CN110000805A - 一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，包括夹具体固定端部分和夹具体移动端部分，夹具体移动端部分包括：移动座；移动端夹紧单元，设在移动座上；以及定位销座，设在移动座上，其中，定位销座中设有与变速箱上的工艺孔定位配合的定位销，夹具体固定端部分包括：固定座；固定端夹紧单元，设在固定座上；以及支撑单元，设在固定座上，用于抵靠支撑变速箱，其中，移动端夹紧单元对变速箱进行一级夹紧后，夹具体移动端部分向夹具体固定端部分移动，由固定端夹紧单元对变速箱进行二级夹紧，并在二级夹紧后，夹具体移动端部分退回。本发明采用分体设计实现两级分次夹紧，能够使得电机变速箱的夹紧位置精确且夹紧得更加稳固。

Description

一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机变速箱的下线测试辅助设施领域，尤其是涉及一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置。

背景技术

传统汽车变速箱靠发动机传递扭矩和转速，转速比较低在3000r/min左右，并且变速箱的壳体结构装夹面多，例如壳体表面有位置相对固定的法兰安装面，所以在设计夹紧装置时可以利用此法兰安装面实现快速准确的夹紧变速箱壳体。

然而，新能源汽车变速箱靠电机驱动，转速较高在10000r/min左右，振动量大，同时该电机变速箱箱体结构复杂，装夹面少，去除了法兰安装面，装夹难度增大，这样一来也导致传统汽车变速箱壳体的夹紧装置无法适用新能源汽车电机变速箱在下线检测时的装夹需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，以解决新能源汽车电机变速箱在下线检测时不好夹紧的问题。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，包括夹具体固定端部分和夹具体移动端部分，其中，所述夹具体移动端部分包括：移动座，能够水平往复移动；多个移动端夹紧单元，分散设置在所述移动座上，用于对变速箱的壳体进行一级夹紧；以及多个定位销座，设置在所述移动座上，其中，多个所述定位销座中均设有与变速箱壳体上的工艺孔定位配合的定位销，所述定位销在变速箱的一级夹紧前对应插入变速箱壳体上的工艺孔中，所述夹具体固定端部分包括：固定座；多个固定端夹紧单元，分散设置在所述固定座上，用于对变速箱的壳体进行二级夹紧；以及支撑单元，至少设有一个，设置在所述固定座上，用于在所述固定端夹紧单元夹紧变速箱时支撑所述变速箱，其中，所述移动端夹紧单元对变速箱进行一级夹紧后，所述夹具体移动端部分向所述夹具体固定端部分移动，由所述固定端夹紧单元对变速箱进行二级夹紧，并且在二级夹紧后，所述夹具体移动端部分退回。

进一步地，所述固定端夹紧单元包括固定端夹爪和驱动所述固定端夹爪夹紧、松开的固定端油缸，其中，所述固定端夹紧单元还包括用于监测所述固定端夹爪夹紧状态的固定端接近开关。

进一步地，所述移动端夹紧单元包括移动端夹爪和驱动所述移动端夹爪夹紧、松开的移动端油缸，其中，所述移动端夹紧单元还包括用于监测所述移动端夹爪夹紧状态的移动端接近开关。

进一步地，所述支撑单元包括设置在所述固定座上的支撑油缸以及与所述支撑油缸固接的支撑块。

进一步地，还包括固定端夹具安装板、以及用于所述固定端夹具安装板定位的安装板定位销，其中，所述固定端夹具安装板通过螺栓固连在所述固定座上，所述固定端夹紧单元、支撑单元均固连在所述固定端夹具安装板上。

进一步地，所述固定端夹具安装板上设置有输入轴定位套和差速器定位套。

进一步地，还包括移动端夹具安装板，其中，所述移动端夹具安装板通过螺栓固连在所述移动座上，所述移动端夹紧单元、定位销座均固连在所述移动端夹具安装板上。

进一步地，所述夹具体移动端部分还包括用于驱使所述移动座移动的伺服电机，所述移动座通过滑块与导轨的滑移方式实现水平移动。

本发明具有以下技术效果：

(1)本发明中的夹紧装置包括夹具体固定端部分和夹具体移动端部分，采用分体设计实现两级分次夹紧，并且一级夹紧前通过定位销与变速箱壳体上的工艺孔来定位，在二级夹紧时还通过支撑单元来支撑变速箱壳体以抵消夹紧过程中的夹紧反力，从而使得变速箱的夹紧位置精确且夹紧得更加稳固，整个过程快速简捷，完全符合电机变速箱下线检测的工作需求；

(2)在高转速状态下夹紧力存在损失的可能，从而可能会导致变速箱位置不稳定，本发明的夹紧单元中设置有用于监测夹爪夹紧状态的接近开关，通过所述接近开关的设置能够实现监测功能，能够及时发现问题，以防发生事故，很好的保证了测试工作的安全性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中夹具体固定端部分的结构示意图；

图2示出了图1中夹具体固定端部分的主视结构；

图3为本发明的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置的结构示意图；

图4示出了本发明中夹具体移动端部分的主视结构；

图5示出了本发明中夹紧单元的俯视结构；以及

图6为本发明中固定端夹紧单元的立体结构图。

附图标记说明

1、夹具体固定端部分； 11、固定座；

12、固定端夹紧单元； 121、固定端夹爪；

122、固定端油缸； 123、固定端接近开关；

124、固定端连杆； 125、固定端铰接座；

13、支撑单元； 14、固定端夹具安装板；

15、安装板定位销； 16、输入轴定位套；

17、差速器定位套； 18、振动传感器支座；

19、振动传感器； 2、夹具体移动端部分；

21、移动座； 22、移动端夹紧单元；

221、移动端夹爪； 222、移动端油缸；

223、移动端接近开关； 23、定位销座；

24、移动端夹具安装板； 25、调整组件；

251、调整座； 252、调整螺钉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至5所示，本发明的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，包括夹具体固定端部分1和可移动的夹具体移动端部分2。

其中，所述夹具体固定端部分1包括固定座11、多个固定端夹紧单元12、以及支撑单元13，所述夹具体移动端部分2包括移动座21、多个移动端夹紧单元22、以及多个定位销座23。

所述移动座21能够水平往复移动，所述移动端夹紧单元22设有三个，三个所述移动端夹紧单元22分散设置在所述移动座21的前端面上，用于对变速箱的壳体进行一级夹紧。

所述定位销座23设有三个，均设置在所述移动座21的前端面上，其中，三个所述定位销座23中均设有与变速箱壳体上的工艺孔定位配合的定位销，所述定位销通过过盈配合固接在所述定位销座23中，所述定位销在变速箱的一级夹紧前对应插入变速箱壳体上的工艺孔中。

所述固定座11作为夹具体固定端部分1的主要刚性受力件，采用龙门框架式结构，其前端安装面设有封闭框架式筋板，以增加整体刚性。

所述固定端夹紧单元12设有三个，分散设置在所述固定座11的前端面上，用于对变速箱的壳体进行二级夹紧。

所述支撑单元13设有两个，均设置在所述固定座11的前端面上，用于所述固定端夹紧单元12夹紧变速箱时支撑所述变速箱。

其中，所述移动端夹紧单元22对变速箱进行一级夹紧后，所述夹具体移动端部分2向所述夹具体固定端部分1移动，所述固定端夹紧单元12对变速箱进行二级夹紧，等到二级夹紧后，所述夹具体移动端部分2退回，上述定位销从变速箱中拔出。

具体地，如图1至6所示，所述固定端夹紧单元12包括固定端夹爪121和驱动所述固定端夹爪121夹紧、松开的固定端油缸122。

更具体地，所述固定端夹爪121的内侧端与固定端油缸122的活塞杆铰接，固定端夹爪121的中部通过固定端连杆124与固定端铰接座125铰接，该固定端铰接座125固连至固定端油缸122的顶端，该固定端夹爪121能够在活塞杆的驱动下，由松开姿态摆转至夹紧姿态，其中，固定端夹爪121的最终夹紧姿态可与松开姿态相垂直，如此固定端夹爪121具有连续任意多个夹紧姿态，进而能够适应变速箱的不规则壳体形状。

所述移动端夹紧单元22包括移动端夹爪221和驱动所述移动端夹爪221夹紧、松开的移动端油缸222。优选地，所述移动端夹紧单元22的结构与上述固定端夹紧单元12相同。

采用液压油缸来驱使夹爪动作，使得夹爪对变速箱的夹紧更加平稳，降低了夹紧时对变速箱的冲击力，避免造成位移偏差。

所述固定端夹紧单元12还包括用于监测所述固定端夹爪121夹紧状态的固定端接近开关123，所述移动端夹紧单元22还包括用于监测所述移动端夹爪221夹紧状态的移动端接近开关223。

在一实施例中，如图2、4以及图5所示，所述固定端接近开关123和移动端接近开关223均设有两个，一个用于检测夹爪是否处于夹紧位置，另一个用于检测夹爪是否处于松开位置。

在高转速状态下夹紧力存在损失的可能，从而可能会导致变速箱位置不稳定，本实施例的夹紧单元中设置有用于监测夹爪夹紧状态的接近开关，通过所述接近开关的设置能够实现监测功能，能够及时发现问题，以防发生事故，很好的保证了测试工作的安全性。

上述支撑单元13包括设置在所述固定座11前端面上的支撑油缸以及与所述支撑油缸固接的支撑块，在固定端夹紧单元12对变速箱进行夹紧时，所述支撑油缸驱使支撑块动作，使得所述支撑块抵靠支撑变速箱壳体，从而能够抵消夹紧过程中的夹紧反力，进一步保证了变速箱在测试时的稳定性。

在一实施例中，如图1至3所示，所述夹具体固定端部分1还包括固定端夹具安装板14和两个安装板定位销15，其中，所述固定端夹具安装板14通过螺栓固连在所述固定座11前端面上，并且通过所述安装板定位销15定位安装，保证了位置的精确性，所述固定端夹紧单元12、支撑单元13均固连在所述固定端夹具安装板14上，这样的设计也降低了整个夹具体固定端部分1的组合安装难度。

如图1至3所示，上述固定端夹具安装板14上还设置有定位盘、输入轴定位套16、以及差速器定位套17，所述输入轴定位套16设置在所述定位盘中并与所述定位盘同心，变速箱在进行二级夹紧前，变速箱中的输入轴和差速器对应插于所述输入轴定位套16和差速器定位套17内，从而能够对变速箱起到定位作用，精确夹紧位置，进一步保证了夹紧效果。

如图1至3所示，所述固定端夹具安装板14上还设置有振动传感器支座18，所述振动传感器支座18上设有振动传感器19，以在变速箱进行下线检测时测量振动量。

在一实施例中，如图3、4所示，所述夹具体移动端部分2还包括移动端夹具安装板24，所述移动端夹具安装板24通过螺栓固连在所述移动座21前端面上，所述移动端夹紧单元22、定位销座23均固连在所述移动端夹具安装板24上。

在一实施例中，如图4所示，所述夹具体移动端部分2还包括用于微调所述移动端夹具安装板24位置的调整组件25。

具体地，如图4所示，所述调整组件25包括固接在移动座21上的调整座251和螺纹连接于所述调整座251上的调整螺钉252，所述调整组件25设有多个，分布在所述移动端夹具安装板24的四周，所述调整螺钉252的前端抵靠在所述移动端夹具安装板24的侧部。

所述移动端夹具安装板24是通过螺栓固接在移动座21上的，螺栓连接存在间隙偏差，影响了移动端夹紧单元22和定位销的位置精确性，本实施例中，通过所述调整组件25即调整不同调整螺钉252的拧紧程度可以微调所述移动端夹具安装板24的位置，以克服螺栓连接间隙偏差的影响，从而保证移动端夹紧单元22和定位销座23中定位销的位置精确性。

本发明中的所述夹具体移动端部分2还包括用于驱使所述移动座21移动的伺服电机，所述移动座21通过滑块与导轨的滑移方式实现水平移动。

变速箱通过总成装配线装配结束后，转入测试线进行下线检测，托盘载着变速箱到达预设工位(处于夹具体固定端部分1和夹具体移动端部分2之间)，夹具体移动端部分2向变速箱移动，定位销座23中的定位销对应插入变速箱壳体的工艺孔中，移动端夹紧单元22对变速箱进行一级夹紧，夹具体移动端部分2和托盘一起向夹具体固定端部分1一侧移动，变速箱中的输入轴和差速器对应插入输入轴定位套16和差速器定位套17内，固定端夹紧单元12对变速箱进行二级夹紧，同时支撑单元13对变速箱抵靠支撑，最后夹具体移动端部分2回退。

本发明的夹紧装置包括夹具体固定端部分和夹具体移动端部分，采用分体设计实现两级分次夹紧，并且一级夹紧前通过定位销与变速箱壳体上的工艺孔来定位，在二级夹紧时还通过支撑单元来支撑变速箱壳体以抵消夹紧过程中的夹紧反力，从而使得变速箱的夹紧位置精确且夹紧得更加稳固，整个过程快速简捷，完全符合电机变速箱下线检测的工作需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，包括夹具体固定端部分(1)和夹具体移动端部分(2)，其中

所述夹具体移动端部分(2)包括：

移动座(21)，能够水平往复移动；

多个移动端夹紧单元(22)，分散设置在所述移动座(21)上，用于对变速箱的壳体进行一级夹紧；以及

多个定位销座(23)，设置在所述移动座(21)上，其中，多个所述定位销座(23)中均设有与变速箱壳体上的工艺孔定位配合的定位销，所述定位销在变速箱的一级夹紧前对应插入变速箱壳体上的工艺孔中，

所述夹具体固定端部分(1)包括：

固定座(11)；

多个固定端夹紧单元(12)，分散设置在所述固定座(11)上，用于对变速箱的壳体进行二级夹紧；以及

支撑单元(13)，至少设有一个，设置在所述固定座(11)上，用于在所述固定端夹紧单元(12)夹紧变速箱时支撑所述变速箱，

其中，所述移动端夹紧单元(22)对变速箱进行一级夹紧后，所述夹具体移动端部分(2)向所述夹具体固定端部分(1)移动，由所述固定端夹紧单元(12)对变速箱进行二级夹紧，并且在二级夹紧后，所述夹具体移动端部分(2)退回。

2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，所述固定端夹紧单元(12)包括固定端夹爪(121)和驱动所述固定端夹爪(121)夹紧、松开的固定端油缸(122)，其中，所述固定端夹紧单元(12)还包括用于监测所述固定端夹爪(121)夹紧状态的固定端接近开关(123)。

3.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，所述移动端夹紧单元(22)包括移动端夹爪(221)和驱动所述移动端夹爪(221)夹紧、松开的移动端油缸(222)，其中，所述移动端夹紧单元(22)还包括用于监测所述移动端夹爪(221)夹紧状态的移动端接近开关(223)。

4.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，所述支撑单元(13)包括设置在所述固定座(11)上的支撑油缸以及与所述支撑油缸固接的支撑块。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，还包括固定端夹具安装板(14)、以及用于所述固定端夹具安装板(14)定位的安装板定位销(15)，其中，所述固定端夹具安装板(14)通过螺栓固连在所述固定座(11)上，所述固定端夹紧单元(12)、支撑单元(13)均固连在所述固定端夹具安装板(14)上。

6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，所述固定端夹具安装板(14)上设置有输入轴定位套(16)和差速器定位套(17)。

7.根据权利要求5所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，还包括移动端夹具安装板(24)，其中，所述移动端夹具安装板(24)通过螺栓固连在所述移动座(21)上，所述移动端夹紧单元(22)、定位销座(23)均固连在所述移动端夹具安装板(24)上。

8.根据权利要求1所述的用于新能源汽车电机变速箱下线检测的夹紧装置，其特征在于，所述夹具体移动端部分(2)还包括用于驱使所述移动座(21)移动的伺服电机，所述移动座(21)通过滑块与导轨的滑移方式实现水平移动。