CN110032172A - 一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆的行驶指令；根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。本申请实施例根据预设时间段，在车辆执行行驶指令过程中实时采集车辆行驶信息，并根据行驶指令与车辆行驶信息判定所述无人车驾驶控制系统的精度，从而提高无人车驾驶控制系统精度检测的准确度。

Description

一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置
技术领域
本申请涉及无人车测试技术领域，尤其是涉及一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置。
背景技术
车辆自动驾驶系统是无人车的基础，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶的目的。
相关技术中，对于自动驾驶系统精度检测的方法主要通过检测车辆设备对驾驶指令的反馈，例如当驾驶指令为加速至100KM/H时，相关技术只能对油门踏板幅度或发动机转速等车辆设备参数进行检测，然而，实际驾驶情况中，即使上述参数满足检测标准，但是由于道路不平整等因素，车辆的速度有可能依然没有达到100KM/H。
综上所述，相关技术中，对于自动驾驶系统精度检测的准确度不佳。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置，以提高无人车驾驶系统精度检测的准确度。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其中，包括：
获取车辆的行驶指令；
根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息，包括：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置，包括：
通过即时定位与地图构建单元SLAM采集车辆的周围环境；
根据所述车辆的位置以及所述车辆的周围环境确定所述车辆的位置。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度，包括：
根据所述行驶指令以及所述预设时间段，获取所述行驶指令对应的第一行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度，包括：
根据所述行驶指令，在所述预设时间段内设置检测时间点；
根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
第二方面，本申请实施例还提供一种车辆驾驶控制系统精度检测装置，其中，包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶指令；
采集模块，用于根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
第一分析模块，用于计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
第二分析模块，用于根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述采集模块具体用于：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二分析模块具体用于：
根据所述行驶指令以及所述预设时间段，获取所述行驶指令对应的第一行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述采集模块具体用于：
根据所述行驶指令，在所述预设时间段内设置检测时间点；
根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置，采用获取车辆的行驶指令；根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度，与相关技术中通过车辆设备的参数进行检测相比，其根据预设时间条件，在车辆执行行驶指令过程中实时采集车辆的行驶信息，并根据行驶指令与行驶信息判定所述无人车驾驶控制系统的精度，从而提高无人车驾驶控制系统精度检测的准确度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的另一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆驾驶控制系统精度检测装置的模块结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的执行一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的电子设备的硬件结构的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
考虑到相关技术中，对于无人车驾驶系统精度检测的方法主要通过检测车辆设备对驾驶指令的反馈，例如当驾驶指令为加速至100KM/H时，相关技术只能对油门踏板幅度或发动机转速等车辆设备参数进行检测，然而，实际驾驶情况中，即使上述参数满足检测标准，但是由于道路不平整等因素，车辆的速度有可能依然没有达到100KM/H，对于无人车驾驶系统精度检测的准确度不佳，基于此，本申请实施例提供了一种无人车驾驶系统精度检测方法及装置，下面通过实施例进行描述。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法进行详细介绍。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆的行驶指令；
S120、根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
S130、计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
S140、根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
具体的，获取车辆行驶的行驶指令，行驶指令包括前进至某位置，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等。根据该行驶指令，车辆进行相应的动作，因此，在车辆开始动作之后，根据预设时间段，采集车辆的行驶信息，在本申请实施例中，行驶信息包括车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度。其中，通过全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)确定车辆的当前位置，通过惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)采集车辆的当前时速以及当前加速度。将车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度与预先设定的标准值进行比对，比对方式包括：预先设置第一标准值，即在某一时间段内，车辆根据行驶指令应当满足的行驶状态，该行驶状态包括行驶指令所对应的车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等。在车辆行驶过程中，采集车辆在该时间段内的位置、速度以及加速度，将采集到的车辆的位置、速度以及加速度与第一标准值逐秒比对，得到匹配度，当匹配度大于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度合格，当匹配度小于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。在本申请实施例中，行驶指令和行驶信息还可以包括方向盘转角、车轮转向角、角速度、油门踏板值、刹车踏板值、速度、加速度、位置、车辆姿态夹角等。
举例而言，获取行驶行驶指令，行驶指令为车辆需要提速至50KM/H，在车辆获取指令并进行提速之后，实时采集车俩的当前位置、当前速度以及当前加速度。得到第五秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为50KM/S 2，根据用户需求，要求车辆在五秒内可以提速至50KM/H，因此，在第一标准值中，第五秒车辆的当前位置为E、速度为50KM/H以及加速度为10KM/S 2，将实时采集的车辆的位置、速度以及加速度与预设标准值中的位置、速度以及加速度进行比对，得到匹配度为100％，该匹配度大于预设阈值80％，认为该车辆驾驶系统的精准度合格。
采用本申请实施例的方法，其根据预设时间段，在车辆执行行驶指令过程中实时采集车辆行驶信息，并根据行驶指令与车辆行驶信息判定所述无人车驾驶控制系统的精度，从而提高无人车驾驶控制系统精度检测的准确度。
可选地，所述根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息，包括：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
具体的，可以通过GPS系统，北斗导航系统实时采集车辆的当前位置。接下来，通过惯性测量单元，采集车辆的当前速度以及加速度。将该车辆的速度和加速度与当前车辆的位置进行匹配，将匹配后的结果作为车辆行驶信息。
可选地，通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置，包括：
通过即时定位与地图构建单元(Simultaneous Localization andMapping，SLAM)采集车辆的周围环境；
根据所述车辆的位置以及所述车辆的周围环境确定所述车辆的位置。
具体的，可以通过GPS系统，北斗导航系统实时采集车辆的当前位置，进一步的，可以通过激光雷达以及摄像头采集车辆周围景物信息，由地图构建单元SLAM根据采集的车辆周围景物信息对车辆当前位置进一步确认，从而得到车辆当前位置。接下来，通过惯性测量单元，采集车辆的当前速度以及加速度。将该车辆的速度和加速度与当前车辆的位置进行匹配，将匹配后的结果作为车辆行驶信息。
图2为本申请实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S210、获取车辆的行驶指令；
S220、根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
S230、根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
S240、将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
S250、根据比对结果确定所述匹配度；
S260、根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
具体的，获取车辆行驶的行驶指令，行驶指令包括前进至某位置，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等。根据该指令，车辆进行相应的动作，因此，在车辆开始动作之后，根据预设时间段，采集车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度。其中，通过GNSS系统以及SLAM系统，结合定位信息以及车辆周围环境，确定车辆的当前位置，通过IMU采集车辆的当前时速以及当前加速度。将车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度与预先设定的标准值进行比对，比对方式包括：预先设置第二标准值，即在某一时间段内，车辆根据行驶指令应当满足的行驶状态，以及在该时间段内，每一秒车辆应当满足的行驶状态，该行驶状态包括行驶指令所对应的车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等。在车辆行驶过程中，采集该连续时间点中每个时间点对应的车辆的位置、速度以及加速度，将采集到的车辆的位置、速度以及加速度与第二标准值逐秒比对，得到匹配度，当匹配度大于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度合格，当匹配度小于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。
举例而言，获取行驶行驶指令，行驶指令为车辆需要提速至50KM/H，在车辆获取指令并进行提速之后，实时采集车俩的当前位置、当前速度以及当前加速度。通过GNSS系统以及SLAM系统，结合定位信息以及车辆周围环境，确定车辆的当前位置，通过IMU采集车辆的当前时速以及当前加速度，得到第一秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为10KM/S2，第二秒车辆的当前位置为B、速度为20KM/H以及加速度为10KM/S2，第三秒车辆的当前位置为C、速度为30KM/H以及加速度为10KM/S2，第四秒车辆的当前位置为D、速度为30KM/H以及加速度为0KM/S2，第五秒车辆的当前位置为E、速度为30KM/H以及加速度为0KM/S2,根据预设标准值，在预设标准值中，第一秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为10KM/S2，第二秒车辆的当前位置为B、速度为20KM/H以及加速度为10KM/S2，第三秒车辆的当前位置为C、速度为30KM/H以及加速度为10KM/S2，第四秒车辆的当前位置为D、速度为40KM/H以及加速度为10KM/S2，第五秒车辆的当前位置为E、速度为50KM/H以及加速度为10KM/S2，逐秒将实时采集的车辆的位置、速度以及加速度与预设标准值中的位置、速度以及加速度进行比对，得到匹配度为60％，该匹配度小于预设阈值80％，认为该车辆驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。
在本申请实施例中，采用上述方式还可以对车辆的控制算法的的准确度以及控制系统软件硬件是否正常工作进行检测。进而根据该检测结果对算法进行调整以及对硬件故障进行定位。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种车辆驾驶控制系统精度检测装置、电子设备、以及计算机存储介质等，具体可参见以下实施例。
实施例二
图3为本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制系统精度检测装置的模块结构示意图，如图3所示，该装置包括：
获取模块310，用于获取车辆的行驶指令；
采集模块320，用于根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
第一分析模块330，用于计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
第二分析模块340，用于根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
具体的，获取车辆行驶的行驶指令，行驶指令包括前进至某位置，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等。根据该指令，车辆进行相应的动作，因此，在车辆开始动作之后，根据预设时间段，采集车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度。其中，通过GNSS系统确定车辆的当前位置，通过IMU采集车辆的当前时速以及当前加速度。将车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度与预先设定的标准值进行比对，比对方式包括：预先设置第一标准值，即在某一时间段内，车辆根据行驶指令应当满足的行驶状态，该行驶状态包括行驶指令所对应的车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等。在车辆行驶过程中，采集车辆在该时间段内的位置、速度以及加速度，将采集到的车辆的位置、速度以及加速度与第一标准值逐秒比对，得到匹配度，当匹配度大于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度合格，当匹配度小于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。
举例而言，获取行驶行驶指令，行驶指令为车辆需要提速至50KM/H，在车辆获取指令并进行提速之后，实时采集车俩的当前位置、当前速度以及当前加速度。得到第五秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为50KM/S 2，根据用户需求，要求车辆在五秒内可以提速至50KM/H，因此，在第一标准值中，第五秒车辆的当前位置为E、速度为50KM/H以及加速度为10KM/S 2，将实时采集的车辆的位置、速度以及加速度与预设标准值中的位置、速度以及加速度进行比对，得到匹配度为100％，该匹配度大于预设阈值80％，认为该车辆驾驶系统的精准度合格。
采用本申请实施例的方法，其根据预设时间段，在车辆执行行驶指令过程中实时采集车辆行驶信息，并根据行驶指令与车辆行驶信息判定所述无人车驾驶控制系统的精度，从而提高无人车驾驶控制系统精度检测的准确度。
可选地，所述采集模块320具体用于：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
可选地，所述第二分析模块340具体用于：
根据所述行驶指令以及所述预设时间段，获取所述行驶指令对应的第一行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
可选地，所述第二分析模块340具体用于：
根据所述行驶指令，在所述预设时间段内设置检测时间点；
根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
具体的，获取车辆行驶的行驶指令，行驶指令包括前进至某位置，车辆达到多少时速、油门踏板深度以及转向幅度等。根据该指令，车辆进行相应的动作，因此，在车辆开始动作之后，根据预设时间段，采集车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度。其中，通过GNSS系统以及SLAM系统，结合定位信息以及车辆周围环境，确定车辆的当前位置，通过IMU采集车辆的当前时速以及当前加速度。将车辆的当前位置、车辆的当前时速以及车辆的当前加速度与预先设定的标准值进行比对，比对方式包括：预先设置第二标准值，即在某一时间段内，车辆根据行驶指令应当满足的行驶状态，以及在该时间段内，每一秒车辆应当满足的行驶状态，该行驶状态包括行驶指令所对应的车辆位置、车辆速度以及车辆加速度等。在车辆行驶过程中，采集该连续时间点中每个时间点对应的车辆的位置、速度以及加速度，将采集到的车辆的位置、速度以及加速度与第二标准值逐秒比对，得到匹配度，当匹配度大于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度合格，当匹配度小于预设阈值时，认为该无人车驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。
举例而言，获取行驶行驶指令，行驶指令为车辆需要提速至50KM/H，在车辆获取指令并进行提速之后，实时采集车俩的当前位置、当前速度以及当前加速度。通过GNSS系统以及SLAM系统，结合定位信息以及车辆周围环境，确定车辆的当前位置，通过IMU采集车辆的当前时速以及当前加速度，得到第一秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为10KM/S2，第二秒车辆的当前位置为B、速度为20KM/H以及加速度为10KM/S2，第三秒车辆的当前位置为C、速度为30KM/H以及加速度为10KM/S2，第四秒车辆的当前位置为D、速度为30KM/H以及加速度为0KM/S2，第五秒车辆的当前位置为E、速度为30KM/H以及加速度为0KM/S2,根据预设标准值，在预设标准值中，第一秒车辆的当前位置为A、速度为10KM/H以及加速度为10KM/S2，第二秒车辆的当前位置为B、速度为20KM/H以及加速度为10KM/S2，第三秒车辆的当前位置为C、速度为30KM/H以及加速度为10KM/S2，第四秒车辆的当前位置为D、速度为40KM/H以及加速度为10KM/S2，第五秒车辆的当前位置为E、速度为50KM/H以及加速度为10KM/S2，逐秒将实时采集的车辆的位置、速度以及加速度与预设标准值中的位置、速度以及加速度进行比对，得到匹配度为60％，该匹配度小于预设阈值80％，认为该车辆驾驶系统的精准度不合格，并联动进行报警动作。
实施例三
图4示出了本申请实施例提供的执行一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的电子设备的硬件结构的示意图，如图4所示，该设备包括：
一个或多个处理器410以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。
处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述申请实施例中的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据任意以上方法的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至运行任意以上方法的处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行上述申请实施例中的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法。
实施例四
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的步骤。
本申请实施例所提供的进行一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶指令；
根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其特征在于，所述根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息，包括：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其特征在于，通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置，包括：
通过即时定位与地图构建单元SLAM采集车辆的周围环境；
根据所述车辆的位置以及所述车辆的周围环境确定所述车辆的位置。
4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其特征在于，计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度，包括：
根据所述行驶指令以及所述预设时间段，获取所述行驶指令对应的第一行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
5.根据权利要求4所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法，其特征在于，计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度，包括：
根据所述行驶指令，在所述预设时间段内设置检测时间点；
根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
6.一种车辆驾驶控制系统精度检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的行驶指令；
采集模块，用于根据所述行驶指令，在预设时间段内采集与所述行驶指令对应的行驶信息；
第一分析模块，用于计算所述行驶指令与所述行驶信息的匹配度；
第二分析模块，用于根据所述匹配度确定所述无人车驾驶控制系统的精度。
7.根据权利要求6所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：
通过全球导航卫星系统GNSS采集车辆的位置；以及，
通过惯性测量单元IMU采集车辆的速度和车辆的加速度；
由所述车辆的位置、所述车辆的速度以及所述车辆的加速度构成车辆行驶信息。
8.根据权利要求6所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测装置，其特征在于，所述第二分析模块具体用于：
根据所述行驶指令以及所述预设时间段，获取所述行驶指令对应的第一行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
9.根据权利要求8所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测装置，其特征在于，所述第二分析模块具体用于：
根据所述行驶指令，在所述预设时间段内设置检测时间点；
根据所述行驶指令以及所述检测时间点，获取所述行驶指令对应的第二行驶信息标准值；
将所述行驶信息与所述第一驶信息标准值以及第二行驶信息标准值进行比对；
根据比对结果确定所述匹配度。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的一种车辆驾驶控制系统精度检测方法的步骤。
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