CN109984858A - 一种修蹄机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种修蹄机，包括框架、门体、驱赶架、顶升架和绑带，框架包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的顶升架安装在底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的绑带悬挂设置于框架内，框架的前后两侧分别铰接有门体和驱赶架，门体为对称安装的两扇门，两扇门的顶端各铰接有连接杆，两连接杆相连后通过驱动件控制门体开合。本发明中的修蹄机，既能够方便奶牛进出，还能够最大程度的保证奶牛的舒适度，同时具有更好的可操作性。

Description

一种修蹄机

技术领域

本发明涉及畜牧机械设备技术领域，具体涉及一种修蹄机。

背景技术

奶牛在饲养过程中，容易患上肢蹄病，肢蹄病会使奶牛的产奶量下降，繁殖效率低下，使饲料报酬率降低，严重时常常导致奶牛过早淘汰，给奶牛业造成巨大损失，进一步地，引起肢蹄病的原因：一是奶牛长时间缺乏运动，导致采食量下降；二是因为养牛户没有定时定期的给奶牛修蹄，导致牛蹄变形。因此及时的对奶牛进行修蹄作业，是很有必要的。

国内传统的用于奶牛修蹄的设备还设有用于容纳奶牛头颈部的门体，奶牛进出不方便，给操作带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种修蹄机，既能够方便奶牛进出，还能够最大程度的保证奶牛的舒适度，同时具有更好的可操作性。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种修蹄机，包括框架、门体、驱赶架、顶升架和绑带，所述框架包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧所述支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的所述顶升架安装在所述底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的所述绑带悬挂设置于所述框架内，所述框架的前后两侧分别铰接有所述门体和驱赶架，所述门体为对称安装的两扇门，两扇门的顶端各铰接有连接杆，两连接杆相连后通过驱动件控制所述门体开合。

进一步地，所述框架的周围均安装有护栏。

进一步地，所述门体中两扇门顶部的两两连接杆的末端固定在一个滑块上，所述顶架上安装有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块与电机驱动的液压油缸一的伸缩端铰接。

进一步地，所述驱赶架包括铰接在所述顶架上的上驱赶架，所述顶架上设置有用于向下翻折所述上驱赶架的液压油缸二，所述上驱赶架的铰接端上固定有驱赶杆，所述驱赶杆的端头与所述液压油缸二的伸缩端铰接。

进一步地，所述顶架上安装有向上延伸的支撑杆，所述液压油缸二的固定端铰接在所述支撑杆的端头，所述驱动杆与所述上驱动架所在的平面之间的夹角小于90°。

进一步地，所述驱赶架包括铰接在所述底架上的下驱赶架，所述下驱赶架的长度和宽度均大于所述上驱赶架，所述下驱赶架的两侧通过液压杆与所述框架的两侧连接固定。

进一步地，所述绑带共有两根，所述绑带的顶部通过轴套和转轴连接与所述顶架上。

进一步地，所述框架的下端安装有万向轮。

进一步地，所述框架的两侧与奶牛抬起后的前蹄和后蹄对应的位置固定安装有前蹄放置平台和后蹄放置平台。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中的修蹄机，在门体的两扇门的顶部通过两连接杆与液压油缸驱动的滑块连接，通过控制液压油缸伸缩端的伸缩来带动滑块在滑槽中做前后运动，进而带动门体实现打开和关闭的效果，修蹄完成后，可以在液压油缸驱动下使门体自动打开，然后奶牛可以从门体中出来，无需再从驱赶口出。

2、框架上设有绑带和顶升架，奶牛进入修蹄机后站在顶升架上，给奶牛修蹄时，通过液压油缸将顶升架向上顶起一定高度使其离地，然后将奶牛同侧的前蹄和后蹄抬起放置到修蹄的平台上，解决了传统的修蹄必须翻转奶牛操作麻烦不好固定的弊端，提高了修蹄的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度；

3、设置了上驱赶架和下驱赶架，在奶牛身体的一部分进入到修蹄机后，通过液压油缸二驱动上驱赶架向下翻折，通过与下驱赶架连接的液压杆回缩带动下驱赶架向上收回，达到驱赶奶牛整体进入修蹄机的目的，省去操作人员来回驱赶奶牛的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为修蹄机的整体结构示意图。

其中，1门体；2连接杆；3滑块；4液压油缸一；5框架；6液压油缸二；7驱动杆；8上驱赶架；9液压杆；10下驱赶架；11后蹄放置平台；12顶升架；13绑带；14前蹄放置平台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种修蹄机，既能够方便奶牛进出，还能够最大程度的保证奶牛的舒适度，同时具有更好的可操作性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，其中，图1为修蹄机的整体结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种修蹄机，包括框架5、门体1、驱赶架、顶升架12和绑带13，框架5包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的顶升架12安装在底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的绑带13悬挂设置于框架5内，框架5的前后两侧分别铰接有门体1和驱赶架，门体1为对称安装的两扇门，两扇门的顶端各铰接有连接杆2，两连接杆2相连后通过驱动件控制门体1开合。

框架5的周围均安装有护栏。门体1中两扇门顶部的两两连接杆2的末端固定在一个滑块3上，顶架上安装有与滑块3配合的滑槽，滑块3与电机驱动的液压油缸一4的伸缩端铰接。通过控制液压油缸伸缩端的伸缩来带动滑块3在滑槽中做前后运动，进而带动门体1实现打开和关闭的效果，修蹄完成后，可以在液压油缸驱动下使门体1自动打开，然后奶牛可以从门体1中出来，无需再从驱赶口出。

进一步地，驱赶架包括铰接在顶架上的上驱赶架8，顶架上设置有用于向下翻折上驱赶架8的液压油缸二6，上驱赶架8的铰接端上固定有驱赶杆，驱赶杆的端头与液压油缸二6的伸缩端铰接。顶架上安装有向上延伸的支撑杆，液压油缸二6的固定端铰接在支撑杆的端头，驱动杆7与上驱动架所在的平面之间的夹角小于90°。顶架上通过合页铰接上驱赶架8，由于支撑杆将液压油缸的固定端向上支起，所以液压油缸能够向下倾斜一定角度，配合驱动杆7与驱赶架之间的夹角，将上驱赶架8从水平状态向下翻折90°。

驱赶架还包括铰接在底架上的下驱赶架10，下驱赶架10的长度和宽度均大于上驱赶架8，下驱赶架10的两侧通过液压杆9与框架5的两侧连接固定。在奶牛身体的一部分进入到修蹄机后，通过液压油缸二6驱动上驱赶架8向下翻折，通过与下驱赶架10连接的液压杆9回缩带动下驱赶架10向上收回，达到驱赶奶牛整体进入修蹄机的目的。

绑带13共有两根，绑带13的顶部通过轴套和转轴连接与顶架上。顶架两侧安装有轴承座，转轴的两端固定在两个轴承座中，轴套套设在转轴上，绑带13缠绕过轴套后悬置在框架5内，通过电机控制转轴的转向来对绑带13实现放带和收带，根据不同奶牛的体型，控制转轴旋转放出不同长度的绑带13对奶牛进行绑缚固定。

框架5的两侧与奶牛抬起后的前蹄和后蹄对应的位置固定安装有前蹄放置平台14和后蹄放置平台11。框架5的下端安装有万向轮，便于移动。

本发明中的修蹄机的使用过程如下：

修蹄机的外侧为牛栏或者奶牛群，将奶牛驱赶到修蹄机的进口处，液压油缸二6伸长，上驱赶架8翻折至奶牛臀部，液压杆9收缩，下驱赶架10将上驱赶架8包覆在内，上下两驱赶架同时回收，将奶牛驱赶进入到框架5内部；

奶牛进入修蹄机后站在顶升架12上，给奶牛修蹄时，通过液压油缸将顶升架12向上顶起一定高度使其离地；

绑带13的初始状态的长度与框架5的高度相同，且奶牛进入框架5后，奶牛的腹部位于绑带13的顶端，然后根据奶牛的体型驱动转轴转动从而对绑带13的长度进行调节，使两根绑带13能够刚好拖住奶牛的腹部，奶牛固定好后，将奶牛同侧的前蹄和后蹄抬起放置到修蹄的平台上操作人员对牛蹄进行修剪；

同一侧前蹄和后蹄修剪完成后，将其放下，然后将另外一侧的前蹄和后蹄抬起放置到修剪平台上，再对另外一侧的牛蹄进行修剪。

修剪过程中，门体1处于关闭状态，奶牛的头颈在门体1预留的间隙中，修剪完成后，液压油缸一4驱动滑块3前移，使得两根连接杆2向外推出进而将门体1打开，奶牛可以从门体1中出去，然后再通过液压油缸一4驱动滑块3回归原来的位置，同时带动两根连接杆2向内拉两侧的门体1，进而将门体1关闭。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施例″、″一些实施例″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种修蹄机，其特征在于：包括框架、门体、驱赶架、顶升架和绑带，所述框架包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧所述支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的所述顶升架安装在所述底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的所述绑带悬挂设置于所述框架内，所述框架的前后两侧分别铰接有所述门体和驱赶架，所述门体为对称安装的两扇门，两扇门之间留用用于容纳奶牛头颈的空间，两扇门的顶端各铰接有连接杆，两连接杆相连后通过驱动件控制所述门体开合。

2.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述框架的周围均安装有护栏。

3.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述门体中两扇门顶部的两两连接杆的末端固定在一个滑块上，所述顶架上安装有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块与电机驱动的液压油缸一的伸缩端铰接。

4.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述驱赶架包括铰接在所述顶架上的上驱赶架，所述顶架上设置有用于向下翻折所述上驱赶架的液压油缸二，所述上驱赶架的铰接端上固定有驱赶杆，所述驱赶杆的端头与所述液压油缸二的伸缩端铰接。

5.根据权利要求4所述的修蹄机，其特征在于：所述顶架上安装有向上延伸的支撑杆，所述液压油缸二的固定端铰接在所述支撑杆的端头，所述驱动杆与所述上驱动架所在的平面之间的夹角小于90°。

6.根据权利要求4所述的修蹄机，其特征在于：所述驱赶架包括铰接在所述底架上的下驱赶架，所述下驱赶架的长度和宽度均大于所述上驱赶架，所述下驱赶架的两侧通过液压杆与所述框架的两侧连接固定。

7.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述绑带共有两根，所述绑带的顶部通过轴套和转轴连接与所述顶架上。

8.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述框架的下端安装有万向轮。

9.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述框架的两侧与奶牛抬起后的前蹄和后蹄对应的位置固定安装有前蹄放置平台和后蹄放置平台。