CN109993170A - 一种乳腺病灶钟形图展示装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺病灶钟形图展示装置，该装置包括：钼靶图像获取模块，CC垂线距离获取模块，MLO垂线距离获取模块，病灶位置坐标确定模块和病灶展示模块。通过获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，并分别基于CC钼靶图像和MLO钼靶图像获取CC垂线距离和MLO垂线距离。然后结合CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角，通过三角函数关系，便可确定出关联病灶在钟形图的病灶位置坐标。如此，便可在钟形图中展示关联病灶的具体位置信息，便于医生快速准确的获知病灶的位置信息。本发明还公开了一种乳腺病灶钟形图展示设备具有相应的技术效果。

Description

一种乳腺病灶钟形图展示装置及设备

技术领域

本发明涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种乳腺病灶钟形图展示装置及设备。

背景技术

乳腺钼靶，全称乳腺钼靶X线摄影检查，又称钼钯检查，是目前诊断乳腺疾病的首选和最简便、最可靠的无创性检测手段，痛苦相对较小，简便易行，且分辨率高，重复性好，留取的图像可供前后对比，不受年龄、体形的限制。乳腺钼靶可检测出医生触摸不到的乳腺肿块和微小钙化。

但是，在医生需要对乳腺病灶进行诊断时，需要从原始的CC钼靶图像和MLO钼靶图像中人眼识别并估计出病灶的大致位置信息。而由于CC投照和MLO投照并非几何学上简单的侧视图和俯视图，因而医生在查看钼靶图像，进一步估计出病灶大致位置信息较为耗时，且容易出错。

为便于医生诊断和治疗，如何利用钼靶图像让医生快速准确的确定出病灶位置，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种乳腺病灶钟形图展示装置和设备，将钼靶图像转换为钟形图，便于医生快速准确地确定出病灶位置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种乳腺病灶钟形图展示装置，包括：

钼靶图像获取模块，用于获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；

CC垂线距离获取模块，用于对所述CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；

MLO垂线距离获取模块，用于对所述MLO钼靶图像进行处理，获取所述关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；

病灶位置坐标确定模块，用于利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；

病灶展示模块，用于利用所述病灶位置坐标，在所述钟形图中标注所述关联病灶并在可视化界面进行展示。

优选地，所述病灶位置坐标确定模块，包括：

横坐标值确定单元，用于将所述CC垂线距离作为所述病灶位置坐标的横坐标值；

纵坐标值确定单元，用于利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述管理病灶的纵坐标值；其中，在所述钟形图中以所述乳头为中心点分外上、外下、内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置。

优选地，所述病灶展示模块，具体用于将所述病灶位置标注转化为极坐标；在所述钟形图中所述极坐标处标注所述关联病灶并在可视化界面进行展示。

优选地，所述病灶展示模块，具体用于利用所述极坐标计算所述关联病灶到所述乳头的病灶距离；在所述钟形图中所述病灶位置坐标处标注所述关联病灶和所述病灶距离，并在所述可视化界面进行展示。

优选地，还包括：关联病灶确定模块；

其中，所述关联病灶确定模块，包括：

第一病灶信息获取单元，用于对所述CC钼靶图像进行病灶识别，获得第一病灶信息；

第二病灶信息获取单元，用于对所述MLO钼靶图像进行病灶识别，获得第二病灶信息；

关联病灶确定单元，用于利用所述第一病灶信息和所述第二病灶信息确定出所述关联病灶。

优选地，所述关联病灶确定单元，具体用于利用所述第一病灶信息和所述第二病灶信息分别对应的病灶类型、病灶大小和病灶距乳头的直线距离确定出所述关联病灶。

优选地，所述病灶展示模块，具体用于在所述钟形图中标注所述关联病灶和关联病灶大小并在可视化界面进行展示。

优选地，还包括：

第一非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在所述CC钼靶图像中存在，则在所述钟形图中利用线段标注所述CC垂线距离并在所述可视化界面进行展示。

优选地，还包括：

第二非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在所述MLO钼靶图像中存在，则在所述钟形图中利用线段标注所述MLO垂线距离并在所述可视化界面进行展示。

一种乳腺病灶钟形图展示设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；对所述CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；对所述MLO钼靶图像进行处理，获取所述关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；利用所述病灶位置坐标，在所述钟形图中标注所述关联病灶；

显示器，用于展示标注了所述关联病灶的钟形图。

应用本发明实施例所提供的装置，该装置包括钼靶图像获取模块，用于获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；CC垂线距离获取模块，用于对CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；MLO垂线距离获取模块，用于对MLO钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；病灶位置坐标确定模块，用于利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；病灶展示模块，用于利用病灶位置坐标，在钟形图中标注关联病灶并在可视化界面进行展示。

医学上将乳腺查体分区以乳头为中心点分外上，外下，内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置，即以钟形图方式展示病灶信息。该钟形图对病灶的位置信息的展示形象且生动，便于医生诊断和治疗。基于此，本发明实施例所提供的装置提供获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，并分别基于CC钼靶图像和MLO钼靶图像获取关联病灶在CC投照下和MLO投照下各种对应的病灶到乳头垂直于胸大肌的垂线距离，即CC垂线距离和MLO垂线距离。然后结合CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角，通过三角函数关系，便可确定出关联病灶在钟形图的病灶位置坐标。如此，便可在钟形图中展示关联病灶的具体位置信息。有利于医生快速准确的获知病灶的位置信息，病人能直观了解疾病信息。

相应地，本发明实施例还提供了与上述乳腺病灶钟形图展示装置对应的乳腺病灶钟形图展示设备，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种乳腺病灶钟形图展示装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种CC钼靶图像示意图；

图3为为本发明实施例中一种MLO钼靶图像示意图；

图4为本发明实施例中乳房投照方式及钟形图中病灶位置的几何示意图；

图5(a)为本发明实施例中一种关联病灶钟形图显示示意图；

图5(b)为本发明实施例中一种关联病灶钟形图显示示意图；

图6(a)为本发明实施例中第一种非关联病灶钟形图显示示意图；

图6(b)为本发明实施例中第一种非关联病灶钟形图显示示意图；

图7(a)为本发明实施例中第二种非关联病灶钟形图显示示意图；

图7(b)为本发明实施例中第二种非关联病灶钟形图显示示意图；

图8(a)为本发明实施例中第三种非关联病灶钟形图显示示意图；

图8(b)为本发明实施例中第三种非关联病灶钟形图显示示意图；

图9(a)为本发明实施例中第四种非关联病灶钟形图显示示意图；

图9(b)为本发明实施例中第四种非关联病灶钟形图显示示意图；

图10为本发明实施例中一种乳腺病灶钟形图展示设备的结构示意图；

图11为本发明实施例中一种乳腺病灶钟形图展示设备的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参考图1，图1为本发明实施例中一种乳腺病灶钟形图展示装置的结构示意图，该装置包括以下模块：钼靶图像获取模块101，CC垂线距离获取模块102，MLO垂线距离获取模块103，病灶位置坐标确定模块104和病灶展示模块105。

钼靶图像获取模块，用于获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角。

其中，CC钼靶图像为采用CC投照方式(即头尾位)对乳房进行x线乳腺摄影所获得的钼靶图像；MLO钼靶图像为采用MLO(即斜侧位，具体的乳腺机暗盒托盘平面与水平面夹角呈30°～60°位)对乳房进行x线乳腺摄影所获得的钼靶图像。需要说明的是，本申请中的CC钼靶图像和MLO钼靶图像特指为同一个乳房的钼靶图像，例如，可具体为某一个病人的左侧乳房或右侧乳房所对应的钼靶图像。另外，CC钼靶图像和MLO钼靶图像应当在同短时段(如一天之内)内拍摄的钼靶图像。另外，由于CC投照为头尾位，而MLO投照的投影位角的投影方向通常都以乳腺机暗盒托盘平面与水平面夹角来表示，因MLO投影位角而CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角可用MLO投影位角进行确定。即，MLO投影位角的余角即为CC投照和MLO投照之间的投影方向夹角。例如，若MLO投影位角为45°，则投影方向夹角为90°与45°的差值，即45°。

CC垂线距离获取模块，用于对CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离。

其中，关联病灶是指同一个病灶在CC钼靶图像和MLO钼靶图像均存在的病灶。具体的，可采样人工识别或机器识别确定出的关联病灶。具体的，当采用机器识别时，相应地，该装置可增加关联病灶确定模块，以确定CC目标图像和MLO钼靶图像中的关联病灶。该关联病灶确定模块，可具体包括：第一病灶信息获取单元，用于对CC钼靶图像进行病灶识别，获得第一病灶信息；第二病灶信息获取单元，用于对MLO钼靶图像进行病灶识别，获得第二病灶信息；关联病灶确定单元，用于利用第一病灶信息和第二病灶信息确定出关联病灶。其中，第一病灶信息获取单元和第二信息获取单元中的第一和第二仅用于区别两个病灶信息获取单元所获取的病灶信息分别对应不同的钼靶图像，而无诸如先后、主次等其他限定；相应地，第一病灶信息和第二病灶信息仅用于区别不同的钼靶图像中的病灶信息，而无诸如先后、主次等其他限定。其中，第一病灶信息和第二病灶信息可具体为对钼靶图像进行病灶识别后获得的病灶类型、病灶大小和病灶具如图的直线距离等信息；相应地，关联病灶确定单元，具体用于利用第一病灶信息和第二病灶信息分别对应的病灶类型、病灶大小和病灶距乳头的直线距离确定出关联病灶。例如，若第一病灶信息与第二病灶信息中表示存在一个病灶，两个病灶信息显示各种病灶的病灶类型并不相同，此时可认定第一病灶信息和第二病灶信息中各种对应的病灶并非同一个病灶，即非关联病灶。当然，判定不同钼靶图像中的病灶是否为同一个病灶的判断标准可以预先进行设置，当得到病灶信息时，通过与判断标准进行比对即可确定出关联病灶。

在CC钼靶图像中，关联病灶到乳头垂直于胸大肌的垂线距离即为CC垂线距离。请参考图2，图2为本发明实施例中一种CC钼靶图像示意图。其中，N1为乳头位置，图中所示黑点为病灶位置，CC垂线距离即为图示线段d。其中，钼靶图像处理即为采用病灶识别技术识别确定出病灶在图像中的具体位置，以及按照CC垂线距离定义结合几何关系，确定出CC垂线距离。

MLO垂线距离获取模块，用于对MLO钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离。

在MLO钼靶图像中，关联病灶到乳头垂直于胸大肌的垂线距离即为MLO垂线距离。请参考图3，图3为本发明实施例中一种MLO钼靶图像示意图。其中，N2为乳头位置，图中所示黑点为病灶位置，MLO垂线即为图示线段f。其中，钼靶图像处理即为采用病灶识别技术识别确定出病灶在图像中的具体位置，以及按照MLO垂线距离定义结合几何关系，确定出MLO垂线距离。

病灶位置坐标确定模块，用于利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标。

请参考图4，图4为本发明实施例中乳房投照方式及钟形图中病灶位置的几何示意图。其中，θ为CC投照与MLO投照之间的投影发现夹角，P点即为关联病灶的位置坐标，直角坐标系的原点为O点(同乳头位置)，图示O-x为横轴方向，O-y为纵轴方向。线段OP即为关联病灶与乳头的欧几里得距离，欧几里得距离为在m维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)，在二维和三维空间中的欧氏距离的就是两点之间的实际距离。

其中，病灶位置坐标确定模块，具体包括：

横坐标值确定单元，用于将CC垂线距离作为病灶位置坐标的横坐标值；

纵坐标值确定单元，用于利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定管理病灶的纵坐标值；其中，在钟形图中以乳头为中心点分外上、外下、内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置。

如图4所示，关联病灶P的坐标(x，y)，当病灶点位于乳头与胸大肌垂线的右侧(如图2中病灶点所在的一侧)，则可将线段d的线段距离d作为x值；当病灶点位于乳头与胸大肌垂线的左侧，则可将线段d的线段距离d数值相反数作为x，例如若病灶点位于左侧，且d＝4，则x可为-4。

关联病灶到乳头的距离OP计算过程如下：

已知d、f和θ，根据三角函数关系，可以得到钟形图中病灶P的坐标x和坐标y分别表示为：

其中，病灶展示模块，具体用于将病灶位置标注转化为极坐标；在钟形图中极坐标处标注关联病灶并在可视化界面进行展示。

坐标转换过程如下：

从极坐标中，可以得到钟形图中关联病灶P到乳头的距离为ρ。病灶的钟点位置根据P的极坐标下值确定：其中％为求余运算。钟形图圆半径乘以半径比率r即为在图中所要画的距离(也即要表示的病灶距离乳头的距离OP)。半径比率r的求取公式为：r＝ρ/R，其中ρ为关联病灶到乳头的距离，R为CC位乳房外圆半径。

病灶展示模块，用于利用病灶位置坐标，在钟形图中标注关联病灶并在可视化界面进行展示。

确定出病灶位置坐标之后，便可在钟形图中标注关联病灶，并在可视化界面进行展示，以便医生或病人进行查看。

优选地，病灶展示模块，具体用于利用极坐标计算关联病灶到乳头的病灶距离；在钟形图中病灶位置坐标处标注关联病灶和病灶距离，并在可视化界面进行展示。如图5(a)所示，其中标注的4cm即为关联病灶与乳头的欧几里得距离，也就是图4所示的OP线段的距离。

优选地，病灶展示模块，具体用于在钟形图中标注关联病灶和关联病灶大小并在可视化界面进行展示。例如，在病灶所处位置标注2cm²。

应用本发明实施例所提供的装置，该装置包括钼靶图像获取模块，用于获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；CC垂线距离获取模块，用于对CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；MLO垂线距离获取模块，用于对MLO钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；病灶位置坐标确定模块，用于利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；病灶展示模块，用于利用病灶位置坐标，在钟形图中标注关联病灶并在可视化界面进行展示。

医学上将乳腺查体分区以乳头为中心点分外上，外下，内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置，即以钟形图方式展示病灶信息。该钟形图对病灶的位置信息的展示形象且生动，便于医生诊断和治疗。基于此，本发明实施例所提供的装置提供获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，并分别基于CC钼靶图像和MLO钼靶图像获取关联病灶在CC投照下和MLO投照下各种对应的病灶到乳头垂直于胸大肌的垂线距离，即CC垂线距离和MLO垂线距离。然后结合CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角，通过三角函数关系，便可确定出关联病灶在钟形图的病灶位置坐标。如此，便可在钟形图中展示关联病灶的具体位置信息。有利于医生快速准确的获知病灶的位置信息，病人能直观了解疾病信息。

需要说明的是，基于上述实施例，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。

上述实施例一，着重描述了对于关联病灶在钟形图上进行显示，考虑到实际应用中，某些病灶可能不会同时呈现在CC钼靶图像和MLO钼靶图像中，为便于医生查看非关联病灶，本发明实施例所提供的装置的在实施例一的基础上，还可以包括：

第一非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在CC钼靶图像中存在，则在钟形图中利用线段标注CC垂线距离并在可视化界面进行展示。

第二非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在MLO钼靶图像中存在，则在钟形图中利用线段标注MLO垂线距离并在可视化界面进行展示。

其中，第一非关联病灶显示模块和第二非关联病灶显示模块中的第一和第二仅用于区别不同的非关联病灶的情况，而无先后次序，主次区别。

具体的，以右侧乳房为例，若存在一个病灶P1，该病灶仅在CC钼靶图像中存在，则可通过CC钼靶图像确定出该病灶P1在钟形图的左侧还是在钟形图的右侧，另外，还可确定出病灶P1在横轴方向上距离原点的距离，当病灶P1位于CC钼靶图像外侧时，其对应的钟形图如图6(a)所示；当病灶P1位于CC钼靶图像内侧时，其对应的钟形图如图7(a)所示。左侧乳房病灶在内外侧则对应于钟形图显示是图6(a)和图7(a)以12点-6点钟方向线为对称轴对称的图像。相应地，左侧乳房对称，即图6(b)为内侧，图7(b)为外侧。

以右侧乳房为例，若存在一个病灶P2，该病灶仅在MLO钼靶图像中存在，则可通过MLO钼靶图像确定出该病灶P2在钟形图的上侧还是在钟形图的下侧，另外，还可确定出病灶P2在投照方向上距离原点的距离，当病灶P1位于MLO钼靶图像上侧时，其对应的钟形图如图8(a)所示；当病灶P1位于MLO钼靶图像下侧时，其对应的钟形图如图9(a)所示。左侧乳房病灶在上下侧则对应于钟形图显示是图8(a)和图9(a)以12点-6点钟方向线为对称轴对称的图像。在实际应用中，为了提高图像的辨识度，还可将不同的线段以不同的颜色进行显示，例如表示距离的线段用红色，表示病灶位置的弦线用黄色，当然，病灶所在位置可用蓝色，且钟形图的背景色还可调整为深色背景如黑色。

为便于本领域技术人员更好地理解本发明实施例所提供的乳腺病灶钟形图展示装置，下面以具体的钼靶图像为例，对本发明实施例所提供的乳腺病灶钟形图展示装置进行详细说明。

在同一个乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像上都有病灶时，可根据病灶的类型、大小，病灶距离乳头的距离等来确定为实际在乳房上同一个位置上的病灶。即当存在关联病灶时，可算出病灶的半径比率r，从而画出病灶在钟形图上的距离值；而对于不能通过两个投照方位确定的病灶(非关联病灶)，可采用从单个钼靶图像中获取到的病灶信息，在钟形图进行表示，钟形图中圆点到弦线的垂直距离即为CC垂直距离或MLO垂直距离。

如图5(a)-图9(a)所示即为医疗应用软件检测出乳腺的病灶信息显示钟形图，图中左上角“R”字样表示是右侧乳房，如是左侧乳房则同理用“L”表示，如图5(b)至图9(b)，有刻度圆圈表示钟形图，“3”，“6”，“9”，“12”表示几点钟方向，中心点表示乳头中心位置。乳腺钼靶拍摄为CC位，MLO位，CC位拍摄的图像上病灶所在位置分为“内”“外”象限，MLO位拍摄的图像上病灶分为“上”“下”，一个病灶在CC和MLO位同时可见的话分为“内上”“内下”“外上”“外下”。图5(a)中所示为CC和MLO位同时可见的病灶，在钟形图上为外下方向，小方框表示病灶所在具体位置，连接中心点到病灶位置的线段表示病灶到乳头中心位置的距离，并在图中用数字标识，如上图的4cm。图6(a)-图9(a)，中心点到弦线的垂直距离表示乳头到病灶的距离，并在旁边用数字和单位标识。弦线在钟形图上左侧垂直为表示病灶在外侧，如图6(a)；在上侧斜位表示病灶在上侧，如图8(a)；在右侧表示病灶在内侧，如图7(a)；在下侧斜位表示病灶在下侧，如图9(a)。以上均为以右侧乳房为例，非关联病灶左侧乳房与右侧的钟形图类似，以12点-6点钟方向线为对称轴对称显示，并且将字母“R”改为“L”。具体的，非关联病灶的表示，左右乳房的是以12点-6点钟方向线为对称轴对称显示。比如右侧乳房，CC外侧则钟形图弦线在左边7-11点连线；左侧乳房，CC内侧则钟形图线段在1-5点连线。

由此可见，如图5(a)至图9(a)，图5(b)至图9(b)所示，本发明实施例所提供的装置更能直观的了解乳腺上病灶的位置以及具体距离，更有助于医生和病人对病灶的定位。

实施例二：

相应于上面的装置实施例，本发明实施例还提供了一种乳腺病灶钟形图展示设备，下文描述的一种乳腺病灶钟形图展示设备与上文描述的一种乳腺病灶钟形图展示装置可相互对应参照。

参见图10所示，该乳腺病灶钟形图展示设备包括：

存储器D1，用于存储计算机程序；

处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；对CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；对MLO钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；利用病灶位置坐标，在钟形图中标注关联病灶；

显示器D3，用于展示标注了关联病灶的钟形图。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

将CC垂线距离作为病灶位置坐标的横坐标值；

利用CC垂线距离、MLO垂线距离和投影方向夹角，并按照三角函数关系确定管理病灶的纵坐标值；其中，在钟形图中以乳头为中心点分外上、外下、内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

将病灶位置标注转化为极坐标；在钟形图中极坐标处标注关联病灶并在可视化界面进行展示。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

利用极坐标计算关联病灶到乳头的病灶距离；在钟形图中病灶位置坐标处标注关联病灶和病灶距离。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

对CC钼靶图像进行病灶识别，获得第一病灶信息；

对MLO钼靶图像进行病灶识别，获得第二病灶信息；

利用第一病灶信息和第二病灶信息确定出关联病灶。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

利用第一病灶信息和第二病灶信息分别对应的病灶类型、病灶大小和病灶距乳头的直线距离确定出关联病灶。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

在钟形图中标注关联病灶和关联病灶大小并在可视化界面进行展示。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

第一非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在CC钼靶图像中存在，则在钟形图中利用线段标注CC垂线距离并在可视化界面进行展示。

优选地，处理器D2，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

第二非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在MLO钼靶图像中存在，则在钟形图中利用线段标注MLO垂线距离并在可视化界面进行展示。

具体的，请参考图11，图11为本实施例提供的一种乳腺病灶钟形图展示设备的具体结构示意图，该乳腺病灶钟形图展示设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上321显示器，一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在乳腺病灶钟形图展示设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

乳腺病灶钟形图展示设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

上文所描述的乳腺病灶钟形图展示装置中各模块的具体实现步骤可以由乳腺病灶钟形图展示设备的结构实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，包括：

钼靶图像获取模块，用于获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；

CC垂线距离获取模块，用于对所述CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；

MLO垂线距离获取模块，用于对所述MLO钼靶图像进行处理，获取所述关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；

病灶位置坐标确定模块，用于利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；

病灶展示模块，用于利用所述病灶位置坐标，在所述钟形图中标注所述关联病灶并在可视化界面进行展示。

2.根据权利要求1所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，所述病灶位置坐标确定模块，包括：

横坐标值确定单元，用于将所述CC垂线距离作为所述病灶位置坐标的横坐标值；

纵坐标值确定单元，用于利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述管理病灶的纵坐标值；其中，在所述钟形图中以所述乳头为中心点分外上、外下、内上和内下四个象限，并按时钟分区指示空间上病灶位置。

3.根据权利要求2所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，所述病灶展示模块，具体用于将所述病灶位置标注转化为极坐标；在所述钟形图中所述极坐标处标注所述关联病灶并在可视化界面进行展示。

4.根据权利要求4所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，所述病灶展示模块，具体用于利用所述极坐标计算所述关联病灶到所述乳头的病灶距离；在所述钟形图中所述病灶位置坐标处标注所述关联病灶和所述病灶距离，并在所述可视化界面进行展示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，还包括：关联病灶确定模块；

其中，所述关联病灶确定模块，包括：

第一病灶信息获取单元，用于对所述CC钼靶图像进行病灶识别，获得第一病灶信息；

第二病灶信息获取单元，用于对所述MLO钼靶图像进行病灶识别，获得第二病灶信息；

关联病灶确定单元，用于利用所述第一病灶信息和所述第二病灶信息确定出所述关联病灶。

6.根据权利要求5所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，所述关联病灶确定单元，具体用于利用所述第一病灶信息和所述第二病灶信息分别对应的病灶类型、病灶大小和病灶距乳头的直线距离确定出所述关联病灶。

7.根据权利要求3所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，所述病灶展示模块，具体用于在所述钟形图中标注所述关联病灶和关联病灶大小并在可视化界面进行展示。

8.根据权利要求5所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，还包括：

第一非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在所述CC钼靶图像中存在，则在所述钟形图中利用线段标注所述CC垂线距离并在所述可视化界面进行展示。

9.根据权利要求5所述的乳腺病灶钟形图展示装置，其特征在于，还包括：

第二非关联病灶显示模块，用于若确定出目标病灶仅在所述MLO钼靶图像中存在，则在所述钟形图中利用线段标注所述MLO垂线距离并在所述可视化界面进行展示。

10.一种乳腺病灶钟形图展示设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取同一乳房的CC钼靶图像和MLO钼靶图像，以及CC投照与MLO投照之间的投影方向夹角；对所述CC钼靶图像进行处理，获取关联病灶到乳头垂直于胸大肌的CC垂线距离；对所述MLO钼靶图像进行处理，获取所述关联病灶到乳头垂直于胸大肌的MLO垂线距离；利用所述CC垂线距离、所述MLO垂线距离和所述投影方向夹角，并按照三角函数关系确定所述关联病灶在钟形图中的病灶位置坐标；利用所述病灶位置坐标，在所述钟形图中标注所述关联病灶；

显示器，用于展示标注了所述关联病灶的钟形图。