CN110033690A - 一种多功能运动控制实训台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能运动控制实训台，包括工作台、翻转工作板、第一定位机构、摇臂，控制台设置在所述工作台前端，所述控制台内部设置有控制器，所述工作台上端设置有显示屏，所述显示屏前端设置有接线座，所述工作台上设置有电机滑槽，所述电机滑槽一侧设置有所述翻转工作板，所述翻转工作板上设置有实验块滑槽，所述实验块滑槽前侧设置有编码器滑槽。有益效果在于：结构合理，装置采用双面实验台的方式，节约空间，又能更直观的观察传动效果，操作简单需将需要的实验组固定后，利用控制台和显示屏即可有效地观察传动效率，提高装置实验的直观性，使用多个实验组对比试验，提高实验装置的实用性和学生的学习效率。

Description

一种多功能运动控制实训台

技术领域

本发明涉及实训器材领域，特别是涉及一种多功能运动控制实训台。

背景技术

机电实训平台是机电类教学的常用设备，其作用主要是提高学生对机电控制方面的实际操作能力，以及培养学生的创造性思维，目前，机电类人才培训装置通常是单一功能的实训设备，一台装置只能培训学员掌握一种技能，如果要学员掌握机电类专业的综合技能，就必须建设众多的实训室，增加了培训单位对设备及场地的投入以及单位的经济负担，目前，大部分高校的电气控制实训还是采用桌面铺开连线的方式来完成，占用空间较大，由于实验室本身的空间资源有限，不能全面满足学生完成综合性、设计性实验的要求，不利于学生进行系统的学习，故本发明设计一种多功能机电综合实训平台来解决上述问题。

但是一般的实训平台都是一个长桌摆放多个传动组，只能观察传动组的传动状态，不能直观的去改变传动组的参数，并且传动组都是固定不能动，对于实验只起到了观察的作用，学生没有动手，学习效率并不高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能运动控制实训台，本发明提高实训台的实用性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能运动控制实训台，包括工作台、翻转工作板、第一定位机构、摇臂，控制台设置在所述工作台前端，所述控制台内部设置有控制器，所述控制器型号为FX3G，所述工作台上端设置有显示屏，所述显示屏前端设置有接线座；

所述工作台上设置有电机滑槽，所述电机滑槽一侧设置有所述翻转工作板，所述翻转工作板上设置有实验块滑槽，所述实验块滑槽前侧设置有编码器滑槽；

所述电机滑槽上端设置有电机移动板，所述电机移动板上端设置有所述第一定位机构，所述第一定位机构后侧设置有电动机，所述电动机一侧设置有第一编码器，所述第一编码器型号为RHI58N-0BAK1R61N-01024，所述电动机和所述接线座之间设置有电源线；

所述实验块滑槽上侧设置有四个移动座，所述实验块滑槽内侧设置有实验组底部移动块，所述移动座上端分别设置有直齿轮实验块、蜗轮蜗杆实验块、皮带传动实验块、链传动实验块，所述直齿轮实验块一侧设置有所述蜗轮蜗杆实验块，所述蜗轮蜗杆实验块一侧设置有所述皮带传动实验块，所述皮带传动实验块一侧设置有所述链传动实验块，所述翻转工作板下端设置有变速箱模型；

所述编码器滑槽上端设置有编码器移动板，所述编码器移动板上端设置有编码器支撑板，所述编码器支撑板上设置有编码器升降块，所述编码器升降块一侧设置有第二编码器，所述编码器升降块另一侧设置有第四定位机构，所述第二编码器型号为RHI58N-0BAK1R61N-01024，所述编码器支撑板一侧设置有第三定位机构；

所述翻转工作板和所述工作台之间设置有两个中心轴，所述中心轴下侧设置有传动齿轮组，所述工作台一侧设置有所述摇臂，所述摇臂通过键连接于所述传动齿轮组，所述摇臂上侧设置有第二定位机构；

所述第一定位机构、所述第二定位机构、所述第三定位机构、所述第四定位机构均包括固定座、定位杆、限位环、弹簧，所述固定座上设置有所述定位杆，所述定位杆上设置有拉环，所述限位环设置在所述定位杆一侧，所述限位环和所述固定座之间设置有所述弹簧。

优选的：所述中心轴通过焊接和所述翻转工作板连接，所述中心轴材质为 45号钢。

如此设置，所述中心轴起支撑作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述定位杆滑动连接于所述固定座，所述限位环通过焊接和所述定位杆连接，所述弹簧卡接与所述固定座。

如此设置，所述定位杆起定位作用，所述固定座起支撑作用，通过滑动连接保证了使用方向性。

优选的：所述实验块滑槽一体成型于所述翻转工作板，所述编码器滑槽一体成型于所述翻转工作板，所述电机滑槽一体成型于所述工作台。

如此设置，所述实验块滑槽起限位作用，所述翻转工作板起承载作用，一体成型加工方便。

优选的：所述编码器移动板滑动连接于所述编码器滑槽，所述编码器支撑板通过焊接和所述编码器移动板连接，所述编码器升降块滑动连接于所述编码器支撑板，所述第二编码器通过螺栓连接于所述编码器升降块。

如此设置，所述编码器移动板起安装作用，所述编码器滑槽起限位作用，滑动连接固定性好。

优选的：所述控制台通过螺栓连接于所述工作台，所述控制器通过螺钉连接于所述控制台。

如此设置，所述控制台起控制作用，所述工作台起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述显示屏通过螺栓连接于所述工作台。

如此设置，所述显示屏起显示信息作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述第一编码器通过键连接于所述电动机，所述电动机通过螺栓连接于所述电机移动板。

如此设置，所述第一编码器起检测作用，所述电动机起供能作用，通过键连接保证了力的有效传输。

优选的：所述移动座滑动连接于所述实验块滑槽。

如此设置，所述移动座起移动和安装作用，所述实验块滑槽起限位作用，通过滑动连接保证了使用效果和稳定性。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述控制台、所述显示屏、所述第一编码器、所述电动机、所述第二编码器。

如此设置，所述控制器起控制和处理作用，通过导线连接保证了信息处理的时效性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，装置采用双面实验台的方式，节约空间，又能更直观的观察传动效果；

2、操作简单，只需将需要的实验组固定后，利用控制台和显示屏即可有效地观察传动效率，提高装置实验的直观性；

3、使用多个实验组对比试验，提高实验装置的实用性和学生的学习效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种多功能运动控制实训台的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种多功能运动控制实训台的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种多功能运动控制实训台的翻转工作板结构示意图；

图4是本发明所述一种多功能运动控制实训台的第二编码器结构示意图；

图5是本发明所述一种多功能运动控制实训台的第一定位机构内部结构示意图；

图6是本发明所述一种多功能运动控制实训台的移动座剖视图；

图7是本发明所述一种多功能运动控制实训台的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、工作台；2、控制台；3、显示屏；4、接线座；5、电源线；6、第一编码器；7、电动机；8、电机滑槽；9、电机移动板；10、第一定位机构；11、移动座；12、直齿轮实验块；13、蜗轮蜗杆实验块；14、皮带传动实验块；15、链传动实验块；16、实验块滑槽；17、编码器滑槽；18、第二编码器；19、第二定位机构；20、摇臂；21、翻转工作板；22、变速箱模型；23、传动齿轮组； 24、中心轴；25、第三定位机构；26、第四定位机构；27、编码器升降块；28、编码器支撑板；29、实验组底部移动块；30、固定座；31、定位杆；32、限位环；33、弹簧；34、拉环；35、编码器移动板；36、控制器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例

如图1-图7所示，一种多功能运动控制实训台，包括工作台1、翻转工作板21、第一定位机构10、摇臂20，控制台2设置在工作台1前端，控制台2起控制作用，工作台1起承载作用，控制台2内部设置有控制器36，控制器36起控制和处理作用，工作台1上端设置有显示屏3，显示屏3前端设置有接线座4；

工作台1上设置有电机滑槽8，电机滑槽8起限位作用，电机滑槽8一侧设置有翻转工作板21，翻转工作板21起翻转作用，翻转工作板21上设置有实验块滑槽16，实验块滑槽16前侧设置有编码器滑槽17；

电机滑槽8上端设置有电机移动板9，电机移动板9上端设置有第一定位机构10，第一定位机构10后侧设置有电动机7，第一定位机构10起定位作用，电动机7一侧设置有第一编码器6，电动机7和接线座4之间设置有电源线5；

实验块滑槽16上侧设置有四个移动座11，实验块滑槽16内侧设置有实验组底部移动块29，实验组底部移动块29起固定和支撑作用，移动座11上端分别设置有直齿轮实验块12、蜗轮蜗杆实验块13、皮带传动实验块14、链传动实验块15，直齿轮实验块12一侧设置有蜗轮蜗杆实验块13，蜗轮蜗杆实验块13 一侧设置有皮带传动实验块14，皮带传动实验块14一侧设置有链传动实验块 15，翻转工作板21下端设置有变速箱模型22；

编码器滑槽17上端设置有编码器移动板35，编码器移动板35上端设置有编码器支撑板28，编码器支撑板28上设置有编码器升降块27，编码器升降块 27一侧设置有第二编码器18，编码器升降块27另一侧设置有第四定位机构26，编码器支撑板28一侧设置有第三定位机构25；

翻转工作板21和工作台1之间设置有两个中心轴24，中心轴24下侧设置有传动齿轮组23，工作台1一侧设置有摇臂20，摇臂20通过键连接于传动齿轮组23，摇臂20上侧设置有第二定位机构19；

第一定位机构10、第二定位机构19、第三定位机构25、第四定位机构26 均包括固定座30、定位杆31、限位环32、弹簧33，固定座30上设置有定位杆 31，定位杆31上设置有拉环34，限位环32设置在定位杆31一侧，限位环32 和固定座30之间设置有弹簧33。

中心轴24通过焊接和翻转工作板21连接，中心轴24材质为45号钢，中心轴24起支撑作用，通过焊接保证了连接强度；定位杆31滑动连接于固定座 30，限位环32通过焊接和定位杆31连接，弹簧33卡接与固定座30，定位杆 31起定位作用，固定座30起支撑作用，通过滑动连接保证了使用方向性；实验块滑槽16一体成型于翻转工作板21，编码器滑槽17一体成型于翻转工作板21，电机滑槽8一体成型于工作台1，实验块滑槽16起限位作用，翻转工作板21起承载作用，一体成型加工方便；编码器移动板35滑动连接于编码器滑槽17，编码器支撑板28通过焊接和编码器移动板35连接，编码器升降块27滑动连接于编码器支撑板28，第二编码器18通过螺栓连接于编码器升降块27，编码器移动板35起安装作用，编码器滑槽17起限位作用，滑动连接固定性好；控制台2 通过螺栓连接于工作台1，控制器36通过螺钉连接于控制台2，控制台2起控制作用，工作台1起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度；显示屏3通过螺栓连接于工作台1，显示屏3起显示信息作用，通过螺栓连接保证了连接强度；第一编码器6通过键连接于电动机7，电动机7通过螺栓连接于电机移动板9，第一编码器6起检测作用，电动机7起供能作用，通过键连接保证了力的有效传输；移动座11滑动连接于实验块滑槽16，移动座11起移动和安装作用，实验块滑槽16起限位作用，通过滑动连接保证了使用效果和稳定性；控制器36 通过导线连接于控制台2、显示屏3、第一编码器6、电动机7、第二编码器18，控制器36起控制和处理作用，通过导线连接保证了信息处理的时效性

工作原理：当需要座传动实验时，选择合适的传动实验块，例如需要观察齿轮传动的效果，扳动直齿轮实验块12，将直齿轮实验块12和移动座11顺着实验块滑槽16移动到电动机7和第二编码器18之间，调整电动机7和第二编码器18的位置，利用第一定位机构10、第三定位机构25、第四定位机构26分别固定电动机7和第二编码器18的位置，利用直齿轮实验块12上的套筒，分别使用键连接和电动机7、第二编码器18连接，利用控制台2控制电动机7通电，通电后，第一编码器6和第二编码器18检测电动机7的转速，和经过直齿轮实验块12传动后的转速，将结果显示在显示屏3上，进行记录和观察，当需要观察变速箱模型22的变速远离时，将直齿轮实验块12复位固定，将第二定位机构19上的定位杆31拉出，利用摇臂20转动传动齿轮组23，传动齿轮组 23带动翻转工作板21转动，等到翻转工作板21翻转180度以后，变速箱模型22朝上，在将电动机7和第二编码器18使用键连接和变速箱模型22连接，再次启动电动机7，使用变速箱模型22上的档把换挡，观察传动比。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种多功能运动控制实训台，其特征在于：包括工作台(1)、翻转工作板(21)、第一定位机构(10)、摇臂(20)，控制台(2)设置在所述工作台(1)前端，所述控制台(2)内部设置有控制器(36)，所述工作台(1)上端设置有显示屏(3)，所述显示屏(3)前端设置有接线座(4)；

所述工作台(1)上设置有电机滑槽(8)，所述电机滑槽(8)一侧设置有所述翻转工作板(21)，所述翻转工作板(21)上设置有实验块滑槽(16)，所述实验块滑槽(16)前侧设置有编码器滑槽(17)；

所述电机滑槽(8)上端设置有电机移动板(9)，所述电机移动板(9)上端设置有所述第一定位机构(10)，所述第一定位机构(10)后侧设置有电动机(7)，所述电动机(7)一侧设置有第一编码器(6)，所述电动机(7)和所述接线座(4)之间设置有电源线(5)；

所述实验块滑槽(16)上侧设置有四个移动座(11)，所述实验块滑槽(16)内侧设置有实验组底部移动块(29)，所述移动座(11)上端分别设置有直齿轮实验块(12)、蜗轮蜗杆实验块(13)、皮带传动实验块(14)、链传动实验块(15)，所述直齿轮实验块(12)一侧设置有所述蜗轮蜗杆实验块(13)，所述蜗轮蜗杆实验块(13)一侧设置有所述皮带传动实验块(14)，所述皮带传动实验块(14)一侧设置有所述链传动实验块(15)，所述翻转工作板(21)下端设置有变速箱模型(22)；

所述编码器滑槽(17)上端设置有编码器移动板(35)，所述编码器移动板(35)上端设置有编码器支撑板(28)，所述编码器支撑板(28)上设置有编码器升降块(27)，所述编码器升降块(27)一侧设置有第二编码器(18)，所述编码器升降块(27)另一侧设置有第四定位机构(26)，所述编码器支撑板(28)一侧设置有第三定位机构(25)；

所述翻转工作板(21)和所述工作台(1)之间设置有两个中心轴(24)，所述中心轴(24)下侧设置有传动齿轮组(23)，所述工作台(1)一侧设置有所述摇臂(20)，所述摇臂(20)通过键连接于所述传动齿轮组(23)，所述摇臂(20)上侧设置有第二定位机构(19)；

所述第一定位机构(10)、所述第二定位机构(19)、所述第三定位机构(25)、所述第四定位机构(26)均包括固定座(30)、定位杆(31)、限位环(32)、弹簧(33)，所述固定座(30)上设置有所述定位杆(31)，所述定位杆(31)上设置有拉环(34)，所述限位环(32)设置在所述定位杆(31)一侧，所述限位环(32)和所述固定座(30)之间设置有所述弹簧(33)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述中心轴(24)通过焊接和所述翻转工作板(21)连接，所述中心轴(24)材质为45号钢。

3.根据权利要求2所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述定位杆(31)滑动连接于所述固定座(30)，所述限位环(32)通过焊接和所述定位杆(31)连接，所述弹簧(33)卡接与所述固定座(30)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述实验块滑槽(16)一体成型于所述翻转工作板(21)，所述编码器滑槽(17)一体成型于所述翻转工作板(21)，所述电机滑槽(8)一体成型于所述工作台(1)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述编码器移动板(35)滑动连接于所述编码器滑槽(17)，所述编码器支撑板(28)通过焊接和所述编码器移动板(35)连接，所述编码器升降块(27)滑动连接于所述编码器支撑板(28)，所述第二编码器(18)通过螺栓连接于所述编码器升降块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述控制台(2)通过螺栓连接于所述工作台(1)，所述控制器(36)通过螺钉连接于所述控制台(2)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述显示屏(3)通过螺栓连接于所述工作台(1)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述第一编码器(6)通过键连接于所述电动机(7)，所述电动机(7)通过螺栓连接于所述电机移动板(9)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述移动座(11)滑动连接于所述实验块滑槽(16)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能运动控制实训台，其特征在于：所述控制器(36)通过导线连接于所述控制台(2)、所述显示屏(3)、所述第一编码器(6)、所述电动机(7)、所述第二编码器(18)。