CN110015167A - 电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质 - Google Patents

电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质。所述电池均衡系统包括：采集模块；均衡模块；控制模块，用于控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理；其中，电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，当多节单体电池有需要开启均衡的单体电池时，控制模块用于控制该均衡模块连接于该单体电池，以使该均衡模块对该单体电池进行均衡处理。本公开的一个均衡模块可以对电池组中的多节单体电池进行均衡处理，即电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，减少了均衡模块的数量需求，且减少了控制模块与均衡模块之间的通道数量，节约了硬件成本，解决了相关技术中电池均衡系统的硬件成本较高的技术问题。

Description

电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质
技术领域
本公开涉及电池组均衡领域，具体地，涉及一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质。
背景技术
在电动汽车中，电池组是其重要的组成部分。由于电池组是由多个单体电池串联连接而成，随着电池的使用，电池组中各单体间的差异性逐渐扩大，导致电池单体间一致性差。由于电池的短板效应，使电池组容量不能充分发挥，导致电池组的整体容量减少。因此，对电动汽车的电池组进行有效的均衡管理，有利于提高电池组中各单体电池的一致性，减少电池的容量损失，延长电池的使用寿命及电动汽车续驶里程，具有十分重要的意义。
在相关均衡技术中，电池均衡系统通常包括：一个电池管理控制器、多个电池信息采集器，其中，每个电池信息采集器都包括控制单元、电池采样电路、电池均衡电路等三个模块，且电池采样电路和电池均衡电路分别应用不同的通道。电池组的每节单体电池配置一个电池检测电路通道和电池均衡电路通道。其工作流程为：电池采样电路负责对电池电压信息进行实时采样，电池信息采集器的控制单元向电池管理控制器发送电池采样信息，电池管理控制器判断是否需要开启均衡，然后向电池信息采集器的控制单元发送均衡指令，由电池信息采集器的控制单元控制电池均衡电路开启均衡。
在相关均衡技术实际应用中，由于每一节单体电池都配置一套电压采样电路和均衡电路，导致硬件成本较高。
发明内容
本公开的目的是提供一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质，用于解决相关技术中电池均衡系统的硬件成本较高的技术问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种电池均衡系统，包括：
采集模块，用于采集电池组中单体电池的参数信息；
均衡模块，用于对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；
控制模块，用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理；
其中，所述电池组中的多节单体电池共用一个均衡电路，当所述多节单体电池有需要开启均衡的单体电池时，所述控制器用于控制该均衡电路连接于该单体电池，以使该均衡电路对该单体电池进行均衡处理。
可选地，每节单体电池的两端均对应连接于一个并联支路的两端，其中，所述并联支路连接于与该节单体电池对应的采集模块、控制模块和均衡模块，且多个所述并联支路连接于同一个均衡模块；当所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制模块用于控制所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路导通，以使所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，每一个所述并联支路上均设有并联开关，所述并联开关用于控制均衡模块的导通；当所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，将所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路上的并联开关闭合，以使所述均衡模块路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，所述控制模块还用于按照由所述电池组的参数信息确定的所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。
可选地，当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池周期性地交替连接。
可选地，当所述需要均衡的至少两节单体电池中有单体电池累积的均衡时间达到该单体电池的目标均衡时长时，所述控制模块还用于控制该单体电池与对应的均衡模块之间的连接断开。
可选地，所述控制模块用于通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长：
根据所述采集模块采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；
在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
可选地，
所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；
所述采集模块包括采集电路，所述采集电路通过一个采样通道连接于所述第一控制单元，所述采样通道上设有采样开关；所述均衡模块包括均衡电路，所述均衡电路通过一个均衡通道连接于所述第一控制单元，所述均衡通道上设有均衡开关。
可选地，所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；其中，共用一个均衡模块的多个单体电池对应第一控制单元的一个通道。
本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡系统。
本公开还提供了一种电池均衡方法，应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括控制模块、采集模块和均衡模块；其中，电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块；
该方法包括：
通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息；
通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池；
通过所述控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池；
通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，每节单体电池的两端均对应连接于一个并联支路的两端，其中，所述并联支路连接于与该节电池对应的采集模块、控制模块和均衡模块，且多个所述并联支路连接于一个均衡模块；
所述通过所述控制模块控制该均衡电路连接于该单体电池，包括：
通过所述控制模块控制所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路导通。
可选地，所述通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池，包括：
通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长；
所述通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：
通过所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，所述通过所述控制器控制该均衡模块连接于该单体电池，包括：
当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，通过所述控制模块控制该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。
可选地，还包括：
当所述需要均衡的至少两节单体电池中有单体电池累积的均衡时间达到该单体电池的目标均衡时长时，通过所述控制模块控制该单体电池与对应的均衡模块之间的连接断开。
可选地，所述通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：
通过所述控制模块根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；
在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的一个均衡模块可以对电池组中的多节单体电池进行均衡处理，即所述电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，当所述多节单体电池有需要开启均衡的单体电池时，通过控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池，进而该均衡模块可以对该单体电池进行均衡处理，相比于相关技术中每一节单体电池都配置一套均衡模块，本公开减少了均衡模块的数量需求，且减少了控制模块与均衡模块之间的通道数量，节约了硬件成本，解决了相关技术中电池均衡系统的硬件成本较高的技术问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的另一框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法包括的步骤中确定需要开启均衡的单体电池及其目标均衡时长的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图。如图1所示，所述电池均衡系统包括采集模块12、均衡模块13以及控制模块14，其中，电池组11是由多个单体电池111串联连接而成。
在图1中，所述控制模块14分别通过采样通道120、均衡通道130与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接。所述控制模块14包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接，所述两个引脚与所述采样通道120、均衡通道130一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述均衡通道130与所述均衡模块13连接，所述两个引脚中的另一引脚通过所述采样通道120与所述采集模块12连接。
如图1所示，所述采集模块12用于采集电池组11中单体电池111的参数信息，并向所述控制模块14发送采集到的所述电池组的参数信息，所述电池组11中的单体电池111与采集模块12一一对应。其中，所述参数信息包括电池电压、温度等信息。所述控制模块14通过将采样通道120导通，进而控制所述述采集模块12采集电池组11的参数信息。
如图1所示，所述均衡模块13用于对所述电池组11中的单体电池111进行均衡处理，所述电池组11中的多节单体电池111共用一个均衡模块13。当所述多节单体电池111中有需要均衡的单体电池111时，所述控制模块14控制所述均衡模块13与所述控制模块14之间的均衡通道130导通，进而控制所述均衡模块13对所述需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
在图1中，两节单体电池111共用一个均衡模块13，当所述两节单体电池111中有一个单体电池111需要均衡时，所述控制模块14控制所述两节单体电池111所共用的均衡模块13与所述控制模块14之间的均衡通道130导通，并控制所述均衡模块13与所述两节单体电池111中需要均衡的单体电池111连接，进而使得所述均衡模块13对所述需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
其中，所述均衡模块13可以是采用对所述需要均衡的单体电池111进行放电的均衡处理方式，比如，在所述需要均衡的单体电池111的两端并联一个放电电阻。所述均衡模块13也可以是采用对所述需要均衡的单体电池111进行充电的均衡处理方式，比如，将所述需要均衡的单体电池111连接于车辆的发电机或蓄电池，进而通过所述发电机或所述蓄电池对所述需要均衡的单体电池111进行充电。
如图1所示，所述控制模块14连接于所述采集模块12和所述均衡模块13，用于接收所述电池组11的参数信息，在根据所述电池组11的参数信息确定所述多节单体电池111中有需要均衡的单体电池111时，控制该均衡模块13连接于该单体电池111，以使该均衡模块13对该单体电池111进行均衡处理。
可选地，所述控制模块14还可以按照由所述电池组11的参数信息确定的所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长控制所述均衡模块13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理。所述控制模块14可以通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长：根据所述采集模块12采集到的所述电池组11的参数信息，确定所述电池组11中是否有单体电池111需要开启均衡；在确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，根据所述电池组11的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长。
当所述电池均衡系统采用被动均衡方式对单体电池进行均衡处理，即对所述需要开启均衡的单体电池111进行放电时，所述控制模块14可以通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池111：
首先，根据所述采集模块12采集到的所述电池组11中各单体电池111的电压值，将所述电池组11中各单体电池111的电压值中最小的电压值作为参考电压值；
然后，根据所述电池组11中各单体电池111的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池111确定为所述需要开启均衡的单体电池111。
当所述电池均衡系统采用主动均衡方式对单体电池进行均衡处理，即对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电时，所述控制模块14可以通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池111：
首先，根据所述采集模块12采集到的所述电池组11中各单体电池111的电压值，将所述电池组11中各单体电池111的电压值中最大的电压值作为参考电压值；
然后，根据所述电池组11中各单体电池111的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池111确定为所述需要开启均衡的单体电池111。
以采用被动均衡方式的电池均衡系统为例，可以将所述电池组11的各单体电池111的电压值中最小的电压值作为所述参考电压值，所述预设电压差阈值可以为5mV(或者其它数值)。首先，所述控制模块14经比较得到各单体电池111中最小电压值Vmin，并判定所述电池组11的各单体电池111的电压值与Vmin的差值是否小于5mV。如果是，则所述电池组11的均衡一致性很好，不需要均衡；如果大于5mV，则将与Vmin差值大于5mV的单体电池111作为需要开启均衡的单体电池111。然后，所述控制模块14控制该单体电池111与对应的均衡模块13连接，以使该均衡模块13对该单体电池111进行放电。
在放电过程中，所述控制模块14可以不断读取所述需要开启均衡的单体电池111的电压信息，并判断Vmin与该单体电池的电压差值是否小于5mV。如果是，则停止放电，均衡结束；如果仍大于5mV，则继续循环读取所述需要开启均衡的单体电池111的电压信息，直到Vmin与该单体电池的电压差值小于5mV，停止放电，均衡结束。
其中，在确定所述需要开启均衡的单体电池111后，也可以根据所述需要开启均衡的单体电池111的电压值和Vmin，计算所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长，进而在放电开始后，统计对所述需要开启均衡的单体电池111的放电时长，当该单体电池111的充电时长与所述目标均衡时长的差值在阈值范围内时，停止放电，均衡结束。
本公开的一个均衡模块可以对电池组中的多节单体电池进行均衡处理，即所述电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，当所述多节单体电池有需要开启均衡的单体电池时，通过控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池，进而该均衡模块可以对该单体电池进行均衡处理，相比于相关技术中每一节单体电池都配置一套均衡模块，本公开减少了均衡模块的数量需求，且减少了控制模块与均衡模块之间的通道数量，节约了硬件成本，解决了相关技术中电池均衡系统的硬件成本较高的技术问题。
请继续参照图1，每节单体电池111的两端均对应连接于一个并联支路15的两端，其中，所述并联支路15连接于与该节单体电池111对应的均衡模块13，且多个所述并联支路15连接于同一个均衡模块13。当所述控制模块14确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，所述控制模块用于控制所述需要开启均衡的单体电池111所对应的并联支路15导通，以使所述均衡模块13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理。
由于本公开中多节单体电池111共用一个均衡模块13，当所述多节单体电池111中有需要均衡的单体电池111时，所述控制模块14控制所述多节单体电池111中需要均衡的单体电池111所对应的并联支路15导通，并且控制所述多节单体电池111中不需要均衡的单体电池111所对应的并联支路15断开。
如图1所示，每一个所述并联支路15上均设有并联开关150，所述并联开关150用于控制均衡模块13的导通。所述并联开关150受控于所述控制模块14。当所述控制模块14确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，将所述需要开启均衡的单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150闭合，以使所述均衡模块13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理。
可选地，所述并联开关150为继电器开关，所述控制模块14通过输出控制信号控制所述并联开关150闭合或断开。在图1中，两节单体电池111共用一个均衡模块13，当所述两节单体电池111中有一个单体电池111需要均衡时，所述控制模块14输出控制信号给控制所述两节单体电池111中需要均衡的单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150闭合，该控制信号还可以控制所述两节单体电池111中不需要均衡的单体电池111所在的并联支路15上的并联开关150断开。
如图1所示，当共用一个均衡模块13的多节单体电池111中有至少两节单体电池111需要均衡时，该均衡模块13与所述需要均衡的至少两节单体电池111中的每节单体电池111交替连接。当所述需要均衡的至少两节单体电池111中有单体电池111累积的均衡时间达到该单体电池11的目标均衡时长时，所述控制模块14还用于控制该单体电池111与对应的均衡模块13之间的连接断开。
可选地，当共用一个均衡模块13的多节单体电池111中有至少两节单体电池111需要均衡时，该均衡模块13与所述需要均衡的至少两节单体电池111中的每节单体电池111周期性地交替连接，即所述需要均衡的至少两节单体电池111中的每节单体电池111所对应的并联支路15周期性地处于导通状态或断开状态。
举例来讲，在图1中，两节单体电池111共用一个均衡模块13，当所述两节单体电池111均需要均衡时，所述控制模块14可以控制所述两节单体电池111所对应的两个并联支路15上的并联开关150周期性地交替连接。比如，所述两节单体电池111中的一个单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150在所述控制模块14的控制下闭合2s时，所述两节单体电池111中的另一个单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150在所述控制模块14的控制下断开2s，即所述两节单体电池111中的每个单体电池111对应的并联支路15上的并联开关150每隔两秒就从闭合状态切换为断开状态或者从断开状态切换为闭合状态。
假设在图1中，所述两节单体电池111中的一个单体电池111的目标均衡时长为6s，另一个单体电池111的目标均衡时长为10s。当目标均衡时长为6s的单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150闭合的累计时长达到6s后，则所述控制模块14控制该单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150保持断开状态，并控制目标均衡时长为10s的单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150处于闭合状态。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的另一框图。如图2所示，所述电池均衡系统包括采集模块12、均衡模块13以及控制模块14。与图1中的电池均衡系统的区别在于，在图2中电池均衡系统的采样通道120、均衡通道130上分别设有采样开关121和均衡开关131。所述采样开关121和所述均衡开关131均受控于所述控制模块14。所述控制模块14可以控制所述采样开关121和所述均衡开关131同时处于导通状态，即采集模块12的采集功能和均衡模块13的均衡功能可以同时进行。
可选地，所述控制模块14可以控制所述采样开关121和所述均衡开关131交替处于导通状态，即采集模块12的采集功能和均衡模块13的均衡功能可以分时进行。
由于本公开电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，减少了均衡通道的数量要求，进而降低了硬件成本；并且由于电池采样和均衡可以分开进行，均衡电流不会影响电池电压，从而提高了电池电压采样的精度。
可选地，所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息。所述采集模块包括采集电路，所述采集电路通过一个采样通道连接于所述第一控制单元，所述采样通道上设有采样开关；所述均衡模块包括均衡电路，所述均衡电路通过一个均衡通道连接于所述第一控制单元，所述均衡通道上设有均衡开关。
所述第一控制单元可以通过控制采样开关处于导通状态，进而控制所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。所述第二控制单元也可以通过向所述第一控制单元发送采集指令，以通过所述第一控制单元控制所述采样开关的状态。
所述第一控制单元可以通过控制均衡开关处于导通状态，进而控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。所述第一控制单元可以将所述采集电路采集的电池组的参数信息发给所述第二控制单元，所述第二控制单元根据电池组的参数信息确定需要开启均衡的单体电池，并通过向所述第一控制单元发送均衡指令，以通过所述第一控制单元控制所述均衡开关的状态。
可选地，所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；其中，共用一个均衡模块的多个单体电池对应第一控制单元的一个通道。该通道的两端分别连接于第一控制单元和均衡模块，所述均衡模块连接于共用该均衡模块的多个单体电池。
所述第一控制单元可以将所述采集电路采集的电池组的参数信息发给所述第二控制单元，所述第二控制单元根据电池组的参数信息确定需要开启均衡的单体电池，并通过向所述第一控制单元发送均衡指令，所述第二控制单元根据所述均衡指令通过该通道控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理
本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡系统。
关于上述实施例中的车辆，其中车辆包括的电池均衡系统在上述电池均衡系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。如图3所示，所述电池均衡方法应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括电池组、控制模块、采集模块和均衡模块；其中，电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块；该方法包括以下步骤。
步骤S31，通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息。
步骤S32，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池。
步骤S33，通过所述控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池。
步骤S34，通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图4所示，每节单体电池的两端均对应连接于一个并联支路的两端，其中，所述并联支路连接于与该节电池对应的均衡模块，且多个所述并联支路连接于一个均衡模块；该方法包括以下步骤。
步骤S41，通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息。
步骤S42，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池。
步骤S43，通过所述控制模块控制所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路导通。
步骤S44，通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤。
步骤S51，通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息。
步骤S52，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
步骤S53，通过所述控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池。
步骤S54，通过所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
可选地，如图6所示，所述通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：
步骤S521，通过所述控制模块根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；
步骤S522，在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图7所示，该方法包括以下步骤。
步骤S71，通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息。
步骤S72，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
步骤S73，当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，通过所述控制模块控制该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。
步骤S74，通过所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
步骤S75，当所述需要均衡的至少两节单体电池中有单体电池累积的均衡时间达到该单体电池的目标均衡时长时，通过所述控制模块控制该单体电池与对应的均衡模块之间的连接断开。
关于上述实施例中的电池均衡方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该电池信均衡系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (18)

1.一种电池均衡系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集电池组中单体电池的参数信息；
均衡模块，用于对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；
控制模块，用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理；
其中，所述电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块，当所述多节单体电池有需要开启均衡的单体电池时，所述控制模块用于控制该均衡模块连接于该单体电池，以使该均衡模块对该单体电池进行均衡处理。
2.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，每节单体电池的两端均对应连接于一个并联支路的两端，其中，所述并联支路连接于与该节单体电池对应的采集模块、控制模块和均衡模块，且多个所述并联支路连接于同一个均衡模块；当所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制模块用于控制所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路导通，以使所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
3.根据权利要求2所述的电池均衡系统，其特征在于，每一个所述并联支路上均设有并联开关，所述并联开关用于控制均衡模块的导通；当所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，将所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路上的并联开关闭合，以使所述均衡模块路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
4.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块还用于按照由所述电池组的参数信息确定的所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
5.根据权利要求4所述的电池均衡系统，其特征在于，当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。
6.根据权利要求5所述的电池均衡系统，其特征在于，当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池周期性地交替连接。
7.根据权利要求5所述的电池均衡系统，其特征在于，当所述需要均衡的至少两节单体电池中有单体电池累积的均衡时间达到该单体电池的目标均衡时长时，所述控制模块还用于控制该单体电池与对应的均衡模块之间的连接断开。
8.根据权利要求4所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块用于通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长：
根据所述采集模块采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；
在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
9.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；
所述采集模块包括采集电路，所述采集电路通过一个采样通道连接于所述第一控制单元，所述采样通道上设有采样开关；所述均衡模块包括均衡电路，所述均衡电路通过一个均衡通道连接于所述第一控制单元，所述均衡通道上设有均衡开关。
10.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制模块包括设置在电池信息采集器的第一控制单元和设置在电池管理控制器的第二控制单元，所述采集模块通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；其中，共用一个均衡模块的多个单体电池对应第一控制单元的一个通道。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的电池均衡系统。
12.一种电池均衡方法，应用于电池均衡系统，其特征在于，所述电池均衡系统包括控制模块、采集模块和均衡模块；其中，电池组中的多节单体电池共用一个均衡模块；
该方法包括：
通过所述采集模块采集所述电池组的参数信息；
通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池；
通过所述控制模块控制该均衡模块连接于该单体电池；
通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每节单体电池的两端均对应连接于一个并联支路的两端，其中，所述并联支路连接于与该节电池对应的采集模块、控制模块和均衡模块，且多个所述并联支路连接于一个均衡模块；
所述通过所述控制模块控制该均衡电路连接于该单体电池，包括：
通过所述控制模块控制所述需要开启均衡的单体电池所对应的并联支路导通。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池，包括：
通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长；
所述通过所述控制模块控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：
通过所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器控制将该均衡模块连接于该单体电池，包括：
当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，通过所述控制模块控制该均衡模块与所述需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述需要均衡的至少两节单体电池中有单体电池累积的均衡时间达到该单体电池的目标均衡时长时，通过所述控制模块控制该单体电池与对应的均衡模块之间的连接断开。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息确定共用一个均衡模块的多节单体电池中需要开启均衡的单体电池和所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：
通过所述控制模块根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；
在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过所述控制模块根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求12-17中任意一项所述的电池均衡方法。
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