CN109995415A - 一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法。所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。本申请的无人机群执行任务时进行中继传输的方法采用无人机群互相帮助的方式，将每架无人机都作为一个中继站，并从该中继站向另一个中继站发送，这样，每次信号都在短距离途中传输，尽量降低了各种干扰对无人机数据链的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及无人机数据链技术领域，特别是涉及一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法。
背景技术
无人机群在执行任务时，无人机群需要将数据传输给地面基站，从而使得地面基站能够得到无人机群所探查到的信息。
现有技术中，无人机群通常是点对点式的传输，即每架无人机将数据传递给地面基站。
在实际使用时，无人机数据链的传输会由于地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落以及输电线路强电磁干扰等因素而对各个无人机的通信链路造成干扰，从而降低无人机传输的可靠性，增加了传输困难。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法，所述无人机群包括多架无人机，其中，每架无人机具有接收系统以及数据发送系统，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：
步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；
步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
优选地，所述步骤2具体为：
每架无人机以预设周期接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
优选地，所述第一预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值大于自身的识别码。
优选地，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤3：每架无人机自第一次接收到与其相邻的识别码所属的无人机所发送的数据后，将得到的数据转发给满足第二预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
优选地，所述第二预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值小于自身的识别码的数值。
优选地，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤4：所有无人机中识别码的数值最小的无人机向地面设备发送自身数据以及其所接收到的识别码相邻的识别码所属的无人机所发送的数据。
优选地，所述第一预定条件为：识别码的数值大于自身的识别码。
本申请的无人机群执行任务时进行中继传输的方法采用无人机群互相帮助的方式，将每架无人机都作为一个中继站，并从该中继站向另一个中继站发送，这样，每次信号都在短距离途中传输，尽量降低了各种干扰对无人机数据链的干扰。
附图说明
图1是本申请一实施例的无人机群执行任务时进行中继传输的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是本申请一实施例的无人机群执行任务时进行中继传输的方法的流程示意图。
无人机群包括多架无人机，其中，每架无人机具有接收系统以及数据发送系统。
如图1所示的无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：
步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；
步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
本申请的无人机群执行任务时进行中继传输的方法采用无人机群互相帮助的方式，将每架无人机都作为一个中继站，并从该中继站向另一个中继站发送，这样，每次信号都在短距离途中传输，尽量降低了各种干扰对无人机数据链的干扰。
在本实施例中，步骤2具体为：
每架无人机以预设周期接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
以预设周期来接收数据，可以降低功耗。
在本实施例中，第一预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值大于自身的识别码。可以理解的是，第一预定条件还可以是识别码的数值大于自身的识别码。
举例来说，无人机群有3架无人机，该3架无人机的识别码分别为1、2、3。则以识别码为2的无人机为例，其能够接收识别码为3的无人机的数据。
在本实施例中，无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤3：每架无人机自第一次接收到与其相邻的识别码所属的无人机所发送的数据后，将得到的数据转发给满足第二预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
在本实施例中，所述第二预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值小于自身的识别码的数值。
当无人机群数量众多时，通过步骤3可以将各个无人机的数据持续传输下去。例如，无人机群数量为6个，识别码分别为1、2、3、4、5、6。
识别码为6的无人机将数据传递给识别码位5的无人机，识别码为5的无人机将自身的数据以及识别码为6的无人机传递给识别码为4的无人机，以此列推，从而识别码为1的无人机能够获得识别码为2至识别码为6的无人机的数据。
在本实施例中，无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤4：所有无人机中识别码的数值最小的无人机向地面设备发送自身数据以及其所接收到的识别码相邻的识别码所属的无人机所发送的数据。
有利的是，保证所有无人机中识别码的数值最小的无人机距离地面基站的距离近于其他无人机。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种无人机群执行任务时进行中继传输的方法，所述无人机群包括多架无人机，其中，每架无人机具有接收系统以及数据发送系统，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法包括如下步骤：
步骤1：为每架无人机编制唯一识别码，该识别码能够在所述无人机数据发送系统发送数据时携带；
步骤2：预设识别码顺序，使每架无人机能够接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
2.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
每架无人机以预设周期接收满足第一预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
3.如权利要求2所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第一预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值大于自身的识别码。
4.如权利要求3所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤3：每架无人机自第一次接收到与其相邻的识别码所属的无人机所发送的数据后，将得到的数据转发给满足第二预定条件的识别码所属的无人机所发送的数据。
5.如权利要求4所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第二预定条件为：与自身所具有的识别码相邻且识别码的数值小于自身的识别码的数值。
6.如权利要求5所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述无人机群执行任务时进行中继传输的方法进一步包括：
步骤4：所有无人机中识别码的数值最小的无人机向地面设备发送自身数据以及其所接收到的识别码相邻的识别码所属的无人机所发送的数据。
7.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述第一预定条件为：识别码的数值大于自身的识别码。
8.如权利要求1所述的无人机群执行任务时进行中继传输的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：保证所有无人机中识别码的数值最小的无人机距离地面基站的距离近于其他无人机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112311434A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-02 | 北京理工大学 | 基于中继和波束赋形的空天地网络无人机抗干扰攻击方法 |
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2017
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112311434A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-02 | 北京理工大学 | 基于中继和波束赋形的空天地网络无人机抗干扰攻击方法 |
| CN112311434B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-10-01 | 北京理工大学 | 基于中继和波束赋形的空天地网络无人机抗干扰攻击方法 |
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Application publication date: 20190709 |
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