CN109985455A - 一种智能家居机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种智能家居机器人，包括机器人外壳、顶盖板、底盖板、圆柱支腿、底座、吸气嘴、外螺纹进风管、吸风机、过滤箱、升降联动座、联动杆、阻风板、导风板、角度调节连杆和导风总控器，所述机器人外壳的顶端固定连接顶盖板，机器人外壳的底端固定连接底盖板；所述机器人外壳的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿固定连接在底座上；本发明可以有效对室内空气进行过滤净化处理；本发明的内部机器人外壳上设有六个出风口和阻风板，便于从多方向进行风力的输出或调解出风的方位；本发明的内部设有导风板、角度调节连杆和导风总控器，可以使得出风方式改为上下往复出风或是定向出风，功能实用。

Description

一种智能家居机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种智能家居机器人。
背景技术
进入21世纪后，环境污染的控制与治理是人类社会面临和亟待解决的重大课题。特别是近年来，人们对环保的认识已由室外延伸到了室内。有调查显示，室内空气的污染程度要比户外空气污染严重十至百倍以上。从汽油、建筑材料、家具、香烟、电器等释放到室内的挥发性有机化学物质多达三百多种。因此，为了保障人们的生活质量，需要一种智能家居机器人对室内空气进行净化工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能家居机器人，可以有效对室内空气进行过滤净化处理；本发明的内部机器人外壳上设有六个出风口和阻风板，便于从多方向进行风力的输出或调解出风的方位；本发明的内部设有导风板、角度调节连杆和导风总控器，可以使得出风方式改为上下往复出风或是定向出风，功能实用。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能家居机器人，包括机器人外壳、顶盖板、底盖板、圆柱支腿、底座、吸气嘴、外螺纹进风管、吸风机、过滤箱、升降联动座、联动杆、阻风板、导风板、角度调节连杆和导风总控器，所述机器人外壳的顶端固定连接顶盖板，机器人外壳的底端固定连接底盖板；所述机器人外壳的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿固定连接在底座上；所述吸气嘴固定连接在外螺纹进风管的顶端，外螺纹进风管的底端通过带座轴承转动连接在顶盖板的中心位置，所述过滤箱固定连接在顶盖板底面上，过滤箱位于机器人外壳内部，过滤箱连通外螺纹进风管；所述吸风机固定连接在过滤箱内部的底面上；所述升降联动座通过螺纹连接在位于吸气嘴和顶盖板之间的外螺纹进风管上；所述升降联动座的外侧固定连接均匀环绕设置的六个联动杆的内端，六个联动杆的外端间隙配合连接在六个阻风板上；所述机器人外壳的外侧均匀设置六个出风口；所述机器人外壳顶面的外侧均匀环绕设置六个插板槽，插板槽连通出风口；六个阻风板滑动配合连接在六个插板槽内；所述导风板设有六个，六个导风板环绕设置在机器人外壳外侧面的下端，六个导风板与六个出风口相对设置；所述导风总控器固定连接在底座顶面的中间；所述角度调节连杆设有六个，六个角度调节连杆的内端环绕设置在导风总控器上，六个角度调节连杆的中端皆固定连接在机器人外壳的底面上，六个角度调节连杆的外端与六个导风板传动连接。
所述出风口的内侧固定连接出风格栅。
所述阻风板位于出风格栅的外侧。
所述过滤箱的内侧由内至外依次固定连接环形不锈钢金属过滤网、环形纤维棉过滤网和环形活性炭吸附过滤网；所述过滤箱的箱面上设有通风口；所述外螺纹进风管位于环形不锈钢金属过滤网的内侧。
所述环形不锈钢金属过滤网、环形纤维棉过滤网和环形活性炭吸附过滤网的上端顶在顶盖板的底面上。
所述阻风板包括矩形板体、矩形横架和设有槽形插口的横托板；所述矩形板体、矩形横架和横托板由下至上依次固定连接；所述矩形板体滑动配合连接在插板槽内。
所述联动杆包括滑槽套管、槽形滑板、挡块和压缩弹簧；所述滑槽套管的内侧固定连接在升降联动座上；所述槽形滑板的内外两端分别滑动配合连接在滑槽套管和横托板的槽形插口内；所述滑槽套管上设有限位滑孔，挡块滑动配合连接在限位滑孔内，挡块的下端固定连接在槽形滑板上；所述压缩弹簧的内外两端分别固定连接滑槽套管的内侧面和槽形滑板的内侧面。
所述导风板包括中间设有凹槽的导风板本体、转轴、门形架、滑柱和联动块；所述导风板本体的内端固定连接在转轴上，转轴转动配合连接在门形架上，门形架固定连接在机器人外壳外侧面的下端；所述滑柱的两端分别固定连接一个联动块，两个联动块皆固定连接在导风板本体的外侧面上；所述滑柱位于导风板本体的凹槽的中端。
所述角度调节连杆包括第一铰接座、推拉臂、第二铰接座、水平滑杆、杆座和滑槽架；推拉臂的内外两端分别转动配合连接在第一铰接座和第二铰接座上，第一铰接座固定连接在导风总控器上，第二铰接座固定连接在水平滑杆的内端，水平滑杆的中端滑动配合连接在杆座上，杆座固定连接在机器人外壳的底面上，水平滑杆的外端固定连接滑槽架的下端，滑槽架的上端通过纵向滑槽滑动配合连接在滑柱上，滑槽架的上端转动配合连接在导风板本体的凹槽内。
所述导风总控器包括伺服电机、旋转臂、丝杠、调节转块、活动柱、推拉连杆和推拉座；所述伺服电机通过电机座固定连接在底座上；所述旋转臂的内端固定连接在伺服电机的输出轴上；所述旋转臂的外端设有调节槽；所述丝杠转动配合连接在调节槽的内外两端，丝杠的外端固定连接调节转块；所述活动柱滑动配合连接在调节槽内，活动柱通过螺纹连接在丝杠上；所述活动柱转动配合连接在推拉连杆的一端，推拉连杆的另一端转动配合连接在推拉座上；所述第一铰接座固定连接在推拉座上。
本发明的有益效果为：本发明的一种智能家居机器人，可以有效对室内空气进行过滤净化处理；本发明的内部机器人外壳上设有六个出风口和阻风板，便于从多方向进行风力的输出或调解出风的方位；本发明的内部设有导风板、角度调节连杆和导风总控器，可以使得出风方式改为上下往复出风或是定向出风，功能实用；本发明的内部还设有一管多用的外螺纹进风管，外螺纹进风管既可以作用吸风管道使用，又可以作为调节升降联动座和联动杆高度的控制杆使用，结构新颖。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构剖视图；
图4是本发明内部机器人外壳的结构示意图；
图5是本发明内部过滤箱的结构示意图；
图6是本发明内部联动杆的结构示意图；
图7是本发明内部阻风板的结构示意图；
图8是本发明内部导风板的结构示意图；
图9是本发明内部角度调节连杆的结构示意图；
图10是本发明内部导风总控器的结构示意图。
图中：机器人外壳1；顶盖板2；底盖板3；圆柱支腿4；底座5；吸气嘴6；外螺纹进风管7；吸风机8；过滤箱9；环形不锈钢金属过滤网9-1；环形纤维棉过滤网9-2；环形活性炭吸附过滤网9-3；升降联动座10；联动杆11；滑槽套管11-1；槽形滑板11-2；挡块11-3；压缩弹簧11-4；阻风板12；矩形板体12-1；矩形横架12-2；横托板12-3；导风板13；导风板本体13-1；转轴13-2；门形架13-3；滑柱13-4；联动块13-5；角度调节连杆14；第一铰接座14-1；推拉臂14-2；第二铰接座14-3；水平滑杆14-4；杆座14-5；滑槽架14-6；导风总控器15；伺服电机15-1；旋转臂15-2；丝杠15-3；调节转块15-4；活动柱15-5；推拉连杆15-6；推拉座15-7。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-10所示，一种智能家居机器人，包括机器人外壳1、顶盖板2、底盖板3、圆柱支腿4、底座5、吸气嘴6、外螺纹进风管7、吸风机8、过滤箱9、升降联动座10、联动杆11、阻风板12、导风板13、角度调节连杆14和导风总控器15，所述机器人外壳1的顶端固定连接顶盖板2，机器人外壳1的底端固定连接底盖板3；所述机器人外壳1的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿4固定连接在底座5上；所述吸气嘴6固定连接在外螺纹进风管7的顶端，外螺纹进风管7的底端通过带座轴承转动连接在顶盖板2的中心位置，所述过滤箱9固定连接在顶盖板2底面上，过滤箱9位于机器人外壳1内部，过滤箱9连通外螺纹进风管7；所述吸风机8固定连接在过滤箱9内部的底面上；所述升降联动座10通过螺纹连接在位于吸气嘴6和顶盖板2之间的外螺纹进风管7上；所述升降联动座10的外侧固定连接均匀环绕设置的六个联动杆11的内端，六个联动杆11的外端间隙配合连接在六个阻风板12上；所述机器人外壳1的外侧均匀设置六个出风口；所述机器人外壳1顶面的外侧均匀环绕设置六个插板槽，插板槽连通出风口；六个阻风板12滑动配合连接在六个插板槽内；所述导风板13设有六个，六个导风板13环绕设置在机器人外壳1外侧面的下端，六个导风板13与六个出风口相对设置；所述导风总控器15固定连接在底座5顶面的中间；所述角度调节连杆14设有六个，六个角度调节连杆14的内端环绕设置在导风总控器15上，六个角度调节连杆14的中端皆固定连接在机器人外壳1的底面上，六个角度调节连杆14的外端与六个导风板13传动连接。
本发明的一种智能家居机器人，在使用时，可以通过转动外螺纹进风管7来对升降联动座10的高度进行调节，升降联动座10的高度发生变化时可以带动联动杆11的水平高度发生变化，联动杆11可以带动阻风板12阻挡在出风口的位置发生变化，进而调节出风口出风的位置，且可以将联动杆11与阻风板12分离，使得阻风板12在重力的作用下完全挡在出风口处，停止该出风口的出风，便于满足用户的不同需求；此外还可以通过将导风总控器15连通电源并开启来带动角度调节连杆14进行工作，角度调节连杆14工作时可以带动导风板13进行翻转运动，使得导风板13将出风口的水平出风方式改为向斜上方的出风方式，且出风角度可以进行调节；在本发明进行室内空气的过滤净化时，将吸风机8连通电源并开启，吸风机8将室内的空气通过吸气嘴6和外螺纹进风管7吸入至过滤箱9的内部，空气经过滤箱9内部净化后进入至机器人外壳1与过滤箱9之间的区域，最后通过出风口排出。
具体实施方式二：
如图1-10所示，所述出风口的内侧固定连接出风格栅。
具体实施方式三：
如图1-10所示，所述阻风板12位于出风格栅的外侧。
具体实施方式四：
如图1-10所示，所述过滤箱9的内侧由内至外依次固定连接环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3；所述过滤箱9的箱面上设有通风口；所述外螺纹进风管7位于环形不锈钢金属过滤网9-1的内侧。环形不锈钢金属过滤网9-1可以对空气中的大颗粒杂质进行过滤除杂，环形纤维棉过滤网9-2可以对空气中的灰尘以及细微颗粒杂质进行过滤除杂，环形活性炭吸附过滤网9-3可以对空气中的异味进行吸附；环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3可以进行更换或清理。
具体实施方式五：
如图1-10所示，所述环形不锈钢金属过滤网9-1、环形纤维棉过滤网9-2和环形活性炭吸附过滤网9-3的上端顶在顶盖板2的底面上。
具体实施方式六：
如图1-10所示，所述阻风板12包括矩形板体12-1、矩形横架12-2和设有槽形插口的横托板12-3；所述矩形板体12-1、矩形横架12-2和横托板12-3由下至上依次固定连接；所述矩形板体12-1滑动配合连接在插板槽内。可以通过调节矩形板体12-1插入至插板槽内的深度来调节出风口的大小，便于适用于不同需求时使用。
具体实施方式七：
如图1-10所示，所述联动杆11包括滑槽套管11-1、槽形滑板11-2、挡块11-3和压缩弹簧11-4；所述滑槽套管11-1的内侧固定连接在升降联动座10上；所述槽形滑板11-2的内外两端分别滑动配合连接在滑槽套管11-1和横托板12-3的槽形插口内；所述滑槽套管11-1上设有限位滑孔，挡块11-3滑动配合连接在限位滑孔内，挡块11-3的下端固定连接在槽形滑板11-2上；所述压缩弹簧11-4的内外两端分别固定连接滑槽套管11-1的内侧面和槽形滑板11-2的内侧面。所述联动杆11在使用时，滑槽套管11-1可以在升降联动座10的带动下进行高度的调节，滑槽套管11-1的高度发生变化时可以通过槽形滑板11-2带动横托板12-3的高度进行调节，进而对矩形板体12-1插入至插板槽内的深度进行调节；且在需要关闭出风口时，可以通过向内侧滑动挡块11-3带动槽形滑板11-2滑入至滑槽套管11-1内使得槽形滑板11-2脱离横托板12-3，进而使得矩形板体12-1完全插入至插板槽内关闭出风口，此时压缩弹簧11-4被压缩，反之，槽形滑板11-2可以在压缩弹簧11-4的弹力作用下始终保持在插入至横托板12-3槽形插口的状态。
具体实施方式八：
如图1-10所示，所述导风板13包括中间设有凹槽的导风板本体13-1、转轴13-2、门形架13-3、滑柱13-4和联动块13-5；所述导风板本体13-1的内端固定连接在转轴13-2上，转轴13-2转动配合连接在门形架13-3上，门形架13-3固定连接在机器人外壳1外侧面的下端；所述滑柱13-4的两端分别固定连接一个联动块13-5，两个联动块13-5皆固定连接在导风板本体13-1的外侧面上；所述滑柱13-4位于导风板本体13-1的凹槽的中端。所述导风板13在使用时，滑柱13-4可以在角度调节连杆14的带动下以转轴13-2的轴线为中心进行环绕式运动，滑柱13-4运动时可以通过两个联动块13-5带动导风板本体13-1以转轴13-2的轴线为中心进行上下方向的往复式翻转运动，从而对出风口送出的风进行导向调节，使得风力的鼓吹方向满足使用者的需求。
具体实施方式九：
如图1-10所示，所述角度调节连杆14包括第一铰接座14-1、推拉臂14-2、第二铰接座14-3、水平滑杆14-4、杆座14-5和滑槽架14-6；推拉臂14-2的内外两端分别转动配合连接在第一铰接座14-1和第二铰接座14-3上，第一铰接座14-1固定连接在导风总控器15上，第二铰接座14-3固定连接在水平滑杆14-4的内端，水平滑杆14-4的中端滑动配合连接在杆座14-5上，杆座14-5固定连接在机器人外壳1的底面上，水平滑杆14-4的外端固定连接滑槽架14-6的下端，滑槽架14-6的上端通过纵向滑槽滑动配合连接在滑柱13-4上，滑槽架14-6的上端转动配合连接在导风板本体13-1的凹槽内。所述角度调节连杆14在使用时，第一铰接座14-1可以在导风总控器15的作用下进行上下方向的往复式运动，第一铰接座14-1可以通过推拉臂14-2推动第二铰接座14-3和水平滑杆14-4进行内外方向的往复式滑动，从而通过水平滑杆14-4推动滑槽架14-6进行内外方向的往复式滑动，滑槽架14-6带动滑柱13-4以转轴13-2的轴线为中心进行往复式的上下运动，从而带动导风板本体13-1以转轴13-2的轴线为中心进行上下方向的往复式翻转运动，从而对出风口送出的风进行导向调节，使得风力的鼓吹方向满足使用者的需求。
具体实施方式十：
如图1-10所示，所述导风总控器15包括伺服电机15-1、旋转臂15-2、丝杠15-3、调节转块15-4、活动柱15-5、推拉连杆15-6和推拉座15-7；所述伺服电机15-1通过电机座固定连接在底座5上；伺服电机15-1采用抱闸电机，可以防止伺服电机15-1不工作时角度调节连杆14带动导风板本体13-1的状态发生变化，用以实现对导风板本体13-1状态的锁定，所述旋转臂15-2的内端固定连接在伺服电机15-1的输出轴上；所述旋转臂15-2的外端设有调节槽；所述丝杠15-3转动配合连接在调节槽的内外两端，丝杠15-3的外端固定连接调节转块15-4；所述活动柱15-5滑动配合连接在调节槽内，活动柱15-5通过螺纹连接在丝杠15-3上；所述活动柱15-5转动配合连接在推拉连杆15-6的一端，推拉连杆15-6的另一端转动配合连接在推拉座15-7上；所述第一铰接座14-1固定连接在推拉座15-7上。所述导风总控器15在使用时，伺服电机15-1连通电源并开启后可以带动旋转臂15-2进行旋转运动，旋转臂15-2旋转运动时可以通过活动柱15-5带动推拉连杆15-6的一端进行上下方向的旋转运动，从而通过推拉连杆15-6的另一端推动推拉座15-7进行上下运动，推拉座15-7进行上下运动时带动角度调节连杆14内部的第一铰接座14-1进行上下运动，角度调节连杆14同时也起到了限位导向作用，使得推拉座15-7可以进行上下方向的运动，且可以通过活动柱15-5在旋转臂15-2内的位置来对推拉座15-7进行上下运动的幅度进行调节，进而使得推拉座15-7通过角度调节连杆14带动导风板本体13-1运动的幅度发生变化；调节时，转动调节转块15-4带动丝杠15-3绕自身轴线进行转动，由于活动柱15-5与调节槽的内壁贴合，使得丝杠15-3转动时活动柱15-5可以在调节槽内进行滑动，进而实现活动柱15-5位置的调节。
本发明的工作原理为：本发明的一种智能家居机器人，在使用时，可以通过转动外螺纹进风管7来对升降联动座10的高度进行调节，升降联动座10的高度发生变化时可以带动联动杆11的水平高度发生变化，联动杆11可以带动阻风板12阻挡在出风口的位置发生变化，进而调节出风口出风的位置，且可以将联动杆11与阻风板12分离，使得阻风板12在重力的作用下完全挡在出风口处，停止该出风口的出风，便于满足用户的不同需求；此外还可以通过将导风总控器15连通电源并开启来带动角度调节连杆14进行工作，角度调节连杆14工作时可以带动导风板13进行翻转运动，使得导风板13将出风口的水平出风方式改为向斜上方的出风方式，且出风角度可以进行调节；在本发明进行室内空气的过滤净化时，将吸风机8连通电源并开启，吸风机8将室内的空气通过吸气嘴6和外螺纹进风管7吸入至过滤箱9的内部，空气经过滤箱9内部净化后进入至机器人外壳1与过滤箱9之间的区域，最后通过出风口排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能家居机器人，包括机器人外壳(1)、顶盖板(2)、底盖板(3)、圆柱支腿(4)、底座(5)、吸气嘴(6)、外螺纹进风管(7)、吸风机(8)、过滤箱(9)、升降联动座(10)、联动杆(11)、阻风板(12)、导风板(13)、角度调节连杆(14)和导风总控器(15)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的顶端固定连接顶盖板(2)，机器人外壳(1)的底端固定连接底盖板(3)；所述机器人外壳(1)的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿(4)固定连接在底座(5)上；所述吸气嘴(6)固定连接在外螺纹进风管(7)的顶端，外螺纹进风管(7)的底端通过带座轴承转动连接在顶盖板(2)的中心位置，所述过滤箱(9)固定连接在顶盖板(2)底面上，过滤箱(9)位于机器人外壳(1)内部，过滤箱(9)连通外螺纹进风管(7)；所述吸风机(8)固定连接在过滤箱(9)内部的底面上；所述升降联动座(10)通过螺纹连接在位于吸气嘴(6)和顶盖板(2)之间的外螺纹进风管(7)上；所述升降联动座(10)的外侧固定连接均匀环绕设置的六个联动杆(11)的内端，六个联动杆(11)的外端间隙配合连接在六个阻风板(12)上；所述机器人外壳(1)的外侧均匀设置六个出风口；所述机器人外壳(1)顶面的外侧均匀环绕设置六个插板槽，插板槽连通出风口；六个阻风板(12)滑动配合连接在六个插板槽内；所述导风板(13)设有六个，六个导风板(13)环绕设置在机器人外壳(1)外侧面的下端，六个导风板(13)与六个出风口相对设置；所述导风总控器(15)固定连接在底座(5)顶面的中间；所述角度调节连杆(14)设有六个，六个角度调节连杆(14)的内端环绕设置在导风总控器(15)上，六个角度调节连杆(14)的中端皆固定连接在机器人外壳(1)的底面上，六个角度调节连杆(14)的外端与六个导风板(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述出风口的内侧固定连接出风格栅。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述阻风板(12)位于出风格栅的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述过滤箱(9)的内侧由内至外依次固定连接环形不锈钢金属过滤网(9-1)、环形纤维棉过滤网(9-2)和环形活性炭吸附过滤网(9-3)；所述过滤箱(9)的箱面上设有通风口；所述外螺纹进风管(7)位于环形不锈钢金属过滤网(9-1)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述环形不锈钢金属过滤网(9-1)、环形纤维棉过滤网(9-2)和环形活性炭吸附过滤网(9-3)的上端顶在顶盖板(2)的底面上。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述阻风板(12)包括矩形板体(12-1)、矩形横架(12-2)和设有槽形插口的横托板(12-3)；所述矩形板体(12-1)、矩形横架(12-2)和横托板(12-3)由下至上依次固定连接；所述矩形板体(12-1)滑动配合连接在插板槽内。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述联动杆(11)包括滑槽套管(11-1)、槽形滑板(11-2)、挡块(11-3)和压缩弹簧(11-4)；所述滑槽套管(11-1)的内侧固定连接在升降联动座(10)上；所述槽形滑板(11-2)的内外两端分别滑动配合连接在滑槽套管(11-1)和横托板(12-3)的槽形插口内；所述滑槽套管(11-1)上设有限位滑孔，挡块(11-3)滑动配合连接在限位滑孔内，挡块(11-3)的下端固定连接在槽形滑板(11-2)上；所述压缩弹簧(11-4)的内外两端分别固定连接滑槽套管(11-1)的内侧面和槽形滑板(11-2)的内侧面。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述导风板(13)包括中间设有凹槽的导风板本体(13-1)、转轴(13-2)、门形架(13-3)、滑柱(13-4)和联动块(13-5)；所述导风板本体(13-1)的内端固定连接在转轴(13-2)上，转轴(13-2)转动配合连接在门形架(13-3)上，门形架(13-3)固定连接在机器人外壳(1)外侧面的下端；所述滑柱(13-4)的两端分别固定连接一个联动块(13-5)，两个联动块(13-5)皆固定连接在导风板本体(13-1)的外侧面上；所述滑柱(13-4)位于导风板本体(13-1)的凹槽的中端。
9.根据权利要求8所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述角度调节连杆(14)包括第一铰接座(14-1)、推拉臂(14-2)、第二铰接座(14-3)、水平滑杆(14-4)、杆座(14-5)和滑槽架(14-6)；推拉臂(14-2)的内外两端分别转动配合连接在第一铰接座(14-1)和第二铰接座(14-3)上，第一铰接座(14-1)固定连接在导风总控器(15)上，第二铰接座(14-3)固定连接在水平滑杆(14-4)的内端，水平滑杆(14-4)的中端滑动配合连接在杆座(14-5)上，杆座(14-5)固定连接在机器人外壳(1)的底面上，水平滑杆(14-4)的外端固定连接滑槽架(14-6)的下端，滑槽架(14-6)的上端通过纵向滑槽滑动配合连接在滑柱(13-4)上，滑槽架(14-6)的上端转动配合连接在导风板本体(13-1)的凹槽内。
10.根据权利要求9所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述导风总控器(15)包括伺服电机(15-1)、旋转臂(15-2)、丝杠(15-3)、调节转块(15-4)、活动柱(15-5)、推拉连杆(15-6)和推拉座(15-7)；所述伺服电机(15-1)通过电机座固定连接在底座(5)上；所述旋转臂(15-2)的内端固定连接在伺服电机(15-1)的输出轴上；所述旋转臂(15-2)的外端设有调节槽；所述丝杠(15-3)转动配合连接在调节槽的内外两端，丝杠(15-3)的外端固定连接调节转块(15-4)；所述活动柱(15-5)滑动配合连接在调节槽内，活动柱(15-5)通过螺纹连接在丝杠(15-3)上；所述活动柱(15-5)转动配合连接在推拉连杆(15-6)的一端，推拉连杆(15-6)的另一端转动配合连接在推拉座(15-7)上；所述第一铰接座(14-1)固定连接在推拉座(15-7)上。
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