CN110018661A - 一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统 - Google Patents

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熊香春
陆晓春
黄森佑
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Abstract

本发明涉及一种机械脱水装置控制技术领域，尤其涉及一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统。目的在于提供一种全自动、集中控制的生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统。一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，包括脱水装置PLC控制系统、脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统和智能仪表，所述脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统均与脱水装置PLC控制系统连接，智能仪表通过协议转换器与脱水装置信息化管理系统连接。与现有技术相比，该系统采用集中监控模式，可以远程监控及运行动画模拟，增加了设备脱水率、电能耗、处理量指标数据的实时采集和显示，并且可实现全自动运行功能，使机械脱水装置控制系统更智能。

Description

一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统
技术领域
本发明涉及一种机械脱水装置控制技术领域，尤其涉及一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统。
背景技术
随着我国城市化进程的加快，城市生活垃圾与日俱增。国内生活垃圾的主要处置方法有卫生填埋和焚烧发电。
一般经过垃圾中转站压缩后，城市生活垃圾的含水率仍然在50%以上。生活垃圾含水率较高，不利于直接焚烧和回收能源。
生活垃圾机械脱水装置，能有效减少垃圾含水率，同时做到垃圾干湿分类，消除垃圾二次转运过程产生的环境污染，并提高垃圾燃烧热值，对改善民生、节能减排和环境保护具有积极的作用。
现有生活机械脱水装置的控制系统还局限于手动控制的领域，利用触摸屏或者按钮开关操作，控制液压系统驱动脱水装置手动运行。无法实现连续全自动作业，无法实现远程操作及动画模拟，也无法实时监测装置脱水率、电能耗、处理量等指标。
发明内容
针对上述问题，本发明目的在于提供一种全自动、集中控制的生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统。
一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，所述系统包括脱水装置PLC控制系统、脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统和智能仪表，所述脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统均与脱水装置PLC控制系统连接，智能仪表通过协议转换器与脱水装置信息化管理系统连接。
上述一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，其特征在于，其电气控制系统包含：电气动力柜、电气控制柜、位移传感器、压力传感器、限位接近开关、编码器、液压电机、液压电磁阀等。
上述一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，其特征在于，所述PLC控制系统包含主PLC控制器、辅助PLC控制器、以太网模块和0人机界面触摸屏，所述辅助PLC控制器负责编码器数据处理与液压马达启停控制，与主PLC控制器连接，所述主PLC控制器分别与辅助PLC控制器、以太网模块连接，所述以太网模块与脱水装置信息化管理系统、主PLC控制器连接。
上述一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，其特征在于，所述生活垃圾机械脱水装置信息化管理系统包含摄像机、硬盘录像机、视频监控PC机、交换机、工业PC控制站、协议转换器及打印机，上述硬盘录像机分别与摄像机、交换机连接，所述工业PC控制站、视频监控PC机、协议转换器均与交换机连接，所述工业PC机控制站与打印机连接。
上述一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，其特征在于，所述智能仪表包含智能电表、湿垃圾智能称重传感器、干垃圾智能称重传感器。所述智能仪表均与协议转换器连接。
优先的，所述主PLC控制器为西门子S7-315 2DP。
优先的，所述辅助PLC控制器为西门子S7-200 SMART SR40。
优先的，所述人机界面触摸屏为1块，型号为KTP1000DP。
优先的，所述智能仪表支持MODBUS协议，通过MODBUS转TCP/IP协议转换器与上位机PC控制站通讯。
优先的，所述主PLC控制器与触摸屏通讯采用Profibus DP通讯协议，主PLC控制与辅助PLC控制器通讯采用TCP/IP通讯协议。
本发明是一种生活垃圾机械脱水装置智慧控制的系统、与现有技术相比，该系统采用集中监控模式，可以远程监控及运行动画模拟，增加了设备脱水率、电能耗、处理量指标数据的实时采集和显示，并且可实现全自动运行功能，使机械脱水装置控制系统更智能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的生活垃圾机械脱水装置信息化管理系统功能图。
图3为本发明实施例提供的生活垃圾机械脱水装置自动化控制流程图。
具体实施方式
参见图1-3，以下结合附图对本发明进行详细的描述、本发明的实施例不限于此。
实施例：
图1示出了本发明实施例提供的生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统的结构示意图，包括脱水装置PLC控制系统、脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统及智能仪表，所述脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统均与脱水装置PLC控制系统连接，智能仪表通过协议转换器与脱水装置信息化管理系统连接。
在本发明实施例中，电气控制系统包含：电气动力柜、电气控制柜、位移传感器、压力传感器、限位接近开关、编码器、液压电机、液压电磁阀等。机械脱水装置电气控制系统通过电气控制柜、电气动力柜控制液压电机启动与停及液压电磁阀开和关，来控制装置各动作机构前行和后退运行。每组动作机构前端和后端限位开关控制机构前行和后退范围。通过编码器反馈液压转盘位置信号，通过位移传感器采集脱水装置压实组运行位置信息，通过压力传感器采集机械脱水装置各动作机构运行时液压压力信息。
在本发明实施例中，如图3所示，为生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统的自动控制流程图。自动运行模式下，首先是自动运行启动，进入自检程序，自检程序通过后进入自动运行步骤一，否则执行自动复位程序，使装置达到自动运行的初始状态。进入步骤一后，执行液压转盘正转、转盘定位前行和上料机构后退动作。步骤一动作完成后进入步骤二，执行挤压装置后退和上料机构前行动作。步骤二动作全部完成后进入步骤三，执行挤压装置前行、卸料后退、挤压对顶后退和转盘定位后退动作。当步骤三动作全部到位后，系统判断是否连续运行，若设定为连续运行，则重新进入自检步骤，装置全自动循环连续运行，若设定为一次运行则系统停机。
在本发明实施例中，如图2所示，为生活垃圾机械脱水装置信息化管理系统功能图，机械脱水机信息化管理系统包括摄像机、硬盘录像机、视频监控PC机、交换机、协议转换器、工业PC控制站以及打印机。所述硬盘录像机分别与相机和交换机连接。所诉工业PC控制站与打印机和交换机连接，所述协议转换器与智能仪表及交换机连接。在机械脱水装置关键点，如装置进料口、干垃圾输送带、湿垃圾输送带上端安装摄像机，以实时监视设备运行、物料状态。在工业PC控制站上安装有上位机组态软件，实现对设备状态实时监控并模拟动画显示，实现对脱水率、电功耗、处理量数据实时采集、历史数据保存、数据打印输出、报警提示功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种生活垃圾机械脱水装置智能控制的系统，所述系统包括脱水装置PLC控制系统、脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统和智能仪表，所述脱水装置电气控制系统、脱水装置信息化管理系统均与脱水装置PLC控制系统连接，智能仪表通过协议转换器与脱水装置信息化管理系统连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其特征在于，所述电气控制系统包括电气动力柜、电气控制柜、位移传感器、压力传感器、限位接近开关、编码器、液压电机、液压电磁阀等。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PLC控制系统包括主PLC控制器、辅助PLC控制器、以太网模块和人机界面触摸屏，所述辅助PLC控制器负责编码器数据处理与液压马达启停控制，与主PLC控制器连接，所述主PLC控制器分别与辅助PLC控制器、以太网模块连接，所述以太网模块与脱水装置信息化管理系统、主PLC控制器连接。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生活垃圾机械脱水装置信息化管理系统包括摄像机、硬盘录像机、视频监控PC机、交换机、工业PC控制站、协议转换器及打印机，上述硬盘录像机分别与摄像机、交换机连接，所述工业PC控制站、视频监控PC机、协议转换器均与交换机连接，所述工业PC机控制站与打印机连接。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能仪表包括智能电表、湿垃圾智能称重传感器、干垃圾智能称重传感器，所述智能仪表均与协议转换器连接。
6.如权利要求3所述的系统，所述主PLC控制器为西门子S7-315 2DP。
7.如权利要求3所述的系统，所述辅助PLC控制器为西门子S7-200 SMART SR40。
8.如权利要求3所述的系统，所述人机界面触摸屏为1块，型号为KTP1000DP。
9.如权利要求5所述的系统，所述智能仪表支持MODBUS协议，通过MODBUS转TCP/IP协议转换器与上位机PC控制站通讯。
10.如权利要求3所述的系统，所述主PLC控制器与触摸屏通讯采用Profibus DP通讯协议，主PLC控制与辅助PLC控制器通讯采用TCP/IP通讯协议。
11.如权利要求5所述的系统，其特征在于，工业PC控制站安装工业组态软件，系统采用集中监控模式，可以远程监控及运行动画模拟，增加了设备脱水率、电能耗、处理量指标数据的实时采集和显示，并且可实现全自动运行功能。
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