CN109995689B - 估计pucch频偏的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种估计PUCCH频偏的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括接收终端通过PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组；针对一个导频组进行信道估计获取一个第一信道估计组，并针对一个数据组进行信道估计获取一个第二信道估计组；根据第一信道估计组得到第一频偏估计值，根据第二信道估计组得到第二频偏估计值，并根据第一信道估计组和第二信道估计组得到第三频偏估计值；根据第一、第二和第三频偏估计值，估计频偏。通过联合导频符号和数据符号进行频偏估计，增加了估计频偏的样本数，提高了频偏估计的准确性。

Description

估计PUCCH频偏的方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及一种通信技术领域，特别是一种估计PUCCH频偏的方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在无线通信系统中，由于UE(User Equipment,用户设备)和eNB(基站)之间存在频差，以及UE移动所带来的多普勒频移等影响，使得eNB的接收设备接收到的载波频率与本地晶振的频率之间存在频率偏移，即频偏(Frequency Offset)。
UE通过PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)和PUSCH(Physical Uplink Shared Channel,物理上行共享信道)向eNB传输上行信令和数据，其中PUCCH承载PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)的ACK(Acknowledgement，正确应答)/NACK(Negative ACKnowledgment,否定应答)等控制信息，比一般信道需要更高的传输质量。
可见，PUCCH对于频偏敏感，如果不能获取精确的频偏估计值进行补偿，PUCCH性能就会被明显降低。特别是当用户初始接入的过程中，由于没有PUSCH传输，因此很难从其他渠道获取参考频偏估计，而从RACH(Random Access Channel，随机接入信道)获得的频偏估计结果对于PUCCH来说不够准确。由于PUCCH不能正确解码PDSCH消息的ACK反馈，目标用户可能接入失败。
在LTE(Long Term Evolution，长期演进)等4G(4rd-Generation，第四代移动通信技术)通信技术中，发送相同信息比特的两个SC-FDMA(Single-carrier FrequencyDivision Multiplexing单载波频分复用，单载波正交频分复用)符号，其固定频偏会使SC-FDMA接收符号的信道估计之间存在固定的相位差。其中SC-FDMA符号分为数据符号和导频符号。
下面介绍现有技术的PUCCH频偏估计方法：
基站根据PUSCH或PUCCH中两个相隔既定时间间隔的导频符号，进行信道估计，还根据两个相隔既定时间间隔的数据符号，进行信道估计，然后计算两个信道估计的结果之间的相位差，最后根据这个相位差，来估计PUCCH的频偏。
以国电电力智能电网系统为例，PUCCH有三种格式，相应于不同的符号组的重复次数，基站根据当前用户信道质量等选择相应的PUCCH格式。终端的信道质量越好，选择的PUCCH格式重复符号组数越少。
具体的三种PUCCH格式如下表1：
表1
Figure BDA0001535205620000021
图1为本发明实施例提供的PUCCH格式0导频符号和数据符号时频域分布图；
图2为本发明实施例提供的PUCCH格式1导频符号和数据符号时频域分布图；
如图1和图2所示，PUCCH信道的一个符号组占用的4或3个连续SC-FDMA(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，单载波频分多址)符号。其中，PUCCH格式2是PUCCH占用两个连续的无线帧，每个无线帧中的导频符号和数据符号时频域分布同图2的PUCCH格式1。
基站根据PUCCH接收信号中数据符号与数据符号之间，进行LS(Least Square，最小二乘)信道估计之间的相位差估计频偏，或者导频符号与导频符号LS(Least Square，最小二乘)信道估计之间的相位差估计频偏。
以
Figure BDA0001535205620000022
和
Figure BDA0001535205620000023
分别表示两个接收导频符号的LS信道估计结果，其中sc为子载波索引，lpilot1和lpilot2为导频所在的符号索引，nr为接收天线的序号的索引，以图2为例，lpilot1为1，lpilot2为2。
以
Figure BDA0001535205620000024
和
Figure BDA0001535205620000025
分别表示两个接收数据符号的LS信道估计结果，其中sc为子载波索引，ldata1和ldata2为数据所在的符号索引，以图2为例，ldata1为0，ldata2为3。
在固定频偏的情况下，可以认为
Figure BDA0001535205620000031
和
Figure BDA0001535205620000032
具有如下关系：
Figure BDA0001535205620000033
式中，其中Δf为固定频偏，Δlpilot＝lpilot2-lpilot1，以图2为例，Δlpilot＝1，是导频符号索引和导频符号索引之间即lpilot1和lpilot2的间隔，Tsymb是一个SC-FDMA符号持续的时间长度。
在固定频偏的情况下，可以认为
Figure BDA0001535205620000034
和
Figure BDA0001535205620000035
之间具有如下关系：
Figure BDA0001535205620000036
式中，其中Δf为固定频偏，Δldata＝ldata2-ldata1，以图2为例，Δldata＝3，是数据符号索引和数据符号索引之间，即ldata1和ldata2的间隔，Tsymb是一个SC-FDMA符号持续的时间长度。
对两个导频符号上的LS信道估计结果做点乘共轭运算：
Figure BDA0001535205620000037
式中，Δf是待求参数，将公式进行整理，使得Δf单独在等式一侧，可得到单独使用导频符号的得到的频偏估计值Δfpilot：
Figure BDA0001535205620000038
对两个数据符号上的LS信道估计结果做点乘共轭运算：
Figure BDA0001535205620000039
同样的，单独使用数据符号得到的频偏估计值Δfdata可用下式来表示：
Figure BDA0001535205620000041
将Δfpilot和Δfdata进行平均，得到估计出的频偏Δf。
现有技术存在的技术问题：
只使用PUCCH信道导频符号组合和/或只使用数据符号组合，来估计频偏，因为能使用的组合数有限，使得估计频偏样本数有限，再对导频组合和数据组合各自得到的频偏估计值进行加权平均，通过加权平均的方法来去除频偏估计值里噪声影响的效果也会因此受到影响，有些时候(特别是信噪比不是很高时)去除噪声影响的效果就不明显，从而导致频偏估计的波动范围比较大，频偏估计方差大，整体上看精度不高。而在PUCCH频偏估计结果偏差比较大时，如果按照PUCCH估计出的频偏对上行信号进行频偏校正，会对上行性能带来比较大的影响。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明实施例提供一种估计PUCCH频偏的方法、装置、电子设备和存储介质。
一方面，本发明实施例提供一种估计PUCCH频偏的方法，所述方法包括：
接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组，PUCCH数据符号上发送同一个调制符号，该调制符号根据ACK/NACK信息比特和PUCCH调制方式决定；
针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；
根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；
根据所述第一频偏估计、第二频偏估计和第三频偏估计，估计频偏。
另一方面，本发明实施例提供一种估计PUCCH频偏的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组，PUCCH数据符号上发送同一个调制符号，该调制符号根据ACK/NACK信息比特和PUCCH调制方式决定；
获取模块，用于针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；
第一估计模块，用于根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；
第二估计模块，用于根据所述第一频偏估计、第二频偏估计和第三频偏估计，估计频偏。
另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上方法的步骤。
另一方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的估计PUCCH频偏的方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法通过联合导频符号和数据符号进行频偏估计，增加了估计频偏的样本数，提高了频偏估计的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种估计PUCCH频偏的方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的PUCCH非重复发送时资源映射示意图；
图3为本发明又一实施例提供的PUCCH重复发送时资源映射示意图；
图4为本发明又一实施例提供的一种估计PUCCH频偏的装置的结构示意图；
图5为本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
术语解释
PUCCH符号组：是协议设置的符号分组，格式0(图1)中一个子载波的PUCCH信道只有一个符号组，占用4个SC-FDMA符号，即子帧2的第0-3个符号格式1(图2)中PUCCH信道共有7个符号组，前6个符号组均占用4个SC-FDMA符号，第一个符号组包括子帧2的第0-3个符号，其中第0个和第3个符号为数据符号，第1个和第2个符号为导频符号，以此类推。第7个符号组占用3个SC-FDMA符号，即子帧4的最后三个符号，第0个符号为数据符号，第1个和第2个符号为导频符号。
数据符号：是指PUCCH的数据符号，以格式0(图1)为例，一个符号组有两个数据符号，第0个和第3个符号为数据符号，第1个数据符号记为data1，为子帧2的第0个符号，第二个数据符号记为data2，为子帧2的第3个符号。
导频符号：以格式0(图1)为例，一个符号组有两个导频符号，第1个和第2个符号为导频符号，第1个导频符号记为pilot1，第2个导频符号记为pilot2。
符号索引：用于确定符号的位置，如图1所示，符号组的第一个数据符号data1的索引记为ldata1，且ldata1是符号组的第一个符号，因此ldata1的值为0，符号组的第二个数据符号的索引记为ldata2，且ldata2在符号组的第四个符号，因此ldata2的值为3，以此类推，则lpilot1为1，lpilot2为2。
图3示出了本发明实施例提供的一种估计PUCCH频偏的方法的流程示意图。
如图3所示，本发明实施例提供的方法具体包括以下步骤：
步骤11、接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组，PUCCH数据符号上发送同一个调制符号，该调制符号根据ACK/NACK信息比特和PUCCH调制方式决定；
本发明实施例提供的一种估计PUCCH频偏的方法由基站实现。
可选地，基站接收终端通过PUCCH发送的信号后，根据PUCCH的符号组进行频偏估计。
可选地，PUCCH的格式不同，具有不同数量的符号组。
本发明实施例中以PUCCH信道包括一个符号组为例进行说明，其中导频符号和数据符号的数量相同或者不同。
可选地，若一个符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，将导频符号和数据符号进行分组，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组。
也就是说在一个符号组内若存在三个导频符号，一个导频符号可与另一导频符号组成一个导频组，同时该导频符号可与又一导频符号组成另一个导频组。数据符号的分组规则相同。
本发明实施例以每一符号组包括两个导频符号和两个数据符号为例进行说明。
步骤12、针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；
可选地，基站可根据单独一个导频符号，得到对应的一个信道估计的结果。一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，若一个导频组包括两个导频符号，可得到一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括两个结果。
同样地，基站可根据单独一个数据符号，得到对应的一个信道估计的结果，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果，若一个数据组包括两个数据符号，可得到一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括两个结果。
可选地，基站可采用现有技术的方式根据一个数据/导频符号进行信道估计。例如LS(Least Square，最小二乘)信道估计的方式。
步骤13、根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计值，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计值，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；
可选地，基站可采用现有技术的方式根据第一/第二信道估计组进行频偏估计。
可选地，可以理解的是，导频符号和数据符号位于同一个符号组，可表征终端在相近时间内的近似相同的频偏情况，因此可以利用导频符号和数据符号联合估计频偏。
步骤14、根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏。
现有技术中，根据导频组对应的第一频偏估计值，以及数据组对应的第二频偏估计值，估计频偏。本发明实施例相较于现有技术，增加了可用于估计频偏的符号组合类型，即导频和数据联合的组合，得到对应的第三频偏估计，从而增加了估计频偏的样本数，可以理解的是，样本数越多，频偏估计的精度越高。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，通过对导频组和数据组联合进行频偏估计，增加了估计频偏的样本数，从而提高了频偏估计的准确性。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第三结果，得到第一相关结果；
根据所述第二结果和第四结果，得到第二相关结果；
根据所述第一相关结果和第二相关结果，得到第三频偏估计值。
可选地，在本发明实施例中，以一个符号组包括四个符号，共有两个数据符号和两个导频符号为例进行说明。
可选地，所述第一结果是根据第一个导频符号pi lot1进行信道估计的结果，所述第二结果是根据第二个导频符号pilot2进行信道估计的结果。同样地，所述第三结果是根据第一个数据符号data1进行信道估计的结果，所述第四结果是根据第二个数据符号data2进行信道估计的结果。
可选地，基站对于各符号的LS信道估计结果分别表示如下：
可选地，第一结果可用第三结果表示为：
Figure BDA0001535205620000091
式中，lpilot1为pilot1所在的符号索引，且lpilot1为1，ej2π是一个标准正交基，Δf为目标待求的参数：固定频偏，Tsymb是一个SC-FDMA符号持续的时间长度，φ表示数据符号上传输的调制信号的相位，lpilot1,data1＝lpilot1-ldata1＝Δl＝1，lpilot1,data1是pilot1的符号索引lpilot1和data1的符号索引ldata1之间的间隔，
Figure BDA0001535205620000092
为第一个数据符号data1上的信道估计结果(第三结果)。其中，ldata1为data1所在的符号索引，且ldata1为0，lpilot1为pilot1所在的符号索引，且lpilot1为1，sc为子载波的序号索引，nr为接收天线的序号的索引。
可选地，第二结果可用第三结果表示为：
Figure BDA0001535205620000093
式中，lpilot2为pilot2所在的符号索引，且lpilot2为2，Δf为目标待求的参数：固定频偏，lpilot2,data1＝lpilot2-ldata1＝2Δl＝2。
可选地，第四结果可用第三结果表示为：
Figure BDA0001535205620000094
式中，ldata2为data2所在的符号索引，且ldata2为3，Δf为目标待求的参数：固定频偏，ldata2,data1＝ldata2-ldata1＝3Δl＝3。
可选地，应用本发明实施例的方法，对导频组和数据组进行上述联合，可增加估计频偏的组合类型，从而增加估计频偏的样本数。进行频偏估计需使用一个导频组的所有导频符号以及一个数据组的所有数据符号，因此在根据所述四个信道估计，得到第三频偏估计的方式有两种组合：
组合一是如本发明实施例中，先将所述第一结果和第三结果进行相关运算，得到第一相关结果，将所述第二结果和第四结果进行相关运算，得到第二相关结果，再对所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，对这个乘积进行相应运算可以得到一个第三频偏估计值。
组合二是本发明又一实施例中提供的方式：
根据所述第一结果和第四结果，得到第三相关结果；
根据所述第二结果和第三结果，得到第四相关结果；
对所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，对这个乘积进行相应运算又可以得到一个第三频偏估计值。
应用本发明实施例的方法，对导频组和数据组进行上述联合，可增加一种估计频偏的组合，从而增加估计频偏的样本数。
可以理解的是，可同时对导频和数据分别按照两种方式进行联合，从而可增加两个估计频偏的样本，提高频偏估计的准确性。
可以理解的是，本发明实施例以一个PUCCH符号组内包括2个导频符号和2个数据符号为例进行说明，当PUCCH符号组内导频符号和数据符号不止2个时，或者存在多个重复符号组时，按照此方法可以增加更多用来估计频偏的导频符号和数据符号组合。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，提供两种导频符号和数据符号的组合方式，使得导频符号和数据符号联合进行频偏估计，增加了估计频偏的样本数。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，所述第三结果和第四结果携带调制信号的相位，所述调制信号是数据符号传输的信息；
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果；
将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据所述第一相关结果和第二相关结果的乘积，得到一个第三频偏估计值。
可选地，以组合一为例对得到第三频偏估计值的方法进行介绍。
基站接收到的数据符号LS信道估计结果(所述第三结果和所述第四结果)的相位与导频符号LS信道估计结果(所述第一结果和所述第二结果)的相位相比，多了一个调制星座点的相位φ，该相位由PUCCH传输的ACK/NACK比特及调制方式决定。
可选地，多出的调制星座点的相位是由于数据符号上传输调制信号带来的，所述调制信号是PUCCH传输的信息，而导频符号不传输调制信号。
可选地，由于PUCCH信道中每个数据符号上发送相同的ACK/NACK信息比特，因此各个数据符号携带的调制信号相同，相位φ相同。
可选地，所述第三结果是第一个数据符号的信道估计结果，第四结果是第二个数据符号的信道估计结果，且第三结果和第四结果均携带相位为φ的调制信号。
可选地，相位φ目前对于基站来说是未知的，因此为求出频偏，通过计算抵消。
可选地，所述第一结果、所述第二结果和第四结果均采用data1的信道估计结果(第三结果)来表示，利于后续计算抵消未知的相位φ。
可选地，将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
Figure BDA0001535205620000111
其中，Rpilot1,data1为第一相关结果，为中间参量，无物理含义，×conj为点乘共轭运算符号。
可选地，将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果：
Figure BDA0001535205620000121
其中，Rdata2,pilot2为第二相关结果，是中间参量，无物理含义。
可选地，为了将未知的相位φ抵消，将所述第一相关结果和第二相关结果相乘：
Figure BDA0001535205620000122
其中，Rpilot1,data1×Rdata2,pilot2为第一相关结果和第二相关结果的乘积，是中间参量，无物理含义。
可选地，所述第一相关结果中的-φ和第二相关结果的+φ抵消，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积公式中除了待求的目标Δf之外，均为已知。
可选地，将第一相关结果和第二相关结果的乘积进行整理，使△f单独在等式左侧：
Δf＝angle(Rpilot1,data1×Rdata2,pilot2)/2π/2Tsymb
式中，angle是求相角的运算符号，△f是由4个符号联合估计得到的一个第三频偏估计值。
下面以组合二为例对得到第三频偏估计值的方法进行介绍。
所述第三结果和第四结果携带调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果，并将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果；
将所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果和第四相关结果的乘积不携带调制信号的相位φ；
根据第三相关结果和第四相关结果的乘积，得到另一个第三频偏估计值。
可选地，将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果：
Figure BDA0001535205620000131
其中，Rpilot2,data1为第三相关结果，是中间参量，无物理含义。
可选地，将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果：
Figure BDA0001535205620000132
其中，Rdata2,pilot1为第四相关结果，是中间参量，无物理含义。
可选地，为了将φ抵消，将所述第三相关结果和第四相关结果相乘：
Figure BDA0001535205620000133
其中，RRpilot2,data1×Rdata2,pilot1为第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果中的-φ和第四相关结果中的+φ抵消，第三相关结果和第四相关结果的乘积中除了待求的目标Δf之外，均为已知。
可选地，将第三相关结果和第四相关结果的乘积进行整理，使得△f单独在等式左侧：
Δf＝angle(Rpilot2,data1×Rdata2,pilot1)/2π/4Tsymb
式中，△f由4个符号联合估计得到的又一个第三频偏估计值。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，通过所述第一相关结果和第二相关结果相乘，或者所述第三相关结果和第四相关结果相乘，使得调制信号的相位φ相互抵消，从而得到第三频偏估计值。
在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏的步骤具体为：
根据预先确定的加权系数，对所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值分别进行加权求和，得到所述频偏。
可选地，可采用现有技术的方式将所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值进行平均，以抑制噪声，得到最终的频偏Δf。
可选地，还可预先确定所述第一频偏估计值的加权系数、第二频偏估计值的加权系数和第三频偏估计值的加权系数，从而进行加权求和，得到所述频偏。
可选地，所述加权系数的获取方式可有多种，本发明实施例以其中一种为例进行说明。
可选地，所述加权系数的大小与符号间隔的大小呈正相关。
可选地，所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值是由不同符号进行频偏估计的结果，每个结果的精度是不同的，
可选地，无论是数据符号还是导频符号，两个符号之间的间隔越小，可估计的频偏范围大，但估计的精度不高；两个符号之间的间隔越大，可估计的频偏范围小，估计的频偏精度越高，因此灵活的选择符号组合，估计出各组合计算出的频偏，最终通过加权求和得到所要估计的频偏。
可选地，将各个频偏估计结果乘以相应的加权系数后，得到最终的频偏估计结果。
本实施例其他步骤与前述实施例步骤相似，本实施例不再赘述。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的方法，通过加权求和得到所要估计的频偏，可考虑到各个组合选取的符号间隔不同，从而得到更准确的频偏估计。为了更充分理解本发明的技术内容，在上述实施例的基础上，详细说明本实施例提供的估计PUCCH频偏的方法。
对一个符号组包括四个符号为例，不同符号的LS信道估计结果进行如下的相关运算：
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果：
Figure BDA0001535205620000141
其中，
Figure BDA0001535205620000142
为所述第一结果，
Figure BDA0001535205620000143
为所述第三结果。
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果：
Figure BDA0001535205620000151
其中，
Figure BDA0001535205620000152
为所述第二结果，
Figure BDA0001535205620000153
为所述第三结果。
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果：
Figure BDA0001535205620000154
将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果：
Figure BDA0001535205620000155
对一个导频组的两个导频符号的信道估计做点乘共轭运算得到用来估计第一频偏的互相关结果：
Figure BDA0001535205620000156
对一个数据组的两个数据符号的信道估计做点乘共轭运算，得到用来估计第二频偏的互相关结果：
Figure BDA0001535205620000157
前述将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，即将(2)和(3)相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积：
Figure BDA0001535205620000158
前述根据所述第三相关结果和第四相关结果，即将(1)和(4)相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积：
Figure BDA0001535205620000159
由(5)(6)(7)(8)中将△f整理至一侧，分别得到：
Δf1＝angle(Rpilot2,pilot1)/2π/Tsymb，式中Δf1为第一频偏估计值。
Δf2＝angle(Rdata2,data1)/2π/3Tsymb，式中Δf2为第二频偏估计值。
Δf3＝angle(Rpilot2,data1×Rdata2,pilot1)/2π/4Tsymb，式中Δf3为第三频偏估计值。
Δf4＝angle(Rpilot1,data1×Rdata2,pilot2)/2π/2Tsymb，式中Δf4为第三频偏估计值。
最后将上面计算出的Δf1、Δf2、Δf3和Δf4进行平均，以进一步抑制噪声，得到估计出的频偏Δf。
本发明实施例的方法相比原来的方法增加了Δf3和Δf4，增加了可用来估计频偏的符号组合类型，增加估计频偏的样本数，提高了频偏估计的精确度，减小频偏估计值的波动范围。
当PUCCH符号组内导频和数据符号不止2个时，或者存在多个重复符号组时，按照此方法得到更多的可用来估计频偏的符号组合，此种情况下，依据采用的符号间隔越小，能估计的频偏范围越大，采用的符号间隔越大，估计的频偏越精确这一原则，灵活的选择符号与符号之间的间隔，求出各间隔的频偏，最终通过加权求和得到所要估计的频偏。
本发明实施例提供的方法，使用PUCCH信道数据符号信道估计结果和导频符号信道估计结果联合进行频偏估计，增加用来估计频偏的符号组合，增加了频偏估计样本，更好的抑制了噪声，减小了频偏测量值的方差，从而得到更精确的频偏估计值。
图4示出了本发明又一实施例提供的一种估计PUCCH频偏的装置的结构示意图。
参照图4，在上述实施例的基础上，本实施例提供的估计PUCCH频偏的装置，所述装置包括接收模块41、获取模块42、第一估计模块43和第二估计模块44，其中：
接收模块41用于接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组；获取模块42用于针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；第一估计模块43用于根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；第二估计模块44用于根据所述第一频偏估计、第二频偏估计和第三频偏估计，估计频偏。
可选地，接收模块41接收终端通过PUCCH发送的信号后，根据PUCCH的符号组进行频偏估计。
可选地，PUCCH的格式不同，具有不同数量的符号组。
本发明实施例中以PUCCH信道包括一个符号组为例进行说明，其中导频符号和数据符号的数量相同或者不同。
可选地，为了保证PUCCH信道性能，协议规定终端发送的导频符号的数量至少为两个。
可选地，若终端发送的数据符号为一个，可采用现有技术的方式进行频偏估计。
可选地，若一个符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，接收模块41将导频符号和数据符号进行分组，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组。
也就是说在一个符号组内若存在三个导频符号，一个导频符号可与另一导频符号组成一个导频组，同时该导频符号可与又一导频符号组成另一个导频组。数据符号的分组规则相同。
本发明实施例以每一符号组包括两个导频符号和两个数据符号为例进行说明。
可选地，获取模块42可根据单独一个导频符号，得到对应的一个信道估计的结果。若一个导频组包括两个导频符号，可得到一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括两个结果。
同样地，基站可根据单独一个数据符号，得到对应的一个信道估计的结果，若一个数据组包括两个数据符号，可得到一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括两个结果。
可选地，可采用现有技术的方式根据一个数据/导频符号进行信道估计。例如LS(Least Square，最小二乘)信道估计的方式。
第一估计模块43根据第一/第二信道估计组进行频偏估计。
可选地，可以理解的是，导频符号和数据符号位于同一个符号组，可表征终端同一时间点对应的频谱偏移情况，因此可以利用导频符号和数据符号联合估计频偏。
现有技术中，根据导频组对应的第一频偏估计，以及数据组对应的第二频偏估计，估计频偏。第二估计模块44相较于现有技术，增加了一个符号组合类型，即导频和数据联合的组合，得到第三频偏估计，从而增加了估计频偏的样本数，可以理解的是，样本数越多，频偏估计的精度越高。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的装置，可用于执行上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的估计PUCCH频偏的装置，通过联合导频符号和数据符号进行频偏估计，得到第三频偏估计，增加了估计频偏的样本数，从而提高频偏估计的准确性。
图5示出了本发明又一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
参阅图5，本发明实施例提供的电子设备，所述电子设备包括存储器(memory)51、处理器(processor)52、总线53以及存储在存储器51上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，所述存储器51、处理器52通过所述总线53完成相互间的通信。
所述处理器52用于调用所述存储器51中的程序指令，以执行所述程序时实现如图1方法的步骤。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第三结果，得到第一相关结果；
根据所述第二结果和第四结果，得到第二相关结果；
根据所述第一相关结果和第二相关结果，得到第三频偏估计。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果；
将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据所述第一相关结果和第二相关结果的乘积，得到一个第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第四结果，得到第三相关结果；
根据所述第二结果和第三结果，得到第四相关结果；
根据所述第三相关结果和第四相关结果，得到第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果，并将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果；
将所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果和第四相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据第三相关结果和第四相关结果的乘积，得到另一个第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏的步骤具体为：
根据预先确定的加权系数，对所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值分别进行加权求和，得到所述频偏。
在另一种实施方式中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
所述加权系数的大小与符号间隔的大小呈正相关。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述方法实施例的方法对应的程序，本实施不再赘述。
本实施例提供的电子设备，通过所述处理器执行所述程序时实现通过联合导频和数据进行频偏估计，得到对应的第三频偏估计，增加了估计频偏的样本数，从而提高频偏估计的准确性。
本发明又一实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下方法：
在一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如图1的方法的步骤。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：
每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，得到第三频偏估计的步骤具体为：
根据所述第一结果和第三结果，得到第一相关结果；
根据所述第二结果和第四结果，得到第二相关结果；
根据所述第一相关结果和第二相关结果，得到第三频偏估计。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果；
将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据所述第一相关结果和第二相关结果的乘积，得到一个第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第四结果，得到第三相关结果；
根据所述第二结果和第三结果，得到第四相关结果；
根据所述第三相关结果和第四相关结果，得到第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果，并将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果；
将所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果和第四相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据第三相关结果和第四相关结果的乘积，得到另一个第三频偏估计值。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏的步骤具体为：
根据预先确定的加权系数，对所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值分别进行加权求和，得到所述频偏。
在另一种实施方式中，所述程序被处理器执行时实现如下方法：所述加权系数的大小与符号间隔的大小呈正相关。
本实施例提供的存储介质，所述程序被处理器执行时实现上述方法实施例的方法，本实施不再赘述。
本实施例提供的存储介质，通过对导频和数据联合进行频偏估计，得到第三频偏估计，增加了估计频偏的样本数，从而提高频偏估计的准确性。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各步骤可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种估计PUCCH频偏的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组，PUCCH数据符号上发送同一个调制符号，该调制符号根据ACK/NACK信息比特和PUCCH调制方式决定；
针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；
根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计值，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计值，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；
根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏；
其中，每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第三结果，得到第一相关结果；
根据所述第二结果和第四结果，得到第二相关结果；
根据所述第一相关结果和第二相关结果，得到第三频偏估计值；
其中，所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果；
将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据所述第一相关结果和第二相关结果的乘积，得到一个第三频偏估计值；
其中，每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第四结果，得到第三相关结果；
根据所述第二结果和第三结果，得到第四相关结果；
根据所述第三相关结果和第四相关结果，得到第三频偏估计值；
其中，所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果，并将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果；
将所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果和第四相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据第三相关结果和第四相关结果的乘积，得到另一个第三频偏估计值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏的步骤具体为：
根据预先确定的加权系数，对所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值分别进行加权求和，得到所述频偏。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述加权系数的大小与符号间隔的大小呈正相关。
4.一种估计PUCCH频偏的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端通过物理上行控制信道PUCCH发送的信号，PUCCH包括至少一个符号组，每一符号组包括至少两个导频符号和至少两个数据符号，每两个导频符号记为一个导频组，每两个数据符号记为一个数据组，PUCCH数据符号上发送同一个调制符号，该调制符号根据ACK/NACK信息比特和PUCCH调制方式决定；
获取模块，用于针对一个导频组，进行信道估计，获取一个第一信道估计组，一个第一信道估计组包括这个导频组内所有导频符号的信道估计结果，并针对一个数据组，进行信道估计，获取一个第二信道估计组，一个第二信道估计组包括这个数据组内所有数据符号的信道估计结果；
第一估计模块，用于根据所述第一信道估计组，得到第一频偏估计，根据所述第二信道估计组，得到第二频偏估计，并根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值；
第二估计模块，用于根据所述第一频偏估计值、第二频偏估计值和第三频偏估计值，估计频偏；
其中，所述第二估计模块，具体用于：每一个导频组包括第一个导频符号和第二个导频符号，每一个数据组包括第一个数据符号和第二个数据符号，所述第一信道估计组包括第一结果和第二结果，所述第一结果对应第一导频符号，所述第二结果对应第二导频符号，所述第二信道估计组包括第三结果和第四结果，所述第三结果对应第一数据符号，所述第四结果对应第二数据符号；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
根据所述第一结果和第三结果，得到第一相关结果；
根据所述第二结果和第四结果，得到第二相关结果；
根据所述第一相关结果和第二相关结果，得到第三频偏估计值；
其中，所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第一相关结果；
将所述第二结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第二相关结果；
将所述第一相关结果和第二相关结果相乘，得到第一相关结果和第二相关结果的乘积，所述第一相关结果和第二相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据所述第一相关结果和第二相关结果的乘积，得到一个第三频偏估计值；
或根据所述第一结果和第四结果，得到第三相关结果；
根据所述第二结果和第三结果，得到第四相关结果；
根据所述第三相关结果和第四相关结果，得到第三频偏估计值；
其中，所述第三结果和第四结果携带同一个调制信号的相位，所述调制信号是数据符号上传输的信息；
相应地，根据所述第一信道估计组和所述第二信道估计组，得到第三频偏估计值的步骤具体为：
将所述第一结果和第四结果做点乘共轭运算，得到第三相关结果，并将所述第二结果和第三结果做点乘共轭运算，得到第四相关结果；
将所述第三相关结果和第四相关结果相乘，得到第三相关结果和第四相关结果的乘积，所述第三相关结果和第四相关结果的乘积不携带调制信号的相位；
根据第三相关结果和第四相关结果的乘积，得到另一个第三频偏估计值。
5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任意一项的步骤。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项的步骤。
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