的图像。顺序方式在这里是指非同时的方式。

根据本公开的实施例，方法进一步包括：

-使用至少第二成像头组捕获人的图像，该至少第二成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，并且无源成像头被设置为同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；以及

-将至少第一成像头组和至少第二成像头组设置为彼此以一定距离间隔开，以便能够同时从至少两个不同的方向捕获人的图像。

可选地，在这方面，方法进一步包括：

-从至少第一成像头组以及从至少第二成像头组接收所捕获的图像；以及

-使用从至少第一成像头组以及从至少第二成像头组接收的所捕获的图像来呈现来自至少两个不同的方向的人的图像。

-至少第一成像头组，该至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头；

-支援传感器，该支援传感器用于检测人的空间位置；

-控制单元，该控制单元用于接收指示所检测的人的空间位置的信息；以及

-致动器，该致动器由控制单元控制以使至少第一成像头组的视野转向支援传感器所检测到的人的空间位置。

根据本公开的实施例，控制单元被配置为以顺序方式使用至少第一成像头组中的至少一个无源成像头和至少一个有源成像头来捕获人的图像。

根据本公开的实施例，支援传感器是在可见光范围内工作的摄像机。支援传感器选自包括以下各项的组：可见成像传感器、红外成像传感器、测距传感器、光闸以及压力感应地垫。例如，传感器可以使用激光或超声波。

根据本公开的实施例，系统进一步包括至少第二成像头组，其中，该至少第二成像头组被设置为距至少第一成像头组一定距离，以便能够同时从至少两个不同的方向捕获人的图像。

根据本公开的实施例，至少一个无源成像头在100GHz至1000G Hz范围内的频率下工作，并且至少一个有源成像头在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。

仅出于说明目的，现在将考虑示例性环境，其中，安全检查系统依据本公开的实施例来实施。已经结合图1说明了一个这样的示例性环境，如下面更详细地阐述的。

在示例性环境中，安全检查系统被实施为捕获对象(例如为了安全目的而被检查的人)的图像。安全检查系统包括至少一个成像头组、支援传感器以及控制单元，该至少一个成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头。

至少一个无源成像头被配置为接收由对象发射的电磁辐射，例如，诸如由对象发射的热之类。可选地，对象发射的电磁辐射的频率介于100GHz至1000GHz的范围之间。

至少一个有源成像头被配置为向对象发送电磁辐射并接收电磁辐射的反射。可选地，至少一个有源成像头所使用的电磁辐射的频率介于100GHz至1000GHz的范围之间。

可选地，至少一个无源成像头和至少一个有源成像头在物理上位于同一装置中，例如稍后在图3和图5中所示的。或者，可选地，至少一个无源成像头和至少一个有源成像头在物理上位于单独的装置中，例如稍后在图4中所示的。

支援传感器被用于检测对象的空间位置。可选地，支援传感器被配置为在视觉上追踪对象所经过的路径。可选地，支援传感器是在可见光范围内工作的摄像机。在示例中，支援传感器通过网络摄像机来实施。支援传感器还可以是测距仪。

可选地，支援传感器在物理上位于与至少一个成像头组相同的装置上。或者，可选地，支援传感器在物理上远离至少一个成像头组。支援传感器可以经由通信网络或经由直接连接与控制单元通信耦接。

此外，支援传感器被配置为将指示所检测到的对象的空间位置的信息发送到控制单元。可选地，对象的空间位置被设置在安全检查系统的本地坐标系中。这使得控制单元能够确定对象相对于至少一个无源成像头和至少一个有源成像头的方向和距离。

因此，控制单元控制与至少一个成像头组相关联的致动器，以使至少一个成像头组的瞬时视野转向支援传感器所检测到的对象的空间位置。可选地，致动器是机构的一部分，该致动器被用于使至少一个无源成像头和/或至少一个有源成像头的瞬时视野转向。可选地，通过使用致动器旋转移动镜而不旋转至少一个无源成像头和/或至少一个有源成像头的整个结构使瞬时视野转向。或者，可选地，通过旋转至少一个无源成像头和/或至少一个有源成像头的整个结构使瞬时视野转向。稍后结合图2A和2B已经说明了如何使瞬时视野转向的示例性实施方式。

此外，根据本公开的实施例，控制单元被配置为以顺序方式使用至少一个无源成像头和至少一个有源成像头来捕获对象的图像。

可选地，在这方面，至少一个无源成像头和至少一个有源成像头以交替方式被使用，使得由至少一个有源成像头发射的电磁辐射不会干扰至少一个无源成像头的工作。可选地，当以交替方式使用时，至少一个无源成像头和至少一个有源成像头中的一个在另一个工作预定义时间段之前工作预定义时间段。预定义时间段可以是用户限定的或系统默认限定的。作为示例，预定义时间段可以是一秒、500毫秒等。

仅出于说明目的，现在将依据本公开的实施例考虑如何以顺序方式使用至少一个无源成像头和至少一个有源成像头的一些示例。在这些示例中，将考虑安全检查系统在安全检查区域中被实施，其中，人步行通过安全检查区域的图像使用至少一个无源成像头和至少一个有源成像头来捕获。

在第一示例中，当人在安全检查区域的入口处时，至少一个有源成像头的瞬时视野转向入口，并且该至少一个有源成像头被用于捕获该人的至少一个图像。然后，处理该至少一个图像以执行对该人的初始检查。初始检查可选地被用于确定在安全检查区域的入口和出口之间是否需要提高的分辨率或额外的图像。因此，当该人在入口和出口之间移动时，使至少一个无源成像头的瞬时视野转向以跟随该人并且至少一个无源成像头被用于以期望的分辨率捕获该人的至少一个额外的图像。

另外地，可选地，当该人在出口处时，至少一个有源成像头的瞬时视野转向出口，并且该至少一个有源成像头被用于捕获该人的至少一个额外的图像。

在第二示例中，当人在入口和出口之间移动时，至少一个无源成像头被用于捕获人的图像，然后处理该图像以执行对该人的初始检查。如果初始检查不清楚或者发现不清楚的物体(例如在人的衣服下面)，则至少一个有源成像头被用于捕获该人的额外的图像，即，具有更好的分辨率的图像。否则，如果在人的初始检查中没有发现不清楚的或可疑的物体，则完全不使用至少一个有源成像头。以这种方式，至少一个有源成像头向该人发射的可能的辐射量被减少。

在第三示例中，至少一个无源成像头被用于捕获人的图像以执行对该人的初始检查。如果在初始检查中没有发现不清楚的或可疑的物体，则至少一个有源成像头被用于捕获该人的额外的图像以验证不存在可疑的物体。以这种方式，在不需要始终使用至少一个有源成像头的情况下实现了提高的安全级别，这使装置节能。

此外，控制单元被配置为从至少一个成像头组接收所捕获到的图像。控制单元经由直接连接或经由通信网络与至少一个成像头组通信耦接。可选地，控制单元被配置为处理所捕获到的图像。可选地，在这方面，控制单元被配置为将由至少一个无源成像头和至少一个有源成像头捕获的图像进行合成，以产生具有更好的分辨率的图像。可选地，图像合成和分析可以在另一单元中或例如在服务器系统中进行。或者，可选地，由至少一个成像头组捕获的图像由外部处理装置处理和/或合成。此外，可选地，当处理图像时以及当校准成像头时，可以使用支援传感器信息。外部处理装置可以是云端服务。

此外，在处理期间，来自支援传感器的信息可以被用于确定被成像的人的姿势。姿势可以被用于增强数据处理，例如被用于指示可疑物体位于人的哪个部位(手部、臂部、腿部等)。

可选地，控制单元被配置为经由通信网络将图像作为原始图像数据或作为经处理的图像数据发送到远程终端。在远程终端中，在例如由安全人员查看的显示器上呈现图像。

远程终端的示例包括但不限于：智能电话、移动互联网装置(MID)、平板计算机、超移动个人计算机(UMPC)、手机平板计算机、个人数字助理(PDA)、上网机、个人计算机(PC)、手持型PC、膝上型计算机、桌上型计算机、带嵌入型PC的大尺寸触摸屏以及诸如电视(TV)设备之类的其他交互式装置。

通信网络可以是彼此互连并且用作单个大型网络的单独的网络的集合。这种单独的网络可以是有线网络、无线网络或有线网络和无线网络的组合。这种单独的网络的示例包括但不限于：局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、无线LAN(WLAN)、无线WAN(WWAN)、无线MAN(WMAN)、互联网、第二代(2G)电信网络、第三代(3G)电信网络、第四代(4G)电信网络、全球微波接入互操作性(WiMAX)网络以及诸如“Bluetooth(蓝牙)”网络(“Bluetooth”是注册商标)的短距离无线通信网络。

仅出于说明目的，现在将依据本公开的实施例考虑安全检查系统的示例性实施方式。已经结合图3说明了安全检查系统的一个这样的实施方式，如下面更详细地阐述的。

在示例性实施方式中，安全检查系统尤其包括支援传感器和两个成像头组，其中，两个成像头组中的每个成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头。根据本公开的实施例，两个成像头组被设置为彼此相距一定距离，以便能够同时从两个不同的方向捕获对象的图像。

在示例实施方式中，人经由入口步行进入安全检查区域并经由出口离开安全检查区域。可选地，入口和出口被标记在地面上。或者，可选地，入口和出口在物理上例如以门或栅栏的形式进行限定。有利地，仅允许一个人在给定时间步行通过安全检查区域。可选地，两个成像头组被设置在安全检查区域的相对侧。

当人步行通过安全检查区域时，支援传感器在不同的时刻检测该人的空间位置。然后，使两个成像头组的瞬时视野转向人的当前空间位置，以便同时从两个不同的方向捕获人的图像。

仅出于说明目的，现在将依据本公开的实施例考虑成像头组的示例性实施方式。已经结合图5说明了一个这样的成像头组，如下面更详细地阐述的。

成像头组包括有源成像头和无源成像头。有源成像头被配置为记录对象的三维(3D)形状图。在工作时，有源成像头发射聚焦光束以方位角和仰角横跨该有源成像头的瞬时视野来扫描对象。聚焦光束的光斑尺寸可以例如约为1cm。使用有源成像头的多通道收发器来生成和分析光束。对于每个视线，有源成像头采用飞行时间测量。这产生了在瞬时视野中由搜索体积所包围的一系列距离上的一组范围轮廓。然后，该范围轮廓被处理以提取显示有隐藏物体的表面图。

根据本公开的实施例，当对象位于安全检查区域的入口或出口处时，有源成像头被用于捕获对象的图像。有源成像头包括移动镜，该移动镜用于使有源成像头的瞬时视野在方位角上例如从入口转向到出口。

在该实施例中，有源成像头不在对象移动时捕获对象的图像。这潜在地消除了重新聚焦有源成像头的光学器件的需要，并且最小化了光束扫描期间由对象的移动所引入的几何失真。

可选地，有源成像头在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。更可选地，有源成像头在大致340GHz的频率下工作。可选地，有源成像头使用宽带调频连续波(FMCW)线性调频波形来实现亚厘米范围的分箱(bin)。

可选地，多通道收发器包括使用自混合乘法器技术的多个零差收发器，其中，多个零差收发器以稀疏焦平面阵列的形式进行设置。在示例性实施方式中，多通道收发器包括16个零差收发器。

可选地，通过使用有源成像头的高速双盘扫描器在一个方向上进行快速线性扫描，结合在正交方向上的慢速往复式反射镜，实现光束扫描。可选地，为了实现可行的机械扫描速率，瞬时视野限于成像位置处的预定义尺寸。作为示例，瞬时视野可以限制为成像位置处的大约1m×1m。

此外，无源成像头被配置为记录由对象发射的热辐射的空间分布的二维(2D)辐射图像。可选地，无源成像头被配置为记录具有至少两个频带的热辐射的空间分布的2D图像。更可选地，无源成像头使用两个频带，其中，两个频带中的一个频带基本上以250GHz为中心(在下文中称为“250GHz辐射”)，并且两个频带中的另一个频带基本上以500GHz为中心(在下文中称为“500GHz辐射”)。这两个频带在频率上覆盖大约一个倍频程，这将导致带宽有一些重叠，但是这两个频带仍然可以充分分离，以使特定频带的信息是可以访问的。在这样的情况下，无源成像头被配置为实时捕获对应于至少两个频带的单独的图像。

由于这些图像处于分离良好的频率，因此这些图像包含不同的信息。具体地，250GHz辐射具有较好的穿过衣服的穿透性，但具有较低的空间分辨率，而500GHz辐射具有较差的穿过衣服的穿透性，但具有较高的空间分辨率。此外，与仅使用单个频带的情况不同，由于在所述频率范围内人体皮肤的频率相关的反射特征(在较低频带中反射率朝向较低频率增加)，因此可以保留热化高发射率物体的辐射温度对比度。图像被传送以用于后续处理，从而识别隐藏在衣服下面的异常物体。

根据实施例，所述频带的中心以频率中的倍频程区分开。在一个实施例中，当使用两个频带时，第一频带以100GHz-300GHz为中心，并且第二频带以200GHz-600GHz为中心。因此，第一频带可以例如以以下频带为中心：从100GHz、120GHz、150GHz、170GHz、200GHz、220GHz、250GHz或280GHz至120GHz、150GHz、170GHz、200GHz、220GHz、250GHz、280GHz或300GHz。因此，第二频带可以例如以以下频带为中心：从200GHz、220GHz、250GHz、300GHz、340GHz、380GHz、400GHz、450GHz、500GHz、525GHz或570GHz至220GHz、250GHz、300GHz、340GHz、380GHz、400GHz、450GHz、500GHz、525GHz、570GHz或600GHz。

无源成像头包括扫描镜、光学器件和设置在检测器室内的多个检测器。传感器阵列可以是2D传感器阵列，该2D传感器阵列包括对视野进行采样的大量检测器。因此，这种设置不需要任何扫描光学器件，因此透镜足以用于形成光束。

可选地，检测器室是具有用于冷却检测器的双级低温冷却器的真空壳体。

可选地，检测器通过跃迁边缘辐射热测量(transition-edge bolometer)计来实施。

附图详述

现在具体地通过附图的附图标记来参考附图，图1是示例性环境的示意图，其中，安全检查系统100依据本公开的实施例来实施。

参考图1，安全检查系统100被实施为捕获为了安全目的而被检查的人102的图像。安全检查系统100包括至少一个成像头组、支援传感器108以及控制单元110，该至少一个成像头组包括无源成像头104和有源成像头106。在图1中，还示出了远程终端112，该远程终端被配置为例如经由通信网络接收由安全检查系统100捕获的作为原始图像数据或作为经处理的图像数据的图像。

图1仅是示例，不应视作对本发明的范围的限制。应当理解的是，安全检查系统100的图示被提供为示例，并且不限于成像头和支援传感器的具体数量和/或设置。本领域技术人员将认识到本公开的实施例的许多变化、可选方案和修改。

图2A和图2B共同是根据本公开的实施例的如何使成像头204的瞬时视野202转向的示意图。人206沿箭头所指示的方向(例如，从安全检查区域的入口点朝向安全检查区域的出口点)步行。

在图2A中，示出了成像头204的瞬时视野202，该瞬时视野指向人206的当前空间位置。随着人206步行向前，人206的空间位置发生改变。因此，成像头204的瞬时视野202被转向以便跟随人206，如图2B所示。

图2A和图2B仅是示例，不应视作对本发明的范围的限制。本领域技术人员将认识到本公开的实施例的许多变化、可选方案和修改。

图3是根据本公开的实施例的安全检查系统的示例性实施方式的示意图。安全检查系统尤其包括至少两个成像头组，在图3中被描绘为第一成像头组302和第二成像头组304。在图3中，示出了入口306和出口308之间的安全检查区域。第一组302和第二组304被设置在安全检查区域的相对侧，如图3所示。当人310步行通过安全检查区域时(例如，如用直箭头所指示的)，第一成像头组302的瞬时视野312和第二成像头组304的瞬时视野314分别在工作时转向(例如，如弯箭头所指示的)以同时从两个不同的方向捕获人310的图像。参考图3，第一组302和第二组304中的每个组包括在物理上位于同一装置中的至少一个无源成像头和至少一个有源成像头。

图4是根据本公开的实施例的安全检查系统的另一示例实施方式的示意图。在图4中，安全检查系统尤其包括至少两个成像头组，该至少两个成像头组被描绘为包括无源成像头402和有源成像头404的第一成像头组以及包括无源成像头406和有源成像头408的第二成像头组。无源成像头402和有源成像头404在物理上位于单独的装置中。同样地，无源成像头406和有源成像头408在物理上位于单独的装置中。

在图4中，示出了入口410和出口412之间的安全检查区域。第一成像头组和第二成像头组被设置在安全检查区域的相对侧，如图4所示。在图4中，还示出了示例性情况，在该示例性情况中，在操作时，无源成像头402和406正在同时从两个不同的方向捕获人414的图像。无源成像头402的瞬时视野416以及无源成像头406的瞬时视野418也分别示出在图4中。

图3和图4仅是示例，不应视作对本发明的范围的限制。本领域技术人员将认识到本公开的实施例的许多变化、可选方案和修改。

图5是根据本公开的实施例的成像头组的示意图。该成像头组包括有源成像头502和无源成像头504。有源成像头502包括多通道收发器506、移动镜508和高速双盘扫描器510。无源成像头504包括扫描镜512、光学器件514和设置在检测器室516内的多个检测器。

图5仅是示例，不应视作对本发明的范围的限制。本领域技术人员将认识到本公开的实施例的许多变化、可选方案和修改。

图6是根据本公开的实施例的用于捕获人的图像以进行安全检查的方法的步骤的图示。该方法被描绘为逻辑流程图中的步骤的集合，该逻辑流程图表示可以以硬件、软件或其组合的方式实施的一系列步骤。

在步骤602中，检测人的空间位置。在步骤604中，接收指示所检测到的人的空间位置的信息。在步骤606中，使至少第一成像头组的瞬时视野转向所检测到的人的空间位置，其中，该至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头。在步骤608中，使用至少第一成像头组捕获人的图像。在步骤610中，(例如通过自动异常检测)分析对象(人)的图像以产生关于对象状态的决策状态给操作者。步骤602至608仅是说明性的，并且在不脱离本文权利要求的范围的情况下，还可以提供其他可选方案，在该可选方案中添加一个或多个步骤，移除一个或多个步骤，或者以不同顺序提供一个或多个步骤。

本公开的实施例易于用于各种目的，包括但不限于促使快速地安全检查，而不会对被检查的人造成任何不便。

在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以对前面描述的本公开的实施例进行修改。被用于描述和要求保护本公开的诸如“包括(including)”、“包含(comprising)”、“合并(incorporating)”、“由...组成(consisting of)”、“具有(have)”、“是(is)”之类的表达旨在以非排他的方式阐述，即允许存在未明确描述的项、部件或元件。对单数的引用也应被阐述为涉及复数。

Claims

1.一种用于捕获人的图像以进行安全检查的方法，所述方法包括：

检测人的空间位置；

接收指示所检测到的人的空间位置的信息；

使至少第一成像头组的视野转向所检测到的人的空间位置，其中，所述至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，并且所述无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；以及

使用所述至少第一成像头组捕获人的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：以顺序方式使用所述至少第一成像头组中的所述至少一个无源成像头和所述至少一个有源成像头以捕获人的图像。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

使用至少第二成像头组捕获人的图像，所述至少第二成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头；以及

将所述至少第一成像头组和所述至少第二成像头组设置为彼此以一定距离间隔开，以便能够同时从至少两个不同的方向捕获人的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

从所述至少第一成像头组以及从所述至少第二成像头组接收所捕获到的图像；以及

使用从所述至少第一成像头组以及从所述至少第二成像头组接收的所捕获到的图像来呈现来自所述至少两个不同的方向的人的图像。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个无源成像头被配置为在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个有源成像头被配置为在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述频带的中心以频率中的倍频程区分开。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用两个频带，第一频带以100GHz-300GHz为中心，并且第二频带以200GHz-600GHz为中心。

9.一种用于捕获人的图像的安全检查系统，所述系统包括：

至少第一成像头组，所述至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头，其中，所述无源成像头被配置为同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像；

支援传感器，所述支援传感器用于检测人的空间位置；

控制单元，所述控制单元用于接收指示所检测到的人的空间位置的信息；以及

致动器，所述致动器由所述控制单元控制，以使所述至少第一成像头组的视野转向所述支援传感器所检测到的人的空间位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制单元被配置为以顺序方式使用所述至少第一成像头组中的所述至少一个无源成像头和所述至少一个有源成像头以捕获人的图像。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述支援传感器选自包括以下各项的组：可见成像传感器、红外成像传感器、测距传感器、光闸以及压力感应地垫。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括至少第二成像头组，并且所述至少第二成像头组被设置为距所述至少第一成像头组一定距离，以便能够同时从至少两个不同的方向捕获所述人的图像。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其中，所述至少一个无源成像头在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中，所述至少一个有源成像头在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。