CN110021968B - 一种火电机组一次调频控制器、控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火电机组一次调频控制器、控制方法及系统，包括：下垂式频率响应控制器和模糊控制器；所述下垂式频率响应控制器投入于火电机组的协调控制侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为火电机组协调控制侧有功调节指令；所述模糊控制器投入于火电机组的数字电液侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为调节汽门的动作量；所述下垂式频率响应控制器和所述模糊控制器联合对火电机组进行频差响应控制。本发明可解决火电机组日常参与系统频率小扰动调整及频率大扰动后迅速响应问题，同时可解决火电机组DEH控制系统频繁调节造成的磨损问题。
Description
技术领域
本发明属于火电机组一次调频控制技术领域，特别涉及一种火电机组一次调频控制器、控制方法及系统。
背景技术
大电网内发生的扰动故障会引起系统频率大幅波动以及系统频率时刻发生小幅扰动。现有的常规火电机组一般通过分别在协调控制(CCS)侧和数字电液(DEH)侧加装频率下垂控制实现机组一次调频功能；DEH侧收到频差信号后直接动作调节汽轮机汽门实现机组功率快速响应，CCS侧收到频差信号后发送功率调节指令到机组协调控制系统实现机组功率稳定调节，两侧相互配合实现火电机组一次调频有效动作。但由于DEH侧直接控制调节汽门，调节汽门调节时，极易造成调门磨损。特别是在数字电液(DEH)投入一次调频后，由于系统频率时刻在发生小幅扰动，DEH侧汽门参与系统小幅扰动频繁调节，经常造成调速汽阀出现磨损、卡涩及相对安装尺寸变化等。例如，以甘肃某厂火电2台60万机组为例，一次调频投入一年产生1000万的磨损维修费用；但火电机组DEH侧一次调频功能退出又会造成一次响应速度及动作量不足，产生考核。
综上，亟需一种新型的火电机组一次调频控制器及控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种火电机组一次调频控制器、控制方法及系统，以解决火电机组日常参与系统频率小扰动调整及频率大扰动后迅速响应问题，同时解决火电机组DEH控制系统频繁调节造成的磨损问题。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种火电机组一次调频控制器，包括：下垂式频率响应控制器和模糊控制器；
所述下垂式频率响应控制器投入于火电机组的协调控制侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为火电机组协调控制侧有功调节指令；
所述模糊控制器投入于火电机组的数字电液侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为调节汽门的动作量；所述下垂式频率响应控制器和所述模糊控制器联合对火电机组进行频差响应控制。
本发明的进一步改进在于，还包括：数据采集系统和滤波系统，用于采集火电机组系统频差值并过滤后输出。
本发明的进一步改进在于，通过调整火电机组协调控制侧功率设定值，调节频差大于死区的频率偏差控制。
本发明的进一步改进在于，模糊控制器叠加在火电机组数字电液控制侧；
频差小于等于0.06Hz，频率变化速率小于等于0.05HZ/s时，调节汽门不发生动作；
频差大于0.06Hz，频率变化速率大于0.05HZ/s时，通过模糊控制器控制调节汽门发生动作。
本发明的进一步改进在于，火电有功出力大于等于50％额定功率时，火电机组协调控制侧参与频率调节；
频率调节下垂特性通过设定频率与有功功率折线函数实现，表达式为：
式中，fd为一次调频死区；fN为系统额定频率；PN为额定功率；δ％为火电机组一次调频调差率；P0为有功功率初值，P为机组有功指令。
本发明的进一步改进在于，数字电液控制侧实现是通过模糊控制器输出汽轮机调门调节量信号叠加到火电机组数字电液控制上。
本发明的进一步改进在于，模糊控制器的控制过程包括：
(1)输入输出变量模糊化：将Δf及dΔf/dΔt划分成不同的模糊集；其中，Δf为频差，dΔf/dΔt为频率变化速率；通过隶属函数计算输入变量对各模糊子集的隶属度；
模糊控制器采用三角形隶属函数，隶属度的取值范围为[0，1]；输入变量的论域范围依所接电网系统的实际情况而定，输出变量的论域范围由火电机组DEH调门角的向上最大调节量和向下最大调节量与总调节量的比例确定；
(2)模糊推理：根据火电机组DEH调门角辅助频率调节的策略要求，确定模糊控制规则；模糊蕴含关系采用Mamdani最小规则求取；根据控制规则，求得用模糊子集表示的输出量；
(3)解模糊化：采用最大隶属度法进行解模糊计算，由模糊子集表示的输出量得到精确的参考功率变化值。
一种火电机组一次调频控制方法，包括以下步骤：
S1，采集火电机组系统的频差数据；
S2，将步骤S1获取的频差数据经过滤波、微分、隶属函数分类、模糊控制器及限幅环节输出火电机组调门开度到火电机组DEH调门系统；
S3，将步骤S1获取的频差数据经过滤波、频率下垂调节函数及限幅环节输出火电机组有功调节指令到火电机组有功控制系统；
S4，通过步骤S2和步骤S3联合对火电机组进行频差响应控制。
进一步地，还包括：火电机组自动发电量控制AGC投入运行或监控系统功率闭环调节方式下，一次调频与AGC有功功率指令方向相反情况下，当电网频率小于等于额定频率时闭锁AGC减负荷指令，当电网频率大于额定频率时闭锁AGC加负荷指令。
一种火电机组一次调频控制系统，包括：
数据采集模块，用于采集火电机组系统的频差数据；
调门开度调节模块，用于将数据采集模块获取的频差数据经过滤波、微分、隶属函数分类、模糊控制器及限幅环节输出火电机组调门开度到火电机组DEH调门系统；
有功调节指令模块，用于将数据采集模块获取的频差数据经过滤波、频率下垂调节函数及限幅环节输出火电机组有功调节指令到火电机组有功控制系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明针对因大电网内发生的扰动故障引起系统频率大幅波动及日常频率扰动，研究了小扰动下的频率特性，分析了机组一次调频响应行为，设计了火电机组基于模糊控制的一次调频控制器，在判断为频率小扰动情况下尽可能少动DEH侧调门，在频率大幅扰动时通过DEH侧模糊控制，迅速调节汽门响应，充分考虑了CCS侧频差响应稳定但时间慢，DEH侧响应快但成本高的特点，既解决了火电机组日常参与调整系统频率小扰动引起的火电机组DEH控制系统频繁调节造成的调门磨损问题，又解决了频率大扰动后迅速响应问题，为发电企业节约了大量运维成本的同时又不会因为一次调频量不足产生考核。
本发明的控制方法，根据系统频率控制的要求，频率控制的目标是维持控制区内频率为零或在正常范围内，一方面针对大扰动实现快速响应，另一方面在系统频繁出线的频率小扰动时减少调门动作量，减少磨损。具体的，采用叠加模糊控制进行频率快速响应的控制器，其为：在频率变化速率快、扰动幅度大时(例如频差大于0.06HZ，频率变化速率大于0.05HZ/s)，意味着此时发生较大电网故障或扰动，应通过调节火电调门开度调整火电机组出力快速支援系统扰动，避免系统频率稳定破坏，解决单独通过协调控制CCS系统进行频率调节速度慢有回调等问题；在频率变化速度快、频率扰动幅度小时(例如频差在0.06HZ以内，频率变化速率小于0.05HZ/s)，减小调门开度调节控制量，主要依靠协控侧频率快速响应及其余水电机组进行调频控制；在频率变化速度慢、频率扰动幅度大时，意味着电网有常规的较大负荷变动，此时应主要依靠协控侧进行功率调节，DEH侧调门调节量随着扰动幅度及扰动速度逐渐恢复而迅速减小，避免汽轮机调门控制频繁调整；在频率变化速度慢、频率扰动幅度小时，退出调门开度控制功能，减少调门磨损。
附图说明
图1是本发明实施例的一种火电机组一次调频控制器的示意框图；
图2是本发明实施例中DEH侧的模糊控制器控制示意框图；
图3是本发明实施例中模糊控制器中的频差的隶属度函数示意图；
图4是本发明实施例中模糊控制器中的频率变化速率的隶属度函数示意图；
图5是本发明实施例中的频率曲线与常规一次调频的对比示意图；
图6是本发明实施例中的控制器与常规一次调频火电机组动作情况对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例的一种火电机组一次调频控制器，其为一种叠加数字电液模糊控制的火电机组一次调频控制系统，在DEH侧设置模糊控制器，在CCS侧设置频率下垂控制；具体包括：数据采集、滤波、下垂式频率响应控制器、模糊控制器及限幅等环节，最后输出火电机组DEH侧调门动作量及CCS机组功率调节指令，实现调频控制功能。
机组一次调频响应时间应不大于0.2s，有功功率调节控制误差不应超过±2％Pn。本发明的火电机组快速频率响应采用CCS侧频率下垂曲线函数响应控制与DEH侧模糊控制相组合的方式，通过在火电机组CCS侧投入频率下垂曲线控制，DEH侧投入附加模糊控制器，两者同时对机组进行频差响应控制。
下垂式频率响应控制器安装在火电机组协调控制系统(CCS)，充分发挥CCS侧频差响应稳定但时间慢的特点，下垂式频率响应控制器用于满足频率扰动下的机组出力响应，一般在频率发生小扰动，能在短时间迅速恢复的情况下通过调节机组参数实现一次调频响应，不需要动作调门；下垂式频率响应控制器的输入为系统频差值，输出到机组CCS侧有功调节指令；通过调整火电机组协控侧功率设定值，调节频差大于死区(例如0.033Hz)的频率偏差控制。
为适应DEH侧响应快但成本高的特点，在DEH侧设置模糊控制调频器，在小扰动或频差变化慢时(频差小于等于0.06Hz，频率变化速率小于等于0.05HZ/s)尽量不动，减少调门频繁动作成本，在频率大扰动或频差变化快时(频差大于0.06HZ，频率变化速率大于0.05HZ/s)迅速调节汽门，快速响应频差变化帮助系统频率尽快恢复。
具体的，本发明通过分别在CCS侧和DEH侧附加不同的控制器进行频率扰动响应行为联合控制，以火电机组机端频率的实时测量为控制器的输入量，设定启动门槛值、死区等变量。
在火电有功出力大于等于50％额定功率，火电机组协控侧参与频率调节。频率调节下垂特性通过设定频率f与有功功率折线函数实现，即：
式中，fd为一次调频死区；fN为系统额定频率；PN为额定功率；δ％为火电机组一次调频调差率；P0为有功功率初值，P为机组有功指令。
模糊控制器叠加在火电机组数字电液(DEH)控制侧，模糊控制器用于实现火电机组DEH调门针对大、小扰动作出不同响应行为；其输入为频差，输出为调门动作量；在频率小扰动或频率变化速率不大时(频差在0.06HZ以内，频率变化速率小于0.05HZ/s)不调整调门开度，在系统发生大扰动(频差大于0.06HZ，频率变化速率大于0.05HZ/s)，频率快速变化或大幅波动(频差大于0.06HZ，频率变化速率大于0.05HZ/s)情况下通过DEH侧模糊控制器快速输出汽轮机调节指令，迅速调节调门开度，调整火电机组出力并避免单独通过CCS侧控制火电机组出力造成的功率回调波动，有效解决了大扰动后频率恢复问题，另一方面解决了电液控制系统(包括伺服放大器、电液转换器、油动机等)难以精确建模进行控制器参数设置的难题，同时调门开度频繁调节造成的汽轮机磨损。
工程实际的DEH调门角控制侧实现是通过输入火电厂母线频率或电功率信号经过滤波、微分等环节后通过模糊控制器输出汽轮机调门调节量信号叠加到火电机组DEH控制上。
模糊控制(Fuzzy Logic Control，FLC)属于智能控制范畴，在电力系统中应用广泛。它不依赖于具体的数学模型即可根据系统实时动态情况实施控制，非线性控制效果好。针对火电机组DEH系统复杂难以建模的特点，本发明采用模糊控制的方法，实现火电机组进行快速频率响应调节的目的。根据系统频率控制的要求，频率控制的目标是维持控制区内频率为零或在正常范围内，一方面针对大扰动实现快速响应，另一方面在系统频繁出线的频率小扰动时减少调门动作量，减少磨损。
采用叠加模糊控制进行频率快速响应的控制器，其具体思想为：在频率变化速率快、扰动幅度大时(频差大于0.06HZ，频率变化速率大于0.05HZ/s)，意味着此时发生较大电网故障或扰动，应通过调节火电调门开度调整火电机组出力快速支援系统扰动，避免系统频率稳定破坏，解决单独通过协调控制CCS系统进行频率调节速度慢有回调等问题；在频率变化速度快、频率扰动幅度小时(频差在0.06HZ以内，频率变化速率小于0.05HZ/s)，减小调门开度调节控制量，主要依靠协控侧频率快速响应及其余水电机组进行调频控制；在频率变化速度慢、频率扰动幅度大时，意味着电网有常规的较大负荷变动，此时应主要依靠协控侧进行功率调节，DEH侧调门调节量随着扰动幅度及扰动速度逐渐恢复而迅速减小，避免汽轮机调门控制频繁调整；在频率变化速度慢、频率扰动幅度小时，退出调门开度控制功能，减少调门磨损。
优选的，本发明模糊控制器的控制过程分为三步：输入输出变量模糊化、模糊推理和解模糊化。
(1)输入输出变量模糊化。
请参阅图3和图4，将Δf及dΔf/dΔt划分成不同的模糊集，Δf为频差，dΔf/dΔt为频率变化速率，通过隶属函数计算输入变量对各模糊集的隶属度，用μ表示。模糊集划分越细，控制越精确。故将Δf和dΔf/dΔt划分为8个等级的模糊子集，即{NB}，{NM}，{NS}，{NZ}，{PZ}，{PS}，{PM}，{PB}，分别表示{负大}、{负中}、{负小}、{负零}、{正零}、{正小}、{正中}、{正大}；输出ΔPref划分为7个等级，为{NB}、{NM}、{NS}、{ZO}、{PS}、{PM}、{PB}。
隶属函数形状较尖时，分辨率较高，输入引起的输出变化比较剧烈，控制灵敏度较高；曲线形状较缓时、分辨率较低，输入引起的输出变化不那么剧烈，控制特性也较平缓，具有较好的系统稳定性。因而，通常在输入较大的区域内采用低分辨率曲线(形状较缓)，在输入较小的区域内采用较高分辨率曲线(形状较尖)，当输入接近零则选用高分辨率曲线(形状尖)。由于频率变化区域较小，本发明模糊控制器采用三角形隶属函数，隶属度的取值范围为[0，1]。输入变量的论域范围依所接电网系统的实际情况而定，可根据系统长期的统计规律确定。设Δf的论域范围为[-e，e]，根据一次调频调节范围，e设为0.3HZ；dΔf/dΔt为
其中
max{dΔf/dΔt}︱，根据系统长期统计规律一般设为0.2。输出变量的论域范围由火电机组DEH调门角，向上最大调节量和向下最大调节量与总调节量的比例确定，设为[p1，p2]，其中p1＝a*B，p2＝a*(90-B)，B为当前DEH调门角角度，a为调整限幅，DEH调门角0度时效率最高，90度切出。
(2)模糊推理。
根据火电机组DEH调门角辅助频率调节的策略要求，确定模糊控制规则，具体如表1所示。
表1为模糊控制器具体控制规则
模糊蕴含关系采用Mamdani最小规则求取。根据该控制规则，可求得用模糊子集表示的输出量。
(3)解模糊化。
采用最大隶属度法进行解模糊计算，由模糊子集表示的输出量得到精确的参考功率变化值。
请参阅图1和图2，本发明的一种叠加数字电液模糊控制的火电机组一次调频控制方法，具体包括以下步骤：
步骤1，采集系统频差数据，经过滤波、微分、隶属函数分类、模糊控制器、限幅环节输出火电机组调门开度到火电机组DEH调门系统。
步骤2，采集系统频差数据，经过滤波、频率下垂调节函数、限幅环节输出火电机组有功调节指令到火电机组有功控制系统。
其中，火电机组自动发电量控制(Automatic Generation Control，AGC)投入运行或监控系统功率闭环调节方式下，一次调频与AGC有功功率指令方向相反情况下，当电网频率低于额定频率0.1Hz(该值可根据各区域电网实际情况确定)时应闭锁AGC减负荷指令，当电网频率高于额定频率0.1Hz(该值可根据各区域电网实际情况确定)时应闭锁AGC加负荷指令。
现有火电机组一次调频方法，采用火电机组CCS侧和DEH侧分别投入频率下垂控制实现一次调频功能，CCS侧和DEH侧调频功能协调配合，能实现频率快速调整也能保证调频持续性，但由于大电网中扰动频繁，由于时刻在发生波动，以西北电网为例，据统计西北电网每日系统频率超出火电机组正常死区(0.033HZ)的次数达300次，全网火电机组一次调频将被迫频繁参与动作，由于DEH侧一次调频功能直接控制汽轮机调门动作，每日多达300余次的动作量极易造成调门磨损，大幅汽轮机运行维护成本。以甘肃某厂2台60万千瓦火电机组为例，近两年来，每年因一次调频投入调门磨损产生近千万的磨损维修费用，增加了发电企业经营负担；但退出DEH侧一次调频又会造成一次响应速度及动作量不足。本发明的火电机组一次调频响应控制方法，通过协调控制侧(CCS)频率下垂控制叠加DEH侧模糊控制，在频率大幅扰动时迅速调节火电机组有功出力，快速响应系统频率变化，在频率日常小幅扰动时减少DEH侧调门调节量减少汽轮机调门频繁磨损，达到系统调频作用同时优化火电机组磨损程度。将本发明应用到火电机组，能够增强受扰后系统频率稳定性，快速抑制频率波动与系统振荡,提升电网接纳大容量新能源电力的能力。
为验证本发明基于模糊控制的火电场快速频率响应控制方法，以西北电网频率扰动仿真试验进行验证实施。
按照火电机组加装叠加DEH调门角的模糊控制器参数配置，进行电网频率大扰动故障仿真：低频故障是拉西瓦水电厂350万千瓦全停，高频故障是天中直流500万千瓦闭锁安控拒动。火电机组调频参数采用新能源机组调频频率限制为±0.3Hz，DEH调门角调节限幅为±10％，调频死区分别设置为±0.06Hz，通过电网低频和高频故障大扰动仿真分析，调频效果都非常明显。
请参阅图5和图6，本发明的一次调频控制器在机组出力动作幅度相差不大的情况下，系统频率恢复情况更好，更有利于系统频率恢复，同时可以减少火电机组调节量，降低火电机组调节成本。
综上所述，本发明针对因大电网内发生的扰动故障引起系统频率大幅波动以及系统频率时刻发生的小幅扰动，提出了基于模糊控制的火电机组数字电液(DEH)一次调频响应控制策略，并设计了用于火电机组的模糊控制器，由于设计并实施了DEH模糊控制，有效解决了火电机组日常参与系统频率小扰动调整及频率大扰动后迅速响应问题，同时解决了火电机组DEH控制系统频繁调节造成的磨损。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种火电机组一次调频控制器，其特征在于，包括：下垂式频率响应控制器和模糊控制器；
所述下垂式频率响应控制器投入于火电机组的协调控制侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为火电机组协调控制侧有功调节指令；
所述模糊控制器投入于火电机组的数字电液侧，其输入为火电机组系统频差值，输出为调节汽门的动作量；
所述下垂式频率响应控制器和所述模糊控制器联合对火电机组进行频差响应控制；
模糊控制器叠加在火电机组数字电液控制侧；
频差小于等于0.06Hz，频率变化速率小于等于0.05HZ/s时，调节汽门不发生动作；
频差大于0.06Hz，频率变化速率大于0.05HZ/s时，通过模糊控制器控制调节汽门发生动作；
模糊控制器的控制过程包括：
(1)输入输出变量模糊化：将Δf及dΔf/dΔt划分成不同的模糊集；其中，Δf为频差，dΔf/dΔt为频率变化速率；通过隶属函数计算输入变量对各模糊子集的隶属度，用μ表示；
模糊控制器采用三角形隶属函数，隶属度的取值范围为[0，1]；输入变量的论域范围依所接电网系统的实际情况而定，输出变量的论域范围由火电机组DEH调门角，向上最大调节量和向下最大调节量与总调节量的比例确定；
(2)模糊推理：根据火电机组DEH调门角辅助频率调节的策略要求，确定模糊控制规则；模糊蕴含关系采用Mamdani最小规则求取；根据控制规则，求得用模糊子集表示的输出量；
(3)解模糊化：采用最大隶属度法进行解模糊计算，由模糊子集表示的输出量得到精确的参考功率变化值。
2.根据权利要求1所述的一种火电机组一次调频控制器，其特征在于，还包括：数据采集系统和滤波系统，用于采集火电机组系统频差值并过滤后输出。
3.根据权利要求1所述的一种火电机组一次调频控制器，其特征在于，通过调整火电机组协调控制侧功率设定值，调节频差大于死区的频率偏差控制。
4.根据权利要求1所述的一种火电机组一次调频控制器，其特征在于，火电有功出力大于等于50％额定功率时，火电机组协调控制侧参与频率调节；
频率调节下垂特性通过设定频率与有功功率折线函数实现，表达式为：
式中，fd为一次调频死区；fN为系统额定频率；PN为额定功率；δ％为火电机组一次调频调差率；P0为有功功率初值，P为机组有功指令。
5.根据权利要求1所述的一种火电机组一次调频控制器，其特征在于，数字电液控制侧实现是通过模糊控制器输出汽轮机调门调节量信号叠加到火电机组数字电液控制上。
6.一种火电机组一次调频控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的火电机组一次调频控制器，包括以下步骤：
S1，采集火电机组系统的频差数据；
S2，将步骤S1获取的频差数据经过滤波、微分、隶属函数分类、模糊控制器及限幅环节输出火电机组调门开度到火电机组DEH调门系统；
S3，将步骤S1获取的频差数据经过滤波、频率下垂调节函数及限幅环节输出火电机组有功调节指令到火电机组有功控制系统；
S4，通过步骤S2和步骤S3联合对火电机组进行频差响应控制。
7.根据权利要求6所述的一种火电机组一次调频控制方法，其特征在于，还包括：火电机组自动发电量控制AGC投入运行或监控系统功率闭环调节方式下，一次调频与AGC有功功率指令方向相反情况下，当电网频率小于等于额定频率时闭锁AGC减负荷指令，当电网频率大于额定频率时闭锁AGC加负荷指令。
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