CN109996185B - 终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：接收到第一请求，其中，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的；响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。本发明解决了移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题。

Description

终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及终端定位领域，具体而言，涉及一种终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，通信技术也得到了飞速的发展，通信产品的各种网上娱乐方式也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种新型的娱乐方式。例如，地图、微博、网络游戏、打车软件、网络视频、外卖、即时通讯、社交等等，都是通信技术发展形成的网上娱乐方式，用户可以利用通信设备在网络平台上享受各种类型的网络娱乐。
随着智能手机的普及和O2O业务的兴起，手机终端的位置服务在生活中扮演着越来越重要的角色，如在地图、微博、网络游戏、打车软件、网络视频、外卖、即时通讯、社交等应用运行时，往往需要终端提供位置服务，位置服务(LBS，Location Based Services)又称定位服务，是无线运营公司为用户提供的一种与位置有关的服务。位置服务为移动Internet增添了内容，它将在未来移动Internet业务的发展中起着重要的作用，在移动终端为应用提供位置服务时，功耗会增大，会严重地影响到手机的持续续航。
针对移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种终端的定位方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种终端的定位方法，包括：接收到第一请求，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的；响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端的定位装置，包括：接收单元，用于接收到第一请求，其中，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的；确定单元，用于响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本发明实施例中，在接收到第一请求时，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，由于不通过处理器上的第二核来执行目标任务，而是通过第一核来执行目标任务，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核，可以解决移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题，进而达到了降低移动终端提供位置服务时所消耗的功耗的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的终端的定位方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的终端的定位方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的应用界面的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的应用界面的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的辐射区域的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的辐射区域的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的辐射区域的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的坐标系的示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的终端的定位方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的一种可选的终端的定位装置的示意图；
以及
图11是根据本发明实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或者术语适用于如下解释：
中央处理器：简称CPU(Central Processing Unit)，是计算机的主要设备之一，功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，计算机的可编程性主要是指对中央处理器的编程。
协处理器：一种为协助中央处理器完成其工作而开发和应用的处理器，中央处理器可能不能执行某些工作，比如设备间的信号传输等；而对图形处理、声频处理等的执行效率、效果低下。为了进行这些处理，各种辅助处理器就诞生了。
低功耗设计：一种针对降低电功率的集成电路设计方式，它对于现代超大规模集成电路，尤其是移动设备(如平板电脑、移动电话等)的微处理器、通讯芯片的持续工作至关重要。
WiFi位置指纹：将WiFi的Mac地址和实际环境中的位置联系起来，一个WiFi指纹对应着一个独特的地理位置。
手机定位：常见的定位方式包括使用GPS芯片直接产生经纬度信息、通过基站或者WiFi信息生成。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种终端的定位方法的方法实施例。
可选地，在本实施例中，上述终端的定位方法可以应用于如图1所示的由服务器101和移动终端103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器101通过网络与移动终端103进行连接，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，移动终端103并不限定于可穿戴设备(如智能手表、智能手链、智能手环、配饰等)、手机、平板电脑等。本发明实施例的终端的定位方法可以由移动终端103来执行，还可以是由服务器101和移动终端103共同执行。其中，移动终端103执行本发明实施例的终端的定位方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
例如，当用户在通过外卖应用点餐的过程中，往往需要提供用户的数据，下面以在外卖应用上进行点餐为例简要说明本申请的技术方案：
步骤S102，外卖应用(即目标应用)向处理器发起定位请求(即第一请求)；
步骤S104，移动终端103向服务器101发起数据请求，以请求终端所在区域的数据(即第二数据集合)，其中包括：以移动终端为中心的一定范围内的WiFi热点、基站等对象的位置信息；
步骤S106，服务器返回终端所在区域的数据给移动终端；
步骤S108，处理器中的低功耗核(或称核心1、第一核，而不是高功率核心2、第二核)从返回的终端所在区域的数据中查找到终端的位置信息，例如，以最接近的WiFi热点的位置信息为移动终端的位置信息；
步骤S110，将移动终端的位置信息返回给外卖应用，外卖应用根据移动终端的位置信息请求一定范围内的商家列表，并在外卖应用中进行展示。
本申请的方法适用于需要进行定位的场景，如图1示意性地示出的外卖场景，但不局限于此，还可包括：运动、地图、购物、即时通讯、社交等场景，具体的流程与图1类似，不再赘述。
下面着重介绍本申请对定位过程的流程改进，图2是根据本发明实施例的一种可选的终端的定位方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，接收到第一请求，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的。
第一请求可以用来为目标应用请求一次移动终端的位置，即移动终端当前时刻的位置(如外卖应用中，在用户下单之后生成用户的收货地址的时候需要移动终端提供位置服务)，第一请求还可以用来请求移动终端为目标应用持续提供位置信息，例如在目标应用开启之后持续为目标应用提供位置服务，或者在目标应用需要的时候，持续为目标应用提供位置服务(如外卖应用在生成商家列表的时候需要移动终端提供位置服务)。
目标任务即查找用户终端的当前位置的任务，对应第一请求，若第一请求是请求一次移动终端的位置，则目标任务可仅查找一次位置信息，若第一请求用来请求移动终端为目标应用持续提供位置信息，目标任务是持续查找位置信息的任务。
步骤S204，响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核，相关技术中目标任务被配置为在移动终端的处理器上的第二核上执行，而不是第一核上执行。
移动终端的处理器是多核架构，至少包括两个核，两个核功率是不一样的，一个是高性能的核，其功率较高，另一个是性能相对较低的核，其功率较低，当然，处理器还可以包括三核四核，甚至更多，本申请对此不作限定。当处理器包括三核甚至更多的时候，第二核和第一核是其中功率不同的两个核，第二核是指这两个核中功率较高的核，第一核是其中功率较低的核。
例如，多核架构的处理器可以中央处理器和协处理器的形式存在，第二核就是指中央处理器，第一核就是指协处理器。
通过上述步骤S202至步骤S204，在接收到第一请求时，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，由于不通过处理器上的第二核来执行目标任务，而是通过第一核来执行目标任务，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核，可以解决移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题，进而达到了降低移动终端提供位置服务时所消耗的功耗的技术效果。
在步骤S202提供的技术方案中，接收到第一请求，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的。
上述的第一请求的生成方式包括但不局限于：
1)目标应用启动时，如外卖应用、地图应用、社交应用启动时，为了更好的提供服务，可以根据用户位置为用户提供定制化的推荐、业务服务等；
2)在进入目标应用的特定功能界面时，需要用户提供位置信息，如图3所示，在外卖、购物等应用的订单确认界面需要用户提供位置信息，此时用户可以手动输入地址，也可点击定位按钮来自动确定用户位置，如点击“定位”按钮即触发上述的第一请求；或在图4所示相机界面，当用户开启“定位”功能时，即会触发上述的第一请求，当用户完成拍照时，可在照片上显示包括当前位置(如北京市海淀区知春路)的水印。
在步骤S204提供的技术方案中，响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
由于处理器上采用多核架构，不同核的能效(功耗)往往是不同的，相关技术中并不会根据任务的复杂程度为任务分配对应的核，尤其是在应用层面，由于应用内的任务对于系统供应商而言是不知晓的，无法在系统层面进行优化，故本申请从应用层面对应用内的任务执行进行了优化，尤其是对定位类高耗电、低复杂度的任务进行了优化，将高能耗(高性能)的第二核应用于处理一些复杂任务，将低能耗低性能的第一核应用于处理低复杂度的任务，从而提高了移动终端的待机时间。
可选地，上述的目标任务原本是被配置给第二核执行的，若同时被配置给第二核执行的还有其他任务，那么当目标任务被转交给第一核执行后，第二核的任务会变轻，换言之，第二核的执行效率会提高，从而使得用户对其他任务的体验更好；由或者如果其他任务也是较为简单的任务，那么第二核需要运行的晶体管数量会明显减少，而运行相同晶体管数量时第一核所需的电压低于第二核，也相当于降低了整个处理器的功耗。
若被配置给第二核执行的任务仅包括目标任务，那么在通过第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息时，第二核可在第一核执行目标任务的过程中处于休眠状态，从而可以降低整个处理器的功耗。
可选地，通过第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息可包括：查找目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息确定移动终端的位置信息，目标对象为具有固定位置、且在移动终端的识别范围内的对象。
上述的目标对象为具备固定位置的对象，如可接入的基站、WiFi热点等，其中，在通过第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息之前，可通过移动终端扫描到可接入的热点；还可通过移动终端查找到可接入的基站。
可选地，若第一核没有根据目标对象的标识(即搜索到的基站或WiFi的标识)查找到对应的位置信息，则将目标对象的对象标识发送给第二核(中央处理器)，由第二核在第二集合中进行查找，并根据查找到的目标对象的位置信息确定移动终端的位置信息(定位方法与第一核相同)，并将以本次定位到的移动终端的位置为中心，将距离该中心第二阈值长度范围内的对象及其位置信息下发给第一核进行缓存。
可选地，查找目标对象的位置信息包括：根据目标对象的标识在第一集合中查找到目标对象的位置信息，第一集合保存在第一核的缓存中，而不用保存在第二核的缓存中，第一集合中保存有对象的标识和对象的位置信息。
可选地，若第一核的缓存较小，同时为了保证第一核能够完整执行目标任务：
在查找目标对象的位置信息之前，可利用第二核或第一核从服务器获取第二集合，第二集合中保存有相距移动终端的长度在第一阈值(如10公里、5公里等)内的对象的标识和对象的位置信息；在第一核的缓存容量小于第二集合所需的存储容量的情况下，将第二集合中与移动终端相距的长度在第二阈值(如2公里、500米等)内的对象的标识和对象的位置信息保存在第一集合中，第二阈值小于第一阈值，第二集合所需的存储容量不大于第一核的缓存容量。
可选地，根据目标对象的位置信息确定移动终端的位置信息包括：
1)将目标对象的位置信息作为移动终端的位置信息；
若目标对象为一个，则直接将目标对象的位置信息作为移动终端的位置信息；在目标对象为多个的情况下，将多个目标对象中置信度最高的目标对象的位置信息作为移动终端的位置信息，其中，目标对象的置信度与目标对象的信号辐射的范围成反比。
如图5所示，移动终端M同时位于热点WiFi1的辐射区域C1和WiFi2的辐射区域C2内，即出现在辐射区域C1内的终端的位置均可用WiFi1的位置来替代，而出现在辐射区域C2内的终端的位置均可用WiFi2的位置来替代，由于WiFi1的辐射范围小于WiFi2的辐射范围，换言之，用WiFi1的位置来替代出现在辐射区域C1内的终端的位置，与用WiFi2的位置来替代出现在辐射区域C2内的终端的位置，前者的准确度明显更高，也即，前者的置信度高于后者的置信度。
2)根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息。
一种可选地“根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息”如下：
根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息L，
Figure BDA0001534563220000091
n表示目标对象的数量，Fi表示第i个目标对象的位置信息，CONFi表示第i个目标对象的置信度。
若位置信息F用二维坐标x、y表示，那么移动终端的位置信息L(x，y)：
Figure BDA0001534563220000101
Figure BDA0001534563220000102
其中，xi表示第i个目标对象的x轴坐标，yi表示第i个目标对象的y轴坐标
可选地，在根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息时，还可以考虑目标对象的信号强度。
如图6所示，对于目标对象(位于O点)而言，与目标对象的距离不同，搜索到的目标对象的信号强度亦不同，如在半径R1内搜索到的强度为E1，半径R2到R1之间的强度为E2，半径R2到R3之间的强度为E3，换言之，移动终端搜索到的信号强度与到目标对象的距离成反比，为了更为准确的确定移动终端的位置，可以建立信号强度与到目标对象的距离之间的距离关系，如E1对应DIS1(如R1/2)，E2(如R1+(R2-R1)/2)对应DIS2，E3对应DIS3(如R2+(R3-R2)/2)。
基于上述分析，一种“根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息”的实施方式如下：
如图7所示：
步骤S11，获取O点坐标(即目标对象的位置信息)F(xo,y0)。
步骤S12，根据目标对象的位置信息和移动终端(即图7中的点M)搜索到的目标对象的信号强度计算上述移动终端的位置信息L(x，y)。
如目标对象为一个，信号响度为E2，则可以结合目标对象和移动终端之间的方向关系确定L(x，y)：
x＝xo+cos(-α)*DIS2，
y＝y0+sin(-α)*DIS2，
α表示移动终端与以目标对象为原点的X轴之间的夹角。
如图8所示，如目标对象为多个，信号响度为E2，则可不参考目标对象和移动终端之间的方向关系，直接利用多个目标对象的信号强度确定L(x，y)：
两个目标对象分别位于O1和O2点，M处测得O1的强度为E2，对应的距离为DIS2，M处测得O2的强度也为E2，对应的距离为DIS2’，O1与M之间的长度为，O1和O2之间的长度可根据O1和O2的坐标确定，为P，O2与X轴之间的夹角为β(可根据O2的横纵坐标确定)，由于已知三角形(O1、O2、M组成的三角形)的三边长，那么利用余弦定理可求得三角形的内角γ，α＝γ-β；
x＝xo+cos(-α)*DIS2；
y＝y0+sin(-α)*DIS2。
在步骤S204之后，本申请的方法还可包括：
步骤S206，将移动终端的位置信息提供给目标应用，其中，目标应用为安装在移动终端上、且发起第一请求的应用。
在确定了移动终端M点的坐标后，可将移动终端的坐标提供给目标应用。
可选地，上述的步骤S202至步骤S206为确定一次位置的过程，若目标应用(如记录跑步、骑行等信息的应用)需要用户终端持续提供位置信息，则可持续上述步骤即可。
作为一种可选的实施例，下面结合具体的实施方式详述本申请的技术方案。
在相关技术中，可通过使用中央处理器(即概率最高的核)来进行基站、WiFi扫描，然后将基站、WiFi信息发送到服务端，服务端计算出其对应的地理位置，通过网络将结果返回，申请人经过对相关技术进行分析，认识到相关技术中的缺陷是持续地使用中央处理器来进行基站和WiFi扫描，然后再通过网络和服务端交互来获取位置，会使得中央处理器一直处于唤醒状态，中央处理器的长时间运行会带来很高的功耗，对手机的持续续航造成很大的影响，给用户带来很多的不便。
考虑到中央处理器处于唤醒状态时功耗高，扫描基站、WiFi信息功耗更高，但协处理器功耗低，并且协处理器扫描基站、WiFi所需的功耗也低的特点。本技术方案通过将定位程序同时运行于中央处理器和协处理器中，利用协处理器执行定位任务，将扫描到的基站和WiFi信息来直接进行定位，从而实现低功耗定位的目标。下面分别从产品侧和技术侧进行说明：
(1)产品侧
综合中央处理器和协处理器的低功耗定位使用举例：
如，将本申请的方法集成在手机的网络定位服务模块中，和手机芯片厂商合作，将网络定位功能改造成使用中央处理器和协处理器共同完成的低功耗定位方案。
(2)技术侧
考虑到协处理器存在以下几个约束条件：
1)协处理器一般不具备网络通信的能力；
2)协处理器的内存空间很小，一般在2M(兆)以内。
可以采用如下处理方法进行优化：
1)由于协处理器具有以上的约束条件，不能像传统的网络定位那样，将扫描到的WiFi、基站信息发给服务器端来换取定位结果，所以为了在不唤醒中央处理器就能定位，同时也节省网络发送带来的功耗，需要将定位程序也运行在协处理器中。
2)为了让协处理器中的定位程序能够定位，需要有位置指纹数据，但是位置指纹数据一般较大(即相距移动终端的距离小于第一阈值的数据)，不能全部缓存到协处理器中。所以可以将位置指纹数据保存到手机的数据库中，再根据用户的当前定位点，只将附近100*100m(即第二阈值)区域的指纹数据缓存到协处理器中，这样位置指纹数据一般比较小，为50kb左右，满足协处理器的要求。
计算方式如图9所示:
步骤S902，远程服务器通过网络将位置指纹数据下发到手机终端，如手机终端的中央处理器(即第二核)。
步骤S904，通过中央处理器加载定位应用程序，并存储位置指纹数据，加载完后就进入休眠状态。
步骤S906，通过协处理器(第一核)来加载定位应用程序。
步骤S908，通过协处理器来扫描基站、WiFi热点，获取到当前的基站和WiFi信息(如基站标识ID和热点标识ID)。
步骤S910，根据扫描到的基站和WiFi信息来进行定位，若定位成功，则返回结果，否则，则唤醒中央处理器，并将基站和WiFi信息传给它。
步骤S912，中央处理器通过这些信息来完成定位。
步骤S914，中央处理器将以该定位点为中心，将距离该定位点100m以内的位置指纹数据都下发给协处理器，随后进入休眠状态。
步骤S916，协处理器更新指纹数据。
步骤S918，进入下一次的定位。
通过本申请的技术方案，大大地降低了定位所带来的功耗，从而使得手机的续航时间更长，使用寿命也更长。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述终端的定位方法的终端的定位装置。图10是根据本发明实施例的一种可选的终端的定位装置的示意图，如图10所示，该装置可以包括：接收单元1001、确定单元1003。
接收单元1001，用于接收到第一请求，其中，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的。
第一请求可以用来为目标应用请求一次移动终端的位置，即移动终端当前时刻的位置(如外卖应用中，在用户下单之后生成用户的收货地址的时候需要移动终端提供位置服务)，第一请求还可以用来请求移动终端为目标应用持续提供位置信息，例如在目标应用开启之后持续为目标应用提供位置服务，或者在目标应用需要的时候，持续为目标应用提供位置服务(如外卖应用在生成商家列表的时候需要移动终端提供位置服务)。
目标任务即查找用户终端的当前位置的任务，对应第一请求，若第一请求是请求一次移动终端的位置，则目标任务可仅查找一次位置信息，若第一请求用来请求移动终端为目标应用持续提供位置信息，目标任务是持续查找位置信息的任务。
上述的第一请求的生成方式包括但不局限于：
1)目标应用启动时，如外卖应用、地图应用、社交应用启动时，为了更好的提供服务，可以根据用户位置为用户提供定制化的推荐、业务服务等；
2)在进入目标应用的特定功能界面时，需要用户提供位置信息，如图3所示，在外卖、购物等应用的订单确认界面需要用户提供位置信息，此时用户可以手动输入地址，也可点击定位按钮来自动确定用户位置，如点击“定位”按钮即触发上述的第一请求；或在图4所示相机界面，当用户开启“定位”功能时，即会触发上述的第一请求，当用户完成拍照时，可在照片上显示包括当前位置(如北京市海淀区知春路)的水印。
确定单元1003，用于响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
移动终端的处理器是多核架构，至少包括两个核，两个核功率是不一样的，一个是高性能的核，其功率较高，另一个是性能相对较低的核，其功率较低，当然，处理器还可以包括三核四核，甚至更多，本申请对此不作限定。当处理器包括三核甚至更多的时候，第二核和第一核是其中功率不同的两个核，第二核是指这两个核中功率较高的核，第一核是其中功率较低的核。
例如，多核架构的处理器可以中央处理器和协处理器的形式存在，第二核就是指中央处理器，第一核就是指协处理器。
需要说明的是，该实施例中的接收单元1001可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的确定单元1003可以用于执行本申请实施例中的步骤S204。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
通过上述模块，在接收到第一请求时，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，由于不通过处理器上的第二核来执行目标任务，而是通过第一核来执行目标任务，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核，可以解决移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题，进而达到了降低移动终端提供位置服务时所消耗的功耗的技术效果。
上述的确定单元还可用于：通过第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，在第一核执行目标任务的过程中，第二核处于休眠状态。
上述的确定单元还可用于：查找目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息确定移动终端的位置信息，其中，目标对象为具有固定位置、且在移动终端的识别范围内的对象。
可选地，确定单元可包括：第二查找模块，用于根据目标对象的标识在第一集合中查找到目标对象的位置信息，其中，第一集合保存在第一核的缓存中，第一集合中保存有对象的标识和对象的位置信息。
确定单元可包括：获取模块，用于在查找目标对象的位置信息之前，从服务器获取第二集合，其中，第二集合中保存有相距移动终端的距离小于第一阈值的对象的标识和对象的位置信息；保存模块，用于在第一核的缓存容量小于第二集合所需的存储容量的情况下，将第二集合中相距移动终端的距离小于第二阈值的对象的标识和对象的位置信息保存在第一集合中，其中，第二阈值小于第一阈值，第二集合所需的存储容量不大于第一核的缓存容量。
可选地，确定单元可包括：确定模块，用于根据目标对象的位置信息确定移动终端的位置信息，确定模块还可用于：将目标对象的位置信息作为移动终端的位置信息；或，根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息，其中，目标对象的置信度与目标对象的信号辐射的范围成反比。
上述的确定模块还可用于在目标对象为多个的情况下，将多个目标对象中置信度最高的目标对象的位置信息作为移动终端的位置信息。
上述的确定模块还可用于：根据目标对象的位置信息和目标对象的置信度确定移动终端的位置信息L，其中，
Figure BDA0001534563220000171
n表示目标对象的数量，Fi表示第i个目标对象的位置信息，CONFi表示第i个目标对象的置信度。
可选地，确定单元包括：扫描模块，用于在通过第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息之前，通过移动终端扫描到可接入的热点；第一查找模块，用于通过移动终端查找到可接入的基站。
可选地，本申请的装置还可包括：返回单元，用于将移动终端的位置信息返回给目标应用。
由于处理器上采用多核架构，不同核的能效(功耗)往往是不同的，相关技术中并不会根据任务的复杂程度为任务分配对应的核，尤其是在应用层面，由于应用内的任务对于系统供应商而言是不知晓的，无法在系统层面进行优化，故本申请从应用层面对应用内的任务执行进行了优化，尤其是对定位类高耗电、低复杂度的任务进行了优化，将高能耗(高性能)的第二核应用于处理一些复杂任务，将低能耗低性能的第一核应用于处理低复杂度的任务，从而提高了移动终端的待机时间。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述终端的定位方法的服务器或终端。
图11是根据本发明实施例的一种终端的结构框图，如图11所示，该终端可以包括：一个或多个(图11中仅示出一个)处理器1101、存储器1103、以及传输装置1105(如上述实施例中的发送装置)，如图11所示，该终端还可以包括输入输出设备1107。
其中，存储器1103可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的终端的定位方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1101通过运行存储在存储器1103内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的终端的定位方法。存储器1103可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1103可进一步包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置1105用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1105包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1105为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器1103用于存储应用程序。
处理器1101可以通过传输装置1105调用存储器1103存储的应用程序，以执行下述步骤：
接收到第一请求，其中，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的；
响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
处理器1101还用于执行下述步骤：
从服务器获取第二集合，其中，第二集合中保存有相距移动终端的距离小于第一阈值的对象的标识和对象的位置信息；
在第一核的缓存容量小于第二集合所需的存储容量的情况下，将第二集合中相距移动终端的距离小于第二阈值的对象的标识和对象的位置信息保存在第一集合中，其中，第二阈值小于第一阈值，第二集合所需的存储容量不大于第一核的缓存容量。
采用本发明实施例，在接收到第一请求时，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，由于不通过处理器上的第二核来执行目标任务，而是通过第一核来执行目标任务，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核，可以解决移动终端提供位置服务时功耗较高的技术问题，进而达到了降低移动终端提供位置服务时所消耗的功耗的技术效果。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图11所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图11其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图11中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图11所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行终端的定位方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S21，接收到第一请求，其中，第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，位置信息是执行目标任务确定的；
S22，响应于第一请求，通过处理器上的第一核执行目标任务来确定移动终端的位置信息，其中，第一核的运行功率低于处理器上第二核的运行功率，第二核是处理器上运行功率最高的核。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S31，从服务器获取第二集合，其中，第二集合中保存有相距移动终端的距离小于第一阈值的对象的标识和对象的位置信息；
S32，在第一核的缓存容量小于第二集合所需的存储容量的情况下，将第二集合中相距移动终端的距离小于第二阈值的对象的标识和对象的位置信息保存在第一集合中，其中，第二阈值小于第一阈值，第二集合所需的存储容量不大于第一核的缓存容量。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，由移动终端中的网络定位服务模块执行，所述网络定位服务模块使用移动终端上的协处理器和中央处理器共同完成所述移动终端的定位，所述方法包括：
接收到第一请求，其中，所述第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，所述位置信息是执行目标任务确定的；
通过所述中央处理器从服务器获取第二集合，其中，所述第二集合中保存有相距所述移动终端的距离小于第一阈值的对象的标识和对象的位置指纹数据；
通过所述中央处理器加载定位应用程序，将所述第二集合存储到所述移动终端的数据库中，然后进入休眠状态；
响应于所述第一请求，通过所述协处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息，具体包括：通过所述协处理器加载所述定位应用程序，根据目标对象的标识在第一集合中查找到所述目标对象的位置指纹数据，根据所述目标对象的位置指纹数据确定所述移动终端的位置信息，其中，所述目标对象为具有固定位置、且在所述移动终端的识别范围内的对象，所述第一集合保存在所述协处理器的缓存中，所述第一集合中保存有对象的标识和对象的位置指纹数据；
响应于所述第一请求，在通过所述协处理器执行所述目标任务失败的情况下，通过所述协处理器唤醒所述中央处理器，将所述目标对象的标识发送给所述中央处理器，通过所述中央处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息；
通过所述中央处理器根据所述目标对象的标识完成移动终端的定位，并将以所确定的移动终端的位置为中心，距离该位置小于第二阈值的位置指纹数据下发给所述协处理器，然后进入休眠状态；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
通过所述协处理器更新所述第一集合中的位置指纹数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在通过所述协处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息之后，所述方法还包括：将所述移动终端的位置信息返回给目标应用，其中，所述目标应用为安装在所述移动终端上、且发起所述第一请求的应用。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置指纹数据确定所述移动终端的位置信息包括：
根据所述目标对象的位置指纹数据确定所述目标对象的位置信息，将所述目标对象的位置信息作为所述移动终端的位置信息；或，
根据所述目标对象的位置指纹数据确定所述目标对象的位置信息，根据所述目标对象的位置信息和所述目标对象的置信度确定所述移动终端的位置信息，其中，所述目标对象的置信度与所述目标对象的信号辐射的范围成反比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标对象的位置信息作为所述移动终端的位置信息包括：
在所述目标对象为多个的情况下，将多个所述目标对象中置信度最高的所述目标对象的位置信息作为所述移动终端的位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置信息和所述目标对象的置信度确定所述移动终端的位置信息包括：
根据所述目标对象的位置信息和所述目标对象的置信度确定所述移动终端的位置信息L，其中，
Figure FDF0000014904140000021
n表示所述目标对象的数量，Fi表示第i个所述目标对象的位置信息，CONFi表示第i个所述目标对象的置信度。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括所述移动终端可接入的基站和/或热点，其中，在通过所述协处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息之前，所述方法还包括：
通过所述移动终端扫描到可接入的热点；和/或，
通过所述移动终端查找到可接入的基站。
7.一种终端的定位装置，其特征在于，应用于移动终端中的网络定位服务模块，所述网络定位服务模块使用移动终端上的协处理器和中央处理器共同完成所述移动终端的定位，所述装置包括：
接收单元，用于接收到第一请求，其中，所述第一请求用于请求获取移动终端的位置信息，所述位置信息是执行目标任务确定的；通过所述中央处理器从服务器获取第二集合，其中，所述第二集合中保存有相距所述移动终端的距离小于第一阈值的对象的标识和对象的位置指纹数据；通过所述中央处理器加载定位应用程序，将所述第二集合存储到所述移动终端的数据库中，然后进入休眠状态；
确定单元，用于响应于所述第一请求，通过所述协处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息，具体包括：通过所述协处理器加载所述定位应用程序，根据目标对象的标识在第一集合中查找到所述目标对象的位置指纹数据，根据所述目标对象的位置指纹数据确定所述移动终端的位置信息，所述目标对象为具有固定位置、且在所述移动终端的识别范围内的对象，所述第一集合保存在所述协处理器的缓存中，所述第一集合中保存有对象的标识和对象的位置指纹数据；还用于响应于所述第一请求，在通过所述协处理器执行所述目标任务失败的情况下，通过所述协处理器唤醒所述中央处理器，将所述目标对象的标识发送给所述中央处理器，通过所述中央处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息，通过所述中央处理器根据所述目标对象的标识完成移动终端的定位，并将以所确定的移动终端的位置为中心，距离该位置小于第二阈值的位置指纹数据下发给所述协处理器，然后进入休眠状态；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；通过所述协处理器更新所述第一集合中的位置指纹数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：返回单元，用于将所述移动终端的位置信息返回给目标应用，其中，所述目标应用为安装在所述移动终端上、且发起所述第一请求的应用。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述目标对象包括所述移动终端可接入的基站和/或热点，其中，所述确定单元包括：
扫描模块，用于在通过所述协处理器执行所述目标任务来确定所述移动终端的位置信息之前，通过所述移动终端扫描到可接入的热点；第一查找模块，用于通过所述移动终端查找到可接入的基站。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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