CN110001870B - 吸力锚间歇式沉贯装置及沉贯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了吸力锚间歇式沉贯装置及沉贯方法，包括至少两个锚体，单个所述锚体的顶部设有负压灌体，所述负压罐体之间连接有分散加固装置，负压灌体包括分开设置的潜水泵、负压区与抽水管路，潜水泵通过抽水管路由锚体内部向外间歇式抽水，锚体的底部设有淤泥排开装置；吸力锚间歇式沉贯装置的沉贯方法，包括如下步骤：a、抛锚前的准备；b、抛锚；c、负压罐体与锚体的解体；d、负压罐体的回收。本发明通过负压罐体中的潜水泵对锚体内部进行间隙式抽水，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起。

Description

吸力锚间歇式沉贯装置及沉贯方法

技术领域

本发明属于吸力锚技术领域，具体涉及吸力锚间歇式沉贯装置及沉贯方法。

背景技术

二十一世纪全球油气资源勘探开发的重点目标在海洋，而未来油气总储量的44％将来自海洋的深水区。南中国海海域油气储量丰富，是当前我国油气开发的重要前沿阵地，也是深海资源开发的热点。吸力锚基础是一种大型圆柱薄壁钢制结构，其底端敞开、上端封闭并设有抽水口，具有定位精确、费用经济、方便施工、可重复利用等特点，是目前国际上深水系泊工程中应用最为广泛的基础型式，在砂型土、粘土或分层土海床中均具有良好的适用性。用于深水系泊的吸力锚其长大多为5m到30m，长径比在3到6之间。作为一种新型的海洋工程基础型式，深海中吸力锚在施工技术方面仍存在许多问题亟待解决，特别是在深水开发中常面临更为复杂的海床地层条件。在吸力锚安装时，首先将其竖直放置于海床上，在自重与压载的作用下沉贯入海床至一定深度，然后封闭排水口，在锚筒内部形成足够的密封环境；通过潜水泵持续地向外抽水以降低锚筒内部的压力，利用压差产生的下贯力使得吸力锚继续向下沉贯；随着持续不断的抽水，吸力锚保持沉贯，直至锚筒内顶盖与海床泥面相接触为止；最后，卸去潜水泵，锚筒内外压差逐渐消散，吸力锚安装结束。

在吸力锚的吸力安装过程中，增大内部吸力来克服下贯阻力以完成安装，与减小吸力以减少内部土塞，保证吸力锚最终沉贯深度，两者成为一对矛盾的问题。如何控制安装时的内部负压，使其在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起，是关乎吸力锚基础沉贯安装的关键技术问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供吸力锚间歇式沉贯装置及沉贯方法，通过负压罐体中的潜水泵对锚体内部进行间隙式抽水，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起，并在锚体的底部安装淤泥排开装置，增加了锚体与海底淤泥之间连接的稳固性，设置至少两个锚体与至少两个负压罐体，通过分散加固装置将负压罐体之间连接，在水上时，负压罐体与锚体之间聚集在一起，减小存放空间，到达海底后，将至少两个聚集在一起的负压罐体进行分散，通过增加加固面积，从而增加了多个锚体之间贯入海底淤泥的稳定性，且可以进行多个锚体的同时加固，提高了施工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

吸力锚间歇式沉贯装置，包括至少两个锚体，单个锚体的顶部设有负压罐体，负压罐体之间连接有分散加固装置，负压罐体包括分开设置的潜水泵、负压区与抽水管路，潜水泵通过抽水管路由锚体内部向外间歇式抽水，锚体的底部设有淤泥排开装置。本发明通过负压罐体中的潜水泵对锚体内部进行间隙式抽水，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起，并在锚体的底部安装淤泥排开装置，增加了锚体与海底淤泥之间连接的稳固性，设置至少两个锚体与至少两个负压罐体，通过分散加固装置将负压罐体之间连接，在水上时，负压罐体与锚体之间聚集在一起，减小存放空间，到达海底后，负压罐体与锚体分散，通过增加加固面积，从而实现了多个锚体之间贯入海底淤泥的稳定性。

进一步，负压区与锚体之间的抽水管路设有电磁阀门，通过设定电磁阀门不断重复开关的持续时间和间隔时间，使负压的施加形成间歇式。实现了通过负压罐体内的潜水泵向外抽水使负压罐体的负压区产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体贯入到海底淤泥中，因电磁阀门的间歇式打开和关闭，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起。

进一步，淤泥排开装置包括犁地头、第一伸缩件与连接件，犁地头转动连接在锚体上，犁地头的外侧部与连接件的一端连接，第一伸缩件与连接件的另一端连接，第一伸缩件带动连接件使犁地头转动。当锚体安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置运作，通过第一伸缩件的伸缩带动连接件，使得犁地头向外撑开，对锚体灌入海底淤泥中进行进一步加固。

进一步，连接件包括第一连杆与定位环，定位环活动连接在锚体的外侧部，犁地头的外侧部设有第一固定座，第一连杆的一端与第一固定座铰接，定位环设有第二固定座，第一连杆的另一端与第二固定座铰接。通过第一伸缩件的伸缩带动定位环在锚体的外侧部上下移动，当定位环向下移动时，犁地头合拢，当定位环向上移动时，犁地头向外侧转动，增加了锚体与海底淤泥连接的稳固性。

进一步，第一伸缩件包括气缸与导杆，负压罐体的外侧部设有气缸安装座，气缸设于气缸安装座上，导杆的一端穿过气缸安装座与气缸连接，导杆的另一端与连接件固定连接，气缸控制连接件进行伸缩，气缸控制导杆进水伸缩，导杆带动连接件进行上下移动。

进一步，分散加固装置包括支撑柱、第二伸缩件与调节件，第二伸缩件设于支撑柱上，调节件连接在负压罐体与第二伸缩件之间，第二伸缩件控制调节件升降，将聚集的锚体与负压罐体分散。当负压罐体与锚体下放入海中时，分散加固装置运行，第二伸缩件的伸缩运动带动调节件，使得调节件向外侧转动，实现了至少两个聚集在一起的负压罐体进行分散，增加了加固面积且可以进行多个锚体同时加固。

进一步，第二伸缩件包括伸缩液压杆与第二连杆，伸缩液压杆上设有第三固定座，第二连杆的一端与第三固定座铰接，第二连杆的另一端与调节件铰接，伸缩液压杆的伸缩带动调节件摆动，伸缩液压杆的伸缩带动第二连杆，第二连杆带动调节件活动。

进一步，调节件包括第一调节杆、第二调节杆与限位环，限位环固定连接在支撑柱的外侧部，限位环与第一调节杆的一端铰接，第一调节杆的另一端与第二调节杆的一端铰接，负压罐体的顶部设有第四固定座，第二调节杆的另一端与第四固定座铰接，第一调节杆设有凹槽，凹槽内设有滑杆，滑杆设有滑移座，滑移座与第二连杆的另一端铰接。第二连杆带动滑移座在凹槽内滑动，使得第一调节杆向上转移动，第二调节杆因负压罐体的重力作用下，保持竖直向下，从而实现了至少两个聚集在一起的负压罐体向外侧分散。

吸力锚间歇式沉贯装置的沉贯方法，其步骤包括如下：

a、抛锚前的准备：首先由抛锚安装船运输至少两个锚体与至少两个负压罐体到指定安装位置，通过分散加固装置将至少两个负压罐体连接，将负压罐体与锚体通过螺栓进行机械连接，将锚链与吸力锚间歇式沉贯装置连接，再在锚体的底部安装淤泥排开装置；

b、抛锚：

(1)下锚：在浮箱的底部安装钢绞线、脐带缆，钢绞线用于吊装负压罐体与锚体，脐带缆对负压罐体进行供电；

(2)分散加固装置的运作：当负压罐体与锚体下放入海中时，分散加固装置运行，伸缩液压杆回缩，通过第二连杆传动，带动第一调节杆上升，第二调节杆在重力作用下保持竖直，使得聚集的负压罐体与锚体分散；

(3)锚体触碰海底：当锚体的底部沉贯到海底时，淤泥排开装置安装于锚体的底部，淤泥排开装置首先接触海底淤泥，因淤泥排开装置中的犁地头的端部呈尖锐状且在受到负压罐体与锚体的重力作用下，淤泥排开装置可以贯入到海底淤泥中，使得锚体稳固的放置于海底；

(4)锚体的贯入：当锚体在海底放置平稳时，潜水泵开始运作，通过负压罐体内的潜水泵向外抽水使负压罐体的负压区产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体贯入到海底淤泥中；

(5)锚体的固定安装：通过负压传感器传来的数据实时监测负压罐体内和锚体内的负压变化，通过倾角仪传来的数据实时监测锚体的垂直度，进而调整负压到设计数值，使得锚体安装到海底淤泥的预定深度；

(6)淤泥排开装置工作：当锚体安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置运作，通过气缸运行，带动限位环在锚体的外侧部上升，从而带动犁地头向外转动，对锚体灌入海底淤泥中进行进一步加固；

c、负压罐体与锚体的解体：封闭电磁阀门，断开负压罐体与锚体的机械连接，断开气缸与导杆的机械连接，使得负压罐体与锚体分开；

d、负压罐体的回收：通过绞车绞拉钢绞线吊起负压罐体，吊装至海面以上进行回收并重复利用。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过负压罐体中的潜水泵对锚体内部进行间隙式抽水，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起，并在锚体的底部安装淤泥排开装置，增加了锚体与海底淤泥之间连接的稳固性，设置至少两个锚体与至少两个负压罐体，通过分散加固装置将负压罐体之间连接，在水上时，负压罐体与锚体之间聚集在一起，减小存放空间，到达海底后，负压罐体与锚体分散，通过增加加固面积，从而实现了多个锚体之间贯入海底淤泥的稳定性。

本发明通过在负压区与锚体之间的抽水管路设有电磁阀门，通过设定电磁阀门不断重复开关的持续时间和间隔时间，使负压的施加形成间歇式。实现了通过负压罐体内的潜水泵向外抽水使负压罐体的负压区产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体贯入到海底淤泥中，因电磁阀门的间歇式打开和关闭，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起。

本发明中淤泥排开装置包括犁地头、第一伸缩件与连接件，犁地头转动连接在锚体上，犁地头的外侧部与连接件的一端连接，第一伸缩件与连接件的另一端连接，第一伸缩件带动连接件使犁地头转动。当锚体安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置运作，通过第一伸缩件的伸缩带动连接件，使得犁地头向外撑开，对锚体灌入海底淤泥中进行进一步加固。

本发明中分散加固装置包括支撑柱、第二伸缩件与调节件，第二伸缩件设于支撑柱上，调节件连接在负压罐体与第二伸缩件之间，第二伸缩件控制调节件升降，将聚集的锚体与负压罐体分散。当负压罐体与锚体下放入海中时，分散加固装置运行，第二伸缩件的伸缩运动带动调节件，使得调节件向外侧转动，实现了至少两个聚集在一起的负压罐体进行分散，增加了加固面积且可以进行多个锚体同时加固。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明吸力锚间歇式沉贯装置的结构示意图；

图2为本发明中至少两个负压罐体聚集在一起时的结构示意图；

图3为本发明中分散加固装置的结构示意图；

图4为本发明中连接件与犁地头连接的结构示意图；

图5为本发明中负压罐体的内部结构示意图；

图6为图3中A处放大的结构示意图。

图中，1-锚体；2-负压罐体；3-分散加固装置；4-潜水泵；5-负压区；6-抽水管路；7-淤泥排开装置；8-电磁阀门；9-犁地头；10-第一伸缩件；11-连接件；12-第一连杆；13-定位环；14-第一固定座；15-第二固定座；16-气缸；17-导杆；18-气缸安装座；19-支撑柱；20-第二伸缩件；21-调节件；22-伸缩液压杆；23-第二连杆；24-第三固定座；25-第一调节杆；26-第二调节杆；27-限位环；28-第四固定座；29-凹槽；30-滑杆；31-滑移座；32-钢绞线；33-脐带缆；34-负压传感器；35-抛锚安装船；36-浮箱；37-锚链。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明吸力锚间歇式沉贯装置，包括至少两个锚体1，单个锚体1的顶部设有负压罐体2，负压罐体2之间连接有分散加固装置3，负压罐体包括分开设置的潜水泵4、负压区5与抽水管路6，潜水泵4通过抽水管路6由锚体1内部向外间歇式抽水，锚体1的底部设有淤泥排开装置7。

负压区5与锚体1之间的抽水管路6设有电磁阀门8，通过设定电磁阀门8不断重复开关的持续时间和间隔时间，使负压的施加形成间歇式。实现了通过负压罐体内的潜水泵4向外抽水使负压罐体2的负压区5产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体1内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体1贯入到海底淤泥中，因电磁阀门8的间歇式打开和关闭，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起。

淤泥排开装置7包括犁地头9、第一伸缩件10与连接件11，犁地头9转动连接在锚体1上，犁地头9的外侧部与连接件11的一端连接，第一伸缩件10与连接件11的另一端连接，第一伸缩件10带动连接件11使犁地头9转动。当锚体1安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置7运作，通过第一伸缩件10的伸缩带动连接件11，使得犁地头9向外撑开，对锚体1灌入海底淤泥中进行进一步加固。

连接件11包括第一连杆12与定位环13，定位环13活动连接在锚体1的外侧部，犁地头9的外侧部设有第一固定座14，第一连杆12的一端与第一固定座14铰接，定位环13设有第二固定座15，第一连杆12的另一端与第二固定座15铰接。通过第一伸缩件10的伸缩带动定位环13在锚体1的外侧部上下移动，当定位环13向下移动时，犁地头9合拢，当定位环13向上移动时，犁地头9向外侧转动，增加了锚体1与海底淤泥连接的稳固性。

第一伸缩件10包括气缸16与导杆17，负压罐体的外侧部设有气缸安装座18，气缸16设于气缸安装座18上，导杆17的一端穿过气缸安装座18与气缸16连接，导杆17的另一端与连接件11固定连接，气缸16控制连接件11进行伸缩，气缸16控制导杆17进水伸缩，导杆17带动连接件11进行上下移动。

分散加固装置3包括支撑柱19、第二伸缩件20与调节件21，第二伸缩件20设于支撑柱19上，调节件21连接在负压罐体与第二伸缩件20之间，第二伸缩件控制调节件21升降，将聚集的锚体1与负压罐体2分散。当负压罐体2与锚体1下放入海中时，分散加固装置3运行，第二伸缩件20的伸缩运动带动调节件21，使得调节件21向外侧转动，实现了至少两个聚集在一起的负压罐体2进行分散，增加了加固面积且可以进行多个锚体1同时加固。

第二伸缩件20包括伸缩液压杆22与第二连杆23，伸缩液压杆22上设有第三固定座24，第二连杆23的一端与第三固定座24铰接，第二连杆23的另一端与调节件21铰接，伸缩液压杆22的伸缩带动调节件21摆动，伸缩液压杆22的伸缩带动第二连杆23，第二连杆23带动调节件21活动。

调节件21包括第一调节杆25、第二调节杆26与限位环27，限位环27固定连接在支撑柱19的外侧部，限位环27与第一调节杆25的一端铰接，第一调节杆25的另一端与第二调节杆26的一端铰接，负压罐体的顶部设有第四固定座28，第二调节杆26的另一端与第四固定座28铰接，第一调节杆25设有凹槽29，凹槽29内设有滑杆30，滑杆30设有滑移座31，滑移座31与第二连杆23的另一端铰接。第二连杆23带动滑移座31在凹槽29内滑动，使得第一调节杆25向上转移动，第二调节杆26因负压罐体的重力作用下，保持竖直向下，从而实现了至少两个聚集在一起的负压罐体2向外侧分散。

吸力锚间歇式沉贯装置的沉贯方法，包括如下步骤：

a、抛锚前的准备：首先由抛锚安装船35运输至少两个锚体1与至少两个负压罐体2到指定安装位置，通过分散加固装置3将至少两个负压罐体2连接，将负压罐体2与锚体1通过螺栓进行机械连接，将锚链37与吸力锚连接，再在锚体1的底部安装淤泥排开装置7。

b、抛锚：

(1)下锚：在浮箱36的底部安装钢绞线32、脐带缆33，钢绞线32用于吊装负压罐体2与锚体1，脐带缆33对负压罐体2进行供电。

(2)分散加固装置3的运作：当负压罐体2与锚体1下放入海中时，分散加固装置3运行，伸缩液压杆22回缩，通过第二连杆23传动，带动第一调节杆25上升，第二调节杆26在重力作用下保持竖直，使得聚集的负压罐体2与锚体1分散。

(3)锚体触碰海底：当锚体1的底部沉贯到海底时，淤泥排开装置7安装于锚体1的底部，淤泥排开装置7首先接触海底淤泥，因淤泥排开装置7中的犁地头9的端部呈尖锐状且在受到负压罐体2与锚体1的重力作用下，淤泥排开装置7可以贯入到海底淤泥中，使得锚体1稳固的放置于海底。

(4)锚体的贯入：当锚体1在海底放置平稳时，潜水泵4开始运作，通过负压罐体内的潜水泵4向外抽水使负压罐体2的负压区5产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体1内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体1贯入到海底淤泥中。

(5)锚体的固定安装：通过负压传感器34传来的数据实时监测负压罐体2内和锚体1内的负压变化，通过倾角仪传来的数据实时监测锚体1的垂直度，进而调整负压到设计数值，使得锚体1安装到海底淤泥的预定深度。

(6)淤泥排开装置工作：当锚体1安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置7运作，通过气缸16运行，带动限位环27在锚体1的外侧部上升，从而带动犁地头9向外转动，对锚体1灌入海底淤泥中进行进一步加固。

c、负压罐体与锚体的解体：封闭电磁阀门，断开负压罐体与锚体1的机械连接，断开气缸16与导杆17的机械连接，使得负压罐体2与锚体1分开。

d、负压罐体的回收：通过绞车绞拉钢绞线32吊起负压罐体，吊装至海面以上进行回收并重复利用。

本发明通过负压罐体2中的潜水泵4对锚体1内部进行间隙式抽水，从而控制在减小沉贯阻力的同时尽可能少的引起土塞隆起，并在锚体1的底部安装淤泥排开装置7，增加了锚体1与海底淤泥之间连接的稳固性，设置至少两个锚体1与至少两个负压罐体2，通过分散加固装置3将负压罐体2之间连接，在水上时，负压罐体2与锚体1之间聚集在一起，减小存放空间，到达海底后，负压罐体2与锚体1分散，通过增加加固面积，从而实现了多个锚体1之间贯入海底淤泥的稳定性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.吸力锚间歇式沉贯装置，其特征在于：包括至少两个锚体，单个所述锚体的顶部设有负压罐体，所述负压罐体之间连接有分散加固装置，所述负压罐体包括分开设置的潜水泵、负压区与抽水管路，所述潜水泵通过所述抽水管路由所述锚体的内部向外间歇式抽水，所述锚体的底部设有淤泥排开装置，所述负压区与所述锚体之间的所述抽水管路设有电磁阀门，通过设定所述电磁阀门不断重复开关的持续时间和间隔时间，使负压的施加形成间歇式，所述淤泥排开装置包括犁地头、第一伸缩件与连接件，所述犁地头转动连接在所述锚体上，所述犁地头的外侧部与所述连接件的一端连接，所述第一伸缩件与所述连接件的另一端连接，所述第一伸缩件带动所述连接件使所述犁地头转动，所述连接件包括第一连杆与定位环，所述定位环活动连接在所述锚体的外侧部，所述犁地头的外侧部设有第一固定座，所述第一连杆的一端与所述第一固定座铰接，所述定位环设有第二固定座，所述第一连杆的另一端与所述第二固定座铰接，所述第一伸缩件包括气缸与导杆，所述负压罐体的外侧部设有气缸安装座，所述气缸设于所述气缸安装座上，所述导杆的一端穿过所述气缸安装座与所述气缸连接，所述导杆的另一端与所述连接件固定连接，所述气缸控制所述连接件进行伸缩，所述分散加固装置包括支撑柱、第二伸缩件与调节件，所述第二伸缩件设于所述支撑柱上，所述调节件连接在所述负压罐体与所述第二伸缩件之间，所述第二伸缩件控制所述调节件升降，将至少两个聚集在一起的所述负压罐体进行分散，所述第二伸缩件包括伸缩液压杆与第二连杆，所述伸缩液压杆上设有第三固定座，所述第二连杆的一端与所述第三固定座铰接，所述第二连杆的另一端与所述调节件铰接，所述伸缩液压杆的伸缩带动所述调节件摆动，所述调节件包括第一调节杆、第二调节杆与限位环，所述限位环固定连接在所述支撑柱的外侧部，所述限位环与所述第一调节杆的一端铰接，所述第一调节杆的另一端与所述第二调节杆的一端铰接，所述负压罐体的顶部设有第四固定座，所述第二调节杆的另一端与所述第四固定座铰接，所述第一调节杆设有凹槽，所述凹槽内设有滑杆，所述滑杆设有滑移座，所述滑移座与所述第二连杆的另一端铰接。

2.基于权利要求1所述的吸力锚间歇式沉贯装置的沉贯方法，其特征在于包括如下步骤：

a、抛锚前的准备：首先由抛锚安装船运输至少两个锚体与至少两个负压罐体到指定安装位置，通过分散加固装置将至少两个负压罐体连接，将负压罐体与锚体通过螺栓进行机械连接，将锚链与吸力锚间歇式沉贯装置连接，再在锚体的底部安装淤泥排开装置；

b、抛锚：

(1)下锚：在浮箱的底部安装钢绞线、脐带缆，钢绞线用于吊装负压罐体与锚体，脐带缆对负压罐体进行供电；

(2)分散加固装置的运作：当负压罐体与锚体下放入海中时，分散加固装置运行，伸缩液压杆回缩，通过第二连杆传动，带动第一调节杆上升，第二调节杆在重力作用下保持竖直，使得将至少两个聚集在一起的负压罐体进行分散；

(3)锚体触碰海底：当锚体的底部沉贯到海底时，淤泥排开装置安装于锚体的底部，淤泥排开装置首先接触海底淤泥，因淤泥排开装置中的犁地头的端部呈尖锐状且在受到负压罐体与锚体的重力作用下，淤泥排开装置可以贯入到海底淤泥中，使得锚体稳固地放置于海底；

(4)锚体的贯入：当锚体在海底放置平稳时，潜水泵开始运作，通过负压罐体内的潜水泵向外抽水使负压罐体的负压区产生负压，然后通过电磁阀门的打开和闭合，以对锚体内施加一定周期的间歇性吸力，使得锚体贯入到海底淤泥中；

(5)锚体的固定安装：通过负压传感器传来的数据实时监测负压罐体内和锚体内的负压变化，通过倾角仪传来的数据实时监测锚体的垂直度，进而调整负压到设计数值，使得锚体安装到海底淤泥的预定深度；

(6)淤泥排开装置工作：当锚体安装到海底淤泥的预定深度后，淤泥排开装置运作，通过气缸运行，带动限位环在锚体的外侧部上升，从而带动犁地头向外转动，对锚体灌入海底淤泥中进行进一步加固；

c、负压罐体与锚体的解体：封闭电磁阀门，断开负压罐体与锚体的机械连接，断开气缸与导杆的机械连接，使得负压罐体与锚体分开；

d、负压罐体的回收：通过绞车绞拉钢绞线吊起负压罐体，吊装至海面以上进行回收并重复利用。

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