CN110031819A - 带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，避光箱部分的结构是，包括由前面板、后面板、左面板、右面板和上面板组成的箱体，前面板、后面板、左面板及右面板上端凸台分别卡进上面板对应边的凹槽一内；前面板、后面板、左面板、右面板下端外沿紧挨设置有各自的角铝，每个角铝向下与光学平台固定并挤紧各自所挨的面板；前面板、后面板、左面板、右面板对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一，四个拐角连接架一下端各自与光学平台连接；后面板开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一。本发明的系统，可实现多种激光雷达探测装置的完全避光。

Description

带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统

技术领域

本发明属于高光谱激光雷达气溶胶探测技术领域，涉及一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统。

背景技术

大气中的气溶胶是研究地球环境气候以及辐射特性的重要物质，它的光学参量如消光系数、后向散射系数以及雷达比对于分析大气中气溶胶的粒径大小、种类以及微物理参量非常重要。雾霾也是一种常见的气溶胶体系，其主要诱导因素为PM2.5等细颗粒物，雾霾天气下大气较为浑浊，能见度较低，对人类生产生活有着极大的影响。因而，研究气溶胶的散射特性对于治理雾霾和探测大气等具有非常重要的意义。1064nm激光具有较强的云层和沙尘暴穿透性，被广泛应用在云和气溶胶的激光雷达探测中，为能更有效的探测大气气溶胶并获得实验数据，需设计构建基于法布里-珀罗标准具(FPE)作为核心分光器件的近红外HSRL精细分光系统，该高光谱激光雷达气溶胶探测装置分光系统分为回波信号参考组和回波信号FP实验组，且外壳箱体须完全避光，光路设计应尽可能避光，以防其他光信号的干扰。但是当前的类似系统结构设计不合理，整体设备性能难以符合上述的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，解决了现有技术中的高光谱激光雷达气溶胶探测装置分光系统中的杂散光信号明显对光路系统干扰的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，

避光箱部分的结构是，包括由前面板、后面板、左面板、右面板和上面板组成的箱体，前面板、后面板、左面板、右面板的上端均设有凸台，上面板四边向下分别设有凹槽一，前面板、后面板、左面板及右面板上端凸台分别卡进上面板对应边的凹槽一内；前面板、后面板、左面板、右面板下端外沿紧挨设置有各自的角铝，每个角铝向下与光学平台固定并挤紧各自所挨的面板；前面板、后面板、左面板、右面板对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一，四个拐角连接架一下端各自与光学平台连接；后面板开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一。

本发明的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征还在于：

所述的上面板沿凹槽内侧设有一圈黑色阻光海绵；箱体四周的每个角铝与光学平台之间均设有各自的黑色阻光海绵。

所述的暗箱部分位于箱体的内部，暗箱部分的结构是，箱体内后部两个拐角位置分别设有左暗箱和右暗箱，

左暗箱的结构是，包括暗箱插板一和暗箱插板二，暗箱插板一插接在插板支架一的内侧凹槽二内，插板支架一与左面板固定；暗箱插板二插接在插板支架二内侧的凹槽三内，插板支架二与后面板固定；暗箱插板一与暗箱插板二还通过拐角连接架二固定连接，暗箱插板一开有光纤穿孔二，暗箱插板二开有稳压电源线穿孔；

右暗箱的结构是，包括暗箱插板三和暗箱插板四，暗箱插板三插接在插板支架三的内侧凹槽四内，插板支架三与右面板固定；暗箱插板四插接在插板支架四内侧的凹槽五内，插板支架四与后面板固定；暗箱插板三和暗箱插板四还通过拐角连接架三固定连接，暗箱插板三和暗箱插板四均开有APD数据线穿孔二。

所述的左暗箱内部填塞小方块状黑色阻光海绵；在右暗箱内部填塞小方块状黑色阻光海绵。

所述的气溶胶探测装置分光机构的结构是，包括分光镜外壳，分光镜外壳向左连通有主光路单元、分光镜外壳向右连通有回波信号参考组光路单元、分光镜外壳向后连通有回波信号FP实验组光路单元，

分光镜外壳左侧、右侧和后侧分别开有通光孔，分光镜外壳底板上表面设有圆形的凹槽六，该凹槽六中设置有下托板；下托板向上通过分光镜镜筒与上托板连接为一体，下托板和上托板均设有沉头孔，分光镜镜筒上下两端均设有安装孔，下托板与分光镜镜筒之间、分光镜镜筒与上托板之间均采用埋头螺钉连接；分光镜镜筒为长方体，分光镜镜筒内部中心位置竖直设有分光镜及其分光镜压片；上托板设有凸台把手，上托板上方设置有上盖板，上盖板通过定位销与分光镜外壳相连接。

所述的主光路单元的结构是，包括沿同一轴线设置的阶梯式镜筒、准直镜镜筒及滤光镜镜筒，滤光镜镜筒与分光镜外壳左侧的通光孔连通，准直镜镜筒套装有支撑座一，支撑座一下端固定在光学平台上；

阶梯式镜筒前端进口位置螺纹套接有光纤法兰，光纤法兰轴心位置设有光纤头安装孔，阶梯式镜筒后端与准直镜镜筒前端螺纹连接；准直镜镜筒后端内部的台阶中安装有准直镜及其准直镜压片；准直镜镜筒后端与滤光镜镜筒螺纹连接，滤光镜镜筒内部设有滤光镜及滤光镜压片。

所述的回波信号参考组光路单元结构是，包括聚焦镜镜筒和APD回波信号收集器一，聚焦镜镜筒与分光镜外壳右侧的通光孔螺纹连接，聚焦镜镜筒套装在支撑座二中，支撑座二下端固定于光学平台上；APD回波信号收集器一固定于支柱一上端，支柱一下端伸进支柱固定座一内部，支柱固定座一固定于Y型底座一内侧，Y型底座一设置有椭圆形沉头凹槽，Y型底座一固定于光学平台上；聚焦镜镜筒内部设有聚焦镜一及其聚焦镜镜压片；APD回波信号收集器一设于聚焦镜镜筒右侧，APD回波信号收集器一内端设有感光面，光线经过聚焦镜一在焦点处落在感光面上。

所述的回波信号FP实验组光路单元的结构是，包括在分光镜外壳后侧依次设置有FP外壳、聚焦镜镜体外壳及APD回波信号收集器二，APD回波信号收集器二与APD回波信号收集器一的内部结构一致，

FP外壳固定在FP移动台上端，FP移动台下端固定于光学平台上，FP外壳上端、左端、右端分别设有定位孔，FP外壳内部设有FP镜体及其FP加热罩；

聚焦镜镜体外壳固定在聚焦镜移动台上端，聚焦镜移动台下端固定于光学平台上，聚焦镜镜体外壳内部安装有聚焦镜二及其聚焦镜压片；

APD回波信号收集器二固定在支柱二上端，支柱二下端伸进支柱固定座二内部；支柱固定座二固定于Y型底座二内侧，Y型底座二设置有椭圆形沉头槽，Y型底座二固定于光学平台上端；APD回波信号收集器二一端设有感光面，光线经过聚焦镜二在焦点处落在APD回波信号收集器二的感光面上。

本发明的有益效果是，实现了高光谱激光雷达气溶胶探测装置分光系统的气溶胶探测，激光雷达探测装置箱体外壳的避光设计，暗箱的设计，光路系统中分光镜旋转角度的设计以及完成分光系统中回波信号参考组光路单元和回波信号FP实验组光路单元的搭建。解决了高光谱激光雷达气溶胶探测装置分光系统中的杂散光信号对光路系统干扰问题；完成了分光系统中光路的机械结构设计，实现了高光谱激光雷达气溶胶回波信号的采集。本发明提供的避光机械机构设计可实现多种激光雷达探测装置的完全避光。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置中的避光箱体及暗箱部分的结构示意图；

图3为本发明装置中的上盖板和后面板安装剖面图；

图4为本发明装置中的主光路和回波信号参考组的结构剖面图；

图5为本发明装置中的分光镜部分结构剖面图；

图6为本发明装置的俯视图。

图中，1.箱体，2.光学平台，3.拐角连接架一，4.左暗箱，5.右暗箱，7.暗箱插板一，8.暗箱插板二，9.暗箱插板三，10.暗箱插板四，11.光纤法兰，12.阶梯式镜筒，13.准直镜镜筒，14.准直镜，15.准直镜压片，16.滤光镜镜筒，17.滤光镜，18.滤光镜压片，19.分光镜外壳，20.下托板，21.分光镜镜筒，22.分光镜，23.分光镜压片，24.上托板，25.上盖板，26.聚焦镜镜筒，27.聚焦镜一，28.聚焦镜镜压片，29.APD回波信号收集器一，30.支柱一，31.支柱固定座一，32.Y型底座一，35.FP移动台，36.FP外壳，37.FP镜体，38.FP加热罩，39.聚焦镜移动台，40.聚焦镜镜体外壳，41.聚焦镜二，42.聚焦镜压片，43.APD回波信号收集器二，44.支柱二，45.支柱固定座二，46.Y型底座二座，

101.前面板，102.后面板，103.左面板，104.右面板，105.上面板，106.角铝，301.拐角连接架二，302.拐角连接架三，341.支撑座一，342.支撑座二，601.插板支架一，602.插板支架二，603.插板支架三，604.插板支架四。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1，本发明的结构是，包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，

参照图2、图3，避光箱部分的结构是，包括由前面板101、后面板102、左面板103、右面板104和上面板105组成的箱体1，前面板101、后面板102、左面板103、右面板104的上端均设有凸台，上面板105四边向下分别设有凹槽一，前面板101、后面板102、左面板103及右面板104上端凸台分别卡进上面板105对应边的凹槽一内，形成闭合卡装结构；前面板101、后面板102、左面板103、右面板104下端外沿紧挨设置有各自的角铝106，每个角铝106向下与光学平台2固定并挤紧各自所挨的面板；前面板101、后面板102、左面板103、右面板104对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一3，四个拐角连接架一3下端各自与光学平台2通过转接螺丝连接，实现加固；后面板102开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一，上面板105上表面安装有把手，上面板105沿凹槽内侧设有一圈黑色阻光海绵；箱体1四周的每个角铝106与光学平台2之间均设有各自的黑色阻光海绵。

参照图1、图6，暗箱部分位于箱体1的内部，暗箱部分的结构是，箱体1内后部两个拐角位置分别设有左暗箱4和右暗箱5，

左暗箱4的结构是，包括暗箱插板一7和暗箱插板二8，暗箱插板一7插接在插板支架一601的内侧凹槽二内，插板支架一601通过八个定位孔利用螺钉与左面板103固定；暗箱插板二8插接在插板支架二602内侧的凹槽三内，插板支架二602通过另外八个定位孔利用螺钉与后面板102固定；暗箱插板一7与暗箱插板二8还通过拐角连接架二301固定连接，暗箱插板一7开有光纤穿孔二，暗箱插板二8开有稳压电源线穿孔；

右暗箱5的结构与左暗箱4相似，即包括暗箱插板三9和暗箱插板四10，暗箱插板三9插接在插板支架三603的内侧凹槽四内，插板支架三603通过八个定位孔利用螺钉与右面板104固定；暗箱插板四10插接在插板支架四604内侧的凹槽五内，插板支架四604通过另外八个定位孔利用螺钉与后面板102固定；暗箱插板三9和暗箱插板四10还通过拐角连接架三302固定连接，暗箱插板三9和暗箱插板四10均开有APD数据线穿孔二；

另外，在左暗箱4内部填塞小方块状黑色阻光海绵(全部填满效果最好，海绵可压缩，有弹性，能盖住上面板105，也不会对光纤线和APD数据线造成损伤)，隔绝后面板102上的光纤穿孔一传入箱体1内部的杂散光；在右暗5内部填塞小方块状黑色阻光海绵(全部填满)，隔绝后面板102两个APD数据线穿孔一传入箱体1内部的杂散光。

参照图1、图6，气溶胶探测装置分光机构的结构是，包括分光镜外壳19，分光镜外壳19向左连通有主光路单元、分光镜外壳19向右连通有回波信号参考组光路单元、分光镜外壳19向后连通有回波信号FP实验组光路单元，

参照图5，分光镜外壳19左侧、右侧和后侧分别开有通光孔，分光镜外壳19底板上表面设有圆形的凹槽六，该凹槽六中设置有下托板20，下托板20可在凹槽六内转动；下托板20向上通过分光镜镜筒21与上托板24连接为一体，下托板20和上托板24均设有沉头孔，分光镜镜筒21上下两端均设有安装孔，下托板20与分光镜镜筒21之间、分光镜镜筒21与上托板24之间均采用埋头螺钉连接；分光镜镜筒21为长方体，分光镜镜筒21内部中心位置竖直设有分光镜22及其分光镜压片23，分光镜压片23外圆周与分光镜镜筒21内壁螺纹连接，分光镜压片23将分光镜22紧压在分光镜镜筒21内部；上托板24设有凸台把手(该凸台把手，用于在不拆掉上托板24的条件下即可转动内部分光镜镜筒21的旋转角度，可方便调整为实验设备需求的45°，达到最佳的分光效果)，上托板24上方设置有上盖板25，上盖板25通过定位销与分光镜外壳19相连接；上盖板25靠近四角设有四个沉头槽，所有沉头槽的槽弧度均为±15°，便于调整分光镜22的角度；上托板24靠近四角分别对应设有一个定位孔，上托板24通过定位孔可相对上盖板25转动；

参照图4、图5，主光路单元的结构是，包括沿同一轴线设置的阶梯式镜筒12、准直镜镜筒13及滤光镜镜筒16，滤光镜镜筒16与分光镜外壳19左侧的通光孔连通，准直镜镜筒13套装有支撑座一341，支撑座一341下端固定在光学平台2上；

阶梯式镜筒12前端进口位置螺纹套接有光纤法兰11，光纤法兰11轴心位置设有光纤头安装孔，可安装光纤转换头，阶梯式镜筒12后端与准直镜镜筒13前端螺纹连接；准直镜镜筒13后端内部的台阶中安装有准直镜14及其准直镜压片15，准直镜压片15外圆表面与准直镜镜筒13内壁螺纹连接，准直镜压片15用于将准直镜14紧压在台阶底部；准直镜镜筒13后端与滤光镜镜筒16螺纹连接，滤光镜镜筒16内部设有滤光镜17及滤光镜压片18，滤光镜压片18外圆表面与滤光镜镜筒16螺纹连接，滤光镜压片18用于将滤光镜17紧压在滤光镜镜筒16内部。

参照图4，回波信号参考组光路单元结构是，包括聚焦镜镜筒26和APD回波信号收集器一29，聚焦镜镜筒26与分光镜外壳19右侧的通光孔螺纹连接，聚焦镜镜筒26套装在支撑座二342中，支撑座二342下端固定于光学平台2上；APD回波信号收集器一29固定于支柱一30上端，支柱一30下端伸进支柱固定座一31内部，支柱固定座一31能够调节支柱一30的向上伸出高度，支柱固定座一31固定于Y型底座一32内侧，Y型底座一32设置有椭圆形沉头凹槽，Y型底座一32固定于光学平台2上，使得APD回波信号收集器一29能够实现前后方向的平移；聚焦镜镜筒26内部设有聚焦镜一27及其聚焦镜镜压片28，聚焦镜镜压片28外圆周与聚焦镜镜筒26内壁螺纹连接，聚焦镜压片28用于将聚焦镜一27紧压在聚焦镜镜筒26内部；APD回波信号收集器一29设于聚焦镜镜筒26右侧，APD回波信号收集器一29内端设有感光面，光线经过聚焦镜一27在焦点处落在感光面上。

参照图1、图6，回波信号FP实验组光路单元的结构是，包括在分光镜外壳19后侧依次设置有FP外壳36、聚焦镜镜体外壳40及APD回波信号收集器二43，APD回波信号收集器二43与APD回波信号收集器一29的内部结构一致，

FP外壳36固定在FP移动台35上端，FP移动台35下端固定于光学平台2上，FP移动台35能够实现FP外壳36进行俯仰移动以及自体圆周旋转运动，FP外壳36上端、左端、右端分别设有定位孔，FP外壳36内部设有FP镜体37及其FP加热罩38(用于给FP外壳36内部的空气腔加热，FP外壳36内部在工作时需要有指定的温度，温度会改变FP外壳36内部的透射峰峰值位置)；

聚焦镜镜体外壳40固定在聚焦镜移动台39上端，聚焦镜移动台39下端固定于光学平台2上，聚焦镜镜体外壳40内部设有聚焦镜二41，聚焦镜移动台39能够实现聚焦镜镜体外壳40进行XY平面移动以及自体圆周旋转运动；聚焦镜镜体外壳40内部安装有聚焦镜二41及其聚焦镜压片42，聚焦镜压片42外圆周与聚焦镜镜体外壳40内壁螺纹连接，用于将聚焦镜二41紧压在聚焦镜镜体外壳40内部；

APD回波信号收集器二43固定在支柱二44上端，支柱二44下端伸进支柱固定座二45内部，支柱固定座二45能够调节支柱二44的垂直高度；支柱固定座二45固定于Y型底座二46内侧，Y型底座二46设置有椭圆形沉头槽，Y型底座二46固定于光学平台2上端，APD回波信号收集器二43能够实现前后方向的平移；APD回波信号收集器二43一端设有感光面，光线经过聚焦镜二41在焦点处落在APD回波信号收集器二43的感光面上。

参照图1、图6，本发明装置的工作原理是，

当进行采集回波信号时，连接望远镜接收器的光纤通过后面板102的光纤穿孔一和暗箱插板一7的光纤穿孔二连接至光纤法兰11，使回波信号激光注入主光路单元，光纤法兰11通过螺纹的作用能够实现左右微小范围移动，以调整光纤法兰11和准直镜14之间的距离。准直镜镜筒13通过螺纹的作用能够实现左右微小范围移动，以调整准直镜14和滤光镜17之间的距离。光线通过准直镜14、滤光镜17，到达分光镜外壳19处，分光镜外壳19将光线按照比例分成两组，一组射入回波信号参考组光路单元，一组射入回波信号FP实验组光路单元。射入回波信号参考组光路单元的光线通过聚焦镜一27射入至APD回波信号收集器一29，APD回波信号收集器一29的数据线通过后面板102的APD数据线穿孔一和暗箱插板三9的APD数据线穿孔二连入PC端，使回波信号传入PC端。射入回波信号FP实验组光路单元的光线通过FP镜体37、聚焦镜二41射入至APD回波信号收集器二43中，APD回波信号收集器二43的数据线通过后面板102的APD数据线穿孔一和暗箱插板四10的APD数据线穿孔二连入PC端，使回波信号传入PC端。FP加热罩38在工作条件下需要维持在指定温度范围内，稳压电源线通过后面板102的光纤穿孔一和暗箱插板二8的稳压电源线穿孔连入FP加热罩38内部进行加热。FP移动台35带动FP外壳36进行自体旋转移动和俯仰移动，FP镜体37能接收分光镜外壳19分出的所有光信号。聚焦镜移动台39带动聚焦镜镜体外壳40进行XY平面移动，聚焦镜二41能接收FP镜体37传出的所有光信号，使APD回波信号收集器二43接收到的回波信号更强。

Claims (8)

1.一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，

避光箱部分的结构是，包括由前面板(101)、后面板(102)、左面板(103)、右面板(104)和上面板(105)组成的箱体(1)，前面板(101)、后面板(102)、左面板(103)、右面板(104)的上端均设有凸台，上面板(105)四边向下分别设有凹槽一，前面板(101)、后面板(102)、左面板(103)及右面板(104)上端凸台分别卡进上面板(105)对应边的凹槽一内；前面板(101)、后面板(102)、左面板(103)、右面板(104)下端外沿紧挨设置有各自的角铝(106)，每个角铝(106)向下与光学平台(2)固定并挤紧各自所挨的面板；前面板(101)、后面板(102)、左面板(103)、右面板(104)对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一(3)，四个拐角连接架一(3)下端各自与光学平台(2)连接；后面板(102)开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一。

2.根据权利要求1所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的上面板(105)沿凹槽内侧设有一圈黑色阻光海绵；箱体(1)四周的每个角铝(106)与光学平台(2)之间均设有各自的黑色阻光海绵。

3.根据权利要求1所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的暗箱部分位于箱体(1)的内部，暗箱部分的结构是，箱体(1)内后部两个拐角位置分别设有左暗箱(4)和右暗箱(5)，

左暗箱(4)的结构是，包括暗箱插板一(7)和暗箱插板二(8)，暗箱插板一(7)插接在插板支架一(601)的内侧凹槽二内，插板支架一(601)与左面板(103)固定；暗箱插板二(8)插接在插板支架二(602)内侧的凹槽三内，插板支架二(602)与后面板(102)固定；暗箱插板一(7)与暗箱插板二(8)还通过拐角连接架二(301)固定连接，暗箱插板一(7)开有光纤穿孔二，暗箱插板二(8)开有稳压电源线穿孔；

右暗箱(5)的结构是，包括暗箱插板三(9)和暗箱插板四(10)，暗箱插板三(9)插接在插板支架三(603)的内侧凹槽四内，插板支架三(603)与右面板(104)固定；暗箱插板四(10)插接在插板支架四(604)内侧的凹槽五内，插板支架四(604)与后面板(102)固定；暗箱插板三(9)和暗箱插板四(10)还通过拐角连接架三(302)固定连接，暗箱插板三(9)和暗箱插板四(10)均开有APD数据线穿孔二。

4.根据权利要求3所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的左暗箱(4)内部填塞小方块状黑色阻光海绵；在右暗箱(5)内部填塞小方块状黑色阻光海绵。

5.根据权利要求1所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的气溶胶探测装置分光机构的结构是，包括分光镜外壳(19)，分光镜外壳(19)向左连通有主光路单元、分光镜外壳(19)向右连通有回波信号参考组光路单元、分光镜外壳(19)向后连通有回波信号FP实验组光路单元，

分光镜外壳(19)左侧、右侧和后侧分别开有通光孔，分光镜外壳(19)底板上表面设有圆形的凹槽六，该凹槽六中设置有下托板(20)；下托板(20)向上通过分光镜镜筒(21)与上托板(24)连接为一体，下托板(20)和上托板(24)均设有沉头孔，分光镜镜筒(21)上下两端均设有安装孔，下托板(20)与分光镜镜筒(21)之间、分光镜镜筒(21)与上托板(24)之间均采用埋头螺钉连接；分光镜镜筒(21)为长方体，分光镜镜筒(21)内部中心位置竖直设有分光镜(22)及其分光镜压片(23)；上托板(24)设有凸台把手，上托板(24)上方设置有上盖板(25)，上盖板(25)通过定位销与分光镜外壳(19)相连接。

6.根据权利要求5所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的主光路单元的结构是，包括沿同一轴线设置的阶梯式镜筒(12)、准直镜镜筒(13)及滤光镜镜筒(16)，滤光镜镜筒(16)与分光镜外壳(19)左侧的通光孔连通，准直镜镜筒(13)套装有支撑座一(341)，支撑座一(341)下端固定在光学平台(2)上；

阶梯式镜筒(12)前端进口位置螺纹套接有光纤法兰(11)，光纤法兰(11)轴心位置设有光纤头安装孔，阶梯式镜筒(12)后端与准直镜镜筒(13)前端螺纹连接；准直镜镜筒(13)后端内部的台阶中安装有准直镜(14)及其准直镜压片(15)；准直镜镜筒(13)后端与滤光镜镜筒(16)螺纹连接，滤光镜镜筒(16)内部设有滤光镜(17)及滤光镜压片(18)。

7.根据权利要求5所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的回波信号参考组光路单元结构是，包括聚焦镜镜筒(26)和APD回波信号收集器一(29)，聚焦镜镜筒(26)与分光镜外壳(19)右侧的通光孔螺纹连接，聚焦镜镜筒(26)套装在支撑座二(342)中，支撑座二(342)下端固定于光学平台(2)上；APD回波信号收集器一(29)固定于支柱一(30)上端，支柱一(30)下端伸进支柱固定座一(31)内部，支柱固定座一(31)固定于Y型底座一(32)内侧，Y型底座一(32)设置有椭圆形沉头凹槽，Y型底座一(32)固定于光学平台(2)上；聚焦镜镜筒(26)内部设有聚焦镜一(27)及其聚焦镜镜压片(28)；APD回波信号收集器一(29)设于聚焦镜镜筒(26)右侧，APD回波信号收集器一(29)内端设有感光面，光线经过聚焦镜一(27)在焦点处落在感光面上。

8.根据权利要求7所述的带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，其特征在于：所述的回波信号FP实验组光路单元的结构是，包括在分光镜外壳(19)后侧依次设置有FP外壳(36)、聚焦镜镜体外壳(40)及APD回波信号收集器二(43)，APD回波信号收集器二(43)与APD回波信号收集器一(29)的内部结构一致，

FP外壳(36)固定在FP移动台(35)上端，FP移动台(35)下端固定于光学平台(2)上，FP外壳(36)上端、左端、右端分别设有定位孔，FP外壳(36)内部设有FP镜体(37)及其FP加热罩(38)；

聚焦镜镜体外壳(40)固定在聚焦镜移动台(39)上端，聚焦镜移动台(39)下端固定于光学平台(2)上，聚焦镜镜体外壳(40)内部安装有聚焦镜二(41)及其聚焦镜压片(42)；

APD回波信号收集器二(43)固定在支柱二(44)上端，支柱二(44)下端伸进支柱固定座二(45)内部；支柱固定座二(45)固定于Y型底座二(46)内侧，Y型底座二(46)设置有椭圆形沉头槽，Y型底座二(46)固定于光学平台(2)上端；APD回波信号收集器二(43)一端设有感光面，光线经过聚焦镜二(41)在焦点处落在APD回波信号收集器二(43)的感光面上。