CN110015175A - 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备 - Google Patents

电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，该电池均衡方法包括：获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。通过本公开的技术方案，可以方便快速地得到待均衡单体电池的目标均衡时长，该方法直接有效。

Description

电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及电池管理技术领域，具体地，涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备。
背景技术
动力电池组是电动汽车的重要组成部分。随着动力电池组的使用，动力电池组组中各单体电池间的差异性逐渐扩大，使得各单体电池间一致性差。由于动力电池组的“短板效应”，动力电池组的容量发挥受到限制，导致动力电池组的整体容量减少。因此有必要对动力电池组中的单体电池进行有效的均衡管理，使各单体电池的容量保持一致，以减少动力电池组的容量损失，延长各单体电池的使用寿命及电动汽车续驶里程。
相关技术中，通常根据动力电池组中各单体电池的容量差异大小来确定待均衡单体电池所需的均衡时长，并按照均衡时长对待均衡单体电池进行均衡处理。但电池容量是表征电池内部特征的一个变量，其大小难以测量，其精确的测量方法需要在实验室中进行放电实验测得。
发明内容
本公开的目的是提供一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，以快速、有效地获取待均衡单体电池所需的均衡时长，优化电池均衡过程。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池均衡方法，包括：
获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；
获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；
根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；
按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。
可选地，所述目标参数信息包括：目标参数的差值；
所述获取所述待均衡单体电池的目标参数信息的步骤包括：
获取所述动力电池组中各个单体电池的目标参数，其中，所述目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率；
根据所述各个单体电池的目标参数，确定目标参数的参考值；
根据所述待均衡单体电池的目标参数与所述参考值，获取所述目标参数的差值。
可选地，所述目标参数信息还包括：所述待均衡电池的可用容量；
所述获取所述待均衡电池的目标参数信息的步骤包括：
获取所述待均衡电池的电池信息，所述电池信息至少包括：电压值、电流值和温度值；
根据所述待均衡电池的电池信息，获取所述待均衡电池的可用容量。
可选地，所述根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长的步骤包括：
采用以下公式确定所述目标均衡时长：
其中，tk为所述目标均衡时长；tk-1为所述待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；Ck为当前时刻，所述待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的历史可用容量。
可选地，所述方法还包括：
根据所述电池组中各单体电池的目标参数，从所述电池组中确定所述待均衡单体电池，其中，所述目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率以及时间变化率中的至少一者。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电池均衡系统，包括：均衡模块、采集模块以及控制模块；
所述采集模块，用于在所述控制模块的控制下，采集动力电池组中各单体电池的电池信息；
所述控制模块，用于根据所述采集模块采集的所述各个单体电池的电池信息，获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡；
所述均衡模块，用于在所述控制模块的控制下对所对应的单体电池进行均衡。
可选地，所述目标参数信息包括：目标参数的差值；
所述控制模块，用于获取所述动力电池组中各个单体电池的目标参数，其中，所述目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率；
根据所述各个单体电池的目标参数，确定目标参数的参考值；
根据所述待均衡单体电池的目标参数与所述参考值，获取所述目标参数的差值。
可选地，所述目标参数信息还包括：所述待均衡电池的可用容量；
所述控制模块，用于获取所述待均衡电池的电池信息，所述电池信息至少包括：电压值、电流值和温度值；根据所述待均衡电池的电池信息，获取所述待均衡电池的可用容量。
可选地，所述控制模块，用于采用以下公式确定所述目标均衡时长：
其中，tk为所述目标均衡时长；tk-1为所述待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数参考值之间的差值；Ck为当前时刻，所述待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的历史可用容量。
可选地，所述控制模块，还用于根据所述电池组中各单体电池的目标参数，从所述电池组中确定所述待均衡单体电池，其中，所述目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
可选地，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道。
可选地，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述引脚通过所述通道与所述均衡模块和所述采集模块连接。
可选地，所述控制模块通过两个通道分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
可选地，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述两个引脚与所述两个通道一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述两个通道中的一个通道与所述均衡模块连接，所述两个引脚中的另一个引脚通过所述两个通道中的另一个通道与所述采集模块连接。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本公开实施例的第二方面提供的电池均衡系统。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时本公开实施例的第一方面提供的电池均衡方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
本公开实施例的第四方面提供的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
通过上述技术方案，根据获取到的待均衡单体电池的目标参数信息、历史均衡时长以及历史参数信息确定待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长，可以方便快速地得到待均衡单体电池的目标均衡时长，该方法直接有效。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种目标参数信息获取方法的流程图；
图4是根据一示例性实时例示出的一种电池均衡方法的流程图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图；
图7是根据另一示例性示出的一种电池均衡系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的结构框图。如图1所示，电池均衡系统10包括：电池组11、采集模块12、均衡模块13和控制模块14。其中，电池组11包括多节串联连接的单体电池。
采集模块12采集电池组11中各单体电池的电池信息并向控制模块14发送采集到的各单体电池的电池信息。其中，各单体电池的电池信息可以例如包括但不限于：各单体电池的电压、电流、温度等信息。
控制模块14根据各单体电池的电池信息判断电池组11中是否有需要均衡的待均衡单体电池，并在确定了待均衡单体电池后，根据待均衡单体电池的电池信息输出相应的控制信号给均衡模块13，控制均衡模块13对待均衡单体电池进行均衡处理。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。如图2所示，该电池均衡方法包括以下步骤：
在步骤S21中，获取电池组中的待均衡单体电池的目标参数信息。
在一个实施例中，目标参数信息包括目标参数的差值。如图3所示，上述步骤S21可以包括以下步骤：
在步骤S211中，获取待均衡单体电池的目标参数信息，其中，目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率以及时间变化率。
在本公开的实施例中，单体电池的自放电率是指单体电池在开路状态(即停止充电或者停止放电)下，其所存储的电量在一定条件下的保持能力。单体电池的自放电率是表征单体电池特性的重要参数，可有效表征单体电池的容量损失情况和容量损失速率。
单体电池的电压变化率是指单体电池在充电(或放电)过程中的电压变化率，即，单体电池的电压变化率可以为单体电池的指定物理量发生单位改变时的电压变化量。例如，本公开中以对单体电池冲入或放出预设电量，单体电池的电压变化量dv/dq；或者对单体电池进行充电或放电预设时长，单体电池的电压变化量dv/dt为例进行说明。
单体电池的电量变化率可以为单体电池的指定物理量发生单位改变时的电压变化量。例如，本公开中以单体电池的电压从初始电压上升一个单位电压所需冲入的电量，或单体电池的电压从初始电压下降一个单位电压所减少的电量为例进行说明。
单体电池的时间变化率可以为单体电池的指定物理量发生单位改变所需的时长。例如，本公开中以单体电池的电压从初始电压上升一个单位电压所需的充电时间，或单体电池的电压从初始电压下降一个单位电压所需的放电时间为例进行说明。
在电池组充电或者放电的过程中，可根据采集到的各单体电池的电池信息确定出各单体电池的目标参数。其中，各单体电池的电池信息可以例如包括但不限于：各单体电池的电压、电流、温度等信息。
在步骤S212中，根据各个单体电池的目标参数，确定目标参数的参考值。
在一个实施例中，可将电池组中的任一个单体电池的目标参数作为目标参数的参考值。
在另一个实施例中，还可根据电池组中各个单体电池的目标参数计算出目标参数。例如，目标参数的参考值为电池组中各个单体电池的目标参数的最小值、最大值、平均值或中位数等等，本公开实施例对此不做限定。
在步骤S213中，根据待均衡单体电池的目标参数与参考值，获取目标参数的差值。
在一个实施例中，可将待均衡单体电池的目标参数与参考值的差值作为目标参数的差值。
例如，以目标参数为SOC值为例，根据当前时刻采集到的各单体电池的电池信息可得到各单体电池的SOC值，并将最小SOC值SOCmin作为参考值。由此，可得到当前时刻待均衡单体电池的SOC值与参考值的差值ΔSOCk。
在另一个实施例中，目标参数还包括：待均衡单体电池的可用容量。待均衡单体电池的可用容量可根据该待均衡单体电池的电池信息确定。
在步骤S22中，获取待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，其中，历史参数信息为目标参数信息的历史信息。
在每一次对电池组进行均衡的过程中，都会记录当次均衡的待均衡单体电池的均衡时长和目标参数，并将各个单体电池与其每一次均衡的均衡时长和目标参数进行统计和关联存储，由此可得到本次均衡的待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息。
需要说明的是，历史均衡时长可为该待均衡单体电池上一次均衡的均衡时长。相应地，历史参数信息可以包括该待均衡单体电池上一次均衡时刻的目标参数信息，例如包括该但均衡单体电池上一次均衡时刻的目标参数的差值、该待均衡单体电池上一次均衡时刻的可用容量。
此外，历史均衡时长也可为该待均衡单体电池在本次均衡之前每次均衡的均衡时长的平均值。相应地，历史参数也可以包括该待均衡单体电池在本次均衡之前各个均衡时刻的目标参数差值的平均值、该待均衡单体电池在本次均衡之前各个均衡时刻的可用容量的平均值等等，本公开对此不做限定。
在步骤S23中，根据目标参数信息、历史均衡时长和历史参数信息，确定待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长。
在一个实施例中，目标均衡时长可通过式(1)确定。
其中，tk为待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；tk-1为该待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，该待均衡单体电池的目标参数与目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，该待均衡单体电池的目标参数与该目标参数的参考值之间的差值；Ck为当前时刻，该待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，该待均衡单体电池的历史可用容量。
在步骤S24中，按照目标均衡时长，控制待均衡单体电池的均衡。
在确定出待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长后，可按照目标均衡时长对待均衡单体电池进行均衡处理。根据目标参数的参考值的获取方式不同，可采用不同的方式对待均衡单体电池进行均衡处理。
接下来，分别对不同的均衡处理方式进行说明。
方式一：被动均衡。
若将各单体电池的目标参数的最小值作为目标参数的参考值，可采用被动均衡的方式对待均衡电池进行均衡处理，即对待均衡单体电池进行放电，例如在均衡模块中设置与待均衡单体电池并联的电阻，使得待均衡单体电池的目标参数与参考值之间的差值减小到预设范围内，达到电池组中各单体电池均衡的效果。
方式二：主动均衡。
若将各单体电池的目标参数的最大值作为目标参数的参考值，可采用主动均衡的方式对待均衡单体电池进行均衡处理，即对待均衡电池进行充电，例如在均衡模块中设置一供电元件(如发电机或蓄电池)，使得待均衡单体电池的目标参数与参考值之间的差值减小到预设范围内，达到电池组中各单体电池均衡的效果。
方式三：主动均衡与被动均衡结合。
若将各单体电池的目标参数的平均值或中位数作为目标参数的参考值，可对目标参数小于参考值的单体电池采用主动均衡的方式进行均衡处理，并对目标参数大于参考值的单体电池采用被动均衡的方式进行均衡处理，使得待均衡单体电池的目标参数与参考值之间的差值减小到预设范围内，达到电池组中各单体电池均衡的效果。
通过上述技术方案，根据获取到的待均衡单体电池的目标参数信息、历史均衡时长以及历史参数信息确定待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长，可以方便快速地得到待均衡单体电池的目标均衡时长，该方法直接有效。
接下来，以待均衡单体电池的目标参数信息包括该待均衡单体电池的SOC值差值和当前可用容量为例，对待均衡单体电池的整个均衡过程进行说明。
如图4所示，开始时刻，采集模块检测并记录各单体电池的电压、电流、温度等电池信息；控制模块根据这些电池信息确定各单体电池的SOC值，得到各单体电池中的最小SOC值(目标参数的参考值)；接着，控制模块确定本次均衡各单体电池的SOC值与最小SOC值的差值ΔSOCk(目标参数的差值)，并读取待均衡单体电池的当前可用容量Ck、上一次均衡时刻的历史可用容量Ck-1、上一次均衡时刻的历史均衡时长tk-1以及上一次均衡时刻的历史SOC差值ΔSOCk-1，且根据这些信息确定待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长tk。控制模块在计算出目标均衡时长后，可按照目标均衡时长控制待均衡单体电池的均衡。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。如图5所示，该电池均衡方法包括以下步骤：
在步骤S51中，根据电池组中各单体电池的目标参数，从电池组中确定待均衡单体电池，其中，目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率以及时间变化率中的至少一者。
在电池组充电或者放电的过程中，采集模块可检测并记录电池组中各个单体电池的电池信息并将其发送给控制模块，其中，电池信息可以例如包括但不限于：各单体电池的电压、电流、温度等信息。
控制模块根据各单体电池的电池信息可确定出各单体电池的目标参数，并根据各单体电池的目标参数确定电池组中的待均衡单体电池。
接下来，以目标参数包括SOC为例对确定电池组中的待均衡单体电池的过程进行说明。
控制模块根据采集模块发送的各单体电池的电池信息可得到各单体电池的SOC值，得到各单体电池中的最小SOC值，从而得到各个单体电池的SOC值与最小SOC值之间的差值，并将得到的差值与最小SOC值进行比较来确定待电池组中的待均衡单体电池。例如，若单体电池的SOC值与最小SOC值之间的差值大于或等于预设SOC差值阈值，则确定该单体电池为待均衡单体电池；若单体电池的SOC值与最小SOC值之间的差值小于预设SOC差值阈值，则确定该单体电池无需进行均衡处理。
此外，还可通过各单体电池的电压、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率以及时间变化率中的至少一者来确定待均衡单体电池，在此不再赘述。
在步骤S52中，获取电池组中的待均衡单体电池的目标参数信息。
在步骤S53中，获取待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，其中，历史参数信息为目标参数信息的历史信息。
在步骤S54中，根据目标参数信息、历史均衡时长和历史参数信息，确定待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长。
在步骤S55中，按照目标均衡时长，控制待均衡单体电池的均衡。
关于在确定待均衡单体电池后，根据待均衡单体电池的目标参数信息、历史均衡时长以及历史参数信息确定目标均衡时长并按照目标均衡时长对待均衡单体电池进行均衡处理，已在本公开的上述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图，图7是根据另一示例性示出的一种电池均衡系统的框图。如图6和图7所示，该电池均衡系统60包括：电池组61、采集模块62、均衡模块63以及控制模块64，其中电池组61包括多个串联连接的单体电池611。
在图6所示的电池均衡系统中，控制模块64通过一个通道610与对应于同一单体电池611的采集模块62和均衡模块63连接，该采集模块62和该均衡模块63分时复用所述通道。
在一个实施例中，控制模块64包括控制芯片，该控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池611的采集模块62和均衡模块63连接，该引脚通过该通道与采集模块62和均衡模块63连接。
在图7所示的电池均衡系统中，控制模块64通过两个通道620、630分别与对应于同一单体电池611的采集模块62和均衡模块63连接。
在一个实施例中，控制模块64包括控制芯片，该控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池611的采集模块62和均衡模块63连接，所述两个引脚与两个通道一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述两个通道中的一个通道与均衡模块63连接，所述两个引脚中的另一个引脚通过所述两个通道中的另一个通道与采集模块62连接。
在本公开的实施例中，电池均衡系统包括：电池管理控制器(battery managementcontroller，BMC)和多个电池信息采集器(battery information collector，BIC)。在一个实施例中，上述的控制模块设置在电池信息采集器BIC中。
在另一个实施例中，上述控制模块包括设置在电池信息采集器中的第一控制单元，和设置在电池管理控制器中的第二控制单元。采集模块通过所述第一控制单元向第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；其中，同一单体电池的采集模块和均衡模块对应第一控制单元的一个连接通道。
所述第一控制单元可以通过控制所述连接通道连接于所述采集模块，进而控制所述采集模块采集电池组中单体电池的参数信息。所述第二控制单元也可以通过通讯单元向所述第一控制单元发送采集指令，以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述采集模块。
所述第一控制单元可以通过控制所述连接通道连接于所述均衡模块，进而控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。所述第一控制单元可以将所述采集电路采集的电池组的参数信息发给所述第二控制单元，所述第二控制单元根据电池组的参数信息确定需要开启均衡的单体电池，并通过通讯单元向所述第一控制单元发送均衡指令，以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述均衡模块。
当电池均衡系统中的采集模块是通过第一控制单元向第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息时，同一单体电池的采集模块和均衡模块对应第一控制单元的一个连接通道，减少了第一控制单元所需通道的数量。
电池信息采集器的第一控制单元和电池管理控制器的第二控制单元可以选择性地对需要均衡的单体电池进行均衡控制。即，第一控制单元可以控制均衡模块对需要进行均衡的单体电池进行均衡处理，第二控制单元也可以控制均衡模块对需要进行均衡的单体电池进行均衡处理。其中，第一控制单元或第二控制单元根据采集模块采集的电池组的参数信息确定需要进行均衡的单体电池。
所述电池信息采集器在预设时长未收到所述电池管理控制器发送的均衡指令时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
所述电池信息采集器收到用于指示所述电池信息采集器进行均衡处理的指令时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
所述电池信息采集器收到电池管理控制器故障报文时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
电池信息采集器和电池管理控制器可以通过第一控制单元和第二控制单元选择性地对均衡系统进行控制，这样能够在电池信息采集器和电池管理控制器二者之一失效或故障等情况下，依然保证电池均衡系统的正常运行。
在本公开的实施例中，该采集模块62，用于在所述控制模块64的控制下，采集动力电池组中各单体电池的电池信息。
该控制模块64，用于根据所述采集模块62采集的所述各个单体电池的电池信息，获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。
该均衡模块63，用于在所述控制模块64的控制下对所对应的单体电池进行均衡。
在一个实施例中，所述目标参数信息包括：目标参数的差值；
所述控制模块64，用于获取所述电池组61中各个单体电池611的目标参数，其中，所述目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率；
根据所述各个单体电池611的目标参数，确定目标参数的参考值；
根据所述待均衡单体电池的目标参数与所述参考值，获取所述目标参数的差值。
在另一个实施例中，所述目标参数信息还包括：所述待均衡电池的可用容量；
所述控制模块64，用于获取所述待均衡电池的电池信息，所述电池信息至少包括：电压值、电流值和温度值；根据所述待均衡电池的电池信息，获取所述待均衡电池的可用容量。
在另一个实施例中，所述控制模块64，用于采用以下公式确定所述目标均衡时长：
其中，tk为所述目标均衡时长；tk-1为所述待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数参考值之间的差值；Ck为当前时刻，所述待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的历史可用容量。
在另一个实施例中，所述控制模块64，还用于根据所述电池组中各单体电池的目标参数，从所述电池组中确定所述待均衡单体电池，其中，所述目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
相应地，本公开还提供一种车辆，包括上述实施例所述的电池均衡系统。
相应地，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述电池均衡方法。
相应地，本公开还提供一种电子设备，包括上述计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行计算机可读存储介质中的程序。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种电池均衡方法，其特征在于，包括：
获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；
获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；
根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；
按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。
2.根据权利要求1所述的电池均衡方法，其特征在于，所述目标参数信息包括：目标参数的差值；
所述获取所述待均衡单体电池的目标参数信息的步骤包括：
获取所述动力电池组中各个单体电池的目标参数，其中，所述目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率及时间变化率；
根据所述各个单体电池的目标参数，确定目标参数的参考值；
根据所述待均衡单体电池的目标参数与所述参考值，获取所述目标参数的差值。
3.根据权利要求2所述的电池均衡方法，其特征在于，所述目标参数信息还包括：所述待均衡电池的可用容量；
所述获取所述待均衡电池的目标参数信息的步骤包括：
获取所述待均衡电池的电池信息，所述电池信息至少包括：电压值、电流值和温度值；
根据所述待均衡电池的电池信息，获取所述待均衡电池的可用容量。
4.根据权利要求3所述的电池均衡方法，其特征在于，所述根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长的步骤包括：
采用以下公式确定所述目标均衡时长：
其中，tk为所述目标均衡时长；tk-1为所述待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；Ck为当前时刻，所述待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的历史可用容量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电池组中各单体电池的目标参数，从所述电池组中确定所述待均衡单体电池，其中，所述目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率以及时间变化率中的至少一者。
6.一种电池均衡系统，其特征在于，包括：电池组、均衡模块、采集模块以及控制模块；
所述采集模块，用于在所述控制模块的控制下，采集动力电池组中各单体电池的电池信息；
所述控制模块，用于根据所述采集模块采集的所述各个单体电池的电池信息，获取电池组中的待均衡电池的目标参数信息；获取所述待均衡单体电池的历史均衡时长以及历史参数信息，所述历史参数信息为所述目标参数信息的历史信息；根据所述目标参数信息、所述历史均衡时长和所述历史参数信息，确定所述待均衡单体电池本次均衡所需的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡；
所述均衡模块，用于在所述控制模块的控制下对所对应的单体电池进行均衡。
7.根据权利要求6所述的电池均衡系统，其特征在于，所述目标参数信息包括：目标参数的差值；
所述控制模块，用于获取所述动力电池组中各个单体电池的目标参数，其中，所述目标参数包括以下参数中的任一者：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率；
根据所述各个单体电池的目标参数，确定目标参数的参考值；
根据所述待均衡单体电池的目标参数与所述参考值，获取所述目标参数的差值。
8.根据权利要求7所述的电池均衡系统，其特征在于，所述目标参数信息还包括：所述待均衡电池的可用容量；
所述控制模块，用于获取所述待均衡电池的电池信息，所述电池信息至少包括：电压值、电流值和温度值；根据所述待均衡电池的电池信息，获取所述待均衡电池的可用容量。
9.根据权利要求8所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块，用于采用以下公式确定所述目标均衡时长：
其中，tk为所述目标均衡时长；tk-1为所述待均衡单体电池上一次均衡的历史均衡时长；ΔSk为当前时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数的参考值之间的差值；ΔSk-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的目标参数与所述目标参数参考值之间的差值；Ck为当前时刻，所述待均衡单体电池的当前可用容量；Ck-1为上一次均衡时刻，所述待均衡单体电池的历史可用容量。
10.根据权利要求6-9任一项所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述电池组中各单体电池的目标参数，从所述电池组中确定所述待均衡单体电池，其中，所述目标参数包括：电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
11.根据权利要求6所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道。
12.根据权利要求11所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述引脚通过所述通道与所述均衡模块和所述采集模块连接。
13.根据权利要求6所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块通过两个通道分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
14.根据权利要求13所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述两个引脚与所述两个通道一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述两个通道中的一个通道与所述均衡模块连接，所述两个引脚中的另一个引脚通过所述两个通道中的另一个通道与所述采集模块连接。
15.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求6-14任一项所述的电池均衡系统。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
权利要求16中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
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