CN109990798A - 一种多通道导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种多通道导航方法及装置，通过对导航系统的导航通道的工作状态进行监测，当其中一个或多个导航通道不能正常使用时，则加强剩余的正常的导航通道的导航提示强度。避免多通道导航系统中，因部分导航通道不能正常使用，使得整个导航系统的导航强度不能平衡，降低导航效果的问题。通过加强剩余正常的导航通道的导航提示强度，来平衡多通道导航系统的导航强度，保证了多通道导航系统的导航效果，确保导航系统的正常使用。

Description

一种多通道导航方法及装置

技术领域

本说明书属于计算机技术领域，尤其涉及一种多通道导航方法及装置。

背景技术

随着计算机和互联网的发展，导航软件的出现，大大方便了人们的出行。为了更好帮助用户在驾驶过程中认路、识路，导航软件往往会使用听觉、视觉、触觉等多个导航通道来组合导航，多个通道相互配合，可以实现更好的导航效果。有些情况，导航软件中的某些导航通道可能会被干扰，减弱了导航效果。

发明内容

本说明书目的在于提供一种多通道导航方法及装置，提高了多通道导航系统的导航效果。

一方面本说明书实施例提供了一种多通道导航方法，包括：

监测导航系统中导航通道的导航状态；

若监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

另一方面，本说明书提供了一种多通道导航装置，包括：

导航状态监测模块，用于监测导航系统中导航通道的导航状态；

导航信息强化模块，用于在监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用时，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

再一方面，本说明书提供了多通道导航处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现本说明书实施例中的多通道导航方法。

又一方面，本说明书提供了一种多通道导航系统，包括至少两个导航通道，所述多通道导航系统中包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，用于实现本说明书实施例中的多通道导航方法。

本说明书提供的多通道导航方法、装置、处理设备、系统，通过对导航系统的导航通道的工作状态进行监测，当其中一个或多个导航通道不能正常使用时，则加强剩余的正常的导航通道的导航提示强度。避免多通道导航系统中，因部分导航通道不能正常使用，使得整个导航系统的导航强度不能平衡，降低导航效果的问题。通过加强剩余正常的导航通道的导航提示强度，来平衡多通道导航系统的导航力度，保证了多通道导航系统的导航效果，确保导航系统的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中多通道导航方法的流程示意图；

图2是本说明书又一个实施例中多通道导航方法的流程示意图；

图3是本说明书一个实施例中导航系统的显示界面示意图；

图4是本说明书提供的多通道导航装置一个实施例的模块结构示意图；

图5是本说明书实施例中一种多通道导航服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

随着科技的发展，导航系统的出现大大方便了人们的出行。导航系统通常采用多个导航通道相互配合使用，如：听觉导航通道，利用语音播报导航信息，进行导航；视觉导航通道通过在显示屏上显示导航的路线以及周边的环境等，进行导航；触觉导航通道，通过在关键导航信息处，进行震动提示反馈等方式，实现导航。对于多个导航通道的导航系统，通常情况下各个导航通道会使用适中的方式相互配合，实现更好的导航效果，例如：视觉先提示转弯，等到要转弯时声音再加强信息传递，以更好的提示用户及时转弯。

多通道导航系统中各个导航通道的导航信息的导航提示强度通常是配合其他导航通道以实现更好的导航效果，若有些导航通道不能正常使用，其他导航通道的导航效果可能也会受到影响，从而影响导航系统的整体导航效果。例如：若导航系统与音乐播放系统同时使用时，音乐播放系统的音量可能会影响听觉导航通道的正常使用，从而影响导航系统的其他导航通道的导航效果。或者，导航系统中出现导航通道故障，也会影响导航系统的导航效果。

本说明书实施例中提供了一种多通道导航方法，在检测到部分导航通道不能正常使用时，则加强剩余正常的导航通道的导航信息的导航提示强度。避免因导航通道减少，影响导航效果，耽误人们的出行。

本说明书中多通道导航方法可以应用在客户端或服务器中，客户端可以是智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备(智能手表、虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等)、智能车载设备等电子设备。

具体的，图1是本说明书一个实施例中多通道导航方法的流程示意图，如图1所示，本说明书一个实施例中提供的多通道导航方法可以包括：

步骤102、监测导航系统中导航通道的导航状态。

本说明书实施例中的导航系统可以是用户终端上的导航软件如：导航APP(Application，计算机应用程序)，或安装在其他系统中的导航软件如：车载导航，或者也可以是独立的导航系统，本说明书实施例不作具体限定。

在具体的实施过程中，当用户触发导航系统，导航系统启动后，可以实时或每隔预设时间监测导航系统中各个导航通道的导航状态，具体可以对导航系统进行设备监测，可以监测导航系统的硬件和软件的工作状态，还可以监测导航系统所在的系统的硬件和软件的工作状态，以判断导航通道的导航状态。或者可以根据用户通过用户终端上报的系统故障信息，监测各个导航通道的导航状态。

本说明书一些实施例中，导航系统的导航通道可以按照人们的五感进行划分，可以理解为不同的导航方式。具体的，本说明书实施例中导航系统的导航通道可以包括视觉导航通道、听觉导航通道、触觉导航通道等，其中，视觉导航通道可以理解为导航系统中进行导航路线显示的导航通道，听觉导航通道可以理解为导航系统中进行导航路线语音播报的导航通道，触觉导航通道可以理解为在关键位置处如：转弯、路口、限速、违章拍照等位置处进行震动提示反馈的导航通道。当然，根据实际使用需要，还可以包括其他导航通道，如：嗅觉导航通道、味觉导航通道等其他感官的导航通道，本说明书实施例不作具体限定。当然，根据实际使用需要，还可以按照其他的方式对导航系统的导航通道进行划分，本说明书实施例不作具体限定。

本说明书实施例，按照人的五感对导航系统的导航方式进行划分，当其中部分导航通道无法正常使用时，通过加强其他导航通道的导航提示强度，以使得用户可以通过其他感官接收到导航信息，确保导航效果。

步骤104、若监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

本说明书一些实施例中，导航通道不能正常使用可以包括导航通道故障或导航通道关闭，如：导航系统或导航系统所在的终端的喇叭失效，不能进行语音播放，则导航系统的听觉导航通道出现故障，不能正常使用。若用户主动关闭终端的声音或终端中的媒体音量，则导航系统的听觉导航通道被关闭，不能正常使用。或，用户将导航系统切换至后台，导航系统的导航界面不能显示，则导航系统的视觉导航通道被关闭，不能正常使用。

此外，若导航系统和其他系统同时使用，也可能会导致导航系统的某些导航通道被关闭，或者某些导航通道的导航力度被减小，也可以认为导航通道不能正常使用。例如：若导航系统与终端中的视频播放系统同时使用，则导航系统的导航界面即视觉导航通道可能不能正常使用，若导航系统与终端中的音乐播放系统或语音播放软件同时使用，则导航系统的听觉导航通道可能会被关闭或听觉导航通道的音量被明显减小，导致听觉导航通道不能正常使用。

此外，本说明书一些实施例中，导航通道不能正常使用还可以包括用户不能使用部分导航通道，例如：用户有听觉障碍，无法使用听觉导航通道，或用户有视觉障碍，无法使用视觉导航通道。这种情况下，可以根据用户的导航通道选择或用户上报的感官障碍信息，检测出对应的导航通道无法正常使用。

将导航通道故障和导航通道关闭均作为导航通道不能正常使用，以及时实现增大其他导航通道的导航提示强度，确保导航效果。

在具体的实施过程中，若监测到导航系统的导航通道出现被关闭或导航通道故障，导致部分导航通道不能正常使用，则加强剩余能够正常使用的导航通道的导航提示强度。其中，加强剩余导航通道的导航提示强度，可以理解为将正常情况下导航系统中各个导航通道的导航信息的显示强度或播放强度等进行增大，具体加强的力度或比例可以根据实际需要进行设置，本说明书实施例不作具体限定。如：加强导航系统的导航显示界面的显示信息的强度，如：可以强化路线信息、路线周边环境信息等的显示强度；或者导航系统中语音播放的导航提示信息的播放强度等。

需要说明的是，本说明书实施例中不能正常使用的导航通道小于导航系统的导航通道的总数量，这样才能确保导航系统中还有能够正常使用的导航通道。

本说明书一些实施例中加强剩余导航通道的导航信息的导航提示强度可以包括加强所有剩余的能够正常使用的导航通道的导航提示强度，也可以加强剩余的能够正常使用的其中一个或多个导航通道的导航提示强度。

例如：若监测到导航系统所在的终端的声音被用户关闭，或因与其他需要语音播放的软件同时使用，导致导航系统的听觉导航通道不能正常使用，则可以将导航系统中还能够正常使用的视觉导航通道和触觉导航通道的导航信息的导航提示强度。或者，也可以只加强视觉导航通道的导航提示强度，或只加强触觉导航通道的导航信息的导航提示强度。可以为用户提供不同的导航通道加强模式，供用户选择，根据用户的选择，加强对应的导航信息的导航提示强度，以适应用户的需求，提高用户的体验感。

图2是本说明书又一个实施例中多通道导航方法的流程示意图，如图2所示，本说明书实施例中提供的导航系统中主要包括听觉导航通道、视觉导航通道以及其他导航通道，其中，其他导航通道可以包括触觉导航通道的其他的导航通道。当用户启动导航系统时，进入的是各个导航通道的基础模式，即各个导航通道相互配合，使用适当的提示方式提示用户的导航模式。本说明书实施例中对导航系统中的导航通道的导航状态进行监测，监测到用户将听觉导航通道关闭或者听觉导航通道出现故障，导致听觉导航通道不能正常使用，则可以对视觉导航通道的导航提示强度进行加强，或者加强其他导航通道的导航提示强度。图3是本说明书一个实施例中导航系统的显示界面示意图，如图3所示，若监测到用户将导航系统的语音播报处设置为静音，导致听觉导航通道不能正常使用。如图2所示，此时，可以提供视觉导航通道加强模式、其他导航通道加强模式供用户选择，根据用户的选择加强对应的导航通道的导航提示强度。

多通道导航系统也可以理解为包括多个导航通道的导航系统，由于有多种导航通道搭配和弥补，每个导航通道通常会使用适中的方式来提示用户(可以称为基础模式)，有效避免信息过载和有效导航。但是用户如果关闭某几个导航通道，或者用户具有听觉或视觉等功能障碍，或者某些导航通道出现故障时，原有适中的方式就不再合适，会导致信息传递变弱，导致用户错过路口等不良产品体验。

本说明书实施例中提供的多通道导航方法，通过对导航系统的导航通道的工作状态进行检测，当其中一个或多个导航通道不能正常使用时，则加强剩余的正常的导航通道的导航提示强度。避免多通道导航系统中，因部分导航通道不能正常使用，使得整个导航系统的导航效果不能平衡，降低导航效果的问题。通过加强剩余正常的导航通道的导航提示强度，来平衡多通道导航系统的导航力度，提高信息传递的强度，保证了多通道导航系统的导航效果，确保导航系统的正常使用。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，加强所述视觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大导航系统中导航界面的显示区域、放大导航文字和/或图形、增大关键导航信息的对比度、增大所述关键导航信息的提醒频率、动画显示导航提示信息，所述关键导航信息包括：路口提示信息、转弯提示信息、限速提示信息。

在具体的实施过程中，若监测到导航系统中除视觉导航通道以外的导航通道不能正常使用时，可以选择加强视觉导航通道的导航信息的导航提示强度，具体可以采用如下至少一种方式：

可以增大导航系统中导航界面的显示区域，如：将导航界面转换为整屏显示。还可以放大导航界面的导航文字、图形。或，增大关键导航信息如：路口提示信息、转弯提示信息、限速提示信息、违章提示信息等信息的对比度，如：将关键导航信息的图标设置为比较绚丽的颜色或增加关键导航信息的亮度等，具体方法可以根据实际需要进行选择。还可以在导航界面增加动画显示导航提示信息，以吸引用户的注意力，如：在路口、转弯、限速、违章拍照等关键导航信息处增加动画，动画的具体形式可以根据实际需要进行选择，本说明书不作具体限定，如：将转弯的路标设置为动态闪光的图标等。

通过提供多种增强导航系统中导航界面的导航信息，增大视觉导航通道的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，加强所述听觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大语音播报导航提示信息的音量、改变语音播报导航提示信息的音色、增大语音播报导航提示信息的频率。

在具体的实施过程中，若监测到导航系统中除去听觉导航通道的其他导航通道不能正常使用时，可以选择加强听觉导航通道的导航信息的导航提示强度，具体可以采用下述至少一种方式增大听觉导航通道的导航提示强度：

增大语音播报导航提示信息的音量，如：正常情况下，用户设置的导航系统进行语音播报导航提示信息的音量为50分贝，若需要加强听觉导航信息的导航提示强度，则可以将语音播报导航提示信息的音量增加到60分贝，以提醒用户注意。或，改变语音播报导航提示信息的音色，如：改为儿童音播报、男中音播报、女中音播报等比较特别的音色进行语音播报，以吸引用户的注意力，或根据用户的选择更改语音播报导航提示信息的音色。还可以增大语音播报导航提示信息的频率，如：正常情况下，路口提示信息的语音播报提醒频率为1分钟一次，现可以将路口提示信息的语音播报提醒频率增大到30秒提醒一次。

通过提供多种增强导航系统中语音播报导航提示信息的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，加强所述触觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大导航提示信息震动提示的震动强度、增大导航提示信息震动提示的震动频率。

在具体的实施过程中，若监测到导航系统中除去触觉导航通道的其他导航通道不能正常使用时，可以选择加强触觉导航通道的导航信息的导航提示强度，具体可以通过增大触觉导航通道的导航提示强度，如：在将要到达路口、转弯、限速、违章拍照等需要用户注意位置处时，可以增大导航提示信息震动提示的震动强度。或者，增大导航提示信息震动提示的震动频率，如：正常情况下，路口提示信息的震动提示频率为1分钟一次，现在可以将路口提示信息的震动提示频率增大到30秒提醒一次。还可以增加导航提示信息震动提示的震动持续时间，如：正常情况下，将要到达转弯处时，震动提示的时间为持续5秒，现在可以将，震动提示的时间设置为持续10秒。

通过提供多种增强导航系统中导航提示信息震动提示的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

基于上述所述的多通道导航方法，本说明书一个或多个实施例还提供一种多通道导航装置。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参加前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图4是本说明书提供的多通道导航装置一个实施例的模块结构示意图，如图4所示，本说明书中提供的多通道导航装置可以包括：导航状态监测模块41、导航信息强化模块42，其中：

导航状态监测模块41，可以用于监测导航系统中导航通道的导航状态；

导航信息强化模块42，可以用于在监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用时，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

本说明书实施例提供的多通道导航装置，通过对导航系统的导航通道的工作状态进行检测，当其中一个或多个导航通道不能正常使用时，则加强剩余的正常的导航通道的导航提示强度。避免多通道导航系统中，因部分导航通道不能正常使用，使得整个导航系统的导航效果不能平衡，降低导航效果的问题。通过加强剩余正常的导航通道的导航提示强度，来平衡多通道导航系统的导航力度，保证了多通道导航系统的导航效果，确保导航系统的正常使用。

在上述实施例的基础上，所述导航通道包括：视觉导航通道、听觉导航通道、触觉导航通道。

本说明书实施例，基于人们的五感对导航通道进行划分，在其中部分导航通道不能正常使用时，加强剩余导航通道的导航提示强度，以便用户能够从其他的导航通道获取到对应的导航信息，提高了多通道导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述视觉导航通道的导航提示强度：

增大导航系统中导航界面的显示区域、放大导航文字和/或图形、增大关键导航信息的对比度、动画显示导航提示信息，所述关键导航信息包括：路口提示信息、转弯提示信息、限速提示信息。

本说明书实施例，通过提供多种增强导航系统中导航界面的导航信息，增大视觉导航通道的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述听觉导航通道的导航提示强度：

增大语音播报导航提示信息的音量、改变语音播报导航提示信息的音色、增大语音播报导航提示信息的频率。

本说明书实施例，通过提供多种增强导航系统中语音播报导航提示信息的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述触觉导航通道的导航提示强度：

增大导航提示信息震动提示的震动强度、增大导航提示信息震动提示的震动频率、增大导航提示信息震动提示的震动持续时间。

本说明书实施例，通过提供多种增强导航系统中导航提示信息震动提示的导航提示强度，以实现在多通道导航系统的部分导航通道不能正常使用时，加强信息传递的强度，增大多通道导航系统的导航力度，确保导航系统的导航效果。

在上述实施例的基础上，所述导航状态监测模块具体用于在监测到所述导航通道故障或所述导航通道关闭时，则确定所述导航通道不能正常使用。

本说明书实施例，将导航通道故障和导航通道关闭均作为导航通道不能正常使用，以及时实现增大其他导航通道的导航提示强度。

在上述实施例的基础上，所述导航信息强化模块具体用于：在监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用时，

加强所有剩余的导航通道的导航提示强度；

或者，加强剩余的一个或多个导航通道的导航提示强度。

本说明书实施例，可以为用户提供不同的加强模式，供用户选择，根据用户的选择，加强对应的导航信息的导航提示强度，以适应用户的需求，提高用户的体验感。

需要说明的，上述所述的装置根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照商户交易平台侧请求第三方支付平台进行二次校验的实施方案的方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书实施例还提供一种多通道导航处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述实施例的多通道导航方法，如：

监测导航系统中导航通道的导航状态；

若监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

需要说明的，上述所述的处理设备根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书实施例还提供了一种多通道导航系统，包括至少两个导航通道。

其中，所述多通道导航系统包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，用于实现上述实施例中多通道导航方法。

本说明书提供的多通道导航系统，也可以应用在多种数据分析处理系统中。所述系统可以包括上述实施例中任意一个多通道导航装置。所述的系统可以为单独的服务器，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的服务器集群、系统(包括分布式系统)、软件(应用)、实际操作装置、逻辑门电路装置、量子计算机等并结合必要的实施硬件的终端装置。所述核对差异数据的检测系统可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例中所述方法的步骤。

本说明书实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图5是本说明书实施例中一种多通道导航服务器的硬件结构框图，该服务器可以是上述实施例中的多通道导航装置或多通道导航系统。如图5所示，服务器10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器100(处理器100可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器200、以及用于通信功能的传输模块300。本邻域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，例如还可以包括其他的处理硬件，如数据库或多级缓存、GPU，或者具有与图5所示不同的配置。

存储器200可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的多通道导航方法对应的程序指令/模块，处理器100通过运行存储在存储器200内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器200可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器200可进一步包括相对于处理器100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块300用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块300包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块300可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果。

本说明书实施例提供的上述多通道导航方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在PC端实现、linux系统实现，或其他例如使用android、iOS系统程序设计语言在智能终端实现，以及基于量子计算机的处理逻辑实现等。

需要说明的是说明书上述所述的装置、计算机存储介质、系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照对应方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

虽然本说明书一个或多个实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储、石墨烯存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种多通道导航方法，包括：

监测导航系统中导航通道的导航状态；

若监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

2.如权利要求1所述的方法，所述导航通道包括：视觉导航通道、听觉导航通道、触觉导航通道。

3.如权利要求2所述的方法，加强所述视觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大导航系统中导航界面的显示区域、放大导航文字和/或图形、增大关键导航信息的对比度、动画显示导航提示信息，所述关键导航信息包括：路口提示信息、转弯提示信息、限速提示信息。

4.如权利要求2所述的方法，加强所述听觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大语音播报导航提示信息的音量、改变语音播报导航提示信息的音色、增大语音播报导航提示信息的频率。

5.如权利要求2所述的方法，加强所述触觉导航通道的导航提示强度的方法包括下述方法中的至少一个：

增大导航提示信息震动提示的震动强度、增大导航提示信息震动提示的震动频率、增大导航提示信息震动提示的震动持续时间。

6.如权利要求1所述的方法，所述导航通道不能正常使用包括：

所述导航通道故障或所述导航通道关闭。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，所述加强剩余导航通道的导航提示强度，包括：

加强所有剩余的导航通道的导航提示强度；

或者，加强剩余的一个或多个导航通道的导航提示强度。

8.一种多通道导航装置，包括：

导航状态监测模块，用于监测导航系统中导航通道的导航状态；

导航信息强化模块，用于在监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用时，则加强剩余导航通道的导航提示强度。

9.如权利要求8所述的装置，所述导航通道包括：视觉导航通道、听觉导航通道、触觉导航通道。

10.如权利要求9所述的装置，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述视觉导航通道的导航提示强度：

增大导航系统中导航界面的显示区域、放大导航文字和/或图形、增大关键导航信息的对比度、动画显示导航提示信息，所述关键导航信息包括：路口提示信息、转弯提示信息、限速提示信息。

11.如权利要求9所述的装置，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述听觉导航通道的导航提示强度：

增大语音播报导航提示信息的音量、改变语音播报导航提示信息的音色、增大语音播报导航提示信息的频率。

12.如权利要求9所述的装置，所述导航信息强化模块具体用于采用下述方法中的至少一个加强所述触觉导航通道的导航提示强度：

增大导航提示信息震动提示的震动强度、增大导航提示信息震动提示的震动频率、增大导航提示信息震动提示的震动持续时间。

13.如权利要求8所述的装置，所述导航状态监测模块具体用于在监测到所述导航通道故障或所述导航通道关闭时，则确定所述导航通道不能正常使用。

14.如权利要求8-13任一项所述的装置，所述导航信息强化模块具体用于：在监测到一个或多个所述导航通道不能正常使用时，

加强所有剩余的导航通道的导航提示强度；

或者，加强剩余的一个或多个导航通道的导航提示强度。

15.一种多通道导航处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

16.一种多通道导航系统，包括至少两个导航通道，所述多通道导航系统中包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，用于实现权利要求1-7任一项所述的方法。