CN110014749A - 基于跨卷筒变形修改印刷 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及基于跨卷筒变形修改印刷，提供了一种卷筒印刷机系统，其包括：第一印刷杆，其用以在介质卷筒的第一面上印刷第一用户内容；第一标记系统，其位于第一印刷杆的上游以便在介质卷筒的第一面上印刷第一图案；第一卷筒烘干机，其位于第一印刷杆的下游以便烘干介质卷筒；第一传感器，其位于第一卷筒烘干机的下游以便随着第一印刷杆印刷第一用户内容感测第一图案并且提供第一传感器数据；以及控制器，其用以基于第一传感器数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第一缩小量，并且基于第一缩小量来修改由第一印刷杆实施的印刷。

Description

基于跨卷筒变形修改印刷
本申请是分案申请，其母案申请的国际申请号是：PCT/US2013/052982，国家申请号是：201380079995.9，国际申请日是：2013-07-31，发明名称是：“基于跨卷筒变形修改印刷”。
背景技术
印刷机在印刷介质上再现文字和图像。通常来说，印刷机把墨水沉积在纸张上以便再现文字和图像。印刷常常被实施在用于出版和事务印刷(transaction printing)的大规模工业处理中。一种类型的印刷机是卷筒印刷机(web press)。
通常来说，卷筒印刷机在介质的连续基板或卷筒(比如纸卷)上进行印刷。卷筒印刷机可以在介质卷筒的一面或全部两面上进行印刷。一些卷筒印刷机包括用于在介质卷筒的每一面上进行印刷的单独的印刷引擎。
在卷筒印刷机系统中，介质卷筒(比如来自纸卷的纸张)在一系列卷上移动经过卷筒印刷机。一台或更多台印刷引擎将印刷流体沉积在介质卷筒上，并且烘干单元烘干介质卷筒上的印刷流体。在印刷之后的后处理中，将介质卷筒处理成书、报纸、地图、手册、杂志或者其他适当的格式。
附图说明
图1是示出了卷筒印刷机系统的一个实例的图示，该系统补偿跨卷筒膨胀(expansion)并且减少跨卷筒颜色到颜色错位(misalignment)。
图2是示出了卷筒印刷机系统的一个实例的图示，该系统补偿介质卷筒的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，从而减少跨卷筒颜色到颜色错位以及所印刷的文字和图像的绝对规格中的变形。
图3是示出了双面卷筒印刷机系统的一个实例的图示，该系统补偿介质卷筒的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，从而减少跨卷筒颜色到颜色错位、所印刷的文字和图像的绝对规格中的变形以及介质卷筒上印刷的文字和图像的正面对反面失配(misregistration)。
图4是示出了包括两个标记系统的卷筒印刷机系统的一个实例的图示。
图5是示出了包括一个标记系统的卷筒印刷机系统的一个实例的图示。
图6是示出了提供双面印刷的卷筒印刷机系统的一个实例的图示。
图7是示出了补偿介质卷筒中的跨卷筒膨胀的卷筒印刷机印刷方法的一个实例的流程图。
图8是示出了补偿介质卷筒的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小的卷筒印刷机印刷方法的一个实例的流程图。
具体实施方式
在后面的详细描述中参照构成其一部分的附图，并且在附图中通过说明的方式示出了可以在其中实践本公开内容的具体实例。应当理解的是，在不背离本公开内容的范围的情况下，可以利用其他实例并且可以作出结构或逻辑的改变。因此，后面的详细描述不应当以限制意义来理解，并且本公开内容的范围由所附权利要求限定。应当理解的是，除非明确地另行声明，否则这里所描述的各个实例的特征可以部分地或者完全彼此组合。
一些印刷机(包括一些卷筒印刷机)采用喷墨技术以用于把印刷流体沉积在印刷介质上。这些喷墨技术包括热喷墨印刷和压电喷墨印刷。在喷墨印刷中，印刷流体被沉积在介质上，并且从介质上蒸发印刷流体中的流体，从而得到介质上的烘干的文字和图像。印刷流体常常是基于水的墨水，其包括保持墨水颜料的水，并且所述介质是纸张。
在喷墨印刷期间，介质可能会随着印刷流体被沉积上介质上而膨胀，并且随着印刷流体和介质被烘干而缩小。介质变形(比如介质的膨胀和收缩)在跨卷筒方向上通常导致多达1％的净缩小。因此，42英寸(107厘米(cm))宽的介质卷(比如42英寸宽的纸卷)的宽度可能会缩小大约半英寸(1.3cm)。
介质膨胀与介质的类型和印刷流体的类型有关。在其中介质是纸张并且印刷流体是基于水的墨水的情况中，膨胀与纸张纤维的方向和沉积在纸张上的墨水(或水)的量以及纸张类型和厚度有关。
介质膨胀产生跨卷筒颜色到颜色错位。在例如卷筒印刷机之类的工业印刷机中，不同的墨水颜色被依次顺序施加在介质上，并且在不同颜色的施加之间具有延迟。介质在不同颜色的施加之前发生膨胀，从而使得不同的颜色彼此没有对准，这被称作跨卷筒颜色到颜色错位，这会降低图像质量。
在介质上沉积印刷流体之后，利用例如烘干之类的技术从印刷流体中蒸发出流体。介质在其被烘干时缩小，其中烘干机的设定、沉积在介质上的流体的量以及介质类型是影响缩小量的因素。
介质缩小产生正面到反面跨卷筒失配以及介质卷筒上所印刷的文字和图像的绝对宽度的变形，这也被称作总体绝对规格问题。在双面印刷系统中，介质的A面被印刷和烘干，并且随后介质的B面被印刷和烘干。介质的宽度响应于A面的烘干第一次缩小，并且介质的宽度响应于B面的烘干第二次缩小。因此，介质的A面上的用户内容响应于A面的烘干第一次缩小并且响应于B面的烘干第二次缩小，而B面上的用户内容仅响应于B面的烘干而缩小。这就导致介质的A面和B面上的不同的用户内容宽度，这被称作正面到反面跨卷筒失配。
在另一方面中，所得到的用户内容的绝对宽度可能小于最初想要的宽度。在例如地图绘制之类的某些应用中要求准确的规格，并且净缩小导致地图比例发生变形，从而使得在地图上测量的距离并不反映出真实的距离。
本公开内容提供了用于测量介质的膨胀和缩小以及动态地(也就是在介质上印刷用户内容的同时)补偿变形的技术。通过测量介质的膨胀和缩小，在本公开内容中描述的系统补偿跨卷筒颜色到颜色错位、正面到反面跨卷筒失配以及绝对规格变形，这提高所印刷的文字和图像的质量。
图1是示出了补偿跨卷筒膨胀并且减少跨卷筒颜色到颜色错位的卷筒印刷机印刷系统或卷筒印刷机系统20的一个实例的图示。卷筒印刷机系统20测量介质卷筒22的跨卷筒膨胀，并且基于所测量的跨卷筒膨胀修改介质卷筒22上的印刷。卷筒印刷机系统20测量跨卷筒膨胀，并且随着其在介质卷筒22上持续印刷用户内容文字和图像而修改印刷，而不会放慢或停止印刷处理。
卷筒印刷机系统20包括第一印刷杆(printbar)24、第一传感器26、第二印刷杆28、第二传感器30和印刷引擎控制器32。第一传感器26包括通过通信路径34可通信地耦合在一起的两个窄视场传感器、顶部传感器26a和中间传感器26b。此外，第二传感器30包括通过通信路径36可通信地耦合在一起的两个窄视场传感器、顶部传感器30a和中间传感器30b。第一印刷杆24、第一传感器26、第二印刷杆28和第二传感器30各自通过通信路径38可通信地耦合到控制器32。在其他实例中，第一传感器26包括一个宽视场传感器，并且/或者第二传感器30包括一个宽视场传感器。
介质卷筒22在卷筒前进方向40(其在图1中是从右到左)上移动，并且被称作经过卷筒印刷机系统20向下游移动。此外，在图1中从左到右移动被称作经过卷筒印刷机系统20向上游移动。介质卷筒22经过卷筒印刷机系统20向下游移动，并且经过第一印刷杆24、第一传感器26、第二印刷杆28并且随后是第二传感器30。在一个实例中，介质卷筒22是来自纸卷的纸张。
介质卷筒22包括在卷筒前进方向40上按照间隔印刷在介质卷筒22上的图案42。图案42包括顶部图案42a和中间图案42b。顶部图案42a的位置朝向介质卷筒22的顶部，中间图案42b的位置处于介质卷筒22的中心线44附近。在介质卷筒22上的图案42的初始或原始位置(其是在经过第一印刷杆24之前的介质卷筒22上的图案42的位置)，顶部图案42a在垂直于卷筒前进方向40的方向(其被称作跨卷筒方向46)上处在与中心线44和中间图案42b的已知距离处。图案42可以是任何适当的图案，比如平行于卷筒前进方向40的直线或者以标靶的形状的曲线。在其他实例中，图案42可以是从中心线44朝向介质卷筒22的顶部或底部延伸的单个图案条带。
图案42与用户内容文字和图像位于介质卷筒22的同一面上，并且第一和第二传感器26和30与用户内容文字和图像位于介质卷筒22的同一面上以便检测图案42。在其他实例中，图案42位于与用户内容文字和图像相对的介质卷筒22的另一面上，并且第一和第二传感器26和30位于与用户内容文字和图像相对的介质卷筒22的另一面上以便检测图案42。
图案42可以对于眼睛是可见或者对于眼睛是不可见的。在一个实例中，通过处在第一印刷杆24的上游的标记系统(为了清楚起见没有示出)在介质卷筒22上提供图案42。在一个实例中，利用红外墨水来印刷图案42。在一个实例中，利用紫外墨水来印刷图案42。在其他实例中，通过印刷杆(比如印刷杆24)在介质卷筒22上印刷图案。在其他实例中，可以使用不同类型的图案，比如微孔洞或模压介质。
第一印刷杆24包括一个或更多印刷头，并且每一个印刷头包括一个或更多印刷头芯片或管芯(为了清楚起见没有示出)。印刷流体和电信号被提供到每一个印刷头芯片，以便把印刷流体沉积在介质卷筒22上。在一个实例中，第一印刷杆24包括热喷墨印刷头芯片。在一个实例中，第一印刷杆24包括压电喷墨印刷头芯片。
随着介质卷筒22移动经过卷筒印刷机系统20，第一印刷杆24把印刷流体沉积在介质卷筒22上。第一印刷杆24把任何适当颜色的印刷流体沉积在介质卷筒22上。由于第一印刷杆24沉积在介质卷筒22上的印刷流体，介质卷筒22发生膨胀。在一个实例中，第一印刷杆24把墨水沉积在介质卷筒22上。在一个实例中，第一印刷杆24把基于水的墨水沉积在介质卷筒22上。
在介质卷筒22由于第一印刷杆24沉积在介质卷筒22上的印刷流体而发生膨胀之后，第一传感器26对介质卷筒22上的图案42进行感测。顶部传感器26a感测顶部图案42a，并且中间传感器26b感测中间图案42b。第一传感器26提供表明顶部图案42a和中间图案42b在介质卷筒22上的跨卷筒方向46上的位置的传感器数据。在一个实例中，第一传感器26是光学传感器。
接下来，随着介质卷筒22移动经过卷筒印刷机系统20，第二印刷杆28把印刷流体沉积在介质卷筒22上。第二印刷杆28包括一个或更多印刷头，并且每一个印刷头包括一个或更多印刷头芯片或管芯(为了清楚起见没有示出)。印刷流体和电信号被提供到每一个印刷头芯片，以便把印刷流体沉积在介质卷筒22上。在一个实例中，第二印刷杆28包括热喷墨印刷头芯片。在一个实例中，第二印刷杆28包括压电喷墨印刷头芯片。
第二印刷杆28把任何适当颜色的印刷流体沉积在介质卷筒22上。由于第二印刷杆28沉积在介质卷筒22上的印刷流体，介质卷筒22发生膨胀。在一个实例中，第二印刷杆28把墨水沉积在介质卷筒22上。在一个实例中，第二印刷杆28把基于水的墨水沉积在介质卷筒22上。
在介质卷筒22由于第二印刷杆28沉积在介质卷筒22上的印刷流体而发生膨胀之后，第二传感器30对介质卷筒22上的图案42进行感测。顶部传感器30a感测顶部图案42a，并且中间传感器30b感测中间图案42b。第二传感器30提供表明顶部图案42a和中间图案42b在介质卷筒22上的跨卷筒方向46上的位置的传感器数据。在一个实例中，第二传感器26是光学传感器。
控制器32接收来自第一传感器26和第二传感器30的传感器数据，并且在每一个传感器位置处确定介质卷筒22在垂直于卷筒前进方向的方向上(也就是在跨卷筒方向46上)的膨胀量。控制器32基于介质卷筒22的膨胀量修改由第一印刷杆24和/或第二印刷杆28实施的印刷，这补偿了所测量的介质卷筒22的膨胀并且减少了跨卷筒颜色到颜色错位。
在一个实例中，控制器32从第一传感器26处的图案42a与图案42b之间的距离并且从第二传感器30处的图案42a与图案42b之间的距离确定介质卷筒22在跨卷筒方向46上的膨胀量。在一个实例中，控制器32从与图案42的原始位置相比的第一传感器26处的图案42的位置确定介质卷筒22在跨卷筒方向46上的膨胀量。在一个实例中，控制器32从与图案42的原始位置相比的第二传感器30处的图案42的位置确定介质卷筒22在跨卷筒方向46上的膨胀量。
控制器32包括用于确定介质卷筒22在垂直于卷筒前进方向的方向上的膨胀量以及用于修改由第一印刷杆24和/或第二印刷杆28实施的印刷以便减少跨卷筒颜色到颜色错位的硬件和软件。
在一个实例中，控制器32包括处理器48、存储器50以及网络接口52，其中存储器50也被称作机器可读(或计算机可读)存储介质50。处理器48连接到网络接口52以便通过网络进行通信，并且处理器48连接到存储器50。处理器48可以包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统、可编程集成电路、可编程门阵列以及/或者另一个控制/计算器件。存储器50可以包括不同形式的存储器，其包括：半导体存储器器件，比如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦写和可编程只读存储器(EPROM)、电可擦写和可编程只读存储器(EEPROM)以及闪存；磁盘，比如固定盘、软盘以及可移除盘；包括磁带的其他磁性介质；光学介质，比如紧致盘(CD)和数字视频盘(DVD)；以及其他类型的存储器件。本公开内容的技术可以被实施在卷筒印刷机系统上，该系统比如是图1的卷筒印刷机系统20，其具有被存储在存储器50中并且在处理器48上执行的机器可读指令。机器可读指令可以被提供在一个计算机可读或机器可读存储介质50上，或者替换地可以被提供在分布在卷筒印刷机系统中的多个节点处的多个计算机可读或机器可读存储介质50上。这样的计算机可读或机器可读存储介质50被视为产品或制造产品的一部分，该产品或制造产品可以指代任何所制造的单个组件或多个组件。在一个实例中，存储器位于远程地点处，可以经由网络接口52通过网络从该远程地点处下载机器可读指令以供处理器48执行。
通过测量介质卷筒22的跨卷筒膨胀并且修改一个或更多印刷杆的印刷，卷筒印刷机系统20补偿所测量的跨卷筒膨胀，从而减少跨卷筒颜色到颜色错位并且提高所印刷的文字和图像的质量。
在其他实例中，卷筒印刷机系统20包括任何适当数目的印刷杆和传感器。在一个实例中，卷筒印刷机系统20包括一个印刷杆以及在下游方向上跟随在印刷杆之后的一个传感器。在一个实例中，卷筒印刷机系统20包括多于两个印刷杆和多于两个传感器，从而使得每一个印刷杆具有在下游方向上跟随在该印刷杆之后的相应的传感器。
图2是示出了补偿介质卷筒102的跨卷筒膨胀和跨卷筒收缩或缩小的卷筒印刷机系统100的一个实例的图示。卷筒印刷机系统100减少跨卷筒颜色到颜色错位，并且提供介质卷筒102上的用户内容文字和图像的跨卷筒宽度准确性。卷筒印刷机系统100测量介质卷筒102的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且基于所测量的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小修改介质卷筒102上的印刷。卷筒印刷机系统100测量跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且随着其在介质卷筒102上持续印刷用户内容文字和图像而修改印刷，而不会放慢或停止印刷处理。
卷筒印刷机系统100包括第一印刷杆104、第一传感器106、第二印刷杆108、第二传感器110、烘干机112、第三传感器114以及印刷引擎控制器116。第一传感器106包括通过通信路径118可通信地耦合在一起的两个窄视场传感器、顶部传感器106a和中间传感器106b。第二传感器110包括通过通信路径120可通信地耦合在一起的两个窄视场传感器、顶部传感器110a和中间传感器110b。此外，第三传感器114包括通过通信路径122可通信地耦合在一起的两个窄视场传感器、顶部传感器114a和中间传感器114b。第一印刷杆104、第一传感器106、第二印刷杆108、第二传感器110以及第三传感器114各自通过通信路径124可通信地耦合到控制器116。在其他实例中，第一传感器106包括一个宽视场传感器，并且/或者第二传感器110包括一个宽视场传感器，并且/或者第三传感器114包括一个宽视场传感器。
烘干机112可通信地耦合到控制烘干机112的操作的卷筒印刷机系统控制器(未示出)。在其他实例中，烘干机112可通信地耦合到控制器116并且由其控制。
介质卷筒102在卷筒前进方向126(其在图2中是从右到左)上移动，并且被称作经过卷筒印刷机系统100向下游移动。在图2中从左到右移动被称作经过卷筒印刷机系统100向上游移动。介质卷筒102经过卷筒印刷机系统100向下游行进经过第一印刷杆104、第一传感器106、第二印刷杆108和第二传感器110，随后经过烘干机112并且经过第三传感器114。在一个实例中，介质卷筒102是来自纸卷的纸张。
介质卷筒102包括在卷筒前进方向126上按照间隔印刷在介质卷筒102的一面上的图案128。图案128包括顶部图案128a和中间图案128b。顶部图案128a的位置朝向介质卷筒102的顶部，并且中间图案128b的位置处于介质卷筒102的中心线130附近。在图案128的初始或原始位置(其在经过第一印刷杆104之前的介质卷筒102上的图案128的位置)，顶部图案128a在垂直于卷筒前进方向126的方向(其被称作跨卷筒方向132)处在与中心线130和中间图案128b的已知距离处。图案128可以是任何适当的图案，比如平行于卷筒前进方向126的直线或者以标靶的形状的曲线。在其他实例中，图案128可以是从中心线130朝向介质卷筒102的顶部或底部延伸的单个图案条带。
图案128与用户内容文字和图像位于介质卷筒102的同一面上。此外，第一、第二和第三传感器106、110和114与用户内容文字和图像位于介质卷筒102的同一面上以便检测图案128。在其他实例中，图案128位于与用户内容文字和图像相对的介质卷筒102的另一面上，并且第一、第二和第三传感器106、110和114位于与用户内容文字和图像相对的介质卷筒102的另一面上以便检测图案128。
图案128可以对于眼睛是可见的或者对于眼睛是不可见的。在一个实例中，通过处在第一印刷杆104的上游的标记系统(为了清楚起见没有示出)在介质卷筒102上提供图案128。在一个实例中，利用红外墨水来印刷图案128。在一个实例中，利用紫外墨水来印刷图案128。在其他实例中，通过印刷杆(比如印刷杆104)在介质卷筒102上印刷图案。在其他实例中，可以使用不同类型的图案，比如微孔洞或模压介质。
第一印刷杆104包括一个或更多印刷头，并且每一个印刷头包括一个或更多印刷头芯片或管芯(为了清楚起见没有示出)。印刷流体和电信号被提供到每一个印刷头芯片，以便把印刷流体沉积在介质卷筒102上。在一个实例中，第一印刷杆104包括热喷墨印刷头芯片。在一个实例中，第一印刷杆104包括压电喷墨印刷头芯片。
第一印刷杆104把印刷流体沉积在介质卷筒102的一面上。第一印刷杆104把任何适当颜色的印刷流体沉积在介质卷筒102上。由于第一印刷杆104所沉积的印刷流体，介质卷筒102发生膨胀。在一个实例中，第一印刷杆104把墨水沉积在介质卷筒102上。在一个实例中，第一印刷杆104把基于水的墨水沉积在介质卷筒102上。
在介质卷筒102由于第一印刷杆104所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第一传感器106对图案128进行感测。顶部传感器106a感测顶部图案128a，并且中间传感器106b感测中间图案128b。第一传感器106提供表明顶部图案128a和中间图案128b在介质卷筒102上的跨卷筒方向132上的位置的传感器数据。在一个实例中，第一传感器106是光学传感器。
接下来，第二印刷杆108把印刷流体沉积在介质卷筒102的一面上。第二印刷杆108包括一个或更多印刷头，并且每一个印刷头包括一个或更多印刷头芯片或管芯(为了清楚起见没有示出)。印刷流体和电信号被提供到每一个印刷头芯片，以便把印刷流体沉积在介质卷筒102上。在一个实例中，第二印刷杆108包括热喷墨印刷头芯片。在一个实例中，第二印刷杆108包括压电喷墨印刷头芯片。
第二印刷杆108把任何适当颜色的印刷流体沉积在介质卷筒102上。由于第二印刷杆108所沉积的印刷流体，介质卷筒102发生膨胀。在一个实例中，第二印刷杆108把墨水沉积在介质卷筒102上。在一个实例中，第二印刷杆108把基于水的墨水沉积在介质卷筒102上。
在介质卷筒102由于第二印刷杆108所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第二传感器110对图案128进行感测。顶部传感器110a感测顶部图案128a，并且中间传感器110b感测中间图案128b。第二传感器110提供表明顶部图案128a和中间图案128b在介质卷筒102上的跨卷筒方向132上的位置的传感器数据。在一个实例中，第二传感器110是光学传感器。
接下来，介质卷筒102移动经过烘干机112，其从印刷流体和介质卷筒102中蒸发流体。随着烘干机112烘干印刷流体和介质卷筒102，介质卷筒102在跨卷筒方向132上收缩或缩小，其中跨卷筒方向上的介质膨胀和缩小通常导致介质卷筒102的净缩小。
在介质卷筒102由于印刷流体和介质卷筒102的烘干而发生收缩之后，第三传感器114对图案128进行感测。顶部传感器114a感测顶部图案128a，并且中间传感器114b感测中间图案128b。第三传感器114提供表明顶部图案128a和中间图案128b在介质卷筒102上的跨卷筒方向132上的位置的传感器数据。在一个实例中，第三传感器114是光学传感器。
控制器116接收来自第一传感器106、第二传感器110和第三传感器114的传感器数据。控制器116确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的膨胀量，并且控制器116确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的缩小量。所述膨胀量是由于第一印刷杆104和第二印刷杆108在介质卷筒102上沉积印刷流体而导致的，并且所述缩小量是由于烘干机122烘干印刷流体和介质卷筒102而导致的。
控制器116基于介质卷筒102的膨胀量和介质卷筒102的缩小量修改由第一印刷杆104和/或第二印刷杆108在介质卷筒102的一面上实施的印刷。控制器116补偿介质卷筒102的膨胀以便减少跨卷筒颜色到颜色错位，并且控制器116补偿介质卷筒的净膨胀和缩小以便提供介质卷筒102上的用户内容文字和图像的跨卷筒宽度准确性。在一个实例中，控制器116从第一传感器106处的图案128a与图案128b之间的距离、第二传感器110处的图案128a与图案128b之间的距离以及第三传感器114处的图案128a与图案128b之间的距离确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的膨胀量。在一个实例中，控制器116从与图案128的原始位置相比的第一传感器106处的图案128的位置确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的膨胀量。在一个实例中，控制器116从与图案128的原始位置相比的第二传感器110处的图案128的位置确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的膨胀量。在一个实例中，控制器116从与图案128的原始位置相比的第三传感器114处的图案128的位置确定介质卷筒102在跨卷筒方向132上的膨胀和缩小的净量。
控制器116包括用于实施前面所描述的任务的硬件和软件。在一个实例中，控制器116类似于控制器32(图1中示出)，并且类似于控制器32的一个实例包括处理器、存储器和网络接口，所述存储器也被称作机器可读(或计算机可读)存储介质。
通过测量介质卷筒102的跨卷筒膨胀和缩小以及修改一个或更多印刷杆的印刷，卷筒印刷机系统100补偿所测量的跨卷筒膨胀和所测量的跨卷筒缩小，从而减少跨卷筒颜色到颜色错位并且提供所印刷的用户内容的绝对宽度准确性，这提高所印刷的文字和图像以及最终产品的质量。
在其他实例中，卷筒印刷机系统100包括任何适当数目的印刷杆和传感器。在一个实例中，卷筒印刷机系统100包括多于两个印刷杆和多于三个传感器，从而使得每一个印刷杆具有在下游方向上跟随在该印刷杆之后的相应的传感器。
图3是示出了双面卷筒印刷机系统200的一个实例的图示，该系统200补偿介质卷筒202的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，从而减少与文字和图像的最初想要的宽度相比的所印刷的文字和图像的绝对宽度中的变形，减少所印刷的文字和图像的跨卷筒颜色到颜色错位，并且减少所印刷的文字和图像的正面到反面失配。卷筒印刷机系统200使用四个印刷杆和一台烘干机以用于在介质卷筒202的每一面上进行印刷。在其他实例中，卷筒印刷机系统200包括任何适当数目的印刷杆和传感器。在一个实例中，卷筒印刷机系统200包括少于八个印刷杆和少于十个传感器。在一个实例中，卷筒印刷机系统200包括多于八个印刷杆和多于十个传感器。
卷筒印刷机系统200测量介质卷筒202的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且基于所测量的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小来修改介质卷筒202上的印刷。卷筒印刷机系统200测量跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且随着其在介质卷筒202的A面和B面上持续印刷用户内容文字和图像而修改印刷，而不会放慢或停止印刷处理。
卷筒印刷机系统200包括印刷引擎控制器204，其包括通过通信路径206可通信地耦合到B面印刷引擎控制器204b的A面印刷引擎控制器204a。A面印刷引擎控制器204a控制介质卷筒202的A面上的印刷，并且B面印刷引擎控制器204b控制介质卷筒202的B面上的印刷。
卷筒印刷机系统200包括各自通过通信路径226可通信地耦合到A面印刷引擎控制器204a的第一A面印刷杆208、第一A面传感器210、第二A面印刷杆212、第二A面传感器214、第三A面印刷杆216、第三A面传感器218、第四A面印刷杆220、第四A面传感器222以及第五A面传感器224。卷筒印刷机系统200包括各自通过通信路径246可通信地耦合到B面印刷引擎控制器204b的第一B面印刷杆228、第一B面传感器230、第二B面印刷杆232、第二B面传感器234、第三B面印刷杆236、第三B面传感器238、第四B面印刷杆240、第四B面传感器242以及第五B面传感器244。此外，卷筒印刷机系统200包括可通信地耦合到卷筒印刷机系统控制器(未示出)的A面烘干机248、B面烘干机250和介质翻转机构252，所述控制器控制A面烘干机248、B面烘干机250和介质翻转机构252的操作。在其他实例中，A面烘干机248可通信地耦合到控制器204a并且由其控制。在其他实例中，B面烘干机250可通信地耦合到控制器204b并且由其控制。在其他实例中，介质翻转机构252可通信地耦合到控制器204a或204b并且由其控制。
每一个传感器包括两个窄视场传感器。第一A面传感器210包括通过通信路径254可通信地耦合在一起的顶部传感器210a和中间传感器210b。第二A面传感器214包括通过通信路径256可通信地耦合在一起的顶部传感器214a和中间传感器214b。第三A面传感器218包括通过通信路径258可通信地耦合在一起的顶部传感器218a和中间传感器218b。第四A面传感器222包括通过通信路径260可通信地耦合在一起的顶部传感器222a和中间传感器222b。第五A面传感器224包括通过通信路径262可通信地耦合在一起的顶部传感器224a和中间传感器224b。第一B面传感器230包括通过通信路径264可通信地耦合在一起的顶部传感器230a和中间传感器230b。第二B面传感器234包括通过通信路径266可通信地耦合在一起的顶部传感器234a和中间传感器234b。第三B面传感器238包括通过通信路径268可通信地耦合在一起的顶部传感器238a和中间传感器238b。第四B面传感器242包括通过通信路径270可通信地耦合在一起的顶部传感器242a和中间传感器242b。第五B面传感器244包括通过通信路径272可通信地耦合在一起的顶部传感器244a和中间传感器244b。在其他实例中，每一个传感器可以包括一个宽视场传感器。
介质卷筒202在卷筒前进方向274(其在图3中是从右到左)上移动，并且被称作经过卷筒印刷机系统200向下游移动。在图3中从左到右移动被称作在卷筒印刷机系统200中向上游移动。介质卷筒202经过卷筒印刷机系统200向下游行进经过第一A面印刷杆208、第一A面传感器210、第二A面印刷杆212、第二A面传感器214、第三A面印刷杆216、第三A面传感器218、第四A面印刷杆220和第四A面传感器222，随后经过A面烘干机248并且经过第五A面传感器224，并且随后经过介质翻转机构252。接下来，介质卷筒202行进经过第一B面印刷杆228、第一B面传感器230、第二B面印刷杆232、第二B面传感器234、第三B面印刷杆236、第三B面传感器238、第四B面印刷杆240和第四B面传感器242，并且随后经过B面烘干机250并且经过第五B面传感器244。在一个实例中，介质卷筒202是来自纸卷的纸张。
介质卷筒202包括在卷筒前进方向274上按照间隔印刷在介质卷筒202的A面上的A面图案276。A面图案276包括顶部图案276a和中间图案276b。顶部图案276a的位置朝向介质卷筒202的A面的顶部，并且中间图案276b的位置处于介质卷筒202的中心线278附近。在A面图案276的原始位置(其在经过第一A面印刷杆208之前的介质卷筒202上的A面图案276的位置)，顶部图案276a在垂直于卷筒前进方向274的方向(其被称作跨卷筒方向280)处在与中心线278和中间图案276b的已知距离处。A面图案276可以是任何适当的图案，比如平行于卷筒前进方向274的直线或者以标靶的形状的曲线。在其他实例中，A面图案276可以是从中心线278朝向介质卷筒202的顶部或底部延伸的单个图案条带。
A面图案276与A面用户内容和图像位于介质卷筒202的A面上。此外，第一、第二、第三、第四和第五A面传感器210、214、218、222和224位于介质卷筒202的A面上以便检测A面图案276。在其他实例中，A面图案276位于与A面用户内容文字和图像相对的介质卷筒202的B面上，并且第一、第二、第三、第四和第五A面传感器210、214、218、222和224位于与A面用户内容文字和图像相对的介质卷筒202的B面上以便检测A面图案276。
A面图案276可以对于眼睛是可见的或者对于眼睛是不可见的。在一个实例中，通过处在第一A面印刷杆208的上游的标记系统(为了清楚起见没有示出)在介质卷筒202上提供A面图案276。在一个实例中，利用红外墨水来印刷A面图案276。在一个实例中，利用紫外墨水来印刷A面图案276。在其他实例中，通过印刷杆(比如印刷杆208)在介质卷筒202上印刷A面图案。在其他实例中，可以使用不同类型的图案，比如微孔洞或模压介质。
介质卷筒202还包括在卷筒前进方向274上按照间隔印刷在介质卷筒202的B面上的B面图案282。B面图案282包括顶部图案282a和中间图案282b。顶部图案282a的位置朝向介质卷筒202的B面的顶部，并且中间图案282b的位置处于介质卷筒202的中心线278附近。在B面图案282的原始位置(其在经过第一B面印刷杆228之前的介质卷筒202上的B面图案282的位置)，顶部图案282a在垂直于卷筒前进方向274的方向(其被称作跨卷筒方向280)处在与中心线278和中间图案282b的已知距离处。B面图案282可以是任何适当的图案，比如平行于卷筒前进方向274的直线或者以标靶的形状的曲线。在其他实例中，B面图案282可以是从中心线278朝向介质卷筒202的顶部或底部延伸的单个图案条带。
B面图案282与B面用户内容和图像位于介质卷筒202的B面上。此外，第一、第二、第三、第四和第五B面传感器230、234、238、242和244位于介质卷筒202的B面上以便检测B面图案282。在其他实例中，B面图案282位于与B面用户内容文字和图像相对的介质卷筒202的A面上，并且第一、第二、第三、第四和第五B面传感器230、234、238、242和244位于与B面用户内容文字和图像相对的介质卷筒202的A面上以便检测B面图案282。
B面图案282可以对于眼睛是可见的或者对于眼睛是不可见的。在一个实例中，通过处在第一B面印刷杆228的上游的标记系统(为了清楚起见没有示出)在介质卷筒202上提供B面图案282。在一个实例中，利用红外墨水来印刷B面图案282。在一个实例中，利用紫外墨水来印刷B面图案282。在其他实例中，通过印刷杆(比如印刷杆228)在介质卷筒202上印刷B面图案。在其他实例中，可以使用不同类型的图案，比如微孔洞或模压介质。
每一个A面印刷杆和每一个B面印刷杆包括一个或更多印刷头，并且每一个印刷头包括一个或更多印刷头芯片或管芯(为了清楚起见没有示出)。印刷流体和电信号被提供到每一个印刷头芯片，以便把印刷流体沉积在介质卷筒202上。在一个实例中，一个或更多印刷杆包括热喷墨印刷头芯片。在一个实例中，一个或更多印刷杆包括压电喷墨印刷头芯片。
第一A面印刷杆208把印刷流体沉积在介质卷筒202的A面上。第一A面印刷杆208沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第一A面印刷杆208沉积在A面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第一A面印刷杆208把墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第一A面印刷杆208把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第一A面印刷杆208在介质卷筒202的A面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第一A面印刷杆208所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第一A面传感器210对A面图案276进行感测。顶部传感器210a感测顶部图案276a，并且中间传感器210b感测中间图案276b。第一A面传感器210提供表明顶部图案276a和中间图案276b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第一A面传感器210是光学传感器。
接下来，第二A面印刷杆212把印刷流体沉积在介质卷筒202的A面上。第二A面印刷杆212沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第二A面印刷杆212沉积在A面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第二A面印刷杆212把墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第二A面印刷杆212把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第二A面印刷杆212在介质卷筒202的A面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第二A面印刷杆212所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第二A面传感器214对A面图案276进行感测。顶部传感器214a感测顶部图案276a，并且中间传感器214b感测中间图案276b。第二A面传感器214提供表明顶部图案276a和中间图案276b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第二A面传感器214是光学传感器。
接下来，第三A面印刷杆216把印刷流体沉积在介质卷筒202的A面上。第三A面印刷杆216沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第三A面印刷杆216沉积在A面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第三A面印刷杆216把墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第三A面印刷杆216把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第三A面印刷杆216在介质卷筒202的A面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第三A面印刷杆216所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第三A面传感器218对A面图案276进行感测。顶部传感器218a感测顶部图案276a，并且中间传感器218b感测中间图案276b。第三A面传感器218提供表明顶部图案276a和中间图案276b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第三A面传感器218是光学传感器。
接下来，第四A面印刷杆220把印刷流体沉积在介质卷筒202的A面上。第四A面印刷杆220沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第四A面印刷杆220沉积在A面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第四A面印刷杆220把墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第四A面印刷杆220把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的A面上。在一个实例中，第四A面印刷杆220在介质卷筒202的A面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第四A面印刷杆220所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第四A面传感器222对A面图案276进行感测。顶部传感器222a感测顶部图案276a，并且中间传感器222b感测中间图案276b。第四A面传感器222提供表明顶部图案276a和中间图案276b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第四A面传感器222是光学传感器。
接下来，介质卷筒202移动经过A面烘干机248，其从印刷流体和介质卷筒202中蒸发流体。随着A面烘干机248烘干印刷流体和介质卷筒202，介质卷筒202在跨卷筒方向280上缩小，其中跨卷筒方向上的介质膨胀和缩小通常导致介质卷筒202的净缩小。
在介质卷筒202由于印刷流体和介质卷筒202的烘干而发生缩小之后，第五A面传感器224对A面图案276进行感测。顶部传感器224a感测顶部图案276a，并且中间传感器224b感测中间图案276b。第五A面传感器224提供表明顶部图案276a和中间图案276b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第五A面传感器224是光学传感器。
接下来，介质卷筒202行进经过介质翻转机构252，其翻转介质卷筒202以便在介质卷筒202的B面上进行印刷。
接下来，第一B面印刷杆228把印刷流体沉积在介质卷筒202的B面上。第一B面印刷杆228沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第一B面印刷杆228沉积在B面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第一B面印刷杆228把墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第一B面印刷杆228把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第一B面印刷杆228在介质卷筒202的B面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第一B面印刷杆228所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第一B面传感器230对B面图案282进行感测。顶部传感器230a感测顶部图案282a，并且中间传感器230b感测中间图案282b。第一B面传感器230提供表明顶部图案282a和中间图案282b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第一B面传感器230是光学传感器。
接下来，第二B面印刷杆232把印刷流体沉积在介质卷筒202的B面上。第二B面印刷杆232沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第二B面印刷杆232沉积在B面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第二B面印刷杆232把墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第二B面印刷杆232把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第二B面印刷杆232在介质卷筒202的B面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第二B面印刷杆232所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第二B面传感器234对B面图案282进行感测。顶部传感器234a感测顶部图案282a，并且中间传感器234b感测中间图案282b。第二B面传感器234提供表明顶部图案282a和中间图案282b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第二B面传感器234是光学传感器。
接下来，第三B面印刷杆236把印刷流体沉积在介质卷筒202的B面上。第三B面印刷杆236沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第三B面印刷杆236沉积在B面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第三B面印刷杆236把墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第三B面印刷杆236把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第三B面印刷杆236在介质卷筒202的B面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第三B面印刷杆236所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第三B面传感器238对B面图案282进行感测。顶部传感器238a感测顶部图案282a，并且中间传感器238b感测中间图案282b。第三B面传感器238提供表明顶部图案282a和中间图案282b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第三B面传感器238是光学传感器。
接下来，第四B面印刷杆240把印刷流体沉积在介质卷筒202的B面上。第四B面印刷杆240沉积例如结合剂或有色墨水之类的印刷流体。由于第四B面印刷杆240沉积在B面上的印刷流体，介质卷筒202发生膨胀。在一个实例中，第四B面印刷杆240把墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第四B面印刷杆240把基于水的墨水沉积在介质卷筒202的B面上。在一个实例中，第四B面印刷杆240在介质卷筒202的B面上沉积黑色、蓝绿色、品红色或黄色墨水。
在介质卷筒202由于第四B面印刷杆240所沉积的印刷流体而发生膨胀之后，第四B面传感器242对B面图案282进行感测。顶部传感器242a感测顶部图案282a，并且中间传感器242b感测中间图案282b。第四B面传感器242提供表明顶部图案282a和中间图案282b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第四B面传感器242是光学传感器。
接下来，介质卷筒202移动经过B面烘干机250，其从印刷流体和介质卷筒202中蒸发流体。随着B面烘干机250烘干印刷流体和介质卷筒202，介质卷筒202在跨卷筒方向280上缩小，其中跨卷筒方向上的介质膨胀和缩小通常导致介质卷筒202的净缩小。
在介质卷筒202由于印刷流体和介质卷筒202的烘干而发生缩小之后，第五B面传感器244对B面图案282进行感测。顶部传感器244a感测顶部图案282a，并且中间传感器244b感测中间图案282b。第五B面传感器244提供表明顶部图案282a和中间图案282b在介质卷筒202上的跨卷筒方向280上的位置的传感器数据。在一个实例中，第五B面传感器244是光学传感器。
A面印刷引擎控制器204a接收来自第一A面传感器210、第二A面传感器214、第三A面传感器218、第四A面传感器222和第五A面传感器224的传感器数据。A面印刷引擎控制器204a确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。所述膨胀量是由于第一A面印刷杆208、第二A面印刷杆212、第三A面印刷杆216和第四A面印刷杆220在介质卷筒202的A面上沉积印刷流体而导致的。
在一个实例中，A面印刷引擎控制器204a确定由于每一个A面印刷杆208、212、216和220所导致的介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。A面印刷引擎控制器204a确定由于第一A面印刷杆208所导致的A面图案276的原始位置与其在第一A面传感器210处的位置之间的膨胀量，由于第二A面印刷杆212所导致的A面图案276在第一A面传感器210处与第二A面传感器214处的位置之间的膨胀量，由于第三A面印刷杆216所导致的A面图案276在第二A面传感器214处与第三A面传感器218处的位置之间的膨胀量，以及由于第四A面印刷杆220所导致的A面图案276在第三A面传感器218处与第四A面传感器222处的位置之间的膨胀量。通过测量由于每一个A面印刷杆208、212、216和220所导致的膨胀，可以对于每一个A面印刷杆208、212、216和220应用独立的校正因数，以便改进跨卷筒颜色到颜色错位。在其他实例中，A面印刷引擎控制器204a从与A面图案276的原始位置相比的每一个A面传感器210、214、218和220处的A面图案276的位置确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。在其他实例中，A面印刷引擎控制器204a利用更少的传感器确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量，并且例如通过使用A面印刷杆208、212、216和220之间的平均膨胀率外插校正因数。
A面印刷引擎控制器204a还确定由于A面烘干机248所导致的介质卷筒202在跨卷筒方向280上的缩小量。在一个实例中，A面印刷引擎控制器204a从与A面图案276的原始位置相比的第五A面传感器224处的A面图案276的位置确定由于A面印刷杆208、212、216和220以及A面烘干机248所导致的膨胀和缩小的净量。
B面印刷引擎控制器204b接收来自第一B面传感器230、第二B面传感器234、第三B面传感器238、第四B面传感器242和第五B面传感器244的传感器数据。B面印刷引擎控制器204b确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。所述膨胀量是由于第一B面印刷杆228、第二B面印刷杆232、第三B面印刷杆236和第四B面印刷杆240在介质卷筒202的B面上沉积印刷流体而导致的。
在一个实例中，B面印刷引擎控制器204b确定由于每一个B面印刷杆228、232、236和240所导致的介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。B面印刷引擎控制器204b确定由于第一B面印刷杆228所导致的B面图案282的原始位置与其在第一B面传感器230处的位置之间的膨胀量，由于第二B面印刷杆232所导致的B面图案282在第一B面传感器230处与第二B面传感器234处的位置之间的膨胀量，由于第三B面印刷杆236所导致的B面图案282在第二B面传感器234处与第三B面传感器238处的位置之间的膨胀量，以及由于第四B面印刷杆240所导致的B面图案282在第三B面传感器238处与第四B面传感器242处的位置之间的膨胀量。通过测量由于每一个B面印刷杆228、232、236和240所导致的膨胀，可以对于每一个B面印刷杆228、232、236和240应用独立的校正因数，以便改进介质卷筒202的B面上的跨卷筒颜色到颜色错位。在其他实例中，B面印刷引擎控制器204b从与B面图案282的原始位置相比的每一个B面传感器230、234、238和242处的B面图案282的位置确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量。在其他实例中，B面印刷引擎控制器204b利用更少的传感器确定介质卷筒202在跨卷筒方向280上的膨胀量，并且例如通过使用B面印刷杆228、232、236和240之间的平均膨胀率外插校正因数。
B面印刷引擎控制器204b还确定由于B面烘干机250所导致的介质卷筒202在跨卷筒方向280上的缩小量。B面印刷引擎控制器204b把B面传感器数据和/或由于B面印刷杆228、232、236和240以及B面烘干机250所导致的膨胀和缩小的量提供到A面印刷引擎控制器204a。在一个实例中，B面印刷引擎控制器204b从与B面图案282的原始位置相比的第五B面传感器244处的B面图案282的位置确定由于B面印刷杆228、232、236和240以及B面烘干机250所导致的膨胀和缩小的净量。
A面印刷引擎控制器204a基于由于A面印刷杆208、212、216和220以及A面烘干机248所导致的介质卷筒202的膨胀和缩小的量并且基于接收自B面印刷引擎控制器204b的数据来修改由第一A面印刷杆208、第二A面印刷杆212、第三A面印刷杆216和第四A面印刷杆220在介质卷筒202的A面上实施的印刷，所述接收自B面印刷引擎控制器204b的数据表明由于B面印刷杆228、232、236和240以及B面烘干机250所导致的膨胀和缩小的量。A面印刷引擎控制器204a补偿由于A面印刷杆208、212、216和220所导致的介质卷筒202的膨胀，以便减少介质卷筒202的A面上的跨卷筒颜色到颜色错位，并且A面印刷引擎控制器204a补偿由于A面和B面组件二者所导致的膨胀和缩小，以便提供印刷在介质卷筒202的A面上的用户内容文字和图像的绝对宽度准确性。
B面印刷引擎控制器204b基于由于B面印刷杆228、232、236和240以及B面烘干机250所导致的介质卷筒202的膨胀和缩小的量来修改由第一B面印刷杆228、第二B面印刷杆232、第三B面印刷杆236和第四B面印刷杆240在介质卷筒202的B面上实施的印刷。B面印刷引擎控制器204b补偿由于B面印刷杆228、232、236和240所导致的介质卷筒202的膨胀，以便减少介质卷筒202的B面上的跨卷筒颜色到颜色错位，并且B面印刷引擎控制器204b补偿由于B面印刷杆228、232、236和240以及B面烘干机250所导致的膨胀和缩小，以便提供印刷在介质卷筒202的B面上的用户内容文字和图像的绝对宽度准确性。由于A面印刷引擎控制器204a提供绝对宽度准确性并且B面印刷引擎控制器204b提供绝对宽度准确性，因此正面到反面(A面到B面)跨卷筒失配被减少或消除。在其他实例中，B面印刷引擎控制器204b接收并且使用来自A面印刷引擎控制器204a的A面传感器数据和/或由于A面印刷杆208、212、216和220以及A面烘干机248所导致的膨胀和缩小的量。
每一个控制器204a和204b包括用于实施前面所描述的任务的硬件和软件。在一个实例中，每一个控制器204a和204b类似于控制器32(图1中示出)，并且类似于控制器32的一个实例包括处理器、存储器和网络接口，所述存储器也被称作机器可读(或计算机可读)存储介质。
本公开内容提供了用于测量介质的膨胀和缩小以及动态地(也就是在介质上印刷用户内容的同时)补偿变形的技术。所述技术包括用以适配于印刷作业内的动态改变并且在运行过程中始终保持一致的印刷质量的闭环方案。通过测量介质的膨胀和缩小，本公开内容的技术改进了由于介质跨卷筒膨胀所导致的跨卷筒颜色到颜色错位，改进了正面到反面跨卷筒失配以便把A面上的用户内容的宽度与B面上的用户内容的宽度相匹配，并且改进了绝对规格变形，其中使得最终用户内容宽度等于原始文字和图像的宽度，所有这些都提高了所印刷的文字和图像的质量。此外，通过避免试错(trial and error)测试以及通过避免由于错误地猜测的校正因数、墨水覆盖和/或烘干机设定而导致对印刷作业重新进行光栅图像处理(re-ripping)，本公开内容的技术缩短了停机时间并且减少了纸张浪费。
图4是示出了包括两个标记系统302a和302b的卷筒印刷机系统300的一个实例的图示。第一标记系统302a提供第一图案，比如图案276(图3中示出)，以用于确定由于介质卷筒304的A面上的印刷所导致的膨胀和缩小。第二标记系统302b提供第一图案，比如图案282(图3中示出)，以用于确定由于介质卷筒304的B面上的印刷所导致的膨胀和缩小。
卷筒印刷机系统300包括可通信地耦合到A面印刷引擎控制器(未示出)的第一A面印刷杆306、第一A面传感器308、第二A面印刷杆310、第二A面传感器312以及第三A面传感器314。卷筒印刷机系统300还包括可通信地耦合到B面印刷引擎控制器(未示出)的第一B面印刷杆316、第一B面传感器318、第二B面印刷杆320、第二B面传感器322以及第三B面传感器324。此外，卷筒印刷机系统300包括可通信地耦合到卷筒印刷机系统控制器(未示出)的A面烘干机326、B面烘干机328和翻转机构330，所述控制器控制A面烘干机326、B面烘干机328和介质翻转机构330的操作。在其他实例中，A面烘干机326可通信地耦合到A面印刷引擎控制器并且由其控制。在其他实例中，B面烘干机328可通信地耦合到B面印刷引擎控制器并且由其控制。在其他实例中，介质翻转机构330可通信地耦合到A面或B面印刷引擎控制器并且由其控制。
卷筒印刷机系统300类似于图3的卷筒印刷机系统200。每一个A面印刷杆306和310以及每一个B面印刷杆316和320类似于图3中示出的一个印刷杆，比如印刷杆208。此外，每一个A面传感器308、312和314以及每一个B面传感器318、322和324类似于图3中示出的一个传感器，比如传感器210。此外，A面烘干机326类似于A面烘干机248，B面烘干机328类似于B面烘干机250，并且翻转机构330类似于图3中示出的翻转机构252。介质卷筒304在介质方向332上移动经过卷筒印刷机系统300。
卷筒印刷机系统300按照类似于卷筒印刷机系统200的方式操作，以便测量介质卷筒304的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且基于所测量的介质卷筒304的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小修改介质卷筒304上的印刷。
卷筒印刷机系统300与卷筒印刷机系统200之间的差异在于：将第一图案和A面传感器308、312和314定位在介质卷筒的B面上以用于确定由于介质卷筒304的A面上的印刷所导致的膨胀和缩小，以及将第二图案和B面传感器318、322和324定位在介质卷筒的A面上以用于确定由于介质卷筒304的B面上的印刷所导致的膨胀和缩小。
图5是示出了包括一个标记系统352的卷筒印刷机系统350的一个实例的图示，所述标记系统352提供图案，比如图案276(图3中示出)，以用于确定由于介质卷筒354的A面上的印刷所导致的膨胀和缩小，并且用于确定由于介质卷筒354的B面上的印刷所导致的膨胀和缩小。
卷筒印刷机系统350包括可通信地耦合到A面印刷引擎控制器(未示出)的第一A面印刷杆356、第一A面传感器358、第二A面印刷杆360、第二A面传感器362以及第三A面传感器364。卷筒印刷机系统350还包括可通信地耦合到B面印刷引擎控制器(未示出)的第一B面印刷杆366、第一B面传感器368、第二B面印刷杆370、第二B面传感器372以及第三B面传感器374。此外，卷筒印刷机系统350包括可通信地耦合到卷筒印刷机系统控制器(未示出)的A面烘干机376、B面烘干机378和翻转机构380，所述控制器控制A面烘干机376、B面烘干机378和介质翻转机构380的操作。在其他实例中，A面烘干机376可通信地耦合到A面印刷引擎控制器并且由其控制。在其他实例中，B面烘干机378可通信地耦合到B面印刷引擎控制器并且由其控制。在其他实例中，介质翻转机构330可通信地耦合到A面或B面印刷引擎控制器并且由其控制。
卷筒印刷机系统350类似于图3的卷筒印刷机系统200。每一个A面印刷杆356和360以及每一个B面印刷杆366和370类似于图3中示出的一个印刷杆，比如印刷杆208。此外，每一个A面传感器358、362和364以及每一个B面传感器368、372和374类似于图3中示出的一个传感器，比如传感器210。此外，A面烘干机376类似于A面烘干机248，B面烘干机378类似于B面烘干机250，并且翻转机构380类似于图3中示出的翻转机构252。介质卷筒354在介质方向382上移动经过卷筒印刷机系统350。
卷筒印刷机系统350按照类似于卷筒印刷机系统200的方式操作，以便测量介质卷筒354的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小，并且基于所测量的介质卷筒354的跨卷筒膨胀和跨卷筒缩小修改介质卷筒354上的印刷。
卷筒印刷机系统350与卷筒印刷机系统200的一项差异在于，卷筒印刷机系统350包括一个标记系统352以用于在介质卷筒354上提供仅仅一个图案。这一个图案被A面传感器358、362和364以及B面传感器368、372和374检测到，以便确定由于介质卷筒354的A面上的印刷所导致的膨胀和缩小，并且确定由于介质卷筒354的B面上的印刷所导致的膨胀和缩小。另一项差异在于，A面传感器358、362和364被放置在介质卷筒354的B面上，以用于确定由于介质卷筒354的A面上的印刷所导致的膨胀和缩小。
图6是示出了提供双面印刷(也就是介质卷筒的A面和B面上的印刷)的卷筒印刷机系统400的一个实例的图示。在一个实例中，卷筒印刷机系统400类似于图1的卷筒印刷机系统20。在一个实例中，卷筒印刷机系统400类似于图2的卷筒印刷机系统100。在一个实例中，卷筒印刷机系统400类似于图3的卷筒印刷机系统200。在一个实例中，卷筒印刷机系统400类似于图4的卷筒印刷机系统300。在一个实例中，卷筒印刷机系统400类似于图5的卷筒印刷机系统350。
卷筒印刷机系统400包括介质卷筒开卷机402、A面印刷引擎404、A面烘干机406、介质翻转机构408、B面印刷引擎410、B面烘干机412、质量监测模块414以及复卷机416。A面印刷引擎404和B面印刷引擎410包括印刷杆。在一个实例中，A面印刷引擎404包括印刷杆24和104(图1中示出)。在一个实例中，A面印刷引擎404包括印刷杆104和108(图2中示出)。在一个实例中，A面印刷引擎404包括印刷杆208、212、216和220(图3中示出)。在一个实例中，B面印刷引擎410包括印刷杆228、232、236和240(图3中示出)。在一个实例中，A面和B面印刷引擎404和410包括图4中示出的印刷杆。在一个实例中，A面和B面印刷引擎404和410包括图5中示出的印刷杆。
介质卷筒418从开卷机402开卷，并且在卷筒印刷机系统400中向下游(在图6中是从右到左)行进。
A面印刷引擎404把印刷流体沉积在介质卷筒418的A面上，以便在介质卷筒418的A面上印刷用户内容文字和图像。在一个实例中，A面印刷引擎404是包括喷墨滴生成器的喷墨印刷引擎。在一个实例中，A面印刷引擎404是热喷墨印刷引擎。在一个实例中，A面印刷引擎404是压电喷墨印刷引擎。
接下来，介质卷筒418移动经过A面烘干机406，其从印刷流体和介质卷筒418中蒸发流体。在一个实例中，A面烘干机406包括加热元件和风扇，以便把经过加热的空气吹到介质卷筒418上并且从A面烘干机406排出空气。在一个实例中，A面烘干机406类似于烘干机112(图2中示出)。在一个实例中，A面烘干机406类似于烘干机248(图4中示出)。
接下来，介质卷筒418行进经过介质翻转机构408，其把介质卷筒418翻转以便在介质卷筒418的B面上进行印刷。
B面印刷引擎410把印刷流体沉积在介质卷筒418的B面上，以便在介质卷筒418的B面上印刷用户内容文字和图像。在一个实例中，B面印刷引擎410是包括喷墨滴生成器的喷墨印刷引擎。在一个实例中，B面印刷引擎410是热喷墨印刷引擎。在一个实例中，B面印刷引擎410是压电喷墨印刷引擎。
接下来，介质卷筒418移动经过B面烘干机412，其从印刷流体和介质卷筒418中蒸发流体。在一个实例中，B面烘干机412包括加热元件和风扇，以便把经过加热的空气吹到介质卷筒418上并且从B面烘干机412排出空气。在一个实例中，B面烘干机412类似于烘干机250(图3中示出)。
接下来，介质卷筒418行进经过质量监测模块414，其扫描所印刷的文字和图像以寻找缺陷。介质卷筒418在复卷机416上被卷起。在其他实例中，介质卷筒418行进经过后处理装备，比如用于切割、打孔、折叠和层叠所印刷的介质的机器，其中介质卷筒418被处理成书、报纸、手册、杂志或者其他适当的格式。
卷筒印刷机系统400包括卷筒印刷机系统控制器420，其通过通信路径422可通信地耦合到开卷机402、A面印刷引擎404、A面烘干机406、介质翻转机构408、B面印刷引擎410、B面烘干机412、质量监测模块414以及复卷机416。卷筒印刷机系统控制器420控制并且协调卷筒印刷机系统400的操作。卷筒印刷机系统控制器420管理印刷机子系统，其包括介质供给和复卷子系统、印刷引擎、墨水递送系统、介质烘干机以及在线处理监测。
卷筒印刷机系统400还包括数字前端424、印刷机接口适配器(PIA)和帧代理(frame broker)426以及印刷引擎控制器428。数字前端424通过通信路径420可通信地耦合到PIA和帧代理426，并且通过通信路径434可通信地耦合到用户工作站432。PIA和帧代理426通过通信路径436可通信地耦合到印刷引擎控制器428。卷筒印刷机系统控制器420通过通信路径422可通信地耦合到数字前端424、PIA和帧代理426、印刷引擎控制器428以及可选地还有用户工作站432。
印刷引擎控制器428包括A面印刷引擎控制器428a和B面印刷引擎控制器428b。在一个实例中，印刷引擎控制器428类似于印刷引擎控制器32(图1中示出)。在一个实例中，印刷引擎控制器428类似于印刷引擎控制器120(图2中示出)。在一个实例中，印刷引擎控制器428类似于印刷引擎控制器204(图3中示出)。
A面印刷引擎控制器428a通过通信路径438可通信地耦合到B面印刷引擎控制器428b，并且通过通信路径440可通信地耦合到A面印刷引擎404。B面印刷引擎控制器428b通过通信路径442可通信地耦合到B面印刷引擎410。在一个实例中，A面印刷引擎控制器428a类似于A面印刷引擎控制器204a(图3中示出)。在一个实例中，B面印刷引擎控制器428b类似于B面印刷引擎控制器204b(图3中示出)。
数字前端424提供去到卷筒印刷机系统400的用户接口。用户通过用户工作站432访问数字前端424。数字前端424处理印刷作业出票(ticketing)并且控制光栅图像处理器(RIP)，其中光栅图像处理可以离线进行。
PIA和帧代理426把数字前端424(包括RIP)接口到印刷引擎控制器428。PIA和帧代理426包括与A面印刷引擎控制器428a通信的A面帧代理426a，以及与B面印刷引擎控制器428b通信的B面帧代理426b。PIA和帧代理426以及印刷引擎控制器428缓冲来自RIP的帧，控制印刷帧的序列，并且将帧递送到印刷引擎402和410。
印刷引擎控制器428控制印刷引擎402和410，以便在介质卷筒418的A面和B面上印刷用户内容文字和图像。A面印刷引擎控制器428a控制A面印刷引擎402。B面印刷引擎控制器428b控制B面印刷引擎410。每一个印刷引擎控制器428a和428b包括用于实施在本公开内容中描述的任务的硬件和软件。在一个实例中，每一个印刷引擎控制器428a和428b类似于控制器32(图1中示出)，并且类似于控制器32的一个实例包括处理器、存储器和网络接口，所述存储器也被称作机器可读(或计算机可读)存储介质。
图7是示出了补偿介质卷筒中的跨卷筒膨胀的卷筒印刷机印刷方法的一个实例的流程图。所述介质卷筒比如是介质卷筒22(图1中示出)，其在卷筒前进方向上移动经过卷筒印刷机系统，比如图1的卷筒印刷机系统20。
在500处，第一印刷杆(比如第一印刷杆24)随着介质卷筒移动经过卷筒印刷机系统把印刷流体沉积在介质卷筒上。由于第一印刷杆沉积在介质卷筒上的印刷流体，介质卷筒发生膨胀。
接下来，在502处，在介质卷筒由于第一印刷杆沉积在介质卷筒上的印刷流体而发生膨胀之后，第一传感器(比如第一传感器26)对介质卷筒上的图案进行感测。第一传感器提供表明所述图案在介质卷筒上的跨卷筒方向上的位置的传感器数据。
接下来，在504处，第二印刷杆(比如第二印刷杆28)把印刷流体沉积在介质卷筒上。由于第二印刷杆沉积在介质卷筒上的印刷流体，介质卷筒再次发生膨胀。
在506处，在介质卷筒由于第二印刷杆沉积在介质卷筒上的印刷流体而发生膨胀之后，第二传感器(比如第二传感器30)对介质卷筒上的相同图案进行感测。第二传感器提供表明所述图案在介质卷筒上的跨卷筒方向上的位置的传感器数据。
在508处，控制器(比如印刷引擎控制器32)接收来自第一传感器和第二传感器的传感器数据，并且确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上(即在跨卷筒方向上)的膨胀量。
在510处，所述控制器基于介质卷筒的膨胀量修改由第二印刷杆实施的印刷。这样就补偿了所测量的介质卷筒的膨胀并且减少了跨卷筒颜色到颜色错位。
图8是示出了补偿介质卷筒的跨卷筒缩小的卷筒印刷机印刷方法的一个实例的流程图。所述介质卷筒比如是介质卷筒202(图3中示出)，其在卷筒前进方向上移动经过卷筒印刷机系统，比如图3的卷筒印刷机系统200。
在600处，A面印刷杆(比如第一A面印刷杆208)把印刷流体沉积在介质卷筒的A面上，以便在介质卷筒的A面上印刷第一用户内容。由于A面印刷杆沉积在A面上的印刷流体，介质卷筒发生膨胀。
接下来，在602处，介质卷筒移动经过A面烘干机(比如A面烘干机248)，其从印刷流体和介质卷筒中蒸发流体。随着A面烘干机烘干印刷流体和介质卷筒，介质卷筒在跨卷筒方向上缩小，其中跨卷筒方向上的介质膨胀和缩小通常导致介质卷筒的净跨卷筒缩小。
在604处，在介质卷筒由于印刷流体和介质卷筒的烘干而发生缩小之后，A面传感器(比如第五A面传感器)对A面图案进行感测。A面传感器提供表明A面图案在介质卷筒202上的跨卷筒方向上的位置的传感器数据。
接下来，在606处，B面印刷杆(比如第一B面印刷杆228)把印刷流体沉积在介质卷筒的B面上，以便在介质卷筒的B面上印刷第二用户内容。由于B面印刷杆沉积在B面上的印刷流体，介质卷筒发生膨胀。
接下来，在608处，介质卷筒行进经过B面烘干机(比如B面烘干机250)，其从印刷流体和介质卷筒中蒸发流体。随着B面烘干机烘干印刷流体和介质卷筒，介质卷筒在跨卷筒方向上缩小，其中跨卷筒方向上的介质膨胀和缩小通常导致介质卷筒的净缩小。
在610处，在介质卷筒由于印刷流体和介质卷筒的烘干而发生缩小之后，B面传感器(比如第五B面传感器244)对B面图案进行感测。B面传感器提供表明B面图案在介质卷筒上的跨卷筒方向上的位置的传感器数据。
在612处，A面印刷引擎控制器(比如A面印刷引擎控制器204a)确定由于A面烘干机的烘干所导致的介质卷筒在跨卷筒方向上的第一缩小量。此外，在612处，B面印刷引擎控制器确定由于B面烘干机的烘干所导致的介质卷筒在跨卷筒方向上的第二缩小量。B面印刷引擎控制器把第二缩小量提供到A面印刷引擎控制器。
在614处，B面印刷引擎控制器基于B面印刷杆所导致的膨胀以及介质卷筒的第二缩小量来修改由B面印刷杆所实施的印刷。这样就补偿了由于B面印刷杆所导致的介质卷筒的所测量的膨胀，并且补偿了由于B面烘干机所导致的介质卷筒的所测量的缩小。
在616处，A面印刷引擎控制器确定总体介质变形，其是由于A面印刷杆所导致的膨胀量和由于A面烘干机所导致的缩小量(即第一缩小量)加上由于B面印刷杆所导致的膨胀量和由于B面烘干机所导致的缩小量(即第二缩小量)。A面印刷引擎控制器修改由A面印刷杆所实施的印刷，以便补偿A面膨胀和总体介质缩小。
虽然已经在这里说明并且描述了具体的实例，但是在不背离本公开内容的范围的情况下，可以用多种替换的和/或等效的实现方式来替代所示出和描述的具体实例。本申请意图涵盖这里所讨论的具体实例的任何适配或变型。因此，旨在本公开内容仅由权利要求及其等效物限制。

Claims (8)

1.一种卷筒印刷机印刷系统，其包括：
第一印刷杆，其用以在介质卷筒的第一面上印刷第一用户内容；
第一标记系统，其位于第一印刷杆的上游以便在介质卷筒的第一面上印刷第一图案；
第一卷筒烘干机，其位于第一印刷杆的下游以便烘干介质卷筒；
第一传感器，其位于第一卷筒烘干机的下游以便随着第一印刷杆印刷第一用户内容感测第一图案并且提供第一传感器数据；以及
控制器，其用以基于第一传感器数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第一缩小量，并且基于第一缩小量来修改由第一印刷杆实施的印刷；
其中所述第一传感器包括感测顶部图案的顶部传感器以及感测中间图案的中间传感器。
2.权利要求1的卷筒印刷机印刷系统，其包括：
第二印刷杆，其位于第一传感器的下游以便在介质卷筒的第二面上印刷第二用户内容；
第二卷筒烘干机，其位于第二印刷杆的下游以便烘干介质卷筒；以及
第二传感器，其位于第二卷筒烘干机的下游以便提供第二传感器数据，其中所述控制器基于第二传感器数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第二缩小量，并且基于第二缩小量来修改由第一印刷杆实施的印刷。
3.权利要求2的卷筒印刷机印刷系统，其中，第二传感器感测第一图案以便提供第二传感器数据。
4.权利要求2的卷筒印刷机印刷系统，还包括：
第二标记系统，其位于第二印刷杆的上游以便在介质卷筒的的第二面上印刷第二图案；
其中，第二传感器感测第二图案以便提供第二传感器数据。
5.权利要求1的卷筒印刷机印刷系统，其中，第一传感器包括在垂直于介质卷筒的卷筒前进方向的方向上间隔开的两个或更多传感器以便感测第一图案。
6.一种卷筒印刷机印刷的方法，其包括：
在介质卷筒的第一面上印刷第一用户内容；
经由第一标记系统在介质卷筒的第一面上提供第一图案；
经由第一传感器随着印刷第一用户内容感测介质卷筒上的第一图案；
在介质卷筒的第一面上印刷第二用户内容；
经由第二传感器随着印刷第二用户内容感测介质卷筒上的第一图案；
随着印刷第一用户内容和第二用户内容，基于来自第一传感器和第二传感器的数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的膨胀量；以及
随着印刷第一用户内容和第二用户内容，基于所述膨胀量修改第二用户内容的印刷；
其中，所述第一传感器包括感测顶部图案的顶部传感器以及感测中间图案的中间传感器；并且所述第二传感器包括感测顶部图案的顶部传感器以及感测中间图案的中间传感器
其中所述方法还包括：
对介质卷筒进行第一烘干；
经由第三传感器感测第一图案；
基于来自第三传感器的数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第一缩小量；以及
基于第一缩小量修改第二用户内容的印刷。
7.权利要求6的方法，其包括：
在介质卷筒的第二面上印刷第三用户内容；
对介质卷筒进行第二烘干；
经由第二标记系统在介质卷筒的第二面上提供第二图案；
经由第四传感器感测介质卷筒上的第二图案；
基于来自第四传感器的数据确定介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第二缩小量；以及
基于第二缩小量修改第一用户内容的印刷。
8.权利要求6的方法，其包括：
确定由于第一用户内容的印刷所导致的介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第一膨胀量；以及
确定由于第二用户内容的印刷所导致的介质卷筒在垂直于卷筒前进方向的方向上的第二膨胀量。
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