CN110017327B

CN110017327B - 磁性轴承组件

Info

Publication number: CN110017327B
Application number: CN201811530934.0A
Authority: CN
Inventors: L.博德洛克
Original assignee: SKF Magnetic Mechatronics SAS
Current assignee: SKF Magnetic Mechatronics SAS
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2038-12-14
Also published as: CN110017327A; EP3499062B1; US10955001B2; EP3499062A1; US20190186537A1

Abstract

一种具有非对称定子的径向磁性轴承组件。该组件包括较少或较小的电磁体和容量，且与使用中转子上方的两个上象限中的电磁体和容量相比，该组件在使用中转子下方的两个下象限中包括较少或较小的电磁体和容量。这在两个下象限中形成空间，其可有利地用于让仪表装置运动和从组件的其他位置进行冷却，以使得轴承组件更紧凑，且还能放置仪表装置并在靠近转子的最需要之处进行冷却。

Description

磁性轴承组件

技术领域

本发明涉及磁性轴承组件且更具体涉及对具有大致水平轴的径向磁性轴承的改进。

背景技术

磁性轴承可与旋转设备整合，例如飞轮、涡轮、分子泵、涡轮膨胀机、涡轮压缩机、吹风机、纱锭、冷却装置等。例如，飞轮设计为存储旋转能量。配备有常规轴承的飞轮被限制为数千RPM(转每分钟)的旋转速率，而配备有磁性轴承的可达到十万RPM。磁性轴承可用于支撑和定位旋转机械，以用于需要低机械磨损、无润滑、相对高旋转速度、在严苛环境中操作和/或相对较低摩擦损耗中的一种或多种的应用。

磁性轴承包括转动器和定子。转动器与磁性轴承所要支撑的旋转机械的轴联接。径向磁性轴承的定子结构通常围绕转子以90°的扇区进行四象限均等分布，每一个扇区具有相同形状和特征。两个位于轴承的顶部且两个位于轴承的底部。每一个扇区特征在于在所有四个象限中其力承载特性相似。每一个象限通过一个或多个电流功率放大器供给，该放大器特征在于其电源电压和其最大电流。

此外，径向磁性轴承具有传感器和辅助轴承。传感器是位置传感器且在大多数应用中是旋转速度和温度传感器。位置传感器测量转子/轴的位置，其测量结果被被用在控制回路中，以使得转子/轴处于正确位置。在磁性轴承供电下降或已经故障时，辅助轴承(一个或多个)支撑转子/轴。

传感器和辅助轴承必须定位为沿转子/轴靠近定子，使得磁性轴承能沿轴大量延伸。仍然存在改进空间。

发明内容

本发明的目的提供改进的径向磁性轴承。

根据本发明，上述目的通过具有非对称定子的径向磁性轴承组件实现。与使用中转子上方的两个上象限中的电磁体和容量相比，该组件在使用中转子下方的两个下象限中包括较少或较小的电磁体和容量。这在两个下象限中形成空间，其可有利地用于让仪表装置运动和从组件的其他位置进行冷却，以使得轴承组件更紧凑，且还能放置仪表装置并在靠近转子的最需要之处进行冷却。

根据本发明，上述目的还通过包括转子和定子的径向磁性轴承实现。轴承被范围四个象限，在使用中两个上象限沿与重力相反的方向位于转子上方，且在使用中两个下象限沿朝向地球的重力方向位于转子下方。在使用中，转子的延伸基本上垂直于重力。根据本发明，定子包括在两个上象限中的电磁体，该两个上象限具有的加总定子容量(jointstator capacity)大于转子在轴承处的重力载荷。静态重力还在两个下象限中用作静态容量。两个下象限中的加总定子容量小于两个上象限中的加总定子容量。这使得被两个下象限中的电磁体使用的定子区域加上沿定子的在两个下象限中没有电磁体的可用区域基本上与被两个上象限中的电磁体使用的定子区域大小相同。这是由于大致通过其定子表面给定的磁性轴承的最大力造成的。由此在两个下象限中的转子周围存在可用区域，或作为分离部分的区域，其不仅是总尺寸。这种可用区域必须放置磁性轴承的其他部分。这使得轴承更紧凑。一些优点是，可以以靠近的关系放置转子。转子更易于被应与转子接近的冷却器、仪表装置等所接近。

有利地，上象限中的加总定子容量减去转子在轴承处的重力载荷大于两个下象限中的加总定子容量，排除静态容量。在这种情况下，静态容量(即重力)不被考虑。

在本发明的一些实施例中，定子包括在两个下象限中的电磁体。在这些实施例中，由于电磁体造成的两个下象限中的加总定子容量小于由于两个下象限中的电磁体造成的两个上象限中的加总定子容量的50％。静态容量被考虑在内，由此在两个下象限中需要较少或较小的电磁体。

有利地，由于电磁体造成的两个下象限中的加总定子容量为由于电磁体造成的两个上象限中的加总定子容量的30％。电磁体则仅需要占据两个下象限的约三分之一的区域。由此在两个下象限中约三分之二是可用区域。

在本发明的其他实施例中，径向磁性轴承仅在两个上象限中包括电磁体。即轴承在两个下象限中不具有电磁体且轴承仅针对两个下象限使用静态容量，用于形成朝向地球的向下力。其结果是，在两个下象限中沿定子/转子的可用区域基本上与被两个上象限中的电磁体使用的定子区域具有基本上相同的大小。在原理上，沿定子/转子的两个下象限可用于仪表这种、辅助轴承(一个或多个)和其他器件。

在进一步实施例中，在两个上象限每一个中存在电磁体的至少两个独立电路，其各自被一个电流功率放大器馈电。功率放大器向同一象限的电磁体的每一个独立电路输送相同电流。可通过让两个上象限每象限具有两个或更多功率放大器而实现进一步的优点。每一个功率放大器对电磁体的一个独立电路馈电，由此减少每一个功率放大器经历的电感，以由此增加动态容量和/或增加轴承的功率放大器故障容限。

有利地，两个下象限中的可用区域至少部分地用于仪表装置。仪表装置包括位置传感器、振动传感器、转子温度传感器、速度传感器中的一个或多个。在一些实施例中，两个下象限中的可用区域至少部分地用于放置一个或多个辅助下落轴承。此外，在磁性轴承故障的情况下，两个下象限中的可用区域还可至少部分地用于放置机械支撑件。有利地，两个下象限中的可用区域至少部分地用于放置用于转子的冷却系统。

根据如上所述的本发明的径向磁性轴承的不同额外增强可以以任何期望方式组合，只要没有相冲突的特征的组合即可。

在将静态重力纳入考量时本发明将两个下象限的容量按必要性适配，允许节省可用于实现其他功能(其先前被置于其他位置)的重要空间并提供改善冷却效率的机会。

从详细描述中可得知本发明的其他优点。

附图说明

为了说明，将参考之后的附图但非限制性地详细描述本发明，其中

图1示出了磁性轴承的经过其转子的截面，

图2示出了根据图1的磁性轴承的沿其转子的截面，

图3通过根据本发明径向磁性轴承第一实施例的经过其转子的截面示出了本发明的基本原理，

图4示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的例子，例如是在沿其转子轴线的第一位置处，

图5示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的例子，例如是在沿其转子轴线的第二位置处，

图6示出了根据图4和5的径向磁性轴承的沿其转子的截面，

图7通过根据本发明的径向磁性轴承的第二实施例的经过其转子的截面示出了本发明的例子。

图8通过根据本发明的径向磁性轴承的第三实施例的经过其转子的截面示出了本发明的例子。

具体实施方式

为了说明根据本发明的方法和装置，将参考图1到8描述其使用方面的一些例子。

图1示出了经过径向磁性轴承100的旋转轴线的截面，该径向磁性轴承具有转动器102和定子110。定子被分为四个象限112、114、116、118，在使用中两个上象限112、114沿与重力130相反的方向位于转动器102上方，且在使用中两个下象限116、118沿朝向地球的重力方向位于转动器102下方的。每一个象限包括电磁体122、124、142、144、162、164、182、184，在每一个象限中显示了两个，在每一象限，所述电磁体被至少一个功率放大器125、145、165、185控制。

在径向磁性轴承处的垂直静态重力载荷为W 190，每一个上象限则需要传递

的力192、194，使得垂直力等于W 190(两个45°轴线的垂直投影)，以正好保持转子平衡。

图2示出了沿根据图1的径向磁性轴承的旋转轴线的侧截面，示出了转子202、定子210和电磁体222、282。还示出了所需要的传感器252,254,256和辅助轴承(一个或多个)270。如图2所示(未按比例)，沿其旋转轴线的延伸程度很大且缺点是沿轴设置传感器和辅助轴承(一个或多个)。例如，轴的位置(位置传感器在该处测量位置)并不必然与转子在轴承中的位置相同。

图3通过根据本发明的径向磁性轴承的第一实施例的截面(经过其转子)示出了本发明的基本原理。可以看到，定子相对于电磁体322、324、342、344、363、383是非对称的，且与两个上象限312、314相比，两个下象限316、318中存在更少、或更小或更不强的电磁体。通过引入重力作为磁性轴承的恒力来实现这一点。

对磁性轴承机械的标准设计规则是让四象限径向轴承具有的载荷容量(loadcapacity)至少等于转子在磁性轴承处的重量的至少2倍(对于超临界机器(supercritical machine)通常为3倍)。使用重力作为恒力的本发明的可能性在该例子中被描述为3倍的比例。

假定径向轴承处的垂直重力载荷为W 390。每一个象限设计为能传递

的最大力(磁性轴承的容量)，使得最大垂直力等于3W(两个45°轴线的垂直投影)。在该构造中，上象限312、314每一个最大可传递

的力。每一个上象限承载

的重力392、394。每一个上象限能产生的最大动态力(可用力)为

必须通过每一个上象限传递的最大力为重力加所需最大动态力。另一方面两个下象限316、318仅需要传递等于所需最大动态力减去重力的最大力。每一个上象限的所需最大力则为

且每一个下象限的所需最大力则为

即，两个下象限每一个需要电磁体363、383，该电磁体具有的最大力比两个上象限每一个的电磁体322、324、342、344的最大力小三倍。在磁性轴承的最大力大致通过其定子表面给定时，每一个下象限的磁极面积(magnetic pole area)可以是每一个上象限的磁极面积的三分之一。由此需要每一个下象限的仅30°的部分373、375用于磁极面积，则在两个下象限316、318中留下总120°的部分372、374、376用于其他用途。

如上述计算所示，图3所示的根据本发明的该实施例不妨碍系统的静态容量也不妨碍其动态容量，其总是可以形成相同的静态力和相同的调制(modulation)。

本发明的唯一局限是定子不对称，且由此必须定位为使得在使用时上象限在磁性轴承的转子的上侧且由此下象限在其下侧。在使用时，磁性轴承的象限必须定位为使得重力的方向矢量在两个上象限之间/将二者分开且也在两个下象限之间/将二者分开。

通过这种新颖构造获得的优点是显著的，电磁体不需要的空间可被有利地用于放置位置传感器、辅助轴承(一个或多个)、速度传感器(一个或多个)、进行冷却和更多用途。甚至可以使用IR转子温度探针(对着转子)且允许在磁性轴承的最热部分测量温度(见图5和6的例子)。

图4示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的例子，例如是在沿其转子轴线的第一位置处。在该例子中，三个冷却器457、458、459被添加到两个下象限中的可用空间中。本发明的显著优点是直接在形成转子损耗的区域实现高效的转子冷却。

在转子以临界速度运行时有效地实现转子直接冷却是尤其有利的。在类似这种的情况下，通过磁性轴承形成的缓冲同步力处于与转子相同的角位置，形成不均匀的损耗且随后在转子周围形成不均匀的温度分布，这会形成热失衡。在高效冷却直接施加于转子上时，可避免或至少减少热失衡。在转子层叠片因侵蚀方面的原因而由不锈钢(如AISI 444或17-4PH)制造时这是尤其有利的。与标准层叠片(由铁硅制造)相比，这些材料具有大的磁滞循环且损耗非常高。在转子层叠片上应用直接冷却极大地改善冷却效率。冷却系统可以是气体喷射或液体喷射或任何种类的冷却流动。

图5示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的进一步例子，例如在沿其转子轴线的第二位置。在该例子中，几个传感器554、556和辅助轴承575、576、577使用两个下象限中的未被两个下象限的电磁体使用的空间。

应注意，位置传感器现在可置于轴承的力中心，避免轴承与其位置传感器的不匹配(non-colocation)，使得磁性轴承控制器设计显著容易。如所述的，可以使用对着转子的使用IR转子温度探针，且允许在磁性轴承的最热部分测量温度，而不是沿着轴测量。

通过在该处放置辅助轴承实现了在磁性轴承在沿转子的同一地方关闭或有缺陷时(如在磁性轴承活动时)对转子/轴进行支撑。

图6示出了根据图4和5的径向磁性轴承的沿其转子的截面。图4、5和6代表根据本发明利用径向磁性轴承定子周围可用空间的可行布置方式。

在进一步例子中，在所需轴承容量仅为重力载荷的重量的2倍或小于重力载荷的重量的情况下，两个下象限的电磁体可被完全去除，潜在地形成180°的可用空间。在这种情况下，两个下象限的功率放大器(power amplifiers)可并行用于两个上象限的电磁体，增加轴承带宽(bearing bandwidth)。每一个上象限可有利地甚至具有多于两个的功率放大器。替换地，两个下象限的功率放大器可被去除/不使用，由此每象限仅使用一个功率放大器。

为了更好地理解如何能实现这一点，可以略微参照前文并再次参考图1，其中显示了径向磁性轴承的标准构造。对于最佳动态容量，在这种标准构造通常以A类构造工作，即使用等于最大电流一半的偏置电流，且对面象限(facing quadrants)以推拉构造工作，第一象限112与第三象限116，且第二象限114与第四象限118。

如果仅考虑一个45°轴线(例如第一象限112和第三象限116)，则磁性轴承的力F为电流I的二次方，且对于给定几何结构，可以得到F＝K×I²。将其划分到各个象限且得到：

F1是通过上象限传递的力。

F2是通过下象限传递的力。

I1是在上象限的电磁体中流动的电流。

I2是在下象限的电磁体中流动的电流。

IM是功率放大器能传递的最大电流。

FM是在电流IM的情况下通过象限传递的最大力。

U是功率放大器的馈电电压。

可将K计算为FM＝K×IM2，K＝FM/IM2

在等于最大电流一半的偏置电流左右工作，对于不能超过IM/2(否则将达到放大器的最大电流)的电流变化Δ

F1＝K×(IM/2+Δ)²

F2＝K×(IM/2-Δ)²

F1-F2＝4×K×IM/2×Δ＝2×K×IM×Δ＝2×FM/IM×Δ

且在Δ＝IM/2时，获得最大力。

在正常操作下，轴承受到重力且

且可得到

则Δ＝IM/4且I1＝3×IM/4＝0.75×IM

剩余可用电流因此为IM/2–IM/4＝IM/4，且对应于剩余可用力

象限的电磁体具有电感值Lc，电流调制经该电感值形成电压，其必须不超过馈电电压U。因此最大频率(可针对其模制剩余力)可写为：

fa＝1/2π×U/(Lc×IM/4)

应注意，由于A类构造，如果力是正弦的，则电流也是正弦的。

现在参考图7，在进一步实施例中根据本发明的B类构造中，在每一个上象限712、714中有一个功率放大器725、745和相应电磁体722、724、742、744，且在两个下象限716、718中则没有。对于两个下象限，赋予了总共180度的可用空间。

在两个下象限什么也没有的情况下，可以得到：

F1＝K×(I1)²＝FM/IM²×(I1)²

F2不存在。

在正常操作下，轴承的每一个上象限受到重力，且F1需要为

由此获得：

和

剩余可用力总是相同的

但是为了调整该剩余力，电流不再是正弦的而是达到满电流则下降为零，接近方波。经电感的最大电压则受到上述经计算的I1影响。因此最大频率(针对其来模制剩余力)可写为：

将两种频率进行比较，

图8通过根据本发明径向磁性轴承进一步实施例的经过其转子的截面示出了本发明的例子。在该实施例中，径向磁性轴承处于B类构造，每上象限有两个功率放大器885、825、845、865，且在下象限中则没有。在这种情况下，两个下象限的功率放大器可并行用于两个上象限的电磁体822、824、842、844，增加轴承带宽。

可应用相同的计算，但是磁性回路在两个相同部分中共享，且每一个功率放大器所面对的是A类感应系数Lc一半的感应系数Lb。

将两种频率比较，

每一个上象限可有利地设置为每上象限具有多于两个的功率放大器。例如，如果扩展到每上象限3个功率放大器，则每一个功率放大器的感应系数将为Lc/3。

已经对46MW压缩机进行了动态计算，其在超临界状态下以4200rpm运行。目标是针对API 617(American Petroleum Institute standard，其应用于轴向压缩机和离心压缩机以及用于石油、化学和气体行业服务的膨胀压缩机)规定获得最大裕量，该规定要求至少能应对2(新修订规则)到4倍(旧修订规则)的API失衡。大多数情况下且对于该例子，轴承所要求的力小于重力载荷且根据本发明所提出的构造能带来进一步优点。

针对一时的API失衡，(API617)已经计算出在4200rpm下要调制的最大力为1750N。为了比较所有构造之间的优点，在达到功率放大器的饱和电压(300V)之前轴承可处理的API失衡的最大次数如下表所示。

与图1的具有4个放大器的A类构造相比，图8的具有4个放大器(2个每象限)的B类构造能多处理23％的失衡。

可见，根据图8所提出的布置方式给出了最佳构造，失衡裕量增加24％。

对损耗也有改善。转子损耗仅仅与按照四个象限在轴承周围施加的力成比例，即与电流的平方和成比例，可见转子损耗减少25％。定子损耗主要是欧姆损耗。它们也与每象限电流的平方成比例。因此也能得到25％的优点。此外，由于需要更少的电磁体且可以不需要安装定子层叠片，所以制造成本减少。

由于在两个下象限在留出了可用空间，根据本发明的所有实施例具有优于传统径向磁性轴承的许多优点。通过轴承的经去除部分给定的自由空间可以用于其他目的，如冷却、排液、接线盒安装、互连定位、易于进行检查、设置传感器和更多器件、改善磁性轴承的紧凑性和可维护性。

本发明基于引入重力作为恒力(其可用于磁性轴承)的基本创新性想法，由此能形成包括传感器和辅助轴承(一个或多个)的更紧凑的磁性轴承。本发明并不限于上述实施例，而是可以在权利要求的范围内进行变化。

图1示出了经过其转子的磁性轴承的截面：

100 径向磁性轴承

102 转子

110 定子

112 第一象限，上象限，

114 第二象限，上象限，

116 第三象限，下象限，

118 第四象限，下象限，

122 第一象限的第一电磁体

124 第一象限的第二电磁体

125 功率放大器

130 重力方向

142 第二象限的第一电磁体

144 第二象限的第二电磁体

145 功率放大器

162 第三象限的第一电磁体

164 第三象限的第二电磁体

165 功率放大器

182 第四象限的第一电磁体

184 第四象限的第二电磁体

185 功率放大器

190W 转子在径向磁性轴承处的垂直静态重力载荷

192 从第一象限所需的

力，使得上象限总共等于W

194 从第二象限所需的

力，使得上象限总共等于W

图2示出了沿其转子的根据图1的磁性轴承的截面：

202 转子

210 定子

222 上象限的电磁体

252 位置传感器

254 位置传感器

256 传感器

270 辅助轴承

282 下象限的电磁体

图3通过根据本发明的径向磁性轴承的第一实施例的截面(跨经其转子)示出了本发明的基本原理：

312 第一象限，上象限

314 第二象限，上象限

316 第三象限，下象限

318 第四象限，下象限

322 第一象限的第一电磁体

324 第一象限的第二电磁体

325 功率放大器

342 第二象限的第一电磁体

344 第二象限的第二电磁体

345 功率放大器

363 第三象限的电磁体

365 功率放大器

37090 度扇区，完整象限

372 第三象限的30度可用扇区

373 被第三象限的电磁体使用的30度扇区

374 部分地在第三和第四象限中的60度可用扇区

375 被第四象限的电磁体使用的30度扇区

376 第四象限的30度可用扇区

383 第四象限的电磁体

385 功率放大器

390W 转子在径向磁性轴承处的垂直静态重力载荷

392 从第一象限所需的

力，使得上象限总共等于W

394 从第二象限所需的

力，使得上象限总共等于W

图4示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的例子，例如是在沿其转子轴线的第一位置处：

457 第一冷却器

458 第二冷却器

459 第三冷却器

图5示出了根据本发明第一实施例使用在径向磁性轴承的定子周围形成的空间的例子，例如是在沿其转子轴线的第二位置处：

554 第一传感器

556 第二传感器

575 第一微型辅助轴承

576 第二微型辅助轴承

577 第三微型辅助轴承

图6示出了根据图4和5的径向磁性轴承的沿其转子的截面：

603 转子/轴

611 定子

622 上象限的电磁体

652 传感器/冷却器/…

676 一个微型辅助轴承

图7通过根据本发明的径向磁性轴承的第二实施例的经过其转子的截面示出了本发明的例子：

712 第一象限，上象限

714 第二象限，上象限

716 第三象限，下象限

718 第四象限，下象限，

722 第一象限的第一电磁体

724 第一象限的第二电磁体

725 用于第一象限的第一和第二电磁体的功率放大器

742 第二象限的第一电磁体

744 第二象限的第二电磁体

745 用于第二象限的第一和第二电磁体的功率放大器

图8通过根据本发明的径向磁性轴承的第三实施例的经过其转子的截面示出了本发明的例子：

822 第一象限的第一电磁体

824 第一象限的第二电磁体

825 用于第一象限的第二电磁体的功率放大器

842 第二象限的第一电磁体

844 第二象限的第二电磁体

845 用于第二象限的第一电磁体的功率放大器

865 用于第二象限的第二电磁体的功率放大器

885 用于第一象限的第一电磁体的功率放大器

Claims

1.一种径向磁性轴承，包括转子和定子，轴承被分为四个象限，在使用中两个上象限沿与重力相反的方向位于转子上方，且在使用中两个下象限沿朝向地球的重力方向位于转子下方，在使用中转子的延伸基本上垂直于重力，其特征在于，定子在两个上象限中包括电磁体，两个上象限具有的加总定子容量大于转子在轴承处的重力载荷，且特征在于静态重力在两个下象限中用作静态容量，两个下象限中的加总定子容量小于两个上象限中的加总定子容量，由此，使得被两个下象限中的电磁体使用的定子区域加上沿定子的在两个下象限中没有电磁体的可用区域基本上与被两个上象限中的电磁体使用的定子区域大小相同；

两个上象限每象限包括两个或更多功率放大器，每一个功率放大器为电磁体的一个独立电路馈电，由此减少每一个功率放大器经历的电感，以由此增加动态容量和/或增加轴承的功率放大器故障容限。

2.如权利要求1所述的径向磁性轴承，其特征在于，上象限中的加总定子容量减去转子在轴承处的重力载荷大于两个下象限中的加总定子容量，排除静态容量。

3.如权利要求1或2所述的径向磁性轴承，其特征在于，定子包括在两个下象限中的电磁体，且由于电磁体造成的两个下象限中的加总定子容量小于由于两个下象限中的电磁体造成的两个上象限中的加总定子容量的50％。

4.如权利要求3所述的径向磁性轴承，其特征在于，

由于电磁体造成的两个下象限中的加总定子容量为由于电磁体造成的两个上象限中的加总定子容量的30％；每个象限中的多个电磁铁通过导线依次相互连接。

5.如权利要求1或2所述的径向磁性轴承，其特征在于，轴承仅包括在两个上象限中的电磁体，即轴承在两个下象限中不具有电磁体，且轴承针对两个下象限仅使用静态容量，使得在两个下象限中沿定子的可用区域基本上与被两个上象限中的电磁体使用的定子区域大小相同。

6.如权利要求1或2所述的径向磁性轴承，其特征在于，在两个上象限每一个中，存在至少两个独立的电磁体电路，其各自被一个电流功率放大器馈电，功率放大器对同一象限的电磁体的每一个独立电路输送相同电流。

7.如权利要求1到6中任一项所述的径向磁性轴承，其特征在于，两个下象限中的可用区域至少部分地用于仪表装置。

8.如权利要求7所述的径向磁性轴承，其特征在于，仪表装置包括位置传感器、振动传感器、转子温度传感器、速度传感器中的一个或多个。

9.如权利要求1到8中任一项所述的径向磁性轴承，其特征在于，两个下象限中的可用区域至少部分地用于放置一个或多个辅助下落轴承。

10.如权利要求1到9中任一项所述的径向磁性轴承，其特征在于，在磁性轴承故障的情况下，两个下象限中的可用区域至少部分地用于放置机械支撑件。

11.如权利要求1到10中任一项所述的径向磁性轴承，其特征在于，两个下象限中的可用区域至少部分地用于放置用于转子的冷却系统。