CN109997543A - 绿植嫁接维护机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了绿植嫁接维护机械装置，包括：架体、传送机构、升降柱和维护机构；传送机构设置在架体上，升降柱竖直设置在传送机构的一侧，维护机构设置在升降柱上，且维护机构位于传送机构的正上方，升降柱能够带动维护机构沿着竖直方向升降；维护机构包括：支撑板、切削电机和夹持爪；支撑板水平设置，且一端与升降柱的侧面相连，夹持爪和切削电机分别设置在支撑板上，夹持爪在驱动电机的驱动作用下，能够将绿植夹持固定住，至少两个切削电机分别位于夹持爪的两侧。该绿植嫁接维护机械装置克服现有技术中的嫁接机器结构复杂，从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护，需要人工进行处理的问题。

Description

绿植嫁接维护机械装置
技术领域
本发明涉及绿植培育装置领域，具体地，涉及一种绿植嫁接维护机械装置。
背景技术
嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。
目前，针对绿植嫁接的机器有很多，但是能够在嫁接的同时对嫁接苗进行维护的机器并不多，例如对小型盆栽进行维护，剪去需要除去的枝条，这些工作一般都是通过人工进行处理，这样就影响了工作效率，而且浪费了人力。
因此，提供一种结构简单，便于维护，可以对嫁接苗或小型盆栽进行维护作业，实行了嫁接机器的多样化，提高工作效率的绿植嫁接维护机械装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的嫁接机器结构复杂，从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护，需要人工进行处理的问题，从而提供一种结构简单，便于维护，可以对嫁接苗或小型盆栽进行维护作业，实行了嫁接机器的多样化，提高工作效率的绿植嫁接维护机械装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种绿植嫁接维护机械装置，所述绿植嫁接维护机械装置包括：架体、传送机构、升降柱和维护机构；所述传送机构设置在所述架体上，所述升降柱竖直设置在所述传送机构的一侧，所述维护机构设置在所述升降柱上，且所述维护机构位于所述传送机构的正上方，所述升降柱能够带动所述维护机构沿着竖直方向升降；其中，所述维护机构包括：支撑板、切削电机和夹持爪；所述支撑板水平设置，且一端与所述升降柱的侧面相连，所述夹持爪和所述切削电机分别设置在所述支撑板上，所述夹持爪在驱动电机的驱动作用下，能够将绿植夹持固定住，至少两个所述切削电机分别位于所述夹持爪的两侧。
优选地，所述支撑板通过连杆设置在所述升降柱上，且所述连杆的一端能够在所述升降柱上沿着周向方向滑动，所述支撑板的一端设置有转向齿轮，所述升降柱上还设置有旋转电机，所述旋转电机通过连接齿轮与所述转向齿轮相连，所述旋转电机能够通过连接齿轮与所述转向齿轮驱动所述支撑板在所述升降柱上沿着周向方向旋转。
优选地，所述夹持爪的侧面设置有红外传感器，当检测到绿植时，所述驱动电机自启动，以驱动所述夹持爪合拢。
优选地，所述传送机构包括：传送带和辊筒，至少两个所述辊筒设置在所述架体上，且两个所述辊筒之间通过传送带相连，所述辊筒能够自转带动所述传送带转动。
优选地，所述架体上还设置有拉紧机构，其中一个所述辊筒设置在所述拉紧机构上，所述辊筒能够在所述拉紧机构上上滑动以调节与另一个所述辊筒之间的距离。
优选地，所述拉紧机构包括：框体、滑动件和驱动螺杆，所述框体固定在所述架体上，所述滑动件可滑动设置在所述框体上，所述滑动件与其中一个所述辊筒相连，所述驱动螺杆穿过所述框体与所述滑动件固接，且所述驱动螺杆与所述框体之间为螺纹式连接。
优选地，所述架体上位于两个所述辊筒之间还设置有上托辊和下托辊。
优选地，所述上托辊至少设置三个，且等间隔设置，所述上托辊的上端与所述传送带的上侧相抵靠；所述下托辊也至少设置三个，且等间隔设置，所述下托辊的下端与所述传送带的下侧相抵靠。
优选地，所述架体、所述传送机构和所述维护机构分别至少设置两个，且两个所述架体之间通过连接件相连，所述升降柱的底端固定在所述连接件上，两个所述维护机构分别设置在所述升降柱上。
优选地，所述架体的下表面间隔设置有多个支撑脚，所述支撑脚的底部设置有防滑垫。
根据上述技术方案，本发明提供的绿植嫁接维护机械装置在使用时，将待嫁接的绿植放在所述传送机构上运输，所述升降柱下降，再利用所述夹持爪将所述绿植夹持固定住，利用所述切削电机会切削嫁接苗，切削掉多余的枝条，实现维护功能，切削好的穗木会在所述维护机构的转动作用下，被运输至指定的收集装置中，从而方便工作人员进行接下来的嫁接工作，完成嫁接后再放到所述传送机构上进行运输。本发明提供的绿植嫁接维护机械装置克服现有技术中的嫁接机器结构复杂，从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护，需要人工进行处理的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的绿植嫁接维护机械装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的绿植嫁接维护机械装置的侧视图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的绿植嫁接维护机械装置的俯视图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的绿植嫁接维护机械装置上夹持爪的结构示意图。
附图标记说明
1架体 2辊筒
3托辊 4传送带
5升降柱 601支撑板
602切削电机 603夹持爪
604驱动电机 605转向齿轮
606旋转电机 607连杆
608连接齿轮 609红外传感器
7拉紧机构 701框体
702滑动件 703驱动螺杆
8下托辊 9支撑脚
10连接件
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示，本发明提供了一种绿植嫁接维护机械装置，所述绿植嫁接维护机械装置包括：架体1、传送机构、升降柱5和维护机构；所述传送机构设置在所述架体1上，所述升降柱5竖直设置在所述传送机构的一侧，所述维护机构设置在所述升降柱5上，且所述维护机构位于所述传送机构的正上方，所述升降柱5能够带动所述维护机构沿着竖直方向升降；其中，所述维护机构包括：支撑板601、切削电机602和夹持爪603；所述支撑板601水平设置，且一端与所述升降柱5的侧面相连，所述夹持爪603和所述切削电机602分别设置在所述支撑板601上，所述夹持爪603在驱动电机604的驱动作用下，能够将绿植夹持固定住，至少两个所述切削电机602分别位于所述夹持爪603的两侧。
根据上述技术方案，本发明提供的绿植嫁接维护机械装置在使用时，将待嫁接的绿植放在所述传送机构上运输，所述升降柱5下降，再利用所述夹持爪603将所述绿植夹持固定住，利用所述切削电机602会切削嫁接苗，切削掉多余的枝条，实现维护功能，切削好的穗木会在所述维护机构的转动作用下，被运输至指定的收集装置中，从而方便工作人员进行接下来的嫁接工作，完成嫁接后再放到所述传送机构上进行运输。本发明提供的绿植嫁接维护机械装置克服现有技术中的嫁接机器结构复杂，从而无法在嫁接的同时对嫁接苗进行维护，需要人工进行处理的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑板601通过连杆607设置在所述升降柱5上，且所述连杆607的一端能够在所述升降柱5上沿着周向方向滑动，所述支撑板601的一端设置有转向齿轮605，所述升降柱5上还设置有旋转电机606，所述旋转电机606通过连接齿轮608与所述转向齿轮605相连，所述旋转电机606能够通过连接齿轮608与所述转向齿轮605驱动所述支撑板601在所述升降柱5上沿着周向方向旋转。
在上述方案中，利用所述旋转电机606输出驱动力，在所述连接齿轮608与所述转向齿轮605的作用下，将驱动力转化成所述维护机构的旋转驱动力，从而将维护好的绿植运输至指定地点进行人工嫁接操作，完成嫁接后再放到传送带上进行运输。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述夹持爪603的侧面设置有红外传感器609，当检测到绿植时，所述驱动电机604自启动，以驱动所述夹持爪603合拢。
在上述方案中，可以实现对绿植的自动夹取工作，利用所述红外传感器609检测所述绿植，所述驱动电机604自启动，以驱动所述夹持爪603合拢从而夹取绿植，然后所述升降柱5上升，从而防止影响正常的运输工作，再利用所述切削电机602将绿植上的多余的枝条切削掉，并且切出嫁接切口，从而方便后续的嫁接工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传送机构包括：传送带4和辊筒2，至少两个所述辊筒2设置在所述架体1上，且两个所述辊筒2之间通过传送带4相连，所述辊筒2能够自转带动所述传送带4转动，利用所述传送带4与所述辊筒2相配合对待嫁接的绿植进行运输工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1上还设置有拉紧机构7，其中一个所述辊筒2设置在所述拉紧机构7上，所述辊筒2能够在所述拉紧机构7上上滑动以调节与另一个所述辊筒2之间的距离。
因为传送机构在长时间的使用过程中，传送带容易发生松垮问题，本发明中利用所述拉紧机构7可以调节所述传送带至绷紧状态，从而保证运输工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述拉紧机构7包括：框体701、滑动件702和驱动螺杆703，所述框体701固定在所述架体1上，所述滑动件702可滑动设置在所述框体701上，所述滑动件702与其中一个所述辊筒2相连，所述驱动螺杆703穿过所述框体701与所述滑动件702固接，且所述驱动螺杆703与所述框体701之间为螺纹式连接。
在上述方案中，传送带发生松垮问题时，旋转所述驱动螺杆703，其中一个辊筒2会在所述框体701上上滑动，从而调节两个所述辊筒2之间的距离至传送带恢复紧绷的状态，操作十分便捷。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1上位于两个所述辊筒2之间还设置有上托辊3和下托辊8，所述上托辊3和所述下托辊8是为了进一步提高传送机构的传送效果，保证绿植稳定地运输。
为了进一步提高传送机构的传送效果，保证稳定性，在本发明的一种优选的实施方式中，所述上托辊3至少设置三个，且等间隔设置，所述上托辊3的上端与所述传送带4的上侧相抵靠；所述下托辊8也至少设置三个，且等间隔设置，所述下托辊8的下端与所述传送带4的下侧相抵靠。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1、所述传送机构和所述维护机构分别至少设置两个，且两个所述架体1之间通过连接件10相连，所述升降柱5的底端固定在所述连接件10上，两个所述维护机构分别设置在所述升降柱5上。两边同时进行工作，可以有效地提高工作效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1的下表面间隔设置有多个支撑脚9，所述支撑脚9的底部设置有防滑垫，从而有效地提高装置的稳定性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述绿植嫁接维护机械装置包括：架体(1)、传送机构、升降柱(5)和维护机构；所述传送机构设置在所述架体(1)上，所述升降柱(5)竖直设置在所述传送机构的一侧，所述维护机构设置在所述升降柱(5)上，且所述维护机构位于所述传送机构的正上方，所述升降柱(5)能够带动所述维护机构沿着竖直方向升降；其中，
所述维护机构包括：支撑板(601)、切削电机(602)和夹持爪(603)；所述支撑板(601)水平设置，且一端与所述升降柱(5)的侧面相连，所述夹持爪(603)和所述切削电机(602)分别设置在所述支撑板(601)上，所述夹持爪(603)在驱动电机(604)的驱动作用下，能够将绿植夹持固定住，至少两个所述切削电机(602)分别位于所述夹持爪(603)的两侧。
2.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述支撑板(601)通过连杆(607)设置在所述升降柱(5)上，且所述连杆(607)的一端能够在所述升降柱(5)上沿着周向方向滑动，所述支撑板(601)的一端设置有转向齿轮(605)，所述升降柱(5)上还设置有旋转电机(606)，所述旋转电机(606)通过连接齿轮(608)与所述转向齿轮(605)相连，所述旋转电机(606)能够通过连接齿轮(608)与所述转向齿轮(605)驱动所述支撑板(601)在所述升降柱(5)上沿着周向方向旋转。
3.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述夹持爪(603)的侧面设置有红外传感器(609)，当检测到绿植时，所述驱动电机(604)自启动，以驱动所述夹持爪(603)合拢。
4.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述传送机构包括：传送带(4)和辊筒(2)，至少两个所述辊筒(2)设置在所述架体(1)上，且两个所述辊筒(2)之间通过传送带(4)相连，所述辊筒(2)能够自转带动所述传送带(4)转动。
5.根据权利要求4所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)上还设置有拉紧机构(7)，其中一个所述辊筒(2)设置在所述拉紧机构(7)上，所述辊筒(2)能够在所述拉紧机构(7)上上滑动以调节与另一个所述辊筒(2)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述拉紧机构(7)包括：框体(701)、滑动件(702)和驱动螺杆(703)，所述框体(701)固定在所述架体(1)上，所述滑动件(702)可滑动设置在所述框体(701)上，所述滑动件(702)与其中一个所述辊筒(2)相连，所述驱动螺杆(703)穿过所述框体(701)与所述滑动件(702)固接，且所述驱动螺杆(703)与所述框体(701)之间为螺纹式连接。
7.根据权利要求4所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)上位于两个所述辊筒(2)之间还设置有上托辊(3)和下托辊(8)。
8.根据权利要求7所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，
所述上托辊(3)至少设置三个，且等间隔设置，所述上托辊(3)的上端与所述传送带(4)的上侧相抵靠；
所述下托辊(8)也至少设置三个，且等间隔设置，所述下托辊(8)的下端与所述传送带(4)的下侧相抵靠。
9.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)、所述传送机构和所述维护机构分别至少设置两个，且两个所述架体(1)之间通过连接件(10)相连，所述升降柱(5)的底端固定在所述连接件(10)上，两个所述维护机构分别设置在所述升降柱(5)上。
10.根据权利要求1所述的绿植嫁接维护机械装置，其特征在于，所述架体(1)的下表面间隔设置有多个支撑脚(9)，所述支撑脚(9)的底部设置有防滑垫。
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