CN110035928A - 可展开的传感器组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种组件，该组件包括壳体、枢转支架、传感器、主致动机构以及副致动机构。枢转支架被支承成相对于壳体绕第一轴线在第一位置与第二位置之间旋转。传感器被支承成与枢转支架一起旋转。主致动机构被支承成相对于枢转支架绕第二轴线旋转。主致动机构能够操作成在枢转支架上绕第一轴线施加第一扭矩。副致动机构能够操作成：(i)在枢转支架位于第一位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第二扭矩；以及(ii)在枢转支架位于第二位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第三扭矩，第二扭矩与第三扭矩是相反的。

Description

可展开的传感器组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月18日提交的序列号为62/423,984的美国临时申请的优先权，该美国临时申请的内容整体通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆的传感器组件，并且更具体地涉及用于车辆的可展开的传感器组件。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的背景信息，并且不一定是现有技术。

现在许多机动车辆配备有相机或传感器系统的某种变型，以提供对机动车辆附近区域的实时监控或观察。例如，相机、传感器或两者通常定位在车辆的前部上或机动车辆的后部上。相机和传感器可以检测车辆周围的区域，这些区域可以是用传统的镜子可见的或不可见的。例如，这种相机和传感器可以用于帮助车辆操作者在正常操作期间停放或操纵车辆。

为了提供一致的视野，许多相机和传感器系统不包括覆盖件并固定地指向其意在监控的空间处。未被覆盖的相机和传感器容易受到环境条件和暴露的损坏，包括受到灰尘和碎石的损坏、以及受到人为干预——包括盗窃——的损坏。为了更好地保护相机、传感器或其他设备，一些车辆利用这样的可展开系统：在该可展开系统中，电动马达例如将相机在打开或“展开”位置与闭合或“收起”位置之间进行驱动。

虽然传统的可展开系统将相机或传感器在展开位置与收起位置之间进行定位，但是这种系统不能与位于多于一个的展开位置的可移动闭合面板、例如后挡板或升降门结合使用。例如，当传统的可展开系统将相机或传感器定位在展开位置以便在闭合面板位于闭合位置时使用时，由于后挡板或升降门相对于车辆的位置，因此当闭合面板位于打开位置(即，卡车的后挡板降低或运动型多用途车(SUV)的升降门位于升高位置)时使用相机或传感器监控车辆周围的区域是不可能的。

例如，当相机或传感器位于展开位置时，相机或传感器通常以一角度定位以观察车辆后方的区域。当升降门移动到升高位置中或后挡板移动到降低位置中时，相机或传感器相对于升降门或后挡板保持在相同的展开位置。这样，相机或传感器由于升降门或后挡板相对于车辆的位置变化而在升降门的情况下观察车辆上方的区域或在后挡板的情况下观察地面。如果车辆在升降门位于升高位置或后挡板位于降低位置的情况下操作，保持相机或传感器与升降门或后挡板的相对位置致使相机或传感器在观察车辆后方区域时是无效的。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述，并不是对本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。

本公开的一个方面提供了一种组件，该组件包括壳体、枢转支架、传感器、主致动机构以及副致动机构。枢转支架被支承成相对于壳体绕第一轴线在第一位置与第二位置之间旋转。传感器被支承成与枢转支架一起旋转。主致动机构被支承成相对于枢转支架绕第二轴线旋转。主致动机构能够操作成在枢转支架上绕第一轴线施加第一扭矩。副致动机构能够操作成：(i)在枢转支架位于第一位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第二扭矩，以及(ii)在枢转支架位于第二位置时在枢转支架上绕第一轴线施加第三扭矩，第二扭矩与第三扭矩是相反的。

本公开的实施方案可以包括以下可选特征中的一个或更多个特征。在一些实施方案中，主致动机构以可旋转的方式联接至枢转支架。此外或替代性地，主致动机构可以以可旋转的方式联接至副致动机构。副致动机构可以包括扭转弹簧，该扭转弹簧具有第一端部、第二端部和线圈，第一端部联接至枢转支架，第二端部联接至壳体，线圈绕主致动机构的一部分设置。副致动机构可以包括联接至枢转支架并具有钥匙部分的弹簧，壳体限定凸轮表面，该凸轮表面构造成以可滑动的方式接合钥匙部分。

凸轮表面可以限定有第一爪部和第二爪部，第一爪部构造成在第一位置中接纳钥匙部分，第二爪部构造成在第二位置中接纳钥匙部分。副致动机构还可以包括套管、柱塞和偏置构件，套管枢转地联接至枢转支架，柱塞枢转地联接至壳体，偏置构件能够操作成以偏置的方式接合套管和柱塞。偏置构件可以包括压缩弹簧。

在一些示例中，组件包括车辆本体和后挡板，后挡板通过车辆本体而被支承成在闭合位置与打开位置之间旋转。壳体可以由后挡板支承，其中，枢转支架在后挡板位于闭合位置时位于第一位置，并且枢转支架在后挡板位于打开位置时位于第二位置。

本公开的另一方面提供了一种用于安装到车辆的部件中并能够相对于车辆在多个位置之间移动的传感器组件。该组件包括：基于重力取向而被偏置的部件，该部件的位置状态来自两个部件位置中的一个部件位置；以及保持重力偏置的装置，该保持重力偏置的装置位于所述两个位置中的优选位置中。

该方面可以包括以下可选特征中的一个或更多个特征。在一些示例中，传感器组件包括主致动机构，该主致动机构基于车辆可移动构件的定位而对部件在第一位置与第二位置之间的定位进行致动。保持重力偏置的装置可以包括偏置元件，在主致动机构旋转超过预定位置时，该偏置元件能够操作成将主致动机构偏置至第一位置或第二位置。偏置元件还可以包括扭转弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧和板簧中的一者。

根据本文中所提供的描述，其他适用领域将变得明显。本概述中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于对所选构型而不是所有可能的实施方案的说明性目的，而并非旨在限制本公开的范围。

图1A是根据本公开的原理的具有后挡板和可展开的传感器系统的车辆的立体图，该后挡板被示出为处于闩锁状态；

图1B是图1A的车辆的立体图，该后挡板被示出为处于解闩锁状态；

图2是根据本公开的原理的用于图1A和图1B的车辆的可展开的传感器组件的分解图；

图3A是根据本公开的原理的位于第一位置的图2的可展开的传感器组件的横截面图；

图3B是根据本公开的原理的位于第二位置的图2的可展开的传感器组件的横截面图；

图4是根据本公开的原理的用于图1A和图1B的车辆的可展开的传感器组件的分解图；

图5A是根据本公开的原理的位于第一位置的图4的可展开的传感器组件的侧视图；

图5B是根据本公开的原理的位于第二位置的图4的可展开的传感器组件的侧视图；

图6是根据本公开的原理的用于图1A和图1B的车辆的可展开的传感器组件的分解图；

图7A是根据本公开的原理的位于第一位置的图6的可展开的传感器组件的侧视图；以及

图7B是根据本公开的原理的位于第二位置的图6的可展开的传感器组件的侧视图。

在整个附图中，相应的附图标记表示相应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述示例构型。提供示例构型以使得本公开将是透彻的并将充分地向本领域普通技术人员传达本公开的范围。阐述了诸如具体部件、装置和方法的示例之类的具体细节，以提供对本公开的构型的透彻理解。对于本领域普通技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例构型可以以许多不同形式实施，并且具体细节和示例构型不应当被解释为限制本公开的范围。

本文中所使用的术语仅用于对特定示例性构型进行描述的目的，而并不意在是限制性的。如本文中所使用的，单数冠词“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有”是包含性的并因此指定特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须要求以所讨论或所说明的特定顺序来执行，除非特别指明执行的顺序。可以采用附加或替代步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”、“附接至”、或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在其他元件或层上、接合、连接、附接、或联接至其他元件或层，或可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”、“直接附接至”、或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。应当以类似的方式理解用于描述元件之间关系的其他词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“邻近”与“直接邻近”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目的一个或更多个项目的任何及所有组合。

本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段。这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一个区域、层或部段进行区分。诸如“第一”、“第二”、和其他数字术语之类的术语并不暗示顺序或次序，除非上下文明确指出。因此，在不脱离示例构型的教示的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部段也可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。

参照图1A和图1B，提供了车辆10。车辆10可以是任何已知种类的车辆，比方说例如汽车、卡车或货车。车辆10可以包括闭合件12和本体组件14。闭合件12可以以可移动的方式联接至本体组件14，以允许使用者进入车辆10的一部分和/或防止使用者进入车辆10的一部分。在一些构型中，闭合件12可以包括以可移动的方式联接至本体组件14和/或由本体组件14支承的后挡板组件。就此而言，闭合件12在本文中可以被称为后挡板组件12。因此，后挡板组件12可以联接至本体组件14以绕轴线A1旋转，进而允许使用者进入车辆10的床部分16和/或限制使用者进入车辆10的床部分16。例如，后挡板组件12可以相对于本体组件14绕轴线A1在闭合位置(图1A)与打开位置(图1B)之间旋转。

后挡板组件12可以包括用于允许使用者将后挡板组件12从闭合位置旋转至打开位置的手柄组件22。手柄组件22可以包括壳体24、按钮桨(button paddle)26、手柄28、防护件30以及传感器组件32。按钮桨26可以以可致动的方式(例如，以可平移的方式)联接至壳体24或手柄28。就此而言，在致动(例如，通过使用者)时，按钮桨26可以使闩锁系统(未示出)从闩锁位置移动至解闩锁位置，从而允许使用者(例如，通过与手柄28接合)将后挡板组件12从闭合位置移动至打开位置。防护件30可以联接至壳体24以将传感器组件32与车辆10周围的区域34分开并保护传感器组件32免受车辆10周围的区域34影响，同时还允许传感器组件32对车辆10周围的区域22进行感测(例如，观察)。

如下面将更详细说明的，传感器组件32的位置可以是能够相对于车辆10(例如，相对于后挡板组件12)控制的以保持相对于车辆10的感测线36。特别地，传感器组件32可以是能够在第一位置(图3A)与第二位置(图3B)之间移动的(例如，能够旋转的、能够枢转的、能够平移的等)，使得无论后挡板组件12是位于闭合位置还是打开位置，感测线36相对于车辆10都限定恒定的角度取向。就此而言，在第一位置(图3A)中，传感器组件32可以保持图1A中所示的感测线36的取向，并且在第二位置(图3B)中，传感器组件32可以保持图1B中所示的感测线36的取向。

参照图2至图3B，提供了传感器组件32并且传感器组件32可以包括枢转支架38、传感器40、主致动机构42和副致动机构44。枢转支架38可以包括支承部分46和限定有开口50的传感器接纳部分48。支承部分46可以包括一对臂部52以及在所述一对臂部52之间延伸的梁54，梁54具有大致筒形的外表面55。如图3A和图3B所示，枢转支架38可以枢转地附接至车辆10的一部分以绕轴线A2旋转。就此而言，臂部52可以各自包括第一旋转特征56(例如，毂、轴等)，并且壳体24可以包括一个或更多个第二旋转特征58(例如，毂、轴等)，所述一个或更多个第二旋转特征58(例如，毂、轴等)联接至第一旋转特征56以绕轴线A2旋转。在一些实施方案中，第一旋转特征56和第二旋转特征58各自限定有孔，并且传感器组件32包括轴60，轴60设置在第一旋转特征56和第二旋转特征58内，使得枢转支架38相对于车辆10绕轴60和轴线A2旋转。轴线A2可以沿与轴线A1大致平行的方向延伸并且可以偏离轴线A1。

传感器40设置在枢转支架38内以与枢转支架38一起旋转。例如，在一些实施方案中，传感器40在组装的构型中设置在开口50内。虽然元件40在本文中被称为“传感器”，但是元件40可以是任何类型的传感器，比方说例如相机或运动传感器。

主致动机构42限定质心CM并可以包括联接部分62和致动部分64。联接部分62可以限定钩状部(hook-shape)，该钩状部在组装构型中联接至枢转支架38以绕轴线A3旋转。例如，联接部分62的钩状部可以在主致动机构42绕轴线A3旋转时以可滑动的方式接合梁54的外表面55。轴线A3可以沿与轴线A1或A2大致平行的方向延伸并可以偏离轴线A1或A2。

副致动机构44可以包括套管(boot)68、柱塞70和偏置构件72。套管68可以包括第三旋转特征74(例如，毂、轴等)和腔室76。第三旋转特征74可以以可旋转的方式联接至第四旋转特征78(例如，毂、轴等)以绕轴线A4旋转。第四旋转特征78可以设置在枢转支架38和传感器40中的一者上或由枢转支架38和传感器40中的一者限定。如所示出的，在一些实施方案中，第四旋转特征78包括从枢转支架38的传感器接纳部分48延伸的销或其他合适的突出部，并且第三旋转特征74包括由套管68所限定的孔。在组装构型中，第四旋转特征78可以设置在第三旋转特征74内以绕轴线A4旋转。轴线A4可以沿与轴线A1、A2和/或A3大致平行的方向延伸并可以偏离轴线A1、A2和/或A3。

柱塞70可以包括杆部分80和第五旋转特征82(例如，毂、轴等)。在组装构型中，杆部分80可以以可平移的方式设置在套管68的腔室76内，并且第五旋转特征82可以以可旋转的方式联接至第六旋转特征84(例如，轮毂、轴等)以绕轴线A5旋转。如图2中所示，第六旋转特征84可以设置在车辆10的一部分上或由车辆10的一部分限定。在一些实施方案中，第五旋转特征82包括从杆部分80横向地(例如，垂直地)延伸的轴，并且第六旋转特征84包括由壳体24所限定的孔。在组装构型中，第五旋转特征82可以设置在第六旋转特征84内以绕轴线A5旋转。轴线A5可以沿与轴线A1、A2、A3和/或A4大致平行的方向延伸并可以偏离轴线A1、A2、A3和/或A4。

偏置构件72可以包括从第一端部86延伸至第二端部88的螺旋弹簧(例如，压缩弹簧)。在组装构型中，偏置构件72可以至少部分地设置在套管68的腔室76内。就此而言，第一端部86可以联接至套管68，并且第二端部88可以联接至柱塞70。

参照图4至图5B，示出了另一传感器组件32a。除了下面所描述的和/或图中所示的任何例外之外，传感器组件32a的结构和功能可以与传感器组件32的结构和功能大致类似。因此，将不再详细描述类似特征的结构和/或功能。另外，在下文中和附图中使用相同的附图标记来表示相同的特征，而包括字母扩展(即“a”)的相同附图标记用于表示已经修改的那些特征。

传感器组件32a可以包括枢转支架38a、传感器40、主致动机构42a和副致动机构44a。枢转支架38可以包括支承部分46a和传感器接纳部分48。支承部分46a可以包括一对臂部52a。枢转支架38a可以枢转地附接至车辆10的一部分以绕轴线A2a旋转。就此而言，臂部52可以各自包括第一旋转特征56(例如，毂、轴等)，并且壳体24可以包括一个或更多个第二旋转特征(未示出)(例如，毂、轴等)，所述一个或更多个第二旋转特征(未示出)(例如，毂、轴等)联接至第一旋转特征56以绕轴线A2a旋转。轴60可以设置在第一旋转特征56和第二旋转特征58内，使得枢转支架38a相对于车辆10绕轴60和轴线A2a旋转。轴线A2a可以沿与轴线A1大致平行的方向延伸并偏离轴线A1。

主致动机构42a限定质心CMa并可以包括联接部分62a、臂部63和致动部分64a。联接部分62a可以包括围绕轴线A3a的大致筒形的外表面(未示出)。轴线A3a可以沿与轴线A1和/或A2a大致平行的方向延伸并偏离轴线A1和/或A2a。臂部63可以沿横向于轴线A3a的方向从联接部分62a起在联接部分62a与致动部分64a之间延伸。

副致动机构44a可以包括偏置构件72a(例如，螺旋扭转弹簧)，偏置构件72a具有第一端部86a、第二端部88a、以及从第一端部86a起在第一端部86a与第二端部88a之间延伸的线圈部分89。在组装构型中，副致动机构44a可以联接至主致动机构44a以绕轴线A3a旋转。例如，副致动机构44a的第一端部86a可以联接至枢转支架38a，副致动机构44a的第二端部88a可以联接至车辆10的一部分，并且副致动机构44a的线圈部分89可以绕主致动机构42a的联接部分62a的筒形的外表面设置。

参照图6至图7B，示出了另一传感器组件32b。除了下面所描述的和/或图中所示的任何例外之外，传感器组件32b的结构和功能可以与传感器组件32的结构和功能大致类似。因此，将不再详细描述类似特征的结构和/或功能。另外，在下文中和附图中使用相同的附图标记来表示相同的特征，而包括字母扩展(即“b”)的相同附图标记用于表示已经修改的那些特征。

传感器组件32b可以包括枢转支架38b、传感器40、主致动机构42和副致动机构44b。枢转支架38b可以包括支承部分46b和传感器接纳部分48。支承部分46b可以包括一对臂部52b和梁(未示出)。如图7A和图7B中所示，枢转支架38b可以枢转地附接至车辆10的一部分以绕轴线A2b旋转。就此而言，臂部52b可以包括第一旋转特征56b(例如，毂、轴等)和从臂部52b中的一个臂部轴向地(与轴线A2b有关)突出的突部57。壳体24b还可以包括一个或更多个第二旋转特征58，所述一个或更多个第二旋转特征58联接至第一旋转特征56b以绕轴线A2b旋转。在一些实施方案中，第一旋转特征56b和第二旋转特征58各自限定有孔，并且传感器组件32b包括轴60，轴60设置在第一旋转特征56b和第二旋转特征58内，使得枢转支架38b相对于车辆10绕轴60和轴线A2b旋转。轴线A2b可以沿与轴线A1大致平行的方向延伸并可以偏离轴线A1。

副致动机构44b可以包括偏置构件72b。偏置构件72b可以以弓形(例如，蛇形)形状从第一端部86b延伸至第二端部88b。就此而言，偏置构件72b可以包括或限定设置在第一端部86b与第二端部88b之间的钥匙(key)部分91。在组装构型中，偏置构件72b可以联接至枢转支架38b并能够与枢转支架38b一起旋转。就此而言，偏置构件72b的第一端部86b可以联接至突部57。

壳体24还可以包括凸轮表面90，凸轮表面90限定绕轴线A2b延伸的正弦曲线图案92。正弦曲线图案92可以包括第一凹部或爪部(detent)94和第二凹部或爪部100，第一凹部或爪部94设置在第一峰部96与第二峰部98之间，第二凹部或爪部100设置在第二峰部98与第三峰部102之间。在一些实施方案中，第一峰部96、第二峰部98和第三峰部102可以共同限定绕轴线A2b延伸的弓形(例如，圆形)形状。如下面将更详细说明的，偏置构件72b的钥匙部分91可以由凸轮表面90以可滑动的方式接纳，使得在后挡板组件12从第一位置移动至第二位置时，钥匙部分91从第一爪部94起在第一爪部94与第二爪部100之间移动。

特别参照图3A至图3B、图5A至图5B和图7A至图7B，将详细描述传感器组件32、32a、32b的操作。可以基于来自车辆12的使用者的输入来展开传感器组件32、32a、32b。即，当使用者将后挡板组件12从第一位置(图1A)旋转至第二位置(图1B)时，主致动机构42、42a和副致动机构44、44a、44b可以使枢转支架38、38a、38b以及因此使传感器40绕轴线A2、A2a、A2b从第一位置(图3A、图5A、图7A)旋转至第二位置(图3B、图5B、图7B)，以保持感测线36相对于车辆10的恒定取向。

当后挡板组件12和传感器组件32、32a、32b位于它们各自的第一位置时(图1A和图3A、图5A、图7A)，主致动机构42、42a可以相应地在枢转支架38、38a、38b上绕轴线A2、A2a、A2b施加扭矩104、104a。即，主致动机构42、42a的重量106、106a可以相应地绕轴线A2、A2a、A2b产生扭矩104、104a。如图3A、图5A和图7A中所示，扭矩104、104a可以迫使枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b从第一位置(图3A、图5A、图7A)旋转至第二位置(图3B、图5B、图7B)。

当后挡板组件12和传感器组件32、32a、32b位于它们各自的第一位置时，副致动机构44、44a、44b可以相应地在枢转支架38、38a、38b上绕轴线A2、A2a、A2b施加扭矩108、108a、108b。即，(i)偏置构件72(图3A)可以在枢转支架38上产生力110，(ii)偏置构件72a(图5A)可以在枢转支架38a上产生力110a，并且(iii)偏置构件72b(图7A)可以在枢转支架38b上产生力110b。力110、110a、110b可以绕轴线A2、A2a、A2b产生扭矩108、108a、108b。如图3A、图5A和图7A中所示，扭矩108、108a、108b可以迫使枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b相对于第二位置(图3B、图5B、图7B)朝向第一位置(图3A、图5A、图7A)旋转。就此而言，相对于图3A、图5A、图7A中所示的视图而言，主致动机构42、42a可以迫使枢转支架38、38a、38b沿顺时针方向旋转，并且副致动机构44、44a、44b可以迫使枢转支架38、38a、38b沿逆时针方向旋转。

当使用者将后挡板组件12绕轴线A1从相对于车辆本体14的第一位置(图1A)向相对于车辆本体的第二位置(图1B)旋转时，主致动机构42、42a可以相对于枢转支架38、38a、38b绕轴线A3、A3a、A3b旋转。主致动机构42、42a绕轴线A3、A3a、A3b的旋转使得枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b旋转。例如，相对于图3A、图5A和图7A中的视图而言，当主致动机构42、42a绕轴线A3、A3a、A3b沿顺时针方向旋转时，由重量106、106a产生的扭矩104、104a可以使枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b沿顺时针方向旋转。在一些实施方案中，当后挡板组件12(例如，通过使用者)从第一位置绕轴线A1旋转45度时，扭矩104、104a可以使枢转支架38、38a、38b从第一位置绕轴线A2、A2a、A2b旋转45度。

当使用者继续将后挡板组件12绕轴线A1朝向第二位置(图1B)旋转并超过45度位置时，副致动机构44、44a、44b可以使枢转支架38、38a、38b进一步绕轴线A2、A2a、A2b旋转。例如，当后挡板组件12绕轴线A1旋转了比45度大的角度从而使枢转支架38、38a、38b从第一位置旋转了比45度大的角度时，如上所述，副致动机构44、44a、44b可以相应地在枢转支架38、38a、38b上绕轴线A2、A2a、A2b施加扭矩112、112a、112b。即，(i)偏置构件72(图3B)可以在枢转支架38上产生力114，(ii)偏置构件72a(图5A)可以在枢转支架38a上产生力114a，并且(iii)偏置构件72b(图7A)可以在枢转支架38b上产生力114b。参照图3A至图7B，当枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b从比预定角度(例如，45度)小的取向旋转至比预定角度大的取向时，扭矩108、108a、108b的方向(例如，逆时针方向)可以反转至扭矩112、112a、112b的方向(例如，顺时针方向)，使得扭矩112、112a、112b使枢转支架38、38a、38b绕轴线A2、A2a、A2b沿顺时针方向旋转并进入第二位置。

已经出于说明和描述的目的提供了前面的描述。前面的描述并不旨在是详尽的或限制本公开。特定构型的各个元件或特征通常不限于该特定构型，而是，即使没有具体示出或描述，特定构型的各个元件或特征在适用的情况下也是可互换的，并且可以在所选构型中使用。特定构型的各个元件或特征也可以以多种方式变化。这些变型不应当被视为脱离本公开，并且所有这些改型意在包括在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种组件，包括：

壳体；

枢转支架，所述枢转支架被支承成相对于所述壳体绕第一轴线在第一位置与第二位置之间旋转；

传感器，所述传感器被支承成与所述枢转支架一起旋转；

主致动机构，所述主致动机构被支承成相对于所述枢转支架绕第二轴线旋转，所述主致动机构能够操作成在所述枢转支架上绕所述第一轴线施加第一扭矩；以及

副致动机构，所述副致动机构能够操作成：(i)在所述枢转支架位于所述第一位置时在所述枢转支架上绕所述第一轴线施加第二扭矩，以及(ii)在所述枢转支架位于所述第二位置时在所述枢转支架上绕所述第一轴线施加第三扭矩，所述第二扭矩与所述第三扭矩是相反的。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述主致动机构以可旋转的方式联接至所述枢转支架。

3.根据权利要求1所述的组件，其中，所述主致动机构以可旋转的方式联接至所述副致动机构。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述副致动机构包括扭转弹簧，所述扭转弹簧具有第一端部、第二端部和线圈，所述第一端部联接至所述枢转支架，所述第二端部联接至所述壳体，所述线圈绕所述主致动机构的一部分设置。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述副致动机构包括联接至所述枢转支架并具有钥匙部分的弹簧，所述壳体限定有凸轮表面，所述凸轮表面构造成以可滑动的方式接合所述钥匙部分。

6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述凸轮表面限定有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部构造成在所述第一位置中接纳所述钥匙部分，所述第二爪部构造成在所述第二位置中接纳所述钥匙部分。

7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述副致动机构包括套管、柱塞和偏置构件，所述套管枢转地联接至所述枢转支架，所述柱塞枢转地联接至所述壳体，所述偏置构件能够操作成以偏置的方式接合所述套管和所述柱塞。

8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述偏置构件包括压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的组件，还包括车辆本体和后挡板，所述后挡板通过所述车辆本体被支承成在闭合位置与打开位置之间旋转，所述壳体由所述后挡板支承，其中，所述枢转支架在所述后挡板位于所述闭合位置时位于所述第一位置，并且所述枢转支架在所述后挡板位于所述打开位置时位于所述第二位置。

10.一种用于安装到车辆的部件中并能够相对于所述车辆在多个位置之间移动的传感器组件，所述组件包括：

基于重力取向而被偏置的部件，所述部件能够在两个部件位置之间操作；以及

保持重力偏置的装置，所述保持重力偏置的装置位于所述两个部件位置中的优选部件位置中。

11.根据权利要求10所述的传感器组件，还包括主致动机构，所述主致动机构基于车辆可移动构件的定位而对所述部件在所述两个部件位置中的第一位置与第二位置之间的定位进行致动。

12.根据权利要求11所述的传感器组件，其中，所述保持重力偏置的装置包括偏置元件，在所述主致动机构旋转超过预定位置时，所述偏置元件能够操作成使所述主致动机构偏置至第一位置或第二位置。

13.根据权利要求12所述的传感器组件，其中，所述偏置元件包括扭转弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧和板簧中的一者。

14.根据权利要求11所述的传感器组件，其中，所述车辆可移动构件是后挡板，所述后挡板通过车辆本体被支承成在闭合位置与打开位置之间旋转。

15.根据权利要求14所述的传感器组件，其中，当在所述闭合位置与所述打开位置之间移动时，所述部件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。