CN110030694B - 低温制热工况下空调的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种低温制热工况下空调的控制方法。本发明旨在解决现有空调存在的快速制热效果差、润滑效果差的问题。本发明的控制方法包括：获取环境温度，在环境温度小于设定温度时，使压缩机预热，预热结束后控制膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度；在膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制空调的压缩机启动；控制压缩机按照设定升频速度连续升频。上述方法可以大幅缩短压缩机升频时间，达到快速制热和提高润滑效果的目的，提升空调的舒适性，改善用户体验。

Description

低温制热工况下空调的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种低温制热工况下空调的控制方法。

背景技术

为了满足用户的快速制热的需求，从而带来更舒适的使用体验，现有的空调在刚开机时，一般都会使压缩机快速升频至较高的频率运行。在压缩机运行时，压缩机中的制冷剂会被迅速地排出，在管路系统中循环。在循环过程中，润滑油会随着制冷剂一同排出压缩机，进入到管路中，只有排出的这部分润滑油顺利回到压缩机中(即回油)，才能维持整个系统中润滑油的动态平衡，否则，压缩机会因为缺油而损坏。对于变频空调来说，随着压缩机工作频率的升高，润滑油的排出速度/速率也越来越快，当润滑油的排出速度/速率超过回油毛细管的最大回油速度/速率时，便容易产生缺油的现象。因此为了保证正常回油，在压缩机快速升至高频的过程中，通常会强制压缩机在某个或某些固定频率(回油频率)上持续运行一段时间，待回油稳定后继续升频。

上述设置方式虽然保证了正常回油，但是强制压缩机在回油频率上持续运行一段时间的设置方式，使得空调在开机快速制热过程中，压缩机的升频时间过长，减缓了压缩机达到最大工作频率的速度，也就增加了空调开机后快速制热的时间，进而影响空调快速制热的效果，为用户带来不好的使用体验。

为了解决这个问题，公开号为CN107677005A的发明专利申请公开了一种低温制热工况下空调的控制方法，具体而言，其通过控制膨胀阀先关阀再开阀，使压缩机按照多个升频速度，分阶段连续升频，从而避免了压缩机在升频过程中由于需要等待回油而中断，也减少了压缩机的升频时间。但是，其升频时间仍然较长，还可以对压缩机的升频时间进行进一步缩短，从而使空调快速制热效果更好。并且，采用控制膨胀阀先关阀再开阀的控制方式还容易导致空调系统的启动压力过大而造成压缩机排气管或冷凝器爆裂。此外，在冬季室外环境温度较低时，还会出现压缩机中的润滑油粘稠度变高，润滑效果变差的问题。

相应地，本领域需要一种新的空调的控制方法来解决现有的空调开机升频控制方法由于升频时间长而导致的快速制热效果差、环境温度较低时压缩机润滑效果差的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调的开机升频控制方法中存在的由于升频时间长而导致快速制热效果差、环境温度较低时压缩机润滑效果差的问题，本发明提供了一种低温制热工况下空调的控制方法，所述空调包括压缩机、室内换热器、膨胀阀和室外换热器，所述室外换热器配置有外风机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取环境温度；

在所述环境温度小于设定温度时，使所述空调的压缩机预热；

在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度；

在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动；

控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，“在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度”的步骤进一步包括：

在所述压缩机预热结束后，控制所述空调的外风机启动，并按照设定的加速度升速至第一目标转速；

在所述外风机启动的同时、之前或之后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，“在所述外风机启动的同时、之前或之后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度”的步骤进一步包括：

在所述外风机启动的同时、之前或之后，控制所述膨胀阀开度按照设定的第一关阀速度减小至基准开度；

在所述膨胀阀开度达到所述基准开度时，控制所述膨胀阀开度按照设定的第二关阀速度继续减小至所述第一目标开度。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，“在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动”的步骤进一步包括：

在所述外风机启动之后，且所述膨胀阀达到所述基准开度时，控制所述空调的压缩机启动。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断压缩机频率是否达到第一目标频率；

在所述压缩机频率达到所述第一目标频率时，控制所述压缩机停止升频。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，所述第一目标频率为所述压缩机的最大工作频率；并且/或者

所述第一目标开度为与所述第一目标频率相匹配的膨胀阀开度。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

获取环境参数；

在所述环境参数达到目标参数时，控制所述压缩机降频至第二目标频率；并且控制所述膨胀阀开度减小至第二目标开度；

其中，所述环境参数为环境温度和/或环境湿度，所述目标参数对应地为目标温度和/或目标湿度，所述第二目标频率为所述压缩机的额定工作频率，所述第二目标开度为与所述第二目标频率相匹配的膨胀阀开度。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，所述设定温度是5℃。

在上述低温制热工况下空调的控制方法的优选技术方案中，“在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动”的步骤进一步包括：

在所述外风机达到第一目标转速，且所述膨胀阀达到基准开度时，使所述空调的压缩机启动。

本发明还提供了一种低温制热工况下空调的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

获取环境温度；

在所述环境温度小于设定温度时，使所述空调的压缩机预热；

在所述压缩机预热结束后，控制所述空调的外风机启动，并按照设定的加速度升速至第一目标转速；

在所述外风机启动的同时、之前或之后，控制所述空调的膨胀阀按照设定的第一关阀速度减小至基准开度；

在所述膨胀阀开度达到所述基准开度时，控制所述膨胀阀开度按照设定的第二关阀速度继续减小至第一目标开度，所述第一关阀速度大于所述第二关阀速度；

在所述外风机达到所述第一目标转速，并且所述膨胀阀达到所述基准开度时，控制所述空调的压缩机启动；

控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频；

判断压缩机频率是否达到第一目标频率；

在所述压缩机频率达到所述第一目标频率时，控制所述压缩机停止升频。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，低温制热工况下空调的控制方法包括：获取环境温度；在环境温度小于设定温度时，使空调的压缩机预热，在压缩机预热结束后，控制膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度；在膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制空调的压缩机启动；控制压缩机按照设定升频速度连续升频。

上述控制方式的优点在于，本发明通过改变对于膨胀阀的开度变化的过程，使膨胀阀一直处于关阀状态，而不是如背景技术中所述的先关阀再开阀，从而使膨胀阀能够一直适应压缩机的升频，也就是使膨胀阀开度在压缩机启动时以及压缩机升频过程中一直保持匹配状态。这样一来，使得压缩机不需要像背景技术中的专利申请一样改变升频速度实现分段升频，或者像现有技术一样在一定时间内维持频率不变等待回油，而是能够始终以一个稳定高速的速度完成升频。由于升频速度的提升，使升频时间缩短，也就使空调的快速制热效果加强。另外，膨胀阀如果先降低至第一目标开度以下，再上升回目标开度，管路内的启动压力将会是逐渐增大到一个极大值，再缓慢降低至稳定值，在压力增大的过程中，很可能由于空调系统的启动压力过大而导致压缩机排气管或冷凝器爆裂的情况发生。而本发明的膨胀阀的控制方式，使膨胀阀一直处于逐渐降低至稳定值的状态，从而管路内的启动压力将不会达到一个极大值，而是缓慢地上升至稳定值，这样的话，就避免了由于空调系统的启动压力过大而造成压缩机排气管或冷凝器爆裂的情况发生。冬季情况下，压缩机处于低温状态，会使压缩机中的润滑油粘稠度变高，从而润滑效果变差，而通过在压缩机启动之前获取环境温度，并且在环境温度小于设定温度且环境湿度大于设定湿度时，使空调的压缩机预热，就可以实现降低润滑油的粘稠度。使膨胀阀开度在压缩机启动时与压缩机提前匹配的控制方式，可以使压缩机启动前便拥有相匹配的膨胀阀开度，从而避免膨胀阀随压缩机一同启动而导致膨胀阀开度与压缩机匹配度不佳的情况出现，迅速提高压缩机启动后的制热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的低温制热工况下空调的控制方法。附图中：

图1为本发明的低温制热工况下空调的控制方法的流程图；

图2为本发明的低温制热工况下空调的控制方法的压缩机与现有技术中压缩机的升频过程对比图；

图3为本发明的低温制热工况下空调的控制方法在环境温度小于5℃时，压缩机、外风机以及膨胀阀的控制逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合膨胀阀设置两个关阀阶段的实施方式进行描述的，但是这种设置方式并非一成不变，在不偏离本发明原理的情形下，本领域技术人员还可以将本发明方法应用于其他的应用场景，如膨胀阀还可以设置三个甚至更多的关阀阶段。

首先参照图1，对本发明的低温制热工况下空调的控制方法进行介绍。其中，图1为本发明的低温制热工况下空调的控制方法的流程图。

如图1所示，为了解决现有空调的开机升频控制方法中存在的由于升频时间长而导致快速制热效果差、环境温度较低时压缩机润滑效果差的问题，本发明提供了一种低温制热工况下空调的控制方法，该控制方法主要包括以下步骤：

S100、获取环境温度，如用户按动空调的启动开关使空调开机并且选择制热模式后，空调通过温度计或温度传感器等获取环境温度，其中环境温度可以指室外环境的温度；

S200、在环境温度小于设定温度时，使空调的压缩机预热，如通过给压缩机中设置电加热带通电或直接给压缩机通电的方式，使压缩机预热1min，进而使压缩机中的润滑油粘稠度降低，优选地，设定温度为5℃；

S300、在压缩机预热结束后，控制空调的外风机启动，并按照设定的加速度升速至第一目标转速，如在压缩机预热1min后，使外风机按照每秒钟提高1000r/min的加速度启动，并且在3秒钟达到3000r/min的第一目标转速，优选地，第一目标转速为外风机的最大工作转速；

S400、在外风机启动的同时、之前或之后，控制膨胀阀按照设定的第一关阀速度减小至基准开度，如在外风机开始运转之后，控制膨胀阀从480步先按照第一关阀速度200P/s(即200步/秒)减小至基准开度400步，优选地，膨胀阀为电子膨胀阀或其他可以控制开度的膨胀阀；

需要说明的是，电子膨胀阀的开度调节是由步进电机带动的，步进电机转动的最小角度范围称为一步，因此，电子膨胀阀的开度调节一般都是按“步”来衡量。比如膨胀阀的开度为200步。即步进电机带动膨胀阀转动到第200个角度单位。通常在空调处于关闭状态时，为平衡系统压力，膨胀阀都会处于较大的开度，如本发明中膨胀阀在空调处于关闭状态时的开度可以为480步，当然也可以为其他较大的开度。而基准开度则是根据运行模式设置的与室外温度和压缩机频率相应的开度，基准开度的设置有助于系统压差建立，实现空调速冷及速热。如本发明基准开度可以为400步，当然也可以为其他开度。也就是说，在外风机启动的同时，膨胀阀开度先从480步按照第一关阀速度如200P/s(即200步/秒)减小至基准开度400步。

S500、在膨胀阀开度达到基准开度时，控制膨胀阀开度按照设定的第二关阀速度继续减小至第一目标开度，如第二关阀速度为100P/s，从基准开度400步以第二关阀速度继续关阀至第一目标开度为350步。

S600、在外风机启动之后，且膨胀阀达到基准开度时，控制空调的压缩机启动，如膨胀阀达到基准开度400步时，此时外风机已经处于运行状态，开启空调的压缩机。

S700、在压缩机达到第一目标频率时，控制压缩机停止升频，优选地，第一目标开度为与压缩机的第一目标频率相匹配的膨胀阀开度，也就是说，在压缩机启动至第一目标频率时，膨胀阀也恰好从基准开度以第二关阀速度下降至与第一目标频率相匹配的第一目标开度。

通过上述描述可以看出，本发明的空调的控制方法通过在环境温度小于5℃时，控制压缩机先预热，可以使压缩机中的润滑油粘稠度降低，进而提高压缩机工作时的润滑效果。在预热结束后控制空调器的外风机启动，并按照设定的加速度升至第一目标转速，在外风机启动的同时、之前或之后，再控制膨胀阀按照设定的第一关阀速度减小至基准开度。在膨胀阀达到基准开度，并且在外风机启动之后，启动压缩机，并且在膨胀阀继续下降至第一目标开度时，压缩机也恰好升至第一目标频率，从而使膨胀阀在压缩机启动时至升至第一目标频率时，均通过基准开度和第一目标开度与压缩机的频率相匹配，避免了压缩机启动时导致空调系统启动压力过大而造成压缩机排气管或冷凝器爆裂的情况发生。而使压缩机能够一直以一个高速状态升频而不间断或者减速，无疑会大大缩短压缩机的升频时间，进而使压缩机启动后制热能够用时更短，达到快速制热的目的。也就是说，本发明取消了压缩机升频过程中的停止升频等待回油的过程，转而通过控制膨胀阀的开度与压缩机的工作频率相匹配的方式，保证了压缩机正常回油。同时，本发明也避免了压缩机分段升频时的降速过程，而是使压缩机在启动后以一个很高的升频速度直接升频至第一目标频率，这样可以大大减少压缩机的升频时间，从而解决了现有的空调开机升频控制方法由于升频时间长而导致的快速制热效果差的问题。本发明在压缩机预热之后，压缩机启动之前，外风机已经处于运行状态，当压缩机启动时，外风机已经提前以高转速带动空气流动，加速换热，使室外换热器与外部空气温差降低，从而使压缩机换热效果更好，还可以阻止室外换热器结霜。

当然，膨胀阀的基准开度和第一目标开度也不是一成不变的，而是根据压缩机启动时所需的频率，以及压缩机的第一工作频率相关的，通常会通过实际试验确认，并且压缩机功率、品牌等不同，第一工作频率也并不相同。优选地，第一目标频率为压缩机的最高工作频率，从而使压缩机能够以最快的速度完成制热，当然还可以是接近最高工作频率的某一数值，保证压缩机不完全满负荷运动，从而保护压缩机，使其工作寿命延长。同样地，由于基准开度和第一目标开度并不是完全确定的，相应地达到基准开度和第一目标开度的时间也不是确定的，因此第一关阀速度和第二关阀速度也并不是一成不变的，而是本领域技术人员可以根据实际状态完成调整，只要该调整能够使得压缩机能够快速升频即可。同样地，环境湿度的设置并非只限于5℃以及1min一种方式，本领域技术人员可以基于不同地区不同气候条件进行调整，如将设定温度设置为3℃或7℃，将预热时间设置为30s或2min等。

下面参照图2来进一步描述本发明的原理。其中，图2为本发明的低温制热工况下空调的控制方法的压缩机与现有技术中压缩机的升频过程对比图。图2中，粗实线表示本发明的控制方法压缩机的升频过程，细实线表示背景技术中所述的公开号为CN107677005A的专利申请(以下或简称为参考专利)的控制方法压缩机的升频过程，虚线表示现有技术中压缩机的升频过程。

如图2所示，在现有技术中，压缩机启动后一般采用固定的升频速度V(如1Hz/s)进行升频，并且升频过程中为了保证压缩机的正常回油，设置有第一回油频率f₁和第二回油频率f₂，当压缩机升频至第一回油频率f₁时，压缩机中的润滑油处于或即将处于缺油状态，因此压缩机在此频率维持一段时间，保证压缩机的稳定回油之后再继续以升频速度V继续升频。同样地，在压缩机升频至第二回油频率f₂，并在此频率维持一段时间，保证压缩机稳定回油后继续升频，直至压缩机达到最大频率f_max后停止升频。如背景技术所述，这样的升频方式由于在第一回油频率f₁和第二回油频率f₂维持一段时间，因此严重影响了压缩机的升频速度，虽然保证了压缩机的稳定回油，但是不能很好地满足快速制热的需求。在参考专利中，压缩机采用了连续升频，但是，其在升频过程中首先开始以较快升频速度V₁(如1.5Hz/s)进行升频，然后由于膨胀阀的开口太小，不得不降低升频速度，以V₂(如0.7Hz/s)进行升频，其升频至最大频率f_max的时间相对缩短了，但缩短时间有限。

继续参照图2，本发明的优选实施方式中，压缩机的升频存在进行回油的频率维持状态，也没有分段升频，降低升频速度的状态存在，而是以一个较高的升频速度V₃(如2Hz/s)一直升频至最大频率f_max，其升频所需的时间相对于现有技术和参考专利中的时间均有大幅度缩短。

上述设置方式的优点在于：本发明能够在保证压缩机正常回油的同时，能够使压缩机能更快地升频至最大工作频率，进而满足用户快速制热的需求。参照图2可以明显地看出，经发明人反复实验，本发明的压缩机达到最大工作频率的时间明显少于现有技术中压缩机达到最大工作频率的时间以及参考专利中的时间。

下面参照图3来进一步描述本发明的原理。其中，图3为本发明的低温制热工况下空调的控制方法在环境温度小于5℃时，电加热带、压缩机、外风机以及膨胀阀的控制逻辑图。

首先仅看电子膨胀阀的曲线控制图，在图中的一种优选实施方式中，我们可以清楚地看到，第一关阀速度V₂₁’大于第二关阀速度V₂₂’，当然，这并不是必须的，两者的大小并不是特定的，而是通过实验数据获得。

另外，参照图3上面的三条曲线，一种优选的实施方式为，S600的步骤进一步包括：

S610、在外风机达到第一目标转速，并且在膨胀阀达到基准开度时，使空调的压缩机启动。

上述设置方式的优点在于：本发明在启动压缩机时，使外风机已经处于最大工作转速当中，能够以最快的速度为空调室外机和室外环境换热，从而使空调换热达到最好，进而使空调更快地达到制热效果的同时，使结霜的可能性降至最低。

当然，第一目标转速并非只限于最大工作转速一种形式，在能提高压缩机散热条件的情形下，本领域技术人员可以将该第一目标转速设置为任何合理的数值，以便其满足更加具体的应用场景，如第一目标转速还可以为接近外风机最大工作转速的某一转速值或外风机在外界环境温度下能够达到的最大转速值。

需要指出的是，上述优选地设置方式及具体数值仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员还可以对上述参数做任意形式的调整，只要调整后的技术方案能够在保证压缩机正常回油的前提下提高升频速度即可。如还可以进一步将关阀阶段分为三个阶段或者更多个阶段，每个阶段以不同的关阀速度进行关阀等。

此外，为更好地改善用户使用空调的体验，在压缩机以最大工作频率工作时，本发明的空调的控制方法还可以包括以下步骤：

S800、获取环境参数，如获取当前的环境温度(如室内温度)；

S900、在环境参数达到/接近目标参数时，使压缩机降频至第二目标频率，同时使外风机的转速降低至第二目标转速、膨胀阀开度减小至第二目标开度，如在室内温度达到用户设定的目标温度或接近目标温度时，使压缩机降频至额定工作频率或降低至与外界环境温度相匹配的工作频率，同时使外风机的转速降低至额定工作转速或与压缩机相匹配的工作转速，以及使膨胀阀的开度减小至与压缩机的当前工作频率相匹配的开度。

这样设置的优点在于：在空调快速制热一段时间后，室内温度会相应的上升，当环境温度达到/接近用户设定的温度时，压缩机便不用继续工作在最大工作频率，外风机自然也无需工作在最大转速进行散热，膨胀阀也无需工作在与压缩机匹配的第一目标开度上。这时将压缩机降频至额定工作频率或与当前环境(如室外温度)更为匹配的工作频率，并且将外风机的转速降低至额定工作转速或与压缩机相匹配的转速，以及将膨胀阀的开度减小至与压缩机相匹配的开度，不仅可以保证空调的正常工作，而且也有效地延长压缩机、外风机以及膨胀阀的工作寿命。

当然，环境参数和对应的目标参数并非一成不变，还可以是环境湿度(如室内/室外湿度)和用户设定的目标湿度等。

下面结合图3对本发明的制热模式下空调的控制方法的工作原理做简要说明。如图3所示，空调在制热模式时，外风机、膨胀阀以及压缩机的工作过程可以是：

空调开机制热→获取环境温度，在环境温度小于5℃时，使压缩机的电加热带按照电压U₁'通电→经T₀时间间隔后电加热带断电，完成预热→在压缩机预热结束后，控制外风机按照加速度a₁'提高转速，在外风机开始升速的同时，膨胀阀按照第一关阀速度V₂₁'从开度B₁'开始减小开度→经T₁时间间隔后外风机达到最大工作转速n′₁，膨胀阀同时达到基准开度B′₂时，压缩机开机，并按照升频速度V₁₁'升频，膨胀阀按照第二关阀速度V₂₂'继续减小开度，外风机保持最大工作转速运行→经T₂时间间隔后压缩机升频至最大工作频率f₁'并停止升频，膨胀阀减小开度至与最大工作频率相匹配的开度B′₃并稳定在此开度→经T₃和T₄时间间隔后室内温湿度达到用户的设定温湿度，压缩机以降频速度V₁₂'降频，同时外风机以加速度a₂'降低转速，膨胀阀以关阀速度V₂₃'减小开度→经T₅时间间隔后压缩机频率降至额定工作频率f′₂并维持在此频率，同时外风机转速降至额定工作转速n'₂并维持在此频率，膨胀阀开度减小至与f₂'匹配的B′₄并维持在此频率。

当然，经过T₁时间间隔后，压缩机开机时，外风机也可以是还未达到最大工作转速n′₁，只要外风机已经开始启动，并且膨胀阀达到基准开度，即可开启压缩机，相较于压缩机启动后外风机再启动，或者两者同时启动，只要外风机先于压缩机开启，即可达到压缩机压缩机散热效果更好，以及降低压缩机结霜情况发生的作用。当然，外风机与膨胀阀并不是必须要同时启动，在外风机开启之前或之后再启动膨胀阀都可以，两者的启动顺序并不需要进行限定。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低温制热工况下空调的控制方法，所述空调包括压缩机、室内换热器、膨胀阀和室外换热器，所述室外换热器配置有外风机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取环境温度；

在所述环境温度小于设定温度时，使所述空调的压缩机预热；

在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度；

在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动；

控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频；

其中，“在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度”的步骤包括：在所述压缩机预热结束后，控制所述空调的外风机启动，在所述外风机启动的同时、之前或之后，先控制所述膨胀阀开度按照设定的第一关阀速度减小至基准开度；

“在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动”的步骤包括：在所述外风机启动之后，且所述膨胀阀达到所述基准开度时，控制所述空调的压缩机启动。

2.根据权利要求1所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，“在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度”的步骤进一步包括：

空调的外风机启动后，按照设定的加速度升速至第一目标转速。

3.根据权利要求1所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，“在所述压缩机预热结束后，控制所述膨胀阀按照多个关阀速度，分阶段连续关阀至第一目标开度”的步骤进一步包括：

在所述膨胀阀开度达到所述基准开度时，控制所述膨胀阀开度按照设定的第二关阀速度继续减小至所述第一目标开度。

4.根据权利要求1所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断压缩机频率是否达到第一目标频率；

在所述压缩机频率达到所述第一目标频率时，控制所述压缩机停止升频。

5.根据权利要求4所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，

所述第一目标频率为所述压缩机的最大工作频率；并且/或者

所述第一目标开度为与所述第一目标频率相匹配的膨胀阀开度。

6.根据权利要求4所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取环境参数；

在所述环境参数达到目标参数时，控制所述压缩机降频至第二目标频率；并且控制所述膨胀阀开度减小至第二目标开度；

其中，所述环境参数为环境温度和/或环境湿度，所述目标参数对应地为目标温度和/或目标湿度，所述第二目标频率为所述压缩机的额定工作频率，所述第二目标开度为与所述第二目标频率相匹配的膨胀阀开度。

7.根据权利要求1所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，所述设定温度是5℃。

8.根据权利要求2所述的低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，“在所述膨胀阀的开度达到第一目标开度的过程中，控制所述空调的压缩机启动”的步骤进一步包括：

在所述外风机达到第一目标转速，且所述膨胀阀达到基准开度时，使所述空调的压缩机启动。

9.一种低温制热工况下空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取环境温度；

在所述环境温度小于设定温度时，使所述空调的压缩机预热；

在所述压缩机预热结束后，控制所述空调的外风机启动，并按照设定的加速度升速至第一目标转速；

在所述外风机启动的同时、之前或之后，控制所述空调的膨胀阀按照设定的第一关阀速度减小至基准开度；

在所述膨胀阀开度达到所述基准开度时，控制所述膨胀阀开度按照设定的第二关阀速度继续减小至第一目标开度，所述第一关阀速度大于所述第二关阀速度；

在所述外风机达到所述第一目标转速，并且所述膨胀阀达到所述基准开度时，控制所述空调的压缩机启动；

控制所述压缩机按照设定升频速度连续升频；

判断压缩机频率是否达到第一目标频率；

在所述压缩机频率达到所述第一目标频率时，控制所述压缩机停止升频。

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