CN110006819A - 一种用于测量柔性材料风格的装置 - Google Patents

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杨海华
杜赵群
王小宝
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Abstract

一种用于测量柔性材料风格的装置，箱体底部设置有底脚，箱体前端设置有箱门；底盘设置在箱体上，支撑杆设置在底盘上，支撑板设置在支撑杆上；第一连接块设置在支撑板底部中心位置，第一连接块上设置有第一驱动装置；第一驱动装置上连接有力传感器和机械手；第二连接块设置在箱体内；第二驱动装置设置在第二连接块上，第二驱动装置与样品台相连；样品固定针设置在样品台中心，待测试样品放置在样品台上且穿接在样品固定针上；温湿度控制器设置在箱体内。本发明通过模拟样品穿过特殊定制环时所测量的力值的变化来评价样品的特性，整个过程只有测试环这一个影响因素，测试结果的重复性极好，这大大提高了仪器的稳定性和可靠性。

Description

一种用于测量柔性材料风格的装置
技术领域
本发明涉及柔性材料测试领域，尤其涉及一种用于测量柔性材料风格的装置。
背景技术
各种柔性材料在通过孔径一定的环时，以不同的速度让待测样品通过测试环，通过连接环的高精度传感器的数值变化来评价样品的活络度、刚柔度、厚实性、蓬松性、光滑粗糙和匀爽程度、等材料风格的装置，从而对纺织行业在对所需材料挑选时具有重要的指导意义。
为解决上述问题，本申请中提出一种用于测量柔性材料风格的装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于测量柔性材料风格的装置，通过模拟样品穿过特殊定制环时所测量的力值的变化来评价样品的特性，整个过程只有测试环这一个影响因素，测试结果的重复性极好，这大大提高了仪器的稳定性和可靠性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种用于测量柔性材料风格的装置包括箱体、底盘、支撑杆、支撑板、第一连接块、机械手、样品固定输送装置、测试环运动装置、温湿度控制器和待测试样品；
箱体底部设置有底脚，箱体前端设置有箱门；底盘设置在箱体上，底盘上设置有通孔；支撑杆设置在底盘上，支撑杆上设置有支撑板；第一连接块设置在支撑板下端，第一连接块上设置有用于驱动机械手上下运动的第一驱动装置；机械手上设置有用于检测机械手所受拉力大小的力传感器；样品固定输送装置包括第二连接块、样品台和样品固定针；第二连接块设置在箱体内部；第二连接块上设置有用于驱动样品台升降运动的第二驱动装置；样品固定针设置在样品台中心位置，样品固定针穿过待测试样品中心；待测试样品放置在样品台上；
测试环运动装置包括竖直滑轨、测试环、测试环固定杆、滑块和第三连接块；测试环位于样品台中心正上方；测试环固定杆一端连接在测试环上，其另一端与滑块相连；滑块沿竖直方向滑动设置在竖直滑轨上；第三连接块上设置有用于驱动滑块上下滑动的第三驱动装置，温湿度控制器设置在箱体内。
优选的，箱体采用保温防水材料制成。
优选的，底脚选用高摩擦系数橡胶材质。
优选的，箱门上设置有门把手，箱门中心设置有观察口，观察口上设置有透明钢化玻璃。
优选的，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置选用液压缸驱动系统或电动伸缩杆动力驱动系统。
优选的，样品固定针与样品台螺纹可拆卸连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：为装置接通电源，将样品台、测试环和机械手运动到合适位置，将样品固定针固定在样品台的中心，取事先裁剪好的待测试样品放置在样品台上，样品固定针针尖穿过待测试样品对其进行固定，第二驱动装置驱动样品台向上运动到合适位置停下，第一驱动装置带动机械手向下运动到合适位置，控制机械手抓住样品固定针，此时将力传感器力值清零；根据实验需要，此时有两种测试模式可供选择，一是测试环不动，机械手向上运动直到待测试样品脱离测试环；这种模式下力传感器是静止不动的，排除运动对传感器的影响，同时测试环运动的速度可调，可匀速也可加速，满足不同需求下的测试要求，大大提高测试的多样化；二是机械手不动，测试环向下运动直到待测试样品脱离测试环；这种模式可准确模拟传统通过戒指来判断样品特征的方法，将原始的评价手段数据化，更加科学、准确；两种模式的运动速度均可根据需求设定；选择测量模式后开始实验，观察力值变化；实验完成后，将样品台、测试环和机械手运动到初始位置；保存数据，关闭电源，完成整个测试过程。本发明通过模拟样品穿过特殊定制环时所测量的力值的变化来评价样品的特性，整个过程只有测试环这一个影响因素，测试结果的重复性极好，这大大提高了仪器的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置中样品固定输送装置11的结构示意图。
图3为本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置中测试环运动装置12的结构示意图。
图4为本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置中机械手运动机构的结构示意图。
图5为本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置中样品测试的示意图。
附图标记：1、箱体；2、箱门；3、底脚；4、底盘；5、支撑杆；6、支撑板；7、第一连接块；8、第一驱动装置；9、力传感器；10、机械手；11、样品固定输送装置；111、第二连接块；112、第二驱动装置；113、样品台；114、样品固定针；14、待测试样品；12、测试环运动装置；121、竖直滑轨；122、测试环；123、测试环固定杆；124、滑块；125、第三驱动装置；126、第三连接块；13、温湿度控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种用于测量柔性材料风格的装置，包括箱体1、底盘4、支撑杆5、支撑板6、第一连接块7、机械手10、样品固定输送装置11、测试环运动装置12、温湿度控制器13和待测试样品14。
箱体1底部设置有底脚3，箱体1前端设置有箱门2；底盘4设置在箱体1上，底盘4上设置有通孔；支撑杆5设置在底盘4上，支撑杆5上设置有支撑板6；第一连接块7设置在支撑板6下端，第一连接块7上设置有用于驱动机械手10上下运动的第一驱动装置8；机械手10上设置有用于检测机械手10所受拉力大小的力传感器9；样品固定输送装置11包括第二连接块111、样品台113和样品固定针114；第二连接块111设置在箱体1内部；第二连接块111上设置有用于驱动样品台113升降运动的第二驱动装置112；样品固定针114设置在样品台113中心位置，样品固定针114穿过待测试样品14中心；待测试样品14放置在样品台113上；
测试环运动装置12包括竖直滑轨121、测试环122、测试环固定杆123、滑块124和第三连接块126；测试环122位于样品台113中心正上方；测试环固定杆123一端连接在测试环122上，其另一端与滑块124相连；滑块124沿竖直方向滑动设置在竖直滑轨121上；第三连接块126上设置有用于驱动滑块124上下滑动的第三驱动装置125，温湿度控制器13设置在箱体1内。
本发明中，为装置接通电源，将样品台113、测试环122和机械手10运动到合适位置，将样品固定针114固定在样品台113的中心，取事先裁剪好的待测试样品14放置在样品台113上，样品固定针114针尖穿过待测试样品14对其进行固定，第二驱动装置112驱动样品台113向上运动到合适位置停下，第一驱动装置8带动机械手10向下运动到合适位置，控制机械手10抓住样品固定针114，此时将力传感器9力值清零；根据实验需要，此时有两种测试模式可供选择，一是测试环122不动，机械手10向上运动直到待测试样品14脱离测试环122；这种模式下力传感器9是静止不动的，排除运动对传感器的影响，同时测试环运动的速度可调，可匀速也可加速，满足不同需求下的测试要求，大大提高测试的多样化；二是机械手10不动，测试环122向下运动直到待测试样品14脱离测试环122；这种模式可准确模拟传统通过戒指来判断样品特征的方法，将原始的评价手段数据化，更加科学、准确；两种模式的运动速度均可根据需求设定；选择测量模式后开始实验，观察力值变化；实验完成后，将样品台113、测试环122和机械手10运动到初始位置；保存数据，关闭电源，完成整个测试过程。本发明通过模拟样品穿过特殊定制环时所测量的力值的变化来评价样品的特性，整个过程只有测试环这一个影响因素，测试结果的重复性极好，这大大提高了仪器的稳定性和可靠性。
在一个可选的实施例中，箱体1采用保温防水材料制成。箱体1采用保温防水材料，确保箱体1内测试过程中环境的稳定，排除温度和湿度变化对测试结果的影响。
在一个可选的实施例中，底脚3选用高摩擦系数橡胶材质。底脚3对箱体1起到支撑作用，高摩擦系数确保测试过程中箱体保持稳定，提高测试效果，橡胶材料具有减震效果，可防止外部震动对测试结果造成影响。
在一个可选的实施例中，箱门2上设置有门把手，箱门2中心设置有观察口，观察口上设置有透明钢化玻璃。箱门2在测试时关闭确保箱体1内测试温度和湿度稳定，观察口可以对测试样品进行观察，便于对装置进行控制。
在一个可选的实施例中，第一驱动装置8、第二驱动装置112和第三驱动装置125选用液压缸驱动系统或电动伸缩杆动力驱动系统。第一驱动装置8带动机械手10上下运动，第二驱动装置112带动样品台113升降运动，第三驱动装置125带动测试环122上下运动，液压缸或电动伸缩杆升降驱动效果好，且控制稳定，有利于提高测试精度。
在一个可选的实施例中，样品固定针114与样品台113螺纹可拆卸连接。样品固定针114对样品进行固定并与机械手相连，螺纹可拆卸连接的样品固定针114便于根据样品不同进行拆卸更换，使用方便。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，包括箱体(1)、底盘(4)、支撑杆(5)、支撑板(6)、第一连接块(7)、机械手(10)、样品固定输送装置(11)、测试环运动装置(12)、温湿度控制器(13)和待测试样品(14)；
箱体(1)底部设置有底脚(3)，箱体(1)前端设置有箱门(2)；底盘(4)设置在箱体(1)上，底盘(4)上设置有通孔；支撑杆(5)设置在底盘(4)上，支撑杆5上设置有支撑板(6)；第一连接块(7)设置在支撑板(6)下端，第一连接块(7)上设置有用于驱动机械手(10)上下运动的第一驱动装置(8)；机械手10上设置有用于检测机械手(10)所受拉力大小的力传感器(9)；样品固定输送装置(11)包括第二连接块(111)、样品台(113)和样品固定针(114)；第二连接块(111)设置在箱体(1)内部；第二连接块(111)上设置有用于驱动样品台(113)升降运动的第二驱动装置(112)；样品固定针(114)设置在样品台(113)中心位置，样品固定针(114)穿过待测试样品(14)中心；待测试样品(14)放置在样品台(113)上；
测试环运动装置(12)包括竖直滑轨(121)、测试环(122)、测试环固定杆(123)、滑块(124)和第三连接块(126)；测试环(122)位于样品台(113)中心正上方；测试环固定杆(123)一端连接在测试环(122)上，其另一端与滑块(124)相连；滑块(124)沿竖直方向滑动设置在竖直滑轨(121)上；第三连接块(126)上设置有用于驱动滑块(124)上下滑动的第三驱动装置(125)，温湿度控制器(13)设置在箱体(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，箱体(1)采用保温防水材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，底脚(3)选用高摩擦系数橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，箱门(2)上设置有门把手，箱门(2)中心设置有观察口，观察口上设置有透明钢化玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，第一驱动装置(8)、第二驱动装置(112)和第三驱动装置(125)选用液压缸驱动系统或电动伸缩杆动力驱动系统。
6.根据权利要求1所述的一种用于测量柔性材料风格的装置，其特征在于，样品固定针(114)与样品台(113)螺纹可拆卸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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