CN110002186A - 一种智能皮带远程值守系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种智能皮带远程值守系统，包括:传感模块、降尘模块、视频监控模块、报警模块、纠偏模块、疏堵模块、急停模块分别与控制模块相连；所述控制模块接收所述传感模块发送的数据，并根据所述数据控制所述急停模块、降尘模块、纠偏模块、疏堵模块的关闭与开启；所述纠偏模块包括皮带纠偏模块和落料纠偏模块，用于使皮带和落料规正，所述急停模块用于控制皮带电机停止。采用本发明，可以实时监控带式输送机的皮带是否跑偏、送料管是否堵塞，并及时采取应对措施。

Description

一种智能皮带远程值守系统
技术领域
本发明涉及远程值守领域，特别是涉及一种智能皮带远程值守系统。
背景技术
带式输送机是对材料、部件以及产品等进行搬运的机构，在工业产品的组装工厂中被广泛应用。随着散料输送设备工作效率的提高，对带式输送机的工作要求也日益增高。目前的散料输送设备的管理以人工值守、巡检为主，监测手段单一，实时性差，浪费人力，无法做到有效的解决皮带撕裂、跑偏、物料堵塞等问题，造成设备机损事故率和设备故障率居高不下。随着科技发展，监测手段日益多样，数据处理能力日益高效，使得实时监测、自动干预成为可能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能皮带远程值守系统，可以实时监控带式输送机的皮带是否跑偏、送料管是否堵塞，并及时采取应对措施解决。
基于此，本发明提供了一种智能皮带远程值守系统，所述系统包括：
传感模块、降尘模块、视频监控模块、报警模块、纠偏模块、疏堵模块、急停模块分别与控制模块相连；
所述控制模块接收所述传感模块发送的数据，并根据所述数据控制所述急停模块、降尘模块、纠偏模块、疏堵模块的关闭与开启；
所述纠偏模块包括皮带纠偏模块和落料纠偏模块，用于使皮带和落料规正，所述急停模块用于控制皮带电机停止。
所述传感模块包括：温度传感器、振动传感器、光电传感器、速度传感器、粉尘传感器、超声波传感器、视觉传感器。
所述传感模块的光电传感器用于监测带式输送机的送料管是否堵塞，若所述送料管堵塞，则发送堵塞信号至控制模块，所述控制模块控制所述疏堵模块启动水泵喷水。
所述传感模块的温度传感器和振动传感器用于监控所述皮带电机的温度值和振动值，并将所述温度值和振动值上传给控制模块，所述控制模块控制所述视频监控模块显示所述温度值和振动值。
所述温度值和振动值分别超过预设温度阈值和振动阈值时，所述控制模块控制所述报警模块报警。
所述报警模块包括声光报警器。
所述传感模块的速度传感器用于监测皮带速度，并将所述皮带速度上传给控制模块，当所述皮带速度超过第一预设速度时，所述控制模块控制所述急停模块和报警模块开启，当所述皮带速度低于第二预设速度时，所述控制模块控制所述报警模块开启。
所述传感模块的粉尘传感器用于监测粉尘浓度，并将所述粉尘浓度上传给所述控制模块，若所述粉尘浓度超过粉尘预设值，所述降尘模块开启。
所述视频监控模块包括显示模块，用于采集所述带式传送机周边环境图像，并将所述图像上传给所述显示模块显示。
所述视频监控模块包括语音播报模块，所述语音播报模块还包括扩音器，用于对来自外界对讲机的声音进行放大。
采用本发明，可以进行皮带纠偏和落料纠偏，能够监测皮带电机的温度和振动状态，并及时报警，还可以监测所述带式输送机周围环境的粉尘浓度，并采取喷水的方式进行降尘，除此之外，还可以通过视频的方式实时监控所述带式输送机的周围环境状况，及时了解所述带式输送机的运行状况和防止他人盗窃。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的智能皮带远程值守系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的传感模块的示意图；
图3是本发明实施例提供的视频监控模块的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的智能皮带远程值守系统的示意图，所述系统包括：
视频监控模块101、急停模块102、传感模块103、降尘模块105、纠偏模块106、报警模块107、疏堵模块108分别与控制模块104相连；
所述控制模块104接收所述传感模块103发送的数据，并根据所述数据控制所述急停模块102、降尘模块105、纠偏模块106、疏堵模块108的关闭与开启；
所述纠偏模块106包括皮带纠偏模块106和落料纠偏模块106，用于使皮带和落料规正，所述急停模块102用于控制皮带电机停止。
图2是本发明实施例提供的传感模块的示意图，所述传感模块103包括：温度传感器、振动传感器、光电传感器、速度传感器、粉尘传感器、超声波传感器、视觉传感器。
所述传感模块103的光电传感器用于监测带式输送机的送料管是否堵塞，若所述送料管堵塞，则发送堵塞信号至控制模块104，所述控制模块104控制所述疏堵模块108启动水泵喷水。
所述传感模块103的超声波传感器位于皮带上方，且在皮带左右两侧等距安装，当位于皮带两侧上方的超声波传感器的探测距离比高于预设百分比时，则所述传感模块103向所述控制模块104上传皮带两侧的超声波传感器的探测距离，所述控制模块104可将所述探测距离和探测时间发送至视频监控模块101进行显示，与此同时，所述控制模块104还可控制所示报警模块107进行报警。
得到位于皮带两侧上方的超声波传感器的探测距离后，可以通过一定的换算得出所述皮带电机转动圈数来控制所述带式输送机的推杆推进或收缩的距离，使得所述带式输送机的挡煤板偏移一定的角度，从而让煤撞击挡煤板使煤尽量落入皮带中心位置，达到落料偏纠功能；当位于皮带两侧上方的超声波传感器的探测距离比低于预设百分比时，所述报警模块107便自动关闭，所述带式输送机的电动推杆也停止工作。
所述传感模块103的温度传感器和振动传感器用于监控所述皮带电机的温度值和振动值，并将所述温度值和振动值上传给控制模块104，所述控制模块104控制所述视频监控模块101显示所述温度值和振动值。
所述温度值和振动值分别超过预设温度阈值和振动阈值时，所述控制模块104控制所述报警模块107报警。
具体来讲，所述温度传感器和振动传感器的安装盒上可以装有强力磁铁，通过强力磁铁的强吸力，吸附在所述带式输送机的电机轴承、滚筒、减速机等的外壳上，用来实时监测电机轴承、滚筒、减速机的温度、振动情况，并把所述温度值和振动值上传给控制模块104，所述控制模块104可以发送所述温度值和振动值在视频监控模块101显示。
所述温度值超出第一预设温度阈值时，可称作一级超温，所述温度值超出第二预设温度值时，可称作二级超温，所述第一预设温度阈值高于所述第二预设温度阈值。
当所述温度值超出第二预设温度值即二级超温时，所述控制模块104可控制所述报警模块107发出声响。
当所述温度值超出第一预设温度阈值即一级超温时，这时则说明所述带式输送机的电机轴承、滚筒、减速机等的温度过高，有极大可能性对所述电机轴承、滚筒、减速机等造成损伤，故所述控制模块104可控制所述急停模块102开启，使得所述皮带电机进行一定时间的停止来降温。
所述振动值超出第一预设振动阈值时，可称作一级超振，所述超振值超出第二预设振动值时，可称作二级超振，所述第一预设振动阈值高于所述第二预设振动阈值。
当所述振动值超出第二预设振动值即二级超振时，所述控制模块104可控制所述报警模块107发出声响。
当所述振动值超出第一预设振动阈值即一级超振时，这时则说明所述带式输送机的电机轴承、滚筒、减速机等的振动频率过高，有极大可能性对所述电机轴承、滚筒、减速机等造成损伤，故所述控制模块104可控制所述急停模块102开启，使得所述皮带电机进行一定时间的停止来检修。
所述传感模块103的速度传感器用于监测皮带速度，并将所述皮带速度上传给控制模块104，当所述皮带速度超过第一预设速度时，所述控制模块104控制所述急停模块102和报警模块107开启，当所述皮带速度低于第二预设速度时，所述控制模块104控制所述报警模块107开启。
具体来讲，所述速度传感器可贴附在所述带式输送机的滚筒上，通过监测滚筒转速实时监测皮带速度。并把所述速度上传给所述控制模块104，可以对所述速度进行分级，如分为3级、一级为低速、二级为打滑、三级为超速。当速度超过皮带预设速度的第一预设百分比如15％时，所述控制模块104发送超速信号给所述报警模块107，并发送停机信号控制所述急停模块102开启，使得皮带电机停止。当速度低于皮带预设速度的第二预设百分比如10％时，所述控制模块104发送打滑信号给所述报警模块107；当速度低于皮带预设速度的第三预设百分比如12％时，所述控制模块104发送低速信号给所述报警模块107，并发送停机信号给所述急停模块102，使得停止皮带运转。
所述传感模块103的粉尘传感器用于监测所述带式输送机周围的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度上传给所述控制模块104，若所述粉尘浓度超过粉尘预设值，所述降尘模块105开启。
具体来讲，若所述粉尘传感器监测到的粉尘浓度超过预设粉尘浓度值时，所述控制模块104控制降尘模块105开启，所述粉尘模块可以控制水泵开启，进行喷淋降尘，与此同时，所述控制模块104还可以控制所述报警模块107开启，用来提醒所述带式输送机周围的工作人员尽快远离，防止水喷溅在工作人员的衣服上。
所述传感模块103的视觉传感器用于采集皮带图像，并将所述皮带图像上传给所述控制模块104，所述控制模块104中预设皮带完整的图像，将所述视觉传感器采集到的皮带图像与预设皮带完整的图像进行比对，若所述视觉传感器采集到的皮带图像与预设皮带完整的图像不相同，则判断所述皮带图像出现撕裂，所述控制模块104控制所述急停模块开启，使皮带电机停止运转，所述控制模块104还可以控制所述报警模块107开启，用于通知维修人员到达现场进行查看维修。
图3是本发明实施例提供的视频监控模块的示意图，所述视频监控模块101包括显示模块301和语音播报模块302，所述视频监控模块101包括摄像头，用于采集所述带式传送机周边环境图像，并将所述图像上传给所述显示模块301。
所述语音播报模块302用于播放预设语音，还用于对外界对讲机声音进行放大。
所述语音播报模块302包括扩音器、对讲机。当发生超温、超振、超速、低速、打滑、堵塞、落料偏、急停等报警状态时，所述语音播报模块可以发送语音播报数据给扩音器进行相应语音报警，且人工可以通过对讲机进行现场喊话。
所述报警模块107包括光电报警器。
采用本发明，可以进行皮带纠偏和落料纠偏，能够监测皮带电机的温度和振动状态，并及时报警，还可以监测所述带式输送机周围环境的粉尘浓度，并采取喷水的方式进行降尘，除此之外，还可以通过视频的方式实时监控所述带式输送机的周围环境状况，及时了解所述带式输送机的运行状况和防止他人盗窃。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能皮带远程值守系统，其特征在于，包括:
传感模块、降尘模块、视频监控模块、报警模块、纠偏模块、疏堵模块、急停模块分别与控制模块相连；
所述控制模块接收所述传感模块发送的数据，并根据所述数据控制所述急停模块、降尘模块、纠偏模块、疏堵模块的关闭与开启；
所述纠偏模块包括皮带纠偏模块和落料纠偏模块，用于使皮带和落料规正，所述急停模块用于控制皮带电机停止。
2.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述传感模块包括：温度传感器、振动传感器、光电传感器、速度传感器、粉尘传感器、超声波传感器、视觉传感器。
3.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述传感模块的光电传感器用于监测带式输送机的送料管是否堵塞，若所述送料管堵塞，则发送堵塞信号至控制模块，所述控制模块控制所述疏堵模块启动水泵喷水。
4.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述传感模块的温度传感器和振动传感器用于监控所述皮带电机的温度值和振动值，并将所述温度值和振动值上传给控制模块，所述控制模块控制所述视频监控模块显示所述温度值和振动值。
5.如权利要求4所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述温度值和振动值分别超过预设温度阈值和振动阈值时，所述控制模块控制所述报警模块报警。
6.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述报警模块包括声光报警器。
7.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述传感模块的速度传感器用于监测皮带速度，并将所述皮带速度上传给控制模块，当所述皮带速度超过第一预设速度时，所述控制模块控制所述急停模块和报警模块开启，当所述皮带速度低于第二预设速度时，所述控制模块控制所述报警模块开启。
8.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述传感模块的粉尘传感器用于监测粉尘浓度，并将所述粉尘浓度上传给所述控制模块，若所述粉尘浓度超过粉尘预设值，所述降尘模块开启。
9.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述视频监控模块包括显示模块，用于采集所述带式传送机周边环境图像，并将所述图像上传给所述显示模块显示。
10.如权利要求1所述的智能皮带远程值守系统，其特征在于，所述视频监控模块包括语音播报模块，所述语音播报模块还包括扩音器，用于对来自外界对讲机的声音进行放大。
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