CN110031651B

CN110031651B - 一种判断转子转动方向的装置

Info

Publication number: CN110031651B
Application number: CN201810026924.7A
Authority: CN
Inventors: 王培成; 赵文庆; 祖利辉; 朱萍; 查汀; 李越; 丁永鑫
Original assignee: NANJING ELECTRIC POWER PLANT OF DATANG GROUP; Nanjing Sciyon Automation Group Co Ltd
Current assignee: NANJING ELECTRIC POWER PLANT OF DATANG GROUP; Nanjing Sciyon Automation Group Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: CN110031651A

Abstract

本发明公开了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。本发明运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。

Description

一种判断转子转动方向的装置

技术领域

本发明属于旋转设备测量控制技术领域，具体地说，涉及一种判断转子转动方向的装置。

背景技术

工业生产应用场合中，旋转设备的转子旋转方向是系统工作正常的根本性问题。转子的转速测试一般采用传感器安装在测速齿盘的切面上，转速方向测量时，使用两个传感器以一定的角度安装在测试切面上，传统的方式是使用可编程逻辑器件分别检测出两个信号的脉冲时刻，在已经知道安装方式的情况下，可编程器件根据测量结果判断两者的相位差。进而得出转子的转动方向。

通过传统方式可发现，一般通用的做法均离不开可编程器件对于转子的转速测量及相位判断，而可编程器件的成本一般较贵，同时还需要相对应的软件开发。这样的装置通常既复杂又昂贵，并且还需要使用极易损毁又难于制造和安装的电子和机械装置，实施不方便，不利于使用部署，并且可靠性不高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种判断转子转动方向的装置，运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。

进一步地，在转子的转动方向上，所述第一传感器与第二传感器的检测方向具有检测夹角θ；

优选地，所述检测夹角θ小于180度；

进一步优选地，所述检测夹角θ为90度。

进一步地，被测转子上设置与所述传感器配合的感应装置，所述感应装置固定在转子上并与转子一体转动，所述第一传感器与第二传感器对转子上的同一所述感应装置进行测量；

优选地，所述传感器是磁阻式传感器、和/或电涡流式传感器、和/或接近开关式传感器。

进一步地，所述逻辑电路包括彼此电路连接的稳态电压信号转换电路和比较电路；所述稳态电压信号转换电路的输入端与传感器的输出端连接，接收所述第一传感器和第二传感器输出的所述周期性单脉冲信号，输出与所述第一传感器和第二传感器相关的两路稳态的电压信号。

进一步地，所述比较电路包括比较器U6，所述比较器U6的输入端与所述稳态电压信号转换电路的输出端电路连接，接收所述两路稳态的电压信号。

进一步地，所述比较电路还包括缓冲器U7；所述缓冲器U7的输入端与所述比较器U6的输出端连接，缓冲器U7的输出端为所述逻辑电路的输出端，所述缓冲器U7输出的高电平或低电平信号是所述逻辑电路的输出信号。

进一步地，所述稳态电压信号转换电路包括或门芯片U3、D触发器U4和D触发器U5；所述或门芯片U3的输出端与所述D触发器U4和D触发器U5的时钟信号输入端连接；所述或门芯片U3的两个输入端分别与所述第一传感器和第二传感器的输出端连接；所述D触发器U4和D触发器U5的输出端与所述比较电路的输入端连接。

进一步地，所述D触发器U4和D触发器U5的数据信号输入端分别与第一传感器和第二传感器连接；

优选地，所述稳态电压信号转换电路还包括：缓冲器U1和缓冲器U2；所述D触发器U4的数据信号输入端和或门芯片U3的一个输入端都通过缓冲器U1与第一传感器的输出端连接；所述D触发器U5的数据信号输入端和或门芯片U3的另一个输入端都通过缓冲器U2与第二传感器的输出端连接。

进一步地，D触发器U4、D触发器U5的输出端分别通过电阻R5、R6与电源连接；同时，D触发器U4、D触发器U5的输出端还分别连接电阻R3、R4的输入端，电阻R3、R4的输出端分别通过电容C1、C2接地；同时，电阻R3的输出端还与比较器U6的同相输入端连接，电阻R4的输出端还与比较器U6的反相输入端连接。

进一步地，缓冲器U1、U2、U7的使能输入端分别通过电阻R1、R2、R7接地；缓冲器U1、U2、U7的使能输入端还与同一个外部控制设备连接，接收所述外部控制设备的控制信号；并且默认状态下缓冲器U1、U2、U7的使能引脚均处于使能状态；

优选地，所述外部控制设备为控制按钮、和/或上位机、和/或控制器。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的一种判断转子转动方向的装置，本发明的传感器设置在转子之外，对转子进行非接触测量，不与转子固定和接触，更加有利于所述装置的布置和安装，使该装置可以应用于更多的场合。运用简单的数字逻辑器件使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，最终实现了旋转设备转子转动方向的检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，所述检测电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性，并且大幅度降低元件使用成本。

本发明判断结果准确，输出结果稳定明了，通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测。同时本装置由于输出的是稳定的电平信号，因此可以与大多数的电子元件配合使用，具有广大的使用空间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的一种判断转子转动方向的装置的电路原理示意图；

图2是本发明的一种判断转子转动方向的装置的转子与传感器安装位置示意图；

图3是本发明图1的一种判断转子转动方向的装置的转子转动时各级输出时序图；

图4是本发明一种判断转子转动方向的装置的当转子为图3反向转动时各级输出时序图。

图中：1、传感器；11、第一传感器；12、第二传感器；13、感应装置；2、逻辑电路；21、稳态电压信号转换电路；22、比较电路。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明公开了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器1，包括固定在转子外的第一传感器11和第二传感器12，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路2，连接所述第一传感器11与第二传感器12，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。本发明运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：

传感器1，包括固定在转子外的第一传感器11和第二传感器12，这两个传感器同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；

逻辑电路2，连接所述第一传感器11与第二传感器12，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号.

图2示出了本发明的转子与传感器1的位置关系。由第一传感器11和第二传感器12对同一个转子进行检测。为了实现传感器的正常工作，在被测转子上设置与所述传感器配合的感应装置13，所述感应装置13固定在转子上并与转子一体转动，所述第一传感器11与第二传感器12对转子上的同一所述感应装置进行测量；

优选地，所述传感器1是磁阻式传感器、和/或电涡流式传感器、和/或接近开关式传感器。由于传感器的实现原理不同，该感应装置13可以是转子本身，而并不一定是单独的装置，这里所述的感应装置是指广义的传感器所检测的转子上的某个位置，不再赘述。

第一传感器11和第二传感器12对感应装置13进行检测，对应输出给检测电路的信号为SE1和SE2。如图2所示，在转子的转动方向上，所述第一传感器与第二传感器的检测方向具有检测夹角θ；优选地，所述检测夹角θ小于180度；进一步优选地，所述检测夹角θ为90度。

本实施例如图2所示，第一传感器11、第二传感器12按顺时针设置形成夹角θ为90度，为了说明该装置的转动方向判定过程，假定传第一传感器11在第二传感器12的转动方向的前部，由此产生信号SE1和SE2之间存在同样角度的相位差，频率一致。信号SE1和SE2分别接入本发明的逻辑电路中，作为输入信号。

如图1所示，本发明的所述逻辑电路2包括彼此电路连接的稳态电压信号转换电路21和比较电路22；所述稳态电压信号转换电路21的输入端与传感器1的输出端连接，接收所述第一传感器11和第二传感器12输出的所述周期性单脉冲信号SE1和SE2，输出的是与所述第一传感器11和第二传感器12相关的两路稳态的电压信号。

如图1所示，所述比较电路22包括比较器U6，所述比较器U6的输入端与所述稳态电压信号转换电路21的输出端电路连接，接收所述两路稳态的电压信号。所述比较电路22还包括缓冲器U7；所述缓冲器U7的输入端与所述比较器U6的输出端连接，缓冲器U7的输出端为所述逻辑电路2的输出端，所述缓冲器U7输出的高电平或低电平信号是所述逻辑电路的输出信号。

所述稳态电压信号转换电路21包括或门芯片U3、D触发器U4和D触发器U5；所述或门芯片U3的输出端与所述D触发器U4和D触发器U5的时钟信号输入端连接；所述或门芯片U3的两个输入端分别与所述第一传感器11和第二传感器12的输出端连接；所述D触发器U4和D触发器U5的输出端与所述比较电路22的输入端连接。所述D触发器U4和D触发器U5的数据信号输入端分别与第一传感器11和第二传感器12连接。

优选地，如图1所示，所述稳态电压信号转换电路21还包括：缓冲器U1和缓冲器U2；所述D触发器U4的数据信号输入端和或门芯片U3的一个输入端都通过缓冲器U1与第一传感器11的输出端连接；所述D触发器U5的数据信号输入端和或门芯片U3的另一个输入端都通过缓冲器U2与第二传感器12的输出端连接。

D触发器U4、D触发器U5的输出端分别通过电阻R5、R6与电源连接；同时，D触发器U4、D触发器U5的输出端还分别连接电阻R3、R4的输入端，电阻R3、R4的输出端分别通过电容C1、C2接地；同时，电阻R3的输出端还与比较器U6的同相输入端连接，电阻R4的输出端还与比较器U6的反相输入端连接。

缓冲器U1、U2、U7的使能输入端分别通过电阻R1、R2、R7接地；缓冲器U1、U2、U7的使能输入端还与同一个外部控制设备连接，接收所述外部控制设备的控制信号；并且默认状态下缓冲器U1、U2、U7的使能引脚均处于使能状态；

具体而言，缓冲器U1、缓冲器U2的信号输入端分别连接第一传感器11、第二传感器12的输出信号，使能输入端分别通过电阻R1、电阻R2接地，同时两个使能输入端还连接外部控制信号；

缓冲器U1、缓冲器U2的输出端分别连接于或门芯片U3的两个输入端，同时，缓冲器U1、缓冲器U2的输出端还分别与D触发器U4、D触发器U5的数据信号输入端连接；

或门芯片U3的输出端同时连接D触发器U4、D触发器U5的时钟信号输入端；D触发器U4、D触发器U5输出端分别通过电阻R5、R6与电源连接，同时D触发器U4、D触发器U5的输出端分别连接电阻R3、R4，电阻R3、R4另一端分别通过电容C1、C2接地，同时，电阻R3连接比较器U6的同相输入端，电阻R4连接比较器U6的反相输入端；比较器U6的输出端连接缓冲器U7的输入端，U7的使能输入端通过电阻R7接地，同时U7的使能输入端连接外部控制信号，缓冲器U7的输出端连接到检测电路的外部输出端口。

如图1所示，缓冲器U1、U2、U7的使能输入端的控制信号来源于同一个外部控制设备，该控制设备为控制按钮或上位机或控制器，默认状态下缓冲器U1、U2、U7的使能引脚均处于使能状态，可通过外部控制设备发送控制信号，可在旋转设备工作过程中的任意时刻使能或中断旋转方向检测电路的检测及结果输出。本发明利用当滤波电路输出电压稳定后再使能缓冲器，保证了输出信号的准确性。

利用图1所示的本发明的一种判断转子转动方向的装置，可以使用如下步骤进行转子的转向判断：

步骤一：获取转子同一转速信号源的两路有先后时序的检测信号，信号为周期性的单脉冲信号；即源于第一传感器11和第二传感器12的输出信号处理信号SE1、SE2，并经过缓冲器U1、U2处理后的输出信号。所述的第一传感器11和第二传感器12对转子的检测夹角θ为小于180度，优选范围在60-120度，本实施使用90度为例。设定顺时针旋转时，第一传感器11在第二传感器12的转动方向的前端；

步骤二：将两路信号通过稳态电压信号转换电路21的逻辑器件处理，产生周期性的双脉冲时钟信号，即经过或门芯片U3逻辑处理的双脉冲时钟信号CLK；

步骤三：将该周期性的双脉冲时钟信号分别与原信号由触发器进行逻辑处理，输出两路占空比互补的信号；所述的触发器为D触发器，包括D触发器U4，D触发器U5，触发器U4、U5分别将缓冲器U1和U2输出的信号与或门芯片U3输出的时钟信号CLK进行逻辑处理，并分别输出信号Q1和Q2，所述信号Q1和Q2占空比为占空比D1和D2，且为互补关系。由于第一传感器11和第二传感器12的检测夹角θ小于180度，从而输入信号SE1和SE2之间的相位差小于180度，因此D1≠D2，且min[D1,D2]<0.5；

步骤四：两路占空比互补的信号分别通过RC电路输出两个稳态的电压信号；指占空比互补的信号Q1和Q2经RC电路输出稳态的Q3、Q4信号，所述的Q3的电压值V3＝D1×VCC，Q4的电压值V4＝D2×VCC，V3≠V4；

步骤五：两路电压信号通过比较电路22的比较器后输出高电平或低电平，根据高电平、低电平对应转子正反转方向关系实现判断。

所述的比较器为比较器U6，其同相输入端接入源于第一传感器11的信号Q3，反相输入端接入源于第二传感器12的信号Q4，本实施例中，当Q3的电压值V3大于Q4的电压值V4，当比较器U6输出高电平，判断转子逆时针旋转；当Q3的电压值V3小于Q4的电压值V4，比较器U6输出低电平，判断转子顺时针旋转。

本实施例的该方法的各级输出时序图如图3和图4所示，具体包括转子方向为“图3是转子为顺时针旋转时的各级输出时序图”和“图4是转子为逆时针旋转时的各级输出时序图”。以下结合图1的电路原理示意图和图3与图4的具体图示对时序状态做分析描述。

如图3所示，t₀时刻，检测电路缓冲器U1和U2均处于使能状态，分别接收两路传感器输出信号SE1、SE2，缓冲器U1和U2的输出信号为低电平信号，两路输出信号分别输入D触发器U4和U5的数据输入端，同时两路输出信号均输入给或门芯片U3，产生D触发器U4和U5的时钟信号CLK，为低电平信号，此时D触发器U4和U5的输出信号Q1和Q2均为默认的高电平。Q1、Q2经过滤波电路R3、C1和R4、C2后的输出信号Q3、Q4也同时为高电平。

t₁-t₂时刻，当转子上的感应装置13经过第一传感器11时，SE1首先出现高电平脉冲信号，时钟信号CLK由低电平变为高电平，D触发器U4输出高电平信号Q1；而此时由于转子上的感应装置13尚未到达第二传感器12，SE2始终保持低电平状态，D触发器U5输出信号Q2变为低电平。由于Q1电平保持不变，则经过滤波电路R3、C1后输出的信号Q3仍为高电平；由于Q2信号变为低电平，则经过滤波电路R4、C2后输出的信号Q4的电压值逐渐降低，C2开始缓慢放电。

t₂-t₃时刻，当转子继续转动转子上的感应装置13离开第一传感器11时，SE1和时钟信号CLK均变为低电平，SE2始终保持低电平，此时D触发器输出信号Q1保持高电平，Q2保持低电平。此时滤波后的信号Q3保持高电平，信号Q4的电压值继续缓慢降低，C2缓慢放电。

t₃-t₄时刻，当转子上的感应装置13到达第二感器12所在位置时，SE2出现高电平脉冲信号，D触发器的时钟信号CLK由低电平再次上升为高电平，D触发器U5输出信号Q2变为高电平。而此时SE1始终为低电平，从而D触发器U4的输出信号Q1变为低电平。由于Q1信号变为低电平，则经过滤波电路输出的信号Q3的电压值逐渐降低，C1开始缓慢放电；由于Q2信号变为高电平，则经过滤波电路R4、C2后输出的信号Q4的电压值不再降低并逐渐增加，C2开始缓慢充电。

t₄-t₅时刻，转子上的感应装置13离开第二传感器12，SE1保持低电平，SE2和时钟信号CLK均变为低电平信号，此时Q1保持低电平，Q2保持高电平。此时滤波后的信号Q3的电压继续缓慢降低，C1缓慢放电；信号Q4的电压继续缓慢增加，C2缓慢充电。

随着转子上的感应装置13随着转子的转动，传感器将输出周期性的脉冲信号，检测电路缓冲器U1、U2，或门芯片U3和D触发器U4、U5也将周期性地输出与上文分析一致的波形，经过数个周期后两路滤波电路输出的信号Q3、Q4具有稳定的电压值V3和V4。

如图3的时序示意，由于两路输入信号之间的相位差小于180度，因此D触发器U4输出信号Q1的占空比D1＝T₁₂/(T₁₁+T₁₂)<0.5，D触发器U5输出信号Q2的占空比D2＝T₂₂/(T₂₁+T₂₂)>0.5，因此D1<D2。D触发器输出信号Q1和Q2分别经过滤波电路后的输出信号Q3的电压值V3＝D1×VCC，Q4的电压值V4＝D2×VCC，因此V3<V4。由于Q3和Q4分别输入到了比较器U6的同相输入端和反相输入端，且稳态时V3<V4，因此比较器U6输出低电平信号，即转子顺时针旋转时检测电路稳态输出结果为低电平信号。

根据本方案，其中为了调节滤波输出信号Q3和Q4进入稳态的时间，是可以通过调节滤波电路的电阻和电容值R3、C1及R4、C2进行调节的。

根据本方案，还存在一种情形，由于通过外部控制信号使能或中断检测电路的检测及结果输出，就可能存在当转子顺时针旋转且外部使能控制信号出现在转子处于两个传感器之间(相位差小于180之间)时，即t₂-t₃之间的某一时刻，此时第一个出现高电平脉冲的信号为SE2，SE1为低电平。时钟信号CLK将随SE2变为高电平，从而触发器U5输出信号Q4为高电平，触发器U4输出信号Q3为低电平。可以发现结果与上文所述的图3中的时序一致。因此，使能控制信号出现时旋转设备的转子处于任意位置或转子从任意位置开始转动时，同一种转动方向下检测电路输出的稳态电平状态均保持一致。

同理，图4是转子逆时针旋转时，图1所示的装置转动时各级输出时序图，即当转子逆时针旋转时，检测电路的稳态输出结果为高电平信号。

综上，当本发明的检测电路输出的稳态信号为低电平时，旋转设备转子顺时针转动；当检测电路输出的稳态信号为高电平时，旋转设备转子逆时针转动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims

1.一种判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述装置包括：

传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；

逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号；

所述逻辑电路包括彼此电路连接的稳态电压信号转换电路和比较电路，所述比较电路包括接收稳态电压信号的比较器U6和输出高电平或低电平信号的缓冲器U7；

所述稳态电压信号转换电路包括或门芯片U3、D触发器U4和D触发器U5；所述或门芯片U3的输出端与所述D触发器U4和D触发器U5的时钟信号输入端连接；被测转子上设置与所述传感器配合的感应装置，所述感应装置固定在转子上并与转子一体转动，所述第一传感器与第二传感器对转子上的同一所述感应装置进行测量；

所述或门芯片U3的两个输入端分别与所述第一传感器和第二传感器的输出端连接；所述D触发器U4和D触发器U5的输出端与所述比较电路的输入端连接；

所述D触发器U4和D触发器U5的数据信号输入端分别与第一传感器和第二传感器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，在转子的转动方向上，所述第一传感器与第二传感器的检测方向具有检测夹角θ。

3.根据权利要求2所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述检测夹角θ小于180度。

4.根据权利要求3所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述检测夹角θ为90度。

5.根据权利要求1所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述传感器是磁阻式传感器、和/或电涡流式传感器、和/或接近开关式传感器。

6.根据权利要求1所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述缓冲器U7的输入端与所述比较器U6的输出端连接，缓冲器U7的输出端为所述逻辑电路的输出端，所述缓冲器U7输出的高电平或低电平信号是所述逻辑电路的输出信号。

7.根据权利要求1所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述稳态电压信号转换电路还包括：缓冲器U1和缓冲器U2；所述D触发器U4的数据信号输入端和或门芯片U3的一个输入端都通过缓冲器U1与第一传感器的输出端连接；

所述D触发器U5的数据信号输入端和或门芯片U3的另一个输入端都通过缓冲器U2与第二传感器的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，D触发器U4、D触发器U5的输出端分别通过电阻R5、R6与电源连接；同时，D触发器U4、D触发器U5的输出端还分别连接电阻R3、R4的输入端，电阻R3、R4的输出端分别通过电容C1、C2接地；同时，电阻R3的输出端还与比较器U6的同相输入端连接，电阻R4的输出端还与比较器U6的反相输入端连接。

9.根据权利要求8所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，缓冲器U1、U2、U7的使能输入端分别通过电阻R1、R2、R7接地；缓冲器U1、U2、U7的使能输入端还与同一个外部控制设备连接，接收所述外部控制设备的控制信号；并且默认状态下缓冲器U1、U2、U7的使能输入端均处于使能状态。

10.根据权利要求9所述的判断转子转动方向的装置，其特征在于，所述外部控制设备为控制按钮、和/或上位机、和/或控制器。