CN109998869A - 一种角度可调的康复站立斜板及设有该斜板的助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种角度可调的康复站立斜板，让患者在使用时可结合自身情况便捷地进行角度调节，可进行静态的康复训练也可进行动态的康复训练，可自主进行康复站立训练，该角度可调的康复站立斜板包括：底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动，本发明还提供一种设有所述角度可调的康复站立斜板的助行装置，该助行装置包括，底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。

Description

一种角度可调的康复站立斜板及设有该斜板的助行装置

技术领域

本发明涉及一种康复站立斜板，更具体的是一种角度可调的康复站立斜板，本发明还涉及使用该斜板的助行装置。

背景技术

康复站立斜板是一种常用的康复器材，可用于偏瘫、截瘫等患者的康复训练，也可用于纠正脚走路外翻或内翻，通过拉伸脚踝部跟腱起到一定的康复治疗效果。

目前市面上存在的康复站立斜板大多数为手动调节且不可根据用户自身情况调节精确的倾斜站立角度，在用户使用时，须先将斜板调整至一定的角度，再站立于斜板上，会出现一开始站立不稳或角度过大不适应的现象；使用这些康复站立斜板，会出现调节角度无法与自身实际匹配，初次使用时不能适应最小档位角度的情况。

综上所述，现有市面上的康复站立斜板不具有便捷调节角度的人性化设计。

因此，设计一款能够让患者先站立到斜板上再根据自身需要进行倾斜角度无极调节的康复站立斜板，让患者能够结合自身情况进行站立角度的调节，从而实现更好的康复治疗效果是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调的康复站立斜板，让患者在使用时可结合自身情况便捷地进行角度调节，可自主进行康复站立训练，可进行静态的康复训练也可进行动态的康复训练，该角度可调的康复站立斜板包括：底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。

优选地，所述底板通过旋转轴安装于所述固定部件上。

优选地，所述底板铰接于所述固定部件上。

优选地，所述动力元件为电动元件或气动元件或液压元件或气液动力混合元件，包括伸缩端和动力端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。

优选地，所述动力元件伸缩端与所述底板连接且固定端安装于固定部件上，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。

优选地，所述动力元件通过旋转马达传递动力给所述底板的旋转点控制所述底板的旋转。

本发明还提供一种设有所述角度可调的康复站立斜板的助行装置，该助行装置包括，底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。

优选地，所述角度可调的康复站立斜板可旋转地安装于所述底盘中部，所述动力元件一端与所述底板连接且另一端固定连接于所述底盘后部，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。

优选地，辅助站立机构包括摆臂、护胸装置和捆绑机构、所述摆臂一端与所述固定支架连接，另一端与所述护胸装置连接，所述捆绑机构与所述护胸装置可拆卸连接。

优选地，还包括一个可拆卸的座椅机构，所述可拆卸的座椅机构包括伸缩管、拆卸件和坐垫，所述伸缩管通过所述拆卸件可拆卸地安装于所述底盘上，且所述伸缩管呈倾斜布置，所述坐垫水平安装于伸缩管的顶端。

本发明的有益效果：

1、本发明给有需要的患者提供一种角度可自动调节且可无极调节的康复站立斜板，可让患者先站立到斜板上，再结合自身情况便捷地进行角度调节，减少刚开始使用康复站立斜板的不适应性。

2、本发明一种角度可调的康复站立斜板使用更方便快捷，使用者可在本发明的康复站立斜板上连续调节，减少了手动调节斜板的时间和次数，降低了患者做康复训练的困难度，可提高患者进行康复训练的积极性。

3、患者可以通过动力元件的自锁功能选择静态康复训练，也可以通过不断地控制动力元件运动从而控制斜板不断地上下摆动进行动态康复训练。

4、本发明还提供一种设有该角度可调的康复站立斜板的助行装置，包括辅助站立机构，可让患者自主进行康复训练，无需他人的帮助。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1是本发明一种角度可调的康复站立斜板的结构示意图；

图2是本发明一种设有角度可调的康复站立斜板的助行装置的结构示意图；

图3是患者使用本发明一种设有角度可调的康复站立斜板的助行装置的示意图（不含座椅）；

图4是本发明助行装置的座椅伸长的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

患者通过本发明角度可调的康复站立斜板可以结合自身实际情况进行康复站立所需的倾斜角度的连续调节，无需手动调节，可进行动态的康复训练也可进行静态的康复训练，该角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。

具体到实施例一中，如图1示出的本发明一种角度可调的康复站立斜板的结构示意图所示，本发明所述的康复站立斜板10包括底板11、底板转轴12、第一连接件13、动力元件14、第二连接件15。底板11通过底板转轴12安装于一个固定装置上，动力元件14一端通过第一连接件13与底板11连接，另一端通过第二连接件15固定于固定装置上，使用者站在底板11上后利用控制装置控制动力元件14伸长或缩短即可实现底板11的上下摆动，调节其倾斜角度，从而实现站立康复训练的目的。

优选地，所述固定装置可以是站立架、助行器等一类的康复辅具器材的底部，也可以是单独的一个固定件。

优选地，动力元件14优先选用市面上成熟的电动元件或气动元件或液压元件和气液混合元件，具有伸长端和固定端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。如图1至图3所示，动力元件14的伸长端伸长和缩短可以驱动底板11的旋转，通过底板11的旋转摆动，实现本发明康复站立斜板10可实现任意角度的摆动和固定，从而调节出患者所需的倾斜站立角度。

在其他实施例中，动力元件14也可以是旋转马达，直接安装于底板11的旋转安装点上，用旋转马达的动力驱动底板11进行上下摆动，该旋转马达也应该具有旋转到任意位置而自锁的功能。

由于动力元件14的作用，本发明一种角度可调的康复站立斜板10可以提供给使用者静态的康复训练和动态的康复训练，也可以提供给使用者不同倾斜角度的斜板，且调节使用十分方便快捷。

为了增强使用的适用性，使用者可以先将康复站立斜板10的底板11置于水平位置，待双脚站上去以后再利用控制装置进行斜板倾斜角度的调节，调整好角度以后松开控制装置，使用者即可进行静止的康复训练；也可以利用控制装置不断地控制动力元件14伸长和缩短，从而控制底板11不停的上下摆动进行动态的康复训练。

在实施例二中，如图2所示，本发明所述的康复站立斜板10安装于一个助行装置200上，该助行装置200包括：底盘21、位于所述底盘21前部的固定支架22、位于所述固定支架22上的辅助站立机构230、控制所述辅助站立机构230摆动的驱动装置24、位于所述辅助站立机构230上方的控制装置25以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板10。

在本实施例中，本发明所述的康复站立斜板10的底板11通过底板转轴12可旋转的安装于底盘21上，第一连接件13优先设置于底板11的后部，动力元件14的动力端与第一连接件13连接，动力元件的固定端通过第二连接件15固定安装于底盘21的后部。

优选地，动力元件14为推杆电机，推杆电机包括固定端和活动端，其活动端为推杆，在本实施例中，推杆电机的推杆与第一连接件13连接，推杆电机的固定端通过第二连接件15固定安装于底盘21的后部。

如图3所示，本实施例中的辅助站立机构230包括摆臂231，护胸装置232和捆绑机构233，摆臂231一端与固定支架22连接，另一端与护胸装置232连接，捆绑机构233与护胸装置232可拆卸连接。下肢不能站立的使用者可利用捆绑装置233和护胸装置232让自己自主站立到角度可调的康复站立斜板10上并自主进行康复训练。更加优选地，辅助站立机构230还可以进一步地包括扶手234，使用者在使用时可以抓住扶手234。

本发明的康复站立斜板10可以在旋转的任意位置自锁停留，安装于本实施例所述的助行装置200上以后，依然可以在摆动的任意位置自锁，由于本实施例的助行装置200是一个方便患者自主使用、自主转移的康复辅具，因此当患者使用助行装置200行驶时，本发明的康复站立斜板10在助行装置200处于水平位置固定从而充当脚踏板的作用。

使用本实施例的助行装置200时，康复站立斜板10先处于水平位置，使用者坐在轮椅或者其他位置上，先利用控制装置25控制驱动装置24驱动摆臂231向下摆动至胸前，然后将双脚放置于底板11上，再利用捆绑机构233将自己包裹起来并连接至护胸装置232上，然后利用控制装置25控制摆臂231向上摆动协助自己站立起来。

当使用者站立到助行装置200上后，可使用本发明的康复站立斜板10进行康复训练，利用控制装置25来控制调节动力元件14伸长，将处于水平的康复站立斜板10调节到自己所需的角度时停止便可进行静止的站立康复训练，使用者可根据自己的需要进行底板11倾斜角度的无极调节，使用者还可以利用控制装置控制动力元件14不断地伸长和缩短让底板11反复地抬起和置于水平，进行动态的康复训练。

康复锻炼完成以后，使用者可利用控制装置25控制动力元件14缩短让康复站立斜板10处于水平位置后再离开底板11。

在实施例三中，如图2至图4所示，本发明提供的助行装置200还包括一个可拆卸的座椅机构260，包括伸缩管261、拆卸件262和坐垫263，其中，伸缩管261通过拆卸件262可拆卸地安装于底盘21上，且伸缩管261呈倾斜布置，坐垫263水平安装于伸缩管的顶端。

优选地，拆卸件262采用可拆卸的螺栓。使用者在使用本发明提供的助行装置200时可以采用站姿和坐姿两种形态，需要坐下时，利用控制装置25将伸缩管261伸长后再利用控制装置25将摆臂231向下摆动坐下即可，使用站姿时将摆臂231向上摆动，站立后再将伸缩管261缩短，如此可以减少座椅机构占用的空间体积。

另外，当只想使用助行装置200的站立功能时，还可以将可拆卸的座椅机构260取消，节约生产成本。

综上所述，使用者使用本发明一种角度可调的康复站立斜板10可进行静态的康复训练和动态的康复训练，也可根据自己的需要随时调节康复站立斜板10的倾斜角度，可自主地进行站立康复训练，不需要他人协助。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述底板通过旋转轴安装于所述固定部件上。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述底板铰接于所述固定部件上。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件为电动元件或气动元件或液压元件或气液动力混合元件，包括伸缩端和固定端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件伸缩端与所述底板连接且固定端安装于固定部件上，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。

6.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件通过旋转马达传递动力给所述底板的旋转点控制所述底板的旋转。

7.一种设有权利要求1-6中任一项所述的角度可调的康复站立斜板的助行装置，该助行装置包括：底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。

8.根据权利要求7所述的助行装置，其特征在于：所述角度可调的康复站立斜板可旋转地安装于所述底盘中部，所述动力元件一端与所述底板连接且另一端固定连接于所述底盘后部，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。

9.根据权利要求7所述的助行装置，其特征在于：辅助站立机构包括摆臂、护胸装置和捆绑机构、所述摆臂一端与所述固定支架连接，另一端与所述护胸装置连接，所述捆绑机构与所述护胸装置可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的助行装置，其特征在于：还包括一个可拆卸的座椅机构，所述可拆卸的座椅机构包括伸缩管、拆卸件和坐垫，所述伸缩管通过所述拆卸件可拆卸地安装于所述底盘上，且所述伸缩管呈倾斜布置，所述坐垫水平安装于伸缩管的顶端。