CN109992084A - 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人 - Google Patents

一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109992084A
CN109992084A CN201711466077.8A CN201711466077A CN109992084A CN 109992084 A CN109992084 A CN 109992084A CN 201711466077 A CN201711466077 A CN 201711466077A CN 109992084 A CN109992084 A CN 109992084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
electricity
predetermined
threshold
practical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711466077.8A
Other languages
English (en)
Inventor
熊友军
何彬
杨宁
贾小军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ubtech Robotics Corp
Original Assignee
Ubtech Robotics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ubtech Robotics Corp filed Critical Ubtech Robotics Corp
Priority to CN201711466077.8A priority Critical patent/CN109992084A/zh
Publication of CN109992084A publication Critical patent/CN109992084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/28—Supervision thereof, e.g. detecting power-supply failure by out of limits supervision
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3212—Monitoring battery levels, e.g. power saving mode being initiated when battery voltage goes below a certain level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/3287—Power saving characterised by the action undertaken by switching off individual functional units in the computer system

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人低电量保护方法、装置和机器人。该方法包括：获取机器人的电池当前剩余的实际电量；当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。本发明可有效避免机器人在进行相关工作时由于电量耗尽导致突然关机的问题，提高了用户体验。

Description

一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人。
背景技术
随着人工智能(Artificial Intelligence)的发展，机器人也逐渐应用到人们的生活中。现有的机器人大多是采用电池供电，当电池的电量耗尽时就会自动关机。
然而，现有机器人在电池的电量处于低电量状态(例如小于或者等于电池总电量的5％)时,如果机器人需要执行某项耗电量较大的操作时，由于瞬间电流过大,电池会自动进入保护状态,停止输出电流,从而导致机器人突然掉电关机，严重影响用户体验。
因此，有必要提出一种方案，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人，以解决现有机器人在电量过低可能会出现突然关机，影响用户体验的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种机器人低电量保护的方法，包括：
获取机器人的电池当前剩余的实际电量；
当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，所述机器人低电量保护的方法还包括：
当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
可选地，在将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量之后，所述机器人低电量保护的方法还包括：
对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
可选地，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态包括：
当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，判断所述机器人当前是否处于高耗电使用状态，所述高耗电使用状态是指机器人当前消耗的电量大于预定第二阈值时的状态；
若所述机器人当前处于高耗电使用状态，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，在控制机器人进入关机状态之前，所述机器人低电量保护的方法还包括：
显示关机的提示信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种机器人低电量保护的装置，包括：
获取模块，用于获取机器人的电池当前剩余的实际电量；
控制模块，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，所述机器人低电量保护的装置还包括：
转换模块，用于当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
可选地，所述的机器人低电量保护的装置还包括：
取整模块，用于对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
可选地，所述控制模块包括：
判断单元，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，判断所述机器人当前是否处于高耗电使用状态，所述高耗电使用状态是指机器人当前消耗的电量大于预定第二阈值时的状态；
控制单元，用于若所述机器人当前处于高耗电使用状态，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，所述机器人低电量保护的装置还包括：
显示模块，用于显示关机的提示信息。
本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取机器人的电池当前剩余的实际电量，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态，可有效避免机器人在进行相关工作时由于电量耗尽导致突然关机的问题，提高了用户体验。而且本发明实施例实现简单，成本低，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的机器人低电量保护的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例一中步骤S102的具体实现流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的机器人低电量保护的方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的机器人低电量保护的装置的结构框图；
图5是本发明实施例四提供的机器人的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的机器人低电量保护的方法的实现流程示意图。如图1所示，该机器人低电量保护的方法具体可包括如下步骤：
步骤S101：获取机器人的电池当前剩余的实际电量。
其中，可以是按预定的时间间隔直接采集电池当前剩余的实际电量；也可以是按预定的时间间隔采集机器人电池已经消耗的电量，再用总电量减去已经消耗的电量得到机器人电池当前剩余的实际电量。时间间隔可以按照实际需要进行设置。
步骤S102：当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
需要说明的是，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，换句话说，用户看到的电量为零，此时机器人进入关机状态，此时，用户即使想命令机器人进行相关工作也启动不了机器人，从而避免了机器人在进行相关工作时突然关机的情况发生。
可选地，如图2所示，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态包括：
步骤S201：当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，判断所述机器人当前是否处于高耗电使用状态，所述高耗电使用状态是指机器人当前消耗的电量大于预定第二阈值时的状态。
步骤S202：若所述机器人当前处于高耗电使用状态，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
示例性地，预定第一阈值为8％，预定第二阈值为7％，当机器人处于高耗电使用状态(例如当前消耗的电量为7.5％)时，由于7.5％大于预定第二阈值7％，因此显示电量为零，控制机器人进入关机状态，以避免在机器人在高耗电使用后被用户继续使用而突然关机的情况发生。
可选地，在控制机器人进入关机状态之前，还包括：
显示关机的提示信息。
其中，提示信息可以是以语音播报的方式进行提醒，也可以是通过短信的方式发送到用户的移动终端例如手机，还可以是其他任意可以实现的方式。该步骤可以直观地提醒用户机器人即将进入关机状态，便于用户采取应对措施。
在本发明实施例中，通过获取机器人的电池当前剩余的实际电量，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态，可有效避免机器人在进行相关工作时由于电量耗尽导致突然关机的问题，提高了用户体验。而且本发明实施例实现简单，成本低，具有较强的易用性和实用性。
实施例二
图3示出了本发明实施例二提供的机器人低电量保护的方法的实现流程示意图。如图3所示，该机器人低电量保护的方法具体包括如下步骤S301至步骤S304。
步骤S301：获取机器人的电池当前剩余的实际电量。
步骤S302：当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
上述步骤S301和步骤S302分别与步骤S101和步骤S102相同，在此不再赘述。
步骤S303：当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
示例性地，预定公式为：虚拟电量＝实际电量*1.08695652173913-9
步骤S304：对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
对步骤S303中通过预定公司计算得到的虚拟电量进行取整操作，例如表1：
表1
由表1可知，机器人当前剩余的实际电量不高于8％时,将电量显示为0,机器人进入关机状态，实际电量高于8％时,将电量按照预定的公式进行或转换后在显示给用户，用户的体验是电量仍旧是0～100％的变化,同时又起到低电量保护机器人的作用。
本实施例通过当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，并对转换后的虚拟电量进行取整操作，实现了用户看到的电量仍旧是0～100％的变化效果,同时又起到低电量保护机器人的作用。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
请参考图4，其示出了本发明实施例三提供的机器人低电量保护的装置的结构框图。机器人低电量保护的装置40包括：获取模块41和控制模块42。其中，各模块的具体功能如下：
获取模块41，用于获取机器人的电池当前剩余的实际电量。
控制模块42，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，所述机器人低电量保护的装置40还包括：
转换模块，用于当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
可选地，所述的机器人低电量保护的装置40还包括：
取整模块，用于对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
可选地，所述控制模块42包括：
判断单元，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，判断所述机器人当前是否处于高耗电使用状态，所述高耗电使用状态是指机器人当前消耗的电量大于预定第二阈值时的状态；
控制单元，用于若所述机器人当前处于高耗电使用状态，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
可选地，所述机器人低电量保护的装置40还包括：
显示模块，用于显示关机的提示信息。
在本发明实施例中，通过获取机器人的电池当前剩余的实际电量，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态，可有效避免机器人在进行相关工作时由于电量耗尽导致突然关机的问题，提高了用户体验。而且本发明实施例实现简单，成本低，具有较强的易用性和实用性。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的机器人的示意图。如图5所示，该实施例的机器人5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如机器人低电量保护的方法程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个机器人低电量保护的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至42的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述机器人5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成获取模块和控制模块，各模块的具体功能如下：
获取模块，用于获取机器人的电池当前剩余的实际电量；
控制模块，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
所述机器人可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是机器人的示例，并不构成对机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述机器人5的内部存储单元，例如机器人5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述机器人5的外部存储设备，例如所述机器人5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述机器人5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述机器人所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/机器人和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/机器人实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人低电量保护的方法，其特征在于，包括：
获取机器人的电池当前剩余的实际电量；
当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
2.如权利要求1所述的机器人低电量保护的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
3.如权利要求2所述的机器人低电量保护的方法，其特征在于，在将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量之后，还包括：
对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
4.如权利要求1所述的机器人低电量保护的方法，其特征在于，当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态包括：
当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，判断所述机器人当前是否处于高耗电使用状态，所述高耗电使用状态是指机器人当前消耗的电量大于预定第二阈值时的状态；
若所述机器人当前处于高耗电使用状态，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器人低电量保护的方法，其特征在于，在控制机器人进入关机状态之前，还包括：
显示关机的提示信息。
6.一种机器人低电量保护的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取机器人的电池当前剩余的实际电量；
控制模块，用于当所述实际电量小于或者等于预定第一阈值时，显示电量为零，并控制机器人进入关机状态。
7.如权利要求6所述的机器人低电量保护的装置，其特征在于，还包括：
转换模块，用于当所述实际电量大于所述预定第一阈值时，将所述实际电量按照预定公式转换成虚拟电量，其中所述预定公式为：
虚拟电量＝实际电量*拉偏系数-参照值，其中，所述拉偏系数大于1,所述参照值大于所述预定第一阈值。
8.如权利要求7所述的机器人低电量保护的装置，其特征在于，还包括：
取整模块，用于对所述虚拟电量进行取整操作，并显示取整操作后的虚拟电量。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
CN201711466077.8A 2017-12-28 2017-12-28 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人 Pending CN109992084A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711466077.8A CN109992084A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711466077.8A CN109992084A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109992084A true CN109992084A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67109472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711466077.8A Pending CN109992084A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109992084A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110419987A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
CN115009223A (zh) * 2022-06-30 2022-09-06 长城汽车股份有限公司 智能钥匙控制方法、装置、智能钥匙、车辆及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103259924A (zh) * 2013-04-15 2013-08-21 广东欧珀移动通信有限公司 一种智能终端低电量下动态调整电量显示的方法及系统
CN103440029A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 广东欧珀移动通信有限公司 延长移动终端在低电量下的使用时间的方法和移动终端
CN104348140A (zh) * 2013-07-29 2015-02-11 联想(北京)有限公司 一种低电量提醒的方法及电子设备
US20150137601A1 (en) * 2012-07-25 2015-05-21 Fujifilm Corporation Power supply management method for electronic device, and electronic device and power supplying device
CN105975879A (zh) * 2016-04-29 2016-09-28 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种终端显示电量的控制方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150137601A1 (en) * 2012-07-25 2015-05-21 Fujifilm Corporation Power supply management method for electronic device, and electronic device and power supplying device
CN103259924A (zh) * 2013-04-15 2013-08-21 广东欧珀移动通信有限公司 一种智能终端低电量下动态调整电量显示的方法及系统
CN104348140A (zh) * 2013-07-29 2015-02-11 联想(北京)有限公司 一种低电量提醒的方法及电子设备
CN103440029A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 广东欧珀移动通信有限公司 延长移动终端在低电量下的使用时间的方法和移动终端
CN105975879A (zh) * 2016-04-29 2016-09-28 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种终端显示电量的控制方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110419987A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
CN110419987B (zh) * 2019-08-30 2021-08-10 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
CN115009223A (zh) * 2022-06-30 2022-09-06 长城汽车股份有限公司 智能钥匙控制方法、装置、智能钥匙、车辆及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9455582B2 (en) Electronic device and charging device for electronic device
CN104615415B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN103856620B (zh) 控制终端关机的方法及装置
CN104679093B (zh) 功率控制
CN106200867A (zh) 一种终端节能处理的方法、装置以及终端
CN109992084A (zh) 一种机器人低电量保护的方法、装置和机器人
CN104184884A (zh) 一种移动终端功耗的管控装置及方法、移动终端
CN109842088A (zh) 一种保护电路、电路保护方法及设备
CN109818396A (zh) 一种锂离子电池包的充电方法、装置及终端设备
KR20230073977A (ko) Usb 기반 충전을 위한 역할 검출
US20230216311A1 (en) Charging Management Method, Electronic Device, and System
CN103915864B (zh) 具有电源控制功能的电子装置
CN108986809A (zh) 一种便携式设备及其唤醒方法和装置
CN102638615A (zh) 一种手机及其控制方法
CN109614186A (zh) 应用程序色彩切换方法、系统及终端设备
CN103219556B (zh) 一种移动终端充电方法及系统
CN104682518A (zh) 一种对过放电智能锂电池进行充电的装置和方法
CN205179124U (zh) 智能手机
CN103516873B (zh) 一种信息处理方法及一种电子设备
CN109818089A (zh) 一种电池限流方法及装置
CN109063926A (zh) 周期内计划发电量确定方法、系统及终端设备
EP3258567B1 (en) Self-loop detection method and apparatus for charging device
CN103812146A (zh) 移动设备及其充电的方法
CN109976241A (zh) 一种机器人状态的表征方法、装置和机器人
CN105786156A (zh) 终端设备节电方法、装置和终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190709

RJ01 Rejection of invention patent application after publication