CN115313491A - 一种火电机组功率控制方法与系统 - Google Patents

一种火电机组功率控制方法与系统 Download PDF

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CN115313491A CN202211027592.7A CN202211027592A CN115313491A CN 115313491 A CN115313491 A CN 115313491A CN 202211027592 A CN202211027592 A CN 202211027592A CN 115313491 A CN115313491 A CN 115313491A
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张鹏
王国成
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明公开了一种火电机组功率控制方法与系统,属于火电机组功率控制技术领域;包括获取电网侧的AGC指令;对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;将机组负荷指令的优化调节量和机组负荷指令叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值输入功率调节控制器;根据负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将前馈动作指令输入至功率调节控制器的输出前馈中。能够提高火电机组的负荷调节速率、负荷调节精度和负荷响应时间,保证安全和电网运行的控制需求,从而提高火电机组的AGC性能。

Description

一种火电机组功率控制方法与系统
技术领域
本申请涉及火电机组功率控制技术领域,特别是涉及一种火电机组功率控制方法与系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提到了与本申请相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
随着自动化水平不断提高和新能源在电力系统的占比逐步增加,电网对于AGC(电厂自动发电控制系统)的投入率以及投入效果的要求不断提高,对火电机组的综合控制提出了更高的要求。为稳定电力系统平衡,电网侧对于火力发电企业机组的调频品质重视程度逐步提高,考核力度逐渐加大。
目前火电机组在AGC方式下运行时,当电网侧AGC指令发生变化后,机组实际负荷对于电网侧AGC指令的响应往往不够及时,AGC性能中负荷响应时间、负荷响应速率等、调节精度等指标都有待提高,如何在不影响火力机组性能的前提下,提升火力机组的AGC性能,提高电网稳定运行能力,进一步提升火力发电企业的利润,成为各发电厂重要的研究方向。
现有的控制方案如图2所示,电网侧AGC指令经过速率限制块RATE,生成ULD指令(限速后负荷指令)作为功率调节控制器的负荷指令设定值,实际功率信号作为功率控制器的被调量,同时输入功率调节控制器,功率调节控制器根据负荷指令设定值和实际功率信号,输出汽轮机阀位指令来精确控制负荷。其是对AGC指令进行速率限制后就输入功率调节控制器进行后续的功率调节,具体的功率响应速率、负荷响应时间、功率调节的稳定性依然受制于机组的实际运行控制能力以及调节性能。
发明内容
本申请提供了一种火电机组功率控制方法与系统,在满足火电机组安全、稳定运行的前提下,提高火电机组的负荷调节速率、负荷调节精度和负荷响应时间,从而提高火电机组的AGC性能。
第一方面,本申请提供了一种火电机组功率控制方法;
一种火电机组功率控制方法,包括:
获取电网侧的AGC指令;
对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
将机组负荷指令的优化调节量和机组负荷指令叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值输入所述功率调节控制器;
根据所述负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将所述前馈动作指令输入至所述功率调节控制器的输出前馈中。
第二方面,本申请提供了一种火电机组功率控制系统;
一种火电机组功率控制系统,包括:
负荷指令设定值生成模块,用于获取电网侧的AGC指令;对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
前馈动作指令生成模块,用于根据所述负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将所述前馈动作指令输入至所述功率调节控制器的输出前馈中。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
1、在不影响火电机组的性能和火电机组、电网安全运行的前提下,能够极大提高火电机组的负荷调节速率、负荷调节精度和负荷响应时间,保证机组安全,满足电网运行的控制需求,提高火电机组的AGC性能;
2、提高了火电机组的综合性能评价指标,使得火电机组能够获取更多的发电利润,满足电网侧需求;
3、与现有技术中通过提高负荷变化速率来提高机组AGC性能不同,本申请将原本以恒定速率上升的功率设定值巧妙的划分为初始加速阶段、恒定速率阶段和提前到达阶段,无需提高负荷变化速率,就能够在提高火电机组AGC性能的同时,提高机组运行的稳定性,延长机组的使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请实施例提供的现有技术中的AGC-R模式功率调节过程示意图;
图2为本申请实施例提供的现有技术中的负荷控制示意图;
图3为本申请实施例提供的应用于AGC模式的火电机组功率控制系统示意图;
图4为本申请实施例提供的参数生成示意图;
图5为本申请实施例提供的响应曲线示意图;
图6为本申请实施例提供的另一响应曲线示意图;
图7为本申请实施例提供的AGC指令和前馈动作指令的响应曲线示意图。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
现有技术中,提高机组的AGC性能的方式,会对机组的硬件性能或安全运行造成影响,现有的控制方案,存在初始功率响应速率慢,负荷响应时间长,功率调节的稳定性较差的问题;因此,本申请提供了一种火电机组功率控制方法。
一种火电机组功率控制方法,包括:
获取电网侧的AGC指令;
对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
将机组负荷指令的优化调节量和机组负荷指令叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值输入所述功率调节控制器;
根据负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将前馈动作指令输入至所述功率调节控制器的输出前馈中。
进一步的,将AGC指令输入速率限制块RATE1,生成机组负荷指令;
将AGC指令和机组负荷指令输入减法器,生成负荷指令变化量;
大选块MAX、小选块MIN和速率块RATE2串联,将负荷指令变化量依次输入大选块MAX、小选块MIN和速率块RATE2,生成机组升负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
或者,
将AGC指令输入速率限制块RATE1,生成机组负荷指令;
将AGC指令和机组负荷指令输入减法器,生成负荷指令变化量;
大选块MAX1、小选块MIN1和速率块RATE3串联,将负荷指令变化量依次输入大选块MAX1、小选块MIN1和速率块RATE3,生成机组降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量。
进一步的,大选块MAX限制最小输出为0,小选块MIN限制最大输出为参数H,大选块MAX1限制最小输出为参数L,小选块MIN1限制最小输出为0;其中,参数L和参数H为根据被控机组的负荷大小确定。
进一步的,速率限制块RATE1的速率值为机组变负荷速率,速率块RATE2的上升速率设置为不大于30MW/min,下降速率设置为不大于100MW/min;速率块RATE3的上升速率设置为不大于100MW/min,下降速率设置为不大于30MW/min。
进一步的,小选块MIN2和大选块MAX2串联,将负荷变化量输入乘法器与参数FFK相乘,依次输入小选块MIN2和大选块MAX2,生成前馈动作指令;其中,参数FFK为根据被控机组的额定负荷大小预设。
进一步的,小选块MIN2限制最大输出为参数FFHL,大选块MAX2限制最小输出为参数-FFHL;其中,参数FFHL为根据所述被控机组的额定负荷大小预设。
进一步的,功率调节控制器根据负荷指令设定值和实际功率信号输出汽轮机阀位指令,汽轮机阀位指令和前馈动作指令叠加输入至汽轮机以闭环控制功率。
接下来,结合图1-7对本实施例公开的一种火电机组功率控制方法进行详细说明。
本实施例提供了一种火电机组功率控制方法。
一种火电机组功率控制方法,包括:
S1、获取电网侧的AGC指令;
S2、对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令ULD1;根据AGC指令和机组负荷指令ULD1,获取负荷指令变化量UD;对负荷指令变化量UD的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量(即升负荷指令变化量UD1和降负荷指令变化量UD2);包括:
S201、将AGC指令输入速率限制块RATE1,对AGC指令进行速率限制,生成机组负荷指令ULD1;将机组负荷指令ULD1和AGC指令输入减法器,AGC指令减去机组负荷指令ULD1,生成负荷指令变化量UD;其中,速率限制块RATE1的速率值为机组变负荷速率。
S202、将负荷指令变化量UD先输入大选块MAX、经过大选块MAX在输入小选块MIN、经过小选块MIN再输入速率块RATE2,生成升负荷指令变化量UD1;其中,大选块MAX限制最小输出为0,小选块MIN限制最大输出为参数H,速率块RATE2的上升速率限制为不大于30MW/min,将升负荷指令变化量UD1恢复至0的速率限制为不大于100MW/min,参数H为根据被控机组的负荷大小确定,本实施例中为2。当负荷指令变化量UD大于0时,负荷指令变化量UD经过大选块MAX,输入小选块MIN,将负荷指令变化量UD限制在0-2,再输入速率块RATE2,将升负荷指令变化量UD1的上升速率限制为不大于30MW/min,将升负荷指令变化量UD1恢复至0的速率限制为不大于100MW/min;输出升负荷指令变化量UD1;当负荷指令变化量小于0时,输出升负荷指令变化量UD1为0。
S203、将负荷指令变化量UD先输入大选块MAX1、经过大选块MAX1再输入小选块MIN1、经过小选块MIN1再输入速率块RATE3,生成降负荷指令变化量UD2;其中,大选块MAX1限制最小输出为参数L,小选块MIN1限制最小输出为0,速率块RATE3的上升速率限制不大于100MW/min,将降负荷增量恢复至0的速率限制为不大于30MW/min,参数L为根据被控机组的负荷大小确定,本实施例中,L为-2。当负荷指令变化量UD小于0时,负荷指令变化量UD经过大选块MAX1,将输出的值限制在大于-2,在输入小选块MIN1,将输出的值限制在0~-2,再经过速率块RATE3,将降负荷增量UD2的下降速率限制为不大于30MW/min,将降负荷增量UD2恢复至0的速率限制为不大于100MW/min。当负荷指令变化量大于0时,输出降负荷指令变化量UD2为0。
S3、将升负荷指令变化量UD1、降负荷指令变化量UD2和机组负荷指令ULD1叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值UU输入功率调节控制器;具体的,将升负荷指令变化量UD1、降负荷指令变化量UD2和机组负荷指令ULD1输入第一加法器,第一加法器输出叠加后的值UU至功率调节控制器的输入端。
在本实施例中,负荷指令变化量UD为AGC指令减去机组负荷指令ULD1,负荷指令变化量UD随AGC指令变化,根据负荷指令变化量UD通过上述步骤获取优化调节量,优化调节量包括升负荷指令变化量UD1和降负荷指令变化量UD2,当负荷指令变化量UD大于0时,为升负荷,降负荷指令变化量UD2为0,当负荷指令变化量UD小于0时,为降负荷,升负荷指令变化量UD2为0。
通过大选块、小选块和速率块的配合,将原本以恒定速率上升的功率设定值巧妙的划分成了如图5所示的初始加速阶段、恒定速率阶段和提前到达阶段。
S4、根据负荷指令变化量UD,获取前馈动作指令FF,将前馈动作指令FF输入至功率调节控制器的输出前馈中,前馈动作指令FF如图7所示;具体的,将负荷指令变化量UD输入乘法器与参数FFK相乘,经过小选块MIN2,小选块MIN2的输出再输入大选块MAX2,生成前馈动作指令FF,将前馈动作指令FF输入至功率调节控制器的输出前馈中;其中,小选块MIN2限制最大输出为参数FFHL,大选块MAX2限制最小输出为-FFHL;参数FFHL、FFK为根据被控机组的额定负荷大小预设,本实施例中,FFK为0.0833,FFHL为0.5。当负荷指令变化量UD输入乘法器后,输出的值为负荷指令变化量UD的0.0833倍,再输入小选块MIN2,将输出的值限制为小于0.5,在输入大选块MAX2,将输出的值限制为-0.5~0.5。
具体的,如图4所示,INPUT为被控机组的额定负荷大小,根据机组类型的不同提前手动设置好,经过4个不同的1维插值查表函数分别生成参数H、L、FFK、FFHL;具体的插值函数值由发明人根据多年的对不同类型机组的调试经验总结给出。一组典型的数据如下:
INPUT H L FFK FFHL
350 2 -2 0.0833 0.5
S5、功率调节控制器根据负荷指令设定值UU和实际功率信号输出汽轮机阀位指令,汽轮机阀位指令和前馈动作指令FF经过第二加法器叠加输入至汽轮机以闭环控制功率。
本实施例所述的火电机组功率控制方法及系统可以应用于AGC-R模式、AGC-O模式和机组协调控制方式下接收调度命令人为控制机组负荷等场景。
接下来,根据功率调节的响应曲线、结合综合性能评价指标对本申请的方法的效果进行进一步说明。
通过综合性能评价指标来评价AGC性能,指的是在“两个细则”中用来评价AGC-R模式(调频模式)的综合性能评价指标为Kp=K1*K2*K3,其中K1为调节速率,K2为调节精度,K3为响应时间;其中,“两个细则”是指《华北区域发电厂并网运行管理实施细则》和《华北区域并网发电厂辅助服务管理实施细则》。
如图1所示,调节速率指标K1=Vp/V0,其中本次调节速率Vp=(P3-P0)/(T2-T1),V0为机组对应的标准调节速率;调节精度K2=2-ΔP/Pn,其中ΔP=(∫|P(t)-P3|dt)/(T3-T2),P(t)为T2,T3时刻之间的实际负荷值,ΔP即为在T2,T3时刻之间的控制偏差绝对值的均值,Pn为标准调节精度;响应时间指标K3=2-(T1-T0)/Tn,Tn为机组对应的标准响应时间;
如图2所示,现有技术中的负荷控制技术方案,AGC指令经过速率限制块RATE(RATE的参数由运行人员在HMI画面手动设置),生成ULD指令(限速后负荷指令)作为PI控制器的SP(设定值),MW(实际功率信号)作为PI控制器的PV(被调量),同时输入进入PI控制器,PI控制器的输出作为汽轮机阀位指令送给汽轮机阀门开度指令来闭环控制功率,其中TUR-GEN代表汽轮发电机阀门功率模型。
如图6所示,P0=0,P3=6,P0上升至P1的阶段为响应死区,P2至P3为调节精度死区。AGC指令经速率限制块RATE1得到负荷指令ULD,将AGC指令和机组负荷指令ULD输入减法器,获取了负荷指令变化量UD,负荷指令变化量UD>0,则降负荷指令变化量UD2为0,负荷指令变化量UD经过大选块MAX再经过小选块MIN,然后经过速率块RATE2输出升负荷指令变化量UD1,升负荷指令变化量UD1为2,上升速率为30MW/min,恢复速率为100MW/min;将升负荷指令变化量UD1与机组负荷指令ULD相加,得到了负荷指令设定值UU,具体如图6所示。当获取的AGC指令为降负荷时,过程与上述过程实质相同,在此不再赘述。
在图6中,机组负荷指令ULD也是现有技术中的设定指令的曲线波形,由图6可知,本实施例中获取的负荷设定值UU在AGC指令发出初始阶段对比现有技术中的方案有明显的快速上升期,中段保持一定速率不变,匀速上升,并在后段会比现有技术中的方案提前到达本次调节目标值。
根据前述对两个细则中K1,K2,K3计算方法的详细分析得知:
AGC指令下发时刻为T0,现有技术的负荷控制方案中越过响应死区时刻为T1,本实施例中的技术方案越过响应死区的时刻为U1,K3(现有技术)=2-(T1-T0)/Tn,K3(本实施例)=2-(U1-T0)/Tn,如图所示,显然U1-T0小于T1-T0,所以根据公式可以得到K3(本实施例)>K3(现有技术);
现有技术的负荷控制方案中进入调节精度死区时刻为T2,本实施例中的技术方案进入调节精度死区时刻为U2,K1(现有技术)=(P3-P0)/((T2-T1)*V0),K1(本实施例)=(P3-P0)/((U2-U1)*V0),如图所示,U2-U1小于T2-T1,所以根据公式可以得到K1(本实施例)>K1(现有技术);
两个方案中结束本次调节的时刻都为T3,T3时刻AGC指令将要下发下一个新的指令进入下一个调节周期。
K2(现有技术)=2-ΔP/Pn,其中,ΔP=(∫|P(t)-P3|dt)/(T3-T2),
K2(本实施例)=2-ΔP/Pn,其中,ΔP=(∫|P(t)-P3|dt)/(T3-U2)
ΔP的物理意义为误差绝对值的平均值,对于同一个功率控制器而言,一个经典的调节过程是经过两个震荡周期进入稳定状态后,调节偏差几乎为零,在总的积分误差基本相同的条件下,在稳定状态保持时间相对长的一个将或得较小的误差绝对值的平均值。所以如图所示,T3-U2>T3-T2,所以根据公式可以得到K2(本实施例)>K2(现有技术);
此外,本实施例的技术方案中加入了阶跃慢收的前馈动作指令FF,如图7所示,将前馈动作指令FF加到功率调节控制器的输出前馈中,用来超前动作汽轮机调门,能够进一步提升起步时的功率响应能力,配合负荷指令设定值UU来提升K3指标。
综上所述,本实施例的技术方案对比现有技术中的技术方案,K1,K2,K3都有很大程度的提升,所以采用本实施例的技术方案的KP值也必然大于现有技术中的技术方案的KP值,因此,采用本实施例的技术方案的火电机组在AGC性能方面有很大提升,为发电厂带来了经济效益。
示例性的,本实施例中的技术方案在某350MW超临界机组中应用前后KP值对比如下:
Figure BDA0003816367650000121
实施例二
本实施例公开了一种火电机组功率控制系统,包括:
负荷指令设定值生成模块,用于用于获取电网侧的AGC指令;对AGC指令进行速率限制,获取机组实际负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
其中,负荷指令设定值生成模块具体包括:AGC指令输入速率限制块RATE1,生成负荷指令,输出两路;一路负荷指令和AGC指令分别输入减法器,减法器的输出端分别连接升负荷指令变化量计算单元的输入端和降负荷指令变化量计算单元的输入端;升负荷指令变化量计算单元将输入与设定值比较后经升负荷处理后生成升负荷指令变化量输出至加法器,降负荷指令变化量计算单元将输入与设定值比较后经降负荷处理后生成降负荷指令变化量输出至加法器;另一路负荷指令输入至加法器,所述加法器的输出连接至功率调节控制器的输入端。
前馈动作指令生成模块,用于根据负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将前馈动作指令输入至功率调节控制器的输出前馈中。其中,前馈动作指令生成模块具体包括:AGC指令输入速率限制块RATE1,生成负荷指令;负荷指令和AGC指令分别输入减法器,所述减法器的输出端与乘法器的输入端连接,乘法器的输出端与小选块MIN2的输入端连接,小选块MIN2的输出端与大选块MAX2的输入端连接,大选块MAX2的输出端连接至功率调节控制器的输出前馈。
示例性的,火电机组功率控制系统包括速率限制块RATE1、减法器、大选块MAX、小选块MIN、速率块RATE2、大选块MAX1、小选块MIN1、速率块RATE3、第一加法器、第二加法器、乘法器、小选块MIN2、大选块MAX2和功率调节PID控制器;速率限制块RATE1的输出端分别与减法器和第一加法器的输入端连接,减法器的输出端分别与大选块MAX的输入端、大选块MAX1的输入端和乘法器的输入端连接,大选块MAX的输出端与小选块MIN的输入端连接,小选块MIN的输出端与速率块RATE2的输入端连接,速率块RATE2的输出端与第一加法器的输入端连接;大选块MAX1的输出端与小选块MIN1的输入端连接,小选块MIN1的输出端与速率块RATE3的输入端连接,速率块RATE3的输出端与第一加法器的输入端连接;第一加法器的输出端与功率调节PID控制器的输入端连接;乘法器的输出端与小选块MIN2的输入端连接,小选块MIN2的输出端与大选块MAX2的输入端连接,大选块MAX2输出端与第二加法器的输入端连接,功率调节PID控制器与第二加法器的输入端连接。
需要说明的是,上述各模块的具体实现方式已经在实施例一中进行说明,不再赘述。
上述实施例中对各个实施例的描述各有侧重,某个实施例中没有详述的部分可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火电机组功率控制方法,其特征是,包括:
获取电网侧的AGC指令;
对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
将机组负荷指令的优化调节量和机组负荷指令叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值输入所述功率调节控制器;
根据所述负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将所述前馈动作指令输入至所述功率调节控制器的输出前馈中。
2.如权利要求1所述的火电机组功率控制方法,其特征是,将AGC指令输入速率限制块RATE1,生成机组负荷指令;
将AGC指令和机组负荷指令输入减法器,生成负荷指令变化量;
大选块MAX、小选块MIN和速率块RATE2串联,将负荷指令变化量依次输入大选块MAX、小选块MIN和速率块RATE2,生成机组升负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;
或者,
将AGC指令输入速率限制块RATE1,生成机组负荷指令;
将AGC指令和机组负荷指令输入减法器,生成负荷指令变化量;
大选块MAX1、小选块MIN1和速率块RATE3串联,将负荷指令变化量依次输入大选块MAX1、小选块MIN1和速率块RATE3,生成机组降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量。
3.如权利要求2所述的火电机组功率控制方法,其特征是,所述大选块MAX限制最小输出为0,所述小选块MIN限制最大输出为参数H,所述大选块MAX1限制最小输出为参数L,所述小选块MIN1限制最小输出为0;其中,所述参数L和所述参数H为根据被控机组的负荷大小确定。
4.如权利要求2所述的火电机组功率控制方法,其特征是,所述速率限制块RATE1的速率值为机组变负荷速率,所述速率块RATE2的上升速率设置为不大于30MW/min,下降速率设置为不大于100MW/min;所述速率块RATE3的上升速率设置为不大于100MW/min,下降速率设置为不大于30MW/min。
5.如权利要求1所述的火电机组功率控制方法,其特征是,小选块MIN2和大选块MAX2串联,将负荷变化量输入乘法器与参数FFK相乘,依次输入小选块MIN2和大选块MAX2,生成前馈动作指令;其中,所述参数FFK为根据被控机组的额定负荷大小预设。
6.如权利要求5所述的火电机组功率控制方法,其特征是,所述小选块MIN2限制最大输出为参数FFHL,所述大选块MAX2限制最小输出为参数-FFHL;其中,所述参数FFHL为根据所述被控机组的额定负荷大小预设。
7.如权利要求1所述的火电机组功率控制方法,其特征是,所述功率调节控制器根据负荷指令设定值和实际功率信号输出汽轮机阀位指令,汽轮机阀位指令和前馈动作指令叠加输入至汽轮机以闭环控制功率。
8.一种火电机组功率控制系统,其特征是,包括:
负荷指令设定值生成模块,用于获取电网侧的AGC指令;对AGC指令进行速率限制,获取机组负荷指令;根据AGC指令和机组负荷指令,获取负荷指令变化量;对负荷指令变化量的范围和升降速率进行限制,获取机组升、降负荷过程中对于机组负荷指令的优化调节量;将机组负荷指令的优化调节量和机组负荷指令叠加,将叠加后的值作为功率调节控制器的负荷指令设定值输入所述功率调节控制器;
前馈动作指令生成模块,用于根据所述负荷指令变化量,获取前馈动作指令,将所述前馈动作指令输入至所述功率调节控制器的输出前馈中。
9.如权利要求8所述的火电机组功率控制系统,其特征在于,所述负荷指令设定值生成模块具体包括:
AGC指令输入速率限制块RATE1,生成负荷指令,输出两路;一路负荷指令和AGC指令分别输入减法器,所述减法器的输出端分别连接升负荷指令变化量计算单元的输入端和降负荷指令变化量计算单元的输入端;升负荷指令变化量计算单元将输入与设定值比较后经升负荷处理后生成升负荷指令变化量输出至加法器,降负荷指令变化量计算单元将输入与设定值比较后经降负荷处理后生成降负荷指令变化量输出至加法器;另一路负荷指令输入至加法器,所述加法器的输出连接至功率调节控制器的输入端。
10.如权利要求8所述的火电机组功率控制系统,其特征在于,所述前馈动作指令生成模块具体包括:
AGC指令输入速率限制块RATE1,生成负荷指令;负荷指令和AGC指令分别输入减法器,所述减法器的输出端与乘法器的输入端连接,乘法器的输出端与小选块MIN2的输入端连接,小选块MIN2的输出端与大选块MAX2的输入端连接,大选块MAX2的输出端连接至功率调节控制器的输出前馈。
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