CN110022072A - 一种变流器能量回馈电路的控制系统及方法 - Google Patents

一种变流器能量回馈电路的控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明为一种变流器能量回馈电路的控制系统及方法，该系统包括直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元、变流器AC/DC、DSP芯片、驱动电路、采样电路；由直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元和变流器AC/DC组成主回路，DSP芯片、驱动电路、采样电路组成控制电路来采集电路信号和输出控制信号；所述的直流电源给变流器DC/AC供电，然后通过中间连接单元与变流器AC/DC相连，最后变流器AC/DC输出与直流电源输出相连形成闭环回流电路；所述中间连接单元由两个相同的滤波器和变比为1:1的隔离变压器组成，隔离变压器的原边和副边每边连接一个滤波器。采用两个H桥并联，中间用滤波器和变压器连接，能量回馈时，电流从另一支路流回始端，不会产生较大感应电压，提高了动态响应。

Description

一种变流器能量回馈电路的控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种具有能量回馈功能的变流器电路的控制方法，属于电气控制领域。
背景技术：
目前变流器应用到生活和工程中的方方面面，几乎大部分电气设备都有变流器的存在。如今能源日渐短缺，节能减排成为大家的共识。李曼(李曼.能量回馈装置的研究与设计[D].2013.)使用传统能量回馈装置，局限性在于能量回馈时，电流原路返回，先减小到零再反相增加，由于电路存在电感，会产生较大感应电压。
发明内容：
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种变流器能量回馈电路的控制方法。该方法采用两个H桥并联，中间用滤波器和变压器连接，能量回馈时，电流从另一支路流回始端，没有电流的漫长变化，从而也不会产生较大感应电压，提高了动态响应。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：
一种变流器能量回馈电路的控制系统，其特征在于，该系统包括直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元、变流器AC/DC、DSP芯片、驱动电路、采样电路；由直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元和变流器AC/DC组成主回路，DSP芯片、驱动电路、采样电路组成控制电路来采集电路信号和输出控制信号；所述的直流电源给变流器DC/AC供电，然后通过中间连接单元与变流器AC/DC相连，最后变流器AC/DC输出与直流电源输出相连形成闭环回流电路；所述中间连接单元由两个相同的滤波器和变比为1:1的隔离变压器组成，隔离变压器的原边和副边每边连接一个滤波器；
DSP芯片的输出端口连接四个相同结构的驱动电路，每两个驱动电路构成一个驱动电路模块，第一驱动电路模块的输出端相应连接变流器DC/AC的四个开关器件，第二驱动电路模块的输出端相应连接变流器AC/DC的四个开关器件，在变流器DC/AC的输出端与一个滤波器电感L1之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL1信号，同时在变流器AC/DC的输入端与另一个滤波器电感L7之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL2信号，同时通过相应的采样电阻采集隔离变压器副边的电压，记为采样电压V1信号；采样电阻连接采样电路，采样电路输出端连接DSP芯片的输入端口。
所述滤波器由两个LCL滤波器以对称的方式上下连接，且两个LCL滤波器的两个电容中间接地。
还保护一种变流器能量回馈电路的控制方法，其特征在于，该方法采用上述的控制系统，主回路电路运行时，直流电源提供直流电给变流器DC/AC将直流电变为交流电，其输出连接一个滤波器，然后连接隔离变压器，再连接一个滤波器，接着与变流器AC/DC相连，变流器AC/DC将交流电转换成直流电，并回馈至变流器DC/AC的输入端，与直流电源一起共同给变流器DC/AC供电；同时控制电路中的采样电路通过相应采样电阻采集电流iL1、iL2和电压V1信号，并将信号经过采样电路处理后送至DSP芯片，DSP芯片进行处理后产生8个PWM信号，8个PWM信号被送到4个驱动电路，4个驱动电路产生8组开关信号，然后被送至两个变流器中的开关管，通过控制开关管的开通关断来控制和调整整个电路的运行，保证直流电源的输出电流平均值很小，实现能量的循环。
所述的控制方法，该方法由一个电压外环和两个电流内环组成，包括以下步骤：
首先在DSP芯片中给定一个电流信号Sine Wave1和一个电压信号Sine Wave2，同时将通过相应采样电阻采样得到的采样电流iL1信号与给定的电流信号Sine Wave1进行同步处理，即保证DSP芯片能同时得到采样电流值和给定电流值Sine Wave1，从而将二者做差，得到的差值进行滞环控制来产生PWM信号，即差值在滞环阈值范围内输出1，超出阈值输出0，这一系列0,1信号即是所需要的PWM信号，而每个变流器由四个开关器件组成，这四个器件每两个为一组，对于一个变流器内的两组器件，组内的两个器件开通关断一致，组与组之间会一组开通另一组必须关断，最终这一系列PWM信号通过第一驱动电路模块后送至变流器DC/AC的开关器件；
将采样得到的V1值与给定的电压信号Sine Wave2进行同步处理，并将二者做差，得到差值后进行PI调节得到一个电流参考值，该电流参考值与电流给定值Sine Wave1做差之后再与与其进行同步处理后的采样电流iL2信号值做差，将该差值再进行滞环控制产生另一组PWM信号，通过第二驱动电路模块送至变流器AC/DC的开关器件。
所述的控制方法，DSP芯片中存有中断子程序，该中断子程序的程序流程是：进入到中断子程序后，访问DSP芯片的采样结果寄存器，采集电流值iL1、iL2与电压值V1，然后分出3路，第一路根据给定电流值与采样电流值iL1的偏差计算变流器DC/AC上的开关管的占空比，然后将占空比赋给指定的DSP芯片内的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波；第二路根据给定电压值与采样电压值V1的偏差计算变流器AC/DC电流的给定值，然后根据给定电流值、和第三路过来的采样电流值iL1、iL2的关系计算整流桥开关管的占空比，将占空比赋给指定的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波，最后清除中断标志位，中断结束，返回循环等待，等待下一轮的采样值的到来。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明利用DSP芯片来控制由2个变流器组成的主电路实现能量回流，使能量循环流动，减少直流电源功率输出，节省了能源。
本发明能实现能量回流，使直流电源的输出电流平均值接近0，节省能量。图11和图13均能说明直流电源的输出电流平均值接近0，现分别分析如下。图11的MATLAB仿真结果图三个图像从上到下依次为iin(直流电源输出电流)，iin_1(变流器DC/AC输入电流)，iin_2(变流器AC/DC输入电流)，且iin＝iin_1+iin_2。iin_1与iin_2均为周期电流，所以iin肯定也是周期电流。同时从图11可看出iin图像近似关于x轴对称，则说明对其在一个或几个周期内进行积分求平均值，即x轴上方面积(正)加上x轴下方面积(负)结果将会接近0。而图13的FFT谐波分析图也显示出，其各次谐波幅值最大不到0.16A，零次谐波幅值大概为0.015到0.017A之间，由于各次谐波均为sin周期函数(图像x轴上方面积与下方面积相等)且其周期为基波的整数倍，则在整数倍基波周期的时间内对iin积分求平均值，结果将只剩零次谐波幅值，即直流分量0.015～0.017A，数值很小。图11和图13都说明iin_2使直流电源输出平均值很小，基本为0，因此本发明可实现能量的循环流动，减少直流电源输出，节省能量。
附图说明
图1为传统变流器能量回馈电路的典型结构示意图。
图2为本发明能量回馈电路的结构示意图。
图3为本发明能量回馈电路的主电路构成示意图。
图4为控制电路结构概图
图5为主回路硬件电路图
图6为驱动电路
图7为采样电路
图8为主程序流程图
图9为中断程序流程图
图10为控制程序流程
图11为MATLAB仿真结果图
图12为MATLAB仿真结果局部放大图
图13为FFT分析图。
图中，1.直流电源、2.变流器DC/AC、3.中间连接单元、4.变流器AC/DC。
具体实施方式
下面结合附图做进一步说明。
本发明变流器能量回馈电路的控制系统，该系统包括直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元(包括隔离变压器和滤波器)、变流器AC/DC、型号为TM320F28035的DSP芯片、驱动电路模块、采样电路。由直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元(包括隔离变压器和滤波器)和变流器AC/DC组成主回路，DSP芯片、驱动电路、采样电路组成控制电路来采集电路信号和输出控制信号；所述的直流电源1给变流器DC/AC 2供电，然后通过中间连接单元3与变流器AC/DC 4相连，最后变流器AC/DC 4输出与直流电源1输出相连形成闭环回流电路；所述中间连接单元3由两个相同的滤波器5和变比为1:1的隔离变压器6组成，隔离变压器6的原边和副边每边连接一个滤波器5；
DSP芯片的输出端口连接四个相同结构的驱动电路，每两个驱动电路构成一个驱动电路模块，第一驱动电路模块的输出端相应连接变流器DC/AC的四个开关器件，第二驱动电路模块的输出端相应连接变流器AC/DC的四个开关器件，在变流器DC/AC的输出端与一个滤波器电感L1之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL1信号，同时在变流器AC/DC的输入端与另一个滤波器电感L7之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL2信号，同时通过相应的采样电阻采集隔离变压器副边的电压，记为采样电压V1信号，采样电路如图7所示；采样电阻连接采样电路，采样电路输出端连接DSP芯片的输入端口。
主回路电路运行时，直流电源提供直流电给变流器DC/AC将直流电变为交流电，其输出连接一个滤波器，然后连接隔离变压器，再连接一个滤波器，滤波器用来滤掉交流电流中的谐波，使交流电流为正弦电流，接着与变流器AC/DC相连，变流器AC/DC将交流电转换成直流电，并回馈至变流器DC/AC的输入端，与直流电源一起共同给变流器DC/AC供电。同时控制电路中的采样电路通过图5中相应采样电阻采集电流iL1、iL2和电压V1信号，并将信号经过图7采样电路处理后送至DSP芯片，DSP芯片进行处理后产生8个PWM信号，8个PWM信号被送到4个驱动电路，4个驱动电路产生8组开关信号，然后被送至两个变流器中的开关管，通过控制开关管的开通关断来控制和调整整个电路的运行，保证直流电源的输出电流平均值很小，从而实现能量的循环。连接关系见图3和图4。驱动电路如图6所示，共有4个如此一样的驱动电路，每个驱动电路可以产生两组开关信号来控制两个开关器件。
本发明主要提出了一种控制方法，由一个电压外环和两个电流内环组成，包括以下步骤：
首先在DSP芯片中给定一个电流信号Sine Wave1和一个电压信号Sine Wave2，同时将通过相应采样电阻采样得到的采样电流iL1信号与给定的电流信号Sine Wave1进行同步处理，即保证DSP芯片能同时得到采样电流值和给定电流值Sine Wave1，从而将二者做差，得到的差值进行滞环控制来产生PWM信号，即差值在滞环阈值范围内输出1，超出阈值输出0，这一系列0,1信号即是所需要的PWM信号，而每个变流器由四个开关器件组成，这四个器件每两个为一组，对于一个变流器内的两组器件，组内的两个器件开通关断一致，组与组之间会一组开通另一组必须关断，因此其中一组的开关信号需要在另一组开关信号的基础上取反，即图10中的NOT。最终这一系列PWM信号通过第一驱动电路模块后送至变流器DC/AC的开关器件；
将采样得到的V1值与给定的电压信号Sine Wave2进行同步处理，并将二者做差，得到差值后进行PI调节得到一个电流参考值，该电流参考值与电流给定值Sine Wave1做差之后再与与其进行同步处理后的采样电流iL2信号值做差，将该差值再进行滞环控制产生另一组PWM信号，通过第二驱动电路模块送至变流器AC/DC的开关器件。
如此通过两个变流器与相应的滤波器之间的电感电流和隔离变压器副边的电压通过PI调节进行电压外环控制和电流内环控制的方式来提高电路的动态响应和稳定性。
DSP程序流程图分为主程序流程图和中断程序流程图。主程序流程图用来初始化相关接口和程序，并进入中断；中断程序流程图用来将采样信号进行处理，然后在指定通道生成相应PWM信号，然后进入循环等待，等待下一波采样信号到来。
图1与图2将传统变流器能量回馈电路与本发明变流器能量回馈电路在结构上做了一个对比，本发明为了实现能量循环流动，增加了一个变流器AC/DC，并且两个变流器使用中间连接单元连接。
本发明所述的一种变流器能量回馈电路如图2所示，包括直流电源1、变流器DC/AC2、中间连接单元3、变流器AC/DC4，其中，所述的直流电源1给变流器DC/AC 2供电，然后通过中间连接单元3与变流器AC/DC 4相连，最后变流器AC/DC 4输出与直流电源1输出相连形成闭环回流电路。
所述中间连接单元3(参见图3)由两个一样的滤波器5和变比1:1的隔离变压器6组成，变压器6两边每边连接一个滤波器5。所述隔离变压器容量为1000VA，输入输出电压有效值为50V。
所述滤波器5由两个LCL滤波器7以对称的方式上下连接，且两个LCL滤波器的两个电容中间接地。所述LCL滤波器7由两个1mH的电感和一个100μF的电解电容组成。该结构能使交流电流谐波保持比较小的范围，满足电路要求。
所述的变流器DC/AC 2、变流器AC/DC 4均为由4个IRFP240开关管组成的全桥结构变流器，二者电流流向相反，变流器DC/AC 2由开关管Q10～Q12构成，开关管Q10和Q11之间、开关管Q9和Q12之间分别引出输出线，这两个输出线分别连接其中一个滤波器的电感L1和电感L3，在电感L1与开关管Q10和Q11之间引出的输出线之间安装采样电阻，采集电流iL1信号。
图4显示了硬件电路与主电路的连接关系。其中PWM-S1～PWM-S8表示PWM信号的传输；S1-G\S1-E～S8-G\S8-E表示两个变流器中共8个开关管的开关信号的传输；CONC1～CONC4表示两个变流器与中间连接单元的连接；采样电路通过图5中电感L1与变流器DC/AC之间的OUT1～OUT2采集iL1、通过电感L7与变流器AC/DC之间的OUT5～OUT6采集iL2、通过隔离变压器副边的OUT3～OUT4采集V1信号，并将这三个信号处理后送至DSP芯片，DSP芯片经过处理后生成PWM信号，再经过相应的驱动电路模块生成开关信号，最终送至8个开关管，控制主电路运行。驱动电路如图6，采样电路如图7。
图8为DSP主程序流程图。作用为初始化时钟配置、I/O口、关中断、PIE中断向量表、PWM、AD、配置中断向量入口地址，然后使能中断使主程序停止执行而进入中断子程序，执行中断子程序。未进入中断子程序时系统一直在循环等待中断信号，若有采样值输入则进入中断子程序。
图9为中断子程序流程图，显示了在进入到中断子程序后，访问DSP芯片的采样结果寄存器，采集电流值iL1、iL2与电压值V1，然后分出3路，第一路根据给定电流值与采样电流值iL1的偏差计算变流器DC/AC上的开关管的占空比，然后将占空比赋给指定的DSP芯片内的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波；第二路根据给定电压值与采样电压值V1的偏差计算变流器AC/DC电流的给定值，然后根据给定电流值、和第三路过来的采样电流值iL1、iL2的关系计算整流桥(变流器AC/DC)开关管的占空比，将占空比赋给指定的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波。最后清除中断标志位，中断结束，返回循环等待，等待下一轮的采样值(电流值iL1、iL2与电压值V1)的到来。
为验证方案可行性，搭建了Matlab仿真模型进行了仿真验证。包括仿真电路和Matlab控制程序，仿真电路见图10。Matlab控制程序包括电流环iL1，电流环iL2，电压环V1。电流环iL1的特征在于从变流器DC/AC输出端采集电流，经过模块Zero-order hold进行采样以及模块RateTransition匹配不同模块的传输速率后与给定正弦交流电流作比较，然后经过模块Relay滞环比较来产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator的NOT功能取反后与另两路信号相反，最终四路信号经过模块Data Type Conversion将数据类型定义为double后送至变流器DC/AC驱动四个开关运行(图3中变流器DC/AC经过中间连接单元3与变流器AC/DC连接，控制部分不会和他们直接相连，控制部分在实物中可以做成单独电路板，而DSP芯片是在电路板上。信号通过采样电阻被从主电路采集后送到电路板，也就是控制部分，再经过处理后，将结果给Universal Bridge也就是变流器AC/DC和DC/AC里的开关器件，由开关器件来控制电路运行。)。电流环iL2和电压环V1，分别从变流器AC/DC输入端和隔离变压器副边侧采集电流和电压。电压V1(环由多个模块组成，没有环字就单纯指电流和电压信号)经过模块Zero-order hold以及模块RateTransition，并与给定正弦交流电压作比较，再经过Discrete PI Contoller进行PI调节并与电流环iL1中的给定的正弦交流电流作比较，所得结果进一步与经过模块Zero-order hold以及模块RateTransition的电流iL2作比较，然后经过模块Relay产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator的NOT功能取反后与另两路信号相反，最终四路信号经过模块Data Type Conversion将数据类型定义为double后送至变流器AC/DC驱动四个开关运行。
图10是一种变流器能量回馈电路的Matlab控制程序流程，包括电流环iL1(8),电流环iL2(9)，电压环V1(10)。Goto3将采样得到的iL1送至From7；Goto8将采样得到的iL2送至From9；Goto2将采样得到的V1送至From6。Goto和Goto7将生成的PWM信号送到From和From7。Goto1、Goto6、Goto9(From接收信号，Goto发出信号)将采集信号送至示波器来显示图11的图像结果。
所述电流环iL1(8)，由给定正弦交流电流、模块Zero-order hold8、模块RateTransition8、模块Relay、模块Logical Operator1、模块Data Type Conversion8、模块Sum8组成。电流采样于变流器DC/AC输出端，经过模块Zero-order hold8以及模块RateTransition8，并与给定正弦交流电流经过模块Sum8作比较，然后经过模块Relay产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator1后与另两路信号相反，最终四路信号经过Data Type Conversion8送至变流器DC/AC驱动四个开关运行。
所述电流环iL2(9)由给定正弦交流电流、模块Zero-order hold9、模块RateTransition9、模块Relay1、模块Logical Operator2、模块Data Type Conversion9、模块Sum9组成；电压环V1(10)由给定正弦交流电压、模块Zero-order hold10、模块RateTransition10、模块PI、模块Sum10和Sum11组成。二者分别采样于变流器AC/DC输入端和变压器副边侧电压。电压V1经过模块Zero-order hold10以及模块RateTransition10，并与给定正弦交流电压经过模块Sum10作比较，再经过模块PI并与所述的给定的正弦交流电流经过模块Sum11作比较，所得结果进一步与经过模块Zero-order hold9以及模块RateTransition9的电流iL2在模块Sum9上作比较，然后经过模块Relay1产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator2后与另两路信号相反，最终四路信号经过Data TypeConversion9(double)送至变流器AC/DC驱动四个开关运行。
电流环iL1从变流器DC/AC输出端采集电流，经过模块Zero-order hold8以及模块RateTransition8，并与给定正弦交流电流作比较，然后经过模块Relay产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator1的NOT功能取反后与另两路信号相反，最终四路信号经过模块Data Type Conversion8将数据类型定义为double后送至变流器DC/AC驱动其四个开关运行。电流环iL2和电压环V1，分别从变流器AC/DC输入端和变压器副边侧采集电流和电压。电压V1经过模块Zero-order hold10以及模块RateTransition10，并与给定正弦交流电压作比较，再经过PI进行PI调节并与电流环iL1中的给定的正弦交流电流作比较，所得结果进一步与经过模块Zero-order hold9以及模块RateTransition9的电流iL2作比较，然后经过模块Relay1产生四路信号，其中两路信号经过模块Logical Operator2的NOT功能取反后与另两路信号相反，最终四路信号经过模块Data Type Conversion9将数据类型定义为double后送至变流器AC/DC驱动其四个开关运行。
图11是MATLAB仿真结果图，图12是图11的局部放大图，图13是FFT分析图。图11三个图像从上到下依次为iin(直流电源输出电流)，iin_1(变流器DC/AC输入电流)，iin_2(变流器AC/DC输入电流)，iin＝iin_1+iin_2。从图11和图12可看出iin图像为周期函数且基本关于x轴对称，则说明对其在一个或几个周期内进行积分求平均值，结果将会接近0。而图13的FFT分析图也显示出，其各次谐波幅值最大不到0.16A，则求平均值后必然基本接近于0。因此本发明可实现能量的循环流动，减少直流电源输出，节省能量。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (7)

1.一种变流器能量回馈电路的控制系统，其特征在于，该系统包括直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元、变流器AC/DC、DSP芯片、驱动电路、采样电路；由直流电源、变流器DC/AC、中间连接单元和变流器AC/DC组成主回路，DSP芯片、驱动电路、采样电路组成控制电路来采集电路信号和输出控制信号；所述的直流电源给变流器DC/AC供电，然后通过中间连接单元与变流器AC/DC相连，最后变流器AC/DC输出与直流电源输出相连形成闭环回流电路；所述中间连接单元由两个相同的滤波器和变比为1:1的隔离变压器组成，隔离变压器的原边和副边每边连接一个滤波器；
DSP芯片的输出端口连接四个相同结构的驱动电路，每两个驱动电路构成一个驱动电路模块，第一驱动电路模块的输出端相应连接变流器DC/AC的四个开关器件，第二驱动电路模块的输出端相应连接变流器AC/DC的四个开关器件，在变流器DC/AC的输出端与一个滤波器电感L1之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL1信号，同时在变流器AC/DC的输入端与另一个滤波器电感L7之间的电路上设置采样电阻，通过采样电路采集电流iL2信号，同时通过相应的采样电阻采集隔离变压器副边的电压，记为采样电压V1信号；采样电阻连接采样电路，采样电路输出端连接DSP芯片的输入端口。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述滤波器由两个LCL滤波器以对称的方式上下连接，且两个LCL滤波器的两个电容中间接地。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述LCL滤波器由两个1mH的电感和一个100μF的电解电容组成。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，DSP芯片的型号为TM320F28035，所述隔离变压器容量为1000VA，输入输出电压有效值为50V。
5.一种变流器能量回馈电路的控制方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-4任一所述的控制系统，主回路电路运行时，直流电源提供直流电给变流器DC/AC将直流电变为交流电，其输出连接一个滤波器，然后连接隔离变压器，再连接一个滤波器，接着与变流器AC/DC相连，变流器AC/DC将交流电转换成直流电，并回馈至变流器DC/AC的输入端，与直流电源一起共同给变流器DC/AC供电；同时控制电路中的采样电路通过相应采样电阻采集电流iL1、iL2和电压V1信号，并将信号经过采样电路处理后送至DSP芯片，DSP芯片进行处理后产生8个PWM信号，8个PWM信号被送到4个驱动电路，4个驱动电路产生8组开关信号，然后被送至两个变流器中的开关管，通过控制开关管的开通关断来控制和调整整个电路的运行，保证直流电源的输出电流平均值很小，实现能量的循环。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该方法由一个电压外环和两个电流内环组成，包括以下步骤：
首先在DSP芯片中给定一个电流信号Sine Wave1和一个电压信号Sine Wave2，同时将通过相应采样电阻采样得到的采样电流iL1信号与给定的电流信号Sine Wave1进行同步处理，即保证DSP芯片能同时得到采样电流值和给定电流值Sine Wave1，从而将二者做差，得到的差值进行滞环控制来产生PWM信号，即差值在滞环阈值范围内输出1，超出阈值输出0，这一系列0,1信号即是所需要的PWM信号，而每个变流器由四个开关器件组成，这四个器件每两个为一组，对于一个变流器内的两组器件，组内的两个器件开通关断一致，组与组之间会一组开通另一组必须关断，最终这一系列PWM信号通过第一驱动电路模块后送至变流器DC/AC的开关器件；
将采样得到的V1值与给定的电压信号Sine Wave2进行同步处理，并将二者做差，得到差值后进行PI调节得到一个电流参考值，该电流参考值与电流给定值Sine Wave1做差之后再与与其进行同步处理后的采样电流iL2信号值做差，将该差值再进行滞环控制产生另一组PWM信号，通过第二驱动电路模块送至变流器AC/DC的开关器件。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，DSP芯片中存有中断子程序，该中断子程序的程序流程是：进入到中断子程序后，访问DSP芯片的采样结果寄存器，采集电流值iL1、iL2与电压值V1，然后分出3路，第一路根据给定电流值与采样电流值iL1的偏差计算变流器DC/AC上的开关管的占空比，然后将占空比赋给指定的DSP芯片内的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波；第二路根据给定电压值与采样电压值V1的偏差计算变流器AC/DC电流的给定值，然后根据给定电流值、和第三路过来的采样电流值iL1、iL2的关系计算整流桥开关管的占空比，将占空比赋给指定的PWM生成模块，在指定通道生成相应的PWM波，最后清除中断标志位，中断结束，返回循环等待，等待下一轮的采样值的到来。
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