CN109991884A - 实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法 - Google Patents

实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种实现位置和动作行为识别功能的系统，包括感知层，用于感知区域内人员位置信息感知和动作信息感知；采集层，用于接收所述的感知层得到的原始数据信息，并对原始数据进行简单处理；网络层，用于接收所述的采集层所得到的数据信息；应用层，用于接收所述的网络层传输的数据信息。本发明还涉及一种实现位置和动作行为识别控制的方法。采用了本发明的实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法，实现监狱指挥中心对民警的日常管理、在押人员的动态管理和突发事件的预警及应急指挥，结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛，在社会公共安全风险检测预警与控制方面有着深远的意义。

Description

实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及无线射频识别、蓝牙技术、传感技术领域，尤其涉及监管场所管理技术领域，具体是指一种实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法。
背景技术
目前针对暴狱、脱逃行为的分析检测技术主要基于视频技术，无法准确实现异常行为判断，且无监所实际应用示范。
为有效解决监管场所主动监控手段缺乏问题，实现监狱指挥中心对民警的日常管理、在押人员的动态管理和突发事件的预警及应急指挥。以位置信息为基础，围绕多源信息行为描述方法和异常行为检测算法等关键技术展开研究，通过多源信息融合技术进行异常行为特征分析，开发综合信息管理软件，建立防暴狱、防脱逃综合信息管理示范平台，综合识别暴狱、脱逃行为，解决监管场所在押人员暴狱、脱逃行为检测和预警问题。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足稳定性好、处理速度快、结构简单实用的实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明的实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法如下：
该实现位置和动作行为识别功能的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
感知层，用于感知区域内人员位置信息感知和动作信息感知；
采集层，与所述的感知层相连接，用于接收所述的感知层得到的原始数据信息，并对原始数据进行简单处理；
网络层，与所述的采集层相连接，用于接收所述的采集层所得到的数据信息，并进行信息数据接入及传输控制；
应用层，与所述的网络层相连接，用于接收所述的网络层传输的数据信息，并进行数据存储、行为或动作识别、人员管理和预警管理。
较佳地，所述的感知层包括：
位置信息感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的位置信息；
动作感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的剧烈动作。
较佳地，所述的采集层包括：
位置采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收位置信息感知模块感知的人员位置信息；
动作采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收动作感知模块感知的人员动作信息。
较佳地，所述的网络层包括网络接入设备，与所述的采集层和应用层相连接，用于实现设备的局域网和公网接入，并实现前端设备和后台的数据传输。
较佳地，所述的应用层包括：
数据应用服务器，与所述的网络层相连接，通过所述的网络接入设备接入局域网和公网，用于进行应用服务支撑和数据存储处理；
人员信息管理模块，与所述的网络层相连接，用于管理控制犯人和警员信息；
行为/动作识别模块，与所述的网络层相连接，用于进行人员的行为识别和动作识别；
预警管理模块，与所述的网络层相连接，用于对异常行为进行预警管理控制。
较佳地，所述的行为/动作识别模块用于进行闯入行为识别、脱逃行为识别、异常接触行为识别、滞留行为识别和暴力动作识别。
较佳地，所述的预警管理模块用于进行闯入行为告警、脱逃行为告警、异常接触行为告警、滞留行为告警、暴力动作告警和警员标签一键报警。
较佳地，所述的位置信息感知模块为定位手环，用于提供给犯人佩戴。
较佳地，所述的位置信息感知模块为定位胸牌，用于提供给警员佩戴。
该基于上述系统实现位置和动作行为识别控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括闯入行为识别的操作步骤、脱逃行为识别的操作步骤、异常接触行为识别的操作步骤、滞留行为识别的操作步骤和暴力动作识别的操作步骤，其中闯入行为识别具体包括以下步骤：
(1-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(1-2)系统判断标签进入的区域是否为规则区域，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，判断所述的标签为非法闯入并产生告警信息，退出步骤；
(1-3)系统判断所述的标签是否为授权进入，如果是，则判定为授权进入；否则，所述的标签为非法闯入并产生告警信息。
较佳地，所述的脱逃行为识别具体包括以下步骤：
(2-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(2-2)系统判断标签在所述的区域内是否移动，如果是，则继续步骤(2-3)；否则，所述的标签离开并产生告警信息，退出步骤；
(2-3)系统判断所述的标签位置在时间内是否符合规则，如果是，则判定为符合规则；否则，所述的标签离开并产生告警信息。
较佳地，所述的异常接触行为识别具体包括以下步骤：
(3-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(3-2)系统判断进入的标签是否为受控人员，如果是，则继续步骤(3-3)；否则，产生告警信息，退出步骤；
(3-3)系统判断所述区域内是否有其他符合规则的人员，如果是，则继续步骤(3-4)；否则，继续步骤(3-1)；
(3-4)系统判断所述的人员间的标签位置距离是否小于规定距离，如果是，则判定为异常接触并产生告警信息；否则，判定为符合规则。
较佳地，所述的滞留行为识别具体包括以下步骤：
(4-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(4-2)系统判断标签进入的区域是否为受控区域，如果是，则开始计时；否则，产生告警信息，并退出步骤；
(4-3)系统判断进入时间是否大于规定时间，如果是，则判定为非法滞留并产生告警信息；否则，继续计时和步骤(4-3)直至标签离开所述区域。
较佳地，所述的暴力动作识别具体包括以下步骤：
(5-1)系统规定暴力动作阈值；
(5-2)系统判断传感器的动作幅度值是否大于规定阈值，如果是，则判定为暴力动作并产生告警信息；否则，动作符合规则。
采用了本发明的实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法，采用室内定位和多传感技术实现暴力、脱逃行为识别、区域性人员定位的综合信息管理及其方法，由于其中采用蓝牙和多传感技术，以位置、动作等信息为基础，围绕多源信息行为描述方法和异常行为检测算法等关键技术展开研究，通过多源信息融合技术进行异常行为特征分析，开发综合信息管理软件，建立防暴狱、防脱逃综合信息管理示范平台，综合识别暴狱、脱逃行为，解决监管场所在押人员暴狱、脱逃行为检测和预警问题，实现监狱指挥中心对民警的日常管理、在押人员的动态管理和突发事件的预警及应急指挥，结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛，在社会公共安全风险检测预警与控制方面有着深远的意义。
附图说明
图1为本发明的实现位置和动作行为识别功能的系统的结构示意图。
图2为本发明的实现位置和动作行为识别控制的方法的闯入行为判断流程示意图。
图3为本发明的实现位置和动作行为识别控制的方法的脱逃行为判断流程示意图。
图4为本发明的实现位置和动作行为识别控制的方法的异常接触行为判断流程示意图。
图5为本发明的实现位置和动作行为识别控制的方法的滞留行为判断流程示意图。
图6为本发明的实现位置和动作行为识别控制的方法的暴力动作判断流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该实现位置和动作行为识别功能的系统，其中包括：
感知层，用于感知区域内人员位置信息感知和动作信息感知；
采集层，与所述的感知层相连接，用于接收所述的感知层得到的原始数据信息，并对原始数据进行简单处理；
网络层，与所述的采集层相连接，用于接收所述的采集层所得到的数据信息，并进行信息数据接入及传输控制；
应用层，与所述的网络层相连接，用于接收所述的网络层传输的数据信息，并进行数据存储、行为或动作识别、人员管理和预警管理。
作为本发明的优选实施方式，所述的感知层包括：
位置信息感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的位置信息；
动作感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的剧烈动作。
作为本发明的优选实施方式，所述的采集层包括：
位置采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收位置信息感知模块感知的人员位置信息；
动作采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收动作感知模块感知的人员动作信息。
作为本发明的优选实施方式，所述的网络层包括网络接入设备，与所述的采集层和应用层相连接，用于实现设备的局域网和公网接入，并实现前端设备和后台的数据传输。
作为本发明的优选实施方式，所述的应用层包括：
数据应用服务器，与所述的网络层相连接，通过所述的网络接入设备接入局域网和公网，用于进行应用服务支撑和数据存储处理；
人员信息管理模块，与所述的网络层相连接，用于管理控制犯人和警员信息；
行为/动作识别模块，与所述的网络层相连接，用于进行人员的行为识别和动作识别；
预警管理模块，与所述的网络层相连接，用于对异常行为进行预警管理控制。
作为本发明的优选实施方式，所述的行为/动作识别模块用于进行闯入行为识别、脱逃行为识别、异常接触行为识别、滞留行为识别和暴力动作识别。
作为本发明的优选实施方式，所述的预警管理模块用于进行闯入行为告警、脱逃行为告警、异常接触行为告警、滞留行为告警、暴力动作告警和警员标签一键报警。
作为本发明的优选实施方式，所述的位置信息感知模块为定位手环，用于提供给犯人佩戴。
作为本发明的优选实施方式，所述的位置信息感知模块为定位胸牌，用于提供给警员佩戴。
本发明的该该基于上述系统实现位置和动作行为识别控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括闯入行为识别的操作步骤、脱逃行为识别的操作步骤、异常接触行为识别的操作步骤、滞留行为识别的操作步骤和暴力动作识别的操作步骤，其中闯入行为识别具体包括以下步骤：
(1-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(1-2)系统判断标签进入的区域是否为规则区域，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，判断所述的标签为非法闯入并产生告警信息，退出步骤；
(1-3)系统判断所述的标签是否为授权进入，如果是，则判定为授权进入；否则，所述的标签为非法闯入并产生告警信息；
(2-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(2-2)系统判断标签在所述的区域内是否移动，如果是，则继续步骤(2-3)；否则，所述的标签离开并产生告警信息，退出步骤；
(2-3)系统判断所述的标签位置在时间内是否符合规则，如果是，则判定为符合规则；否则，所述的标签离开并产生告警信息；
(3-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(3-2)系统判断进入的标签是否为受控人员，如果是，则继续步骤(3-3)；否则，产生告警信息，退出步骤；
(3-3)系统判断所述区域内是否有其他符合规则的人员，如果是，则继续步骤(3-4)；否则，继续步骤(3-1)；
(3-4)系统判断所述的人员间的标签位置距离是否小于规定距离，如果是，则判定为异常接触并产生告警信息；否则，判定为符合规则；
(4-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(4-2)系统判断标签进入的区域是否为受控区域，如果是，则开始计时；否则，产生告警信息，并退出步骤；
(4-3)系统判断进入时间是否大于规定时间，如果是，则判定为非法滞留并产生告警信息；否则，继续计时和步骤(4-3)直至标签离开所述区域；
(5-1)系统规定暴力动作阈值；
(5-2)系统判断传感器的动作幅度值是否大于规定阈值，如果是，则判定为暴力动作并产生告警信息；否则，动作符合规则。
本发明的具体实施方式中，本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实现监管场所对民警的日常管理、在押人员的动态管理和突发事件的预警及应急指挥的解决方法，以及结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的位置和动作行为识别的系统，该系统采用室内定位和多传感技术实现暴力、脱逃行为识别、区域性人员定位的综合信息管理及其方法。
本发明中的位置和动作行为识别的系统，该系统采用室内定位和多传感技术实现暴力、脱逃行为识别、区域性人员定位的综合信息管理。系统架构请参阅图1所示，具体描述如下：
感知层，用于感知区域内人员位置信息感知和动作信息感知；
感知层主要包括位置信息感知模块和动作感知模块。位置信息感知模块实质是一种实现室内人员定位的模块，本专利采用一种工作于2.45GHz频段的有源RFID电子标签，通过蓝牙技术把标签信息传输给采集基站。位置信息感知模块可以采用多种形态，如一种是定位手环，用于犯人佩戴；一种是定位胸牌，用于警员佩戴等，其外观还可自主设计。动作感知模块实质是为一种加速度传感器，包括加速度模块和陀螺仪模块等惯性传感器模块，加速度模块获取加速度三通道数据，陀螺仪模块获取角速度三通道数据，动作感知模块所采集数据通过无线传输的方式，实时传输至动作采集基站。
采集层，用于接收所述的感知层所得到的原始数据信息，并对原始数据进行的简单处理和判断。
采集层主要包括位置采集基站和动作采集基站。位置采集基站，采用信号到达角定位技术，用于接收位置信息感知模块感知的人员位置信息、电池电压状态、防拆状态等信息；当工作在BLE模式时，使用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI等无线干扰严重的频段，有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。动作采集基站，用于接收动作感知模块感知的人员动作信息；
网络层，用于接收所述的采集层所得到的数据信息，并进行信息数据接入、传输控制；
网络层，完成信息数据处理、接入、传输，主要包括网络设备、局域网等硬件设备。面向采集和应用层，网络层主要实现设备的局域网接入、应用服务支撑、信息传输等功能。
网络层主要包括网络设备、局域网等硬件设备。经由路由器等网络设备和局域网，把数据信息上传到数据、应用服务器。
应用层，用于接收所述的网络层传输的数据信息，进行数据存储、行为/动作识别、人员管理和预警管理。
其中，感知层包括：
位置信息感知模块，包括两种形态(一种是定位手环，用于犯人佩戴；一种是定位胸牌，用于警员佩戴。)用于感知人员的位置信息；
动作感知模块，用于感知人员的剧烈动作。
其中，采集层包括：
位置采集基站，用于接收位置信息感知模块感知的人员位置信息；
动作采集基站，用于接收动作感知模块感知的人员动作信息。
其中，网络层包括：
网络接入设备，用于实现设备的局域网和公网接入，实现前端设备和后台的数据传输；
其中，应用层包括：
数据应用服务器，通过所述的网络接入设备接入局域网和公网，用于应用服务支撑、数据存储处理；
人员信息管理模块，用于犯人和警员信息管理控制；
行为/动作识别模块，用于人员的行为识别和动作识别；
预警管理模块，用于异常行为的预警管理控制。
本发明的位置和动作行为识别的方法，该方法采用室内定位和多传感技术实现暴力、脱逃行为识别、区域性人员定位的综合信息管理，包括数据应用服务器、人员信息管理操作、人员行为/动作识别、预警管理操作，所述的数据应用服务器，主要用来数据存储的数据库，包括以下表：基站信息表、平面图信息表、区域信息表、规则表、规则人员表、位置信息表、警告日志表
人员信息管理操作，包括以下功能：
1、民警信息管理：
(1)初始显示，按录入时间倒序显示前50条记录；
(2)条件检索，按录入时间倒序显示符合条件的前50条记录；
(3)民警信息录入，录入民警基本信息，并绑定标签ID；
(4)民警信息修改，更新民警基本信息或更新绑定的标签ID；
(5)民警信息删除，和对应的标签ID解绑并删除民警基本信息；
2、犯人信息管理：
(1)条件检索，按录入时间倒序显示符合条件的前50条记录；
(2)犯人信息录入，录入犯人基本信息，并绑定标签ID或传感器ID；
(3)犯人信息修改，更新犯人本信息或更新绑定的标签ID或传感器ID；
(4)犯人信息删除，和对应的标签ID、传感器ID解绑并删除犯人基本信息；
(5)历史轨迹查询，查询一天内的位置信息；
(6)规则设定，设置使用人员类型、距离阈值、时间阈值、动作阈值、限制区域等；
人员行为动作识别管理操作，包括以下功能：
1、闯入行为识别，当人员进入限制区域时，判断其闯入行为；
2、脱逃行为识别，当人员离开限制区域时，判断其脱逃行为；
3、异常接触行为识别，当两个或以上人员距离小于设置的距离阈值时，判断其异常接触行为；
4、滞留行为识别，当人员进入限制区域时，并在设置的时间阈值内停留该区域，判断其滞留行为；
5、暴力动作识别，当人员动作幅度超过设置的动作阈值时，判断其暴力动作；
所述的预警管理操作，包括以下功能：
1、闯入行为告警；
2、脱逃行为告警；
3、异常接触行为告警；
4、滞留行为告警；
5、暴力动作告警；
6、警员标签一键报警；
该系统可实现位置信息和动作信息实时接收和存储；该系统可实现人员空间权限分级管理，对区域内不同子区域进行权限划分，各子区域按照对应权限限制相应级别人员出入，实现分级管理。该系统可实现闯入行为判断和告警，如图2所示。该系统可实现脱逃行为判断和告警，如图3所示。该系统可实现异常接触行为判断和告警，如图4所示。该系统可实现异常滞留行为判断和告警，如图5所示。该系统可实现暴力动作判断和告警，如图6所示。
实现防暴狱、防脱逃综合信息管理控制的方法中核心算法，行为/动作识别的流程图如图2至图5所示，其中闯入行为识别包括以下步骤：
(1)划定规则区域和规定好判断规则；
(2)标签进入该区域；
(3)系统判断该区域是否为规则区域；
(4)如果是，再判断该标签是否授权进入；
(5)如果否，判断非法闯入，并产生告警；
脱逃行为识别，包括以下步骤：
(1)划定规则区域和规定好判断规则；
(2)标签在区域内是否有移动；
(3)如果是，判断该标签位置在该时间内是否符合规则；
(4)如果否，判断离开并产生告警；
异常接触行为识别，包括以下步骤：
(1)划定规则区域和规定好判断规则；
(2)标签进入该区域；
(3)判断是否受控人员；
(4)如果是，再判断该区域内是否有符合规则的其他人员；
(5)如果是，再判断他们的标签位置距离是否小于规定距离；
(6)如果是，判断为异常接触，并产生告警信息。
滞留行为识别，包括以下步骤：
(1)划定规则区域和规定好判断规则；
(2)标签进入该区域，开始计时；
(3)判断时间是否大于规定时间；
(4)如果是，判断为非法滞留，并产生告警信息。
暴力动作识别，包括以下步骤：
(1)规定暴力动作阈值；
(2)判断传感器的动作幅度值是否大于规定阈值；
(3)如果是，判断为暴力动作，并产生告警信息。
采用了本发明的实现位置和动作行为识别功能的系统及其控制方法，采用室内定位和多传感技术实现暴力、脱逃行为识别、区域性人员定位的综合信息管理及其方法，由于其中采用蓝牙和多传感技术，以位置、动作等信息为基础，围绕多源信息行为描述方法和异常行为检测算法等关键技术展开研究，通过多源信息融合技术进行异常行为特征分析，开发综合信息管理软件，建立防暴狱、防脱逃综合信息管理示范平台，综合识别暴狱、脱逃行为，解决监管场所在押人员暴狱、脱逃行为检测和预警问题，实现监狱指挥中心对民警的日常管理、在押人员的动态管理和突发事件的预警及应急指挥，结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛，在社会公共安全风险检测预警与控制方面有着深远的意义。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (14)

1.一种实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的系统包括：
感知层，用于感知区域内人员位置信息感知和动作信息感知；
采集层，与所述的感知层相连接，用于接收所述的感知层得到的原始数据信息，并对原始数据进行简单处理；
网络层，与所述的采集层相连接，用于接收所述的采集层所得到的数据信息，并进行信息数据接入及传输控制；
应用层，与所述的网络层相连接，用于接收所述的网络层传输的数据信息，并进行数据存储、行为或动作识别、人员管理和预警管理。
2.根据权利要求1所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的感知层包括：
位置信息感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的位置信息；
动作感知模块，与所述的采集层相连接，用于感知人员的剧烈动作。
3.根据权利要求1所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的采集层包括：
位置采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收位置信息感知模块感知的人员位置信息；
动作采集模块，与所述的感知层和网络层相连接，用于接收动作感知模块感知的人员动作信息。
4.根据权利要求1所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的网络层包括网络接入设备，与所述的采集层和应用层相连接，用于实现设备的局域网和公网接入，并实现前端设备和后台的数据传输。
5.根据权利要求4所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的应用层包括：
数据应用服务器，与所述的网络层相连接，通过所述的网络接入设备接入局域网和公网，用于进行应用服务支撑和数据存储处理；
人员信息管理模块，与所述的网络层相连接，用于管理控制犯人和警员信息；
行为/动作识别模块，与所述的网络层相连接，用于进行人员的行为识别和动作识别；
预警管理模块，与所述的网络层相连接，用于对异常行为进行预警管理控制。
6.根据权利要求5所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的行为/动作识别模块用于进行闯入行为识别、脱逃行为识别、异常接触行为识别、滞留行为识别和暴力动作识别。
7.根据权利要求5所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的预警管理模块用于进行闯入行为告警、脱逃行为告警、异常接触行为告警、滞留行为告警、暴力动作告警和警员标签一键报警。
8.根据权利要求2所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的位置信息感知模块为定位手环，用于提供给犯人佩戴。
9.根据权利要求2所述的实现位置和动作行为识别功能的系统，其特征在于，所述的位置信息感知模块为定位胸牌，用于提供给警员佩戴。
10.一种基于权利要求1所述的系统实现位置和动作行为识别控制的方法，其特征在于，所述的方法包括闯入行为识别的操作步骤、脱逃行为识别的操作步骤、异常接触行为识别的操作步骤、滞留行为识别的操作步骤和暴力动作识别的操作步骤，其中闯入行为识别具体包括以下步骤：
(1-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(1-2)系统判断标签进入的区域是否为规则区域，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，判断所述的标签为非法闯入并产生告警信息，退出步骤；
(1-3)系统判断所述的标签是否为授权进入，如果是，则判定为授权进入；否则，所述的标签为非法闯入并产生告警信息。
11.根据权利要求10所述的实现位置和动作行为识别控制的方法，其特征在于，所述的脱逃行为识别具体包括以下步骤：
(2-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(2-2)系统判断标签在所述的区域内是否移动，如果是，则继续步骤(2-3)；否则，所述的标签离开并产生告警信息，退出步骤；
(2-3)系统判断所述的标签位置在时间内是否符合规则，如果是，则判定为符合规则；否则，所述的标签离开并产生告警信息。
12.根据权利要求10所述的实现位置和动作行为识别控制的方法，其特征在于，所述的异常接触行为识别具体包括以下步骤：
(3-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(3-2)系统判断进入的标签是否为受控人员，如果是，则继续步骤(3-3)；否则，产生告警信息，退出步骤；
(3-3)系统判断所述区域内是否有其他符合规则的人员，如果是，则继续步骤(3-4)；否则，继续步骤(3-1)；
(3-4)系统判断所述的人员间的标签位置距离是否小于规定距离，如果是，则判定为异常接触并产生告警信息；否则，判定为符合规则。
13.根据权利要求10所述的实现位置和动作行为识别控制的方法，其特征在于，所述的滞留行为识别具体包括以下步骤：
(4-1)系统划定规则区域并规定判断规则；
(4-2)系统判断标签进入的区域是否为受控区域，如果是，则开始计时；否则，产生告警信息，并退出步骤；
(4-3)系统判断进入时间是否大于规定时间，如果是，则判定为非法滞留并产生告警信息；否则，继续计时和步骤(4-3)直至标签离开所述区域。
14.根据权利要求10所述的实现位置和动作行为识别控制的方法，其特征在于，所述的暴力动作识别具体包括以下步骤：
(5-1)系统规定暴力动作阈值；
(5-2)系统判断传感器的动作幅度值是否大于规定阈值，如果是，则判定为暴力动作并产生告警信息；否则，动作符合规则。
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