CN111888034A - 液压修蹄机及其前蹄固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压修蹄机及其前蹄固定装置，液压修蹄机包括前蹄固定装置，前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，第一前蹄控制件两端依次与修蹄架、第二前蹄控制件轴接，第二前蹄控制件端部具有连接管，第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，连接管径向安装于前蹄控制导槽内，前蹄控制导槽相对连接管绕动，前蹄控制导槽另一端与前腿夹持机构连接。本发明通过设置第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件之间柔性连接，便于调整前腿夹持机构、前蹄支撑机构至适合奶牛前蹄舒适的角度，能够实现多角度调节，具有调节方式灵活的特点。

Description

液压修蹄机及其前蹄固定装置

技术领域

本发明涉及畜牧设备技术领域，特别涉及一种液压修蹄机及其前蹄固定装置。

背景技术

牛蹄是支撑牛体的基础，牛蹄健康状况直接影响牛生产性能的发挥。其中，奶牛由于营养充足，蹄角质生长快，尤其在舍饲条件下，缺乏运动，牛蹄角质合理磨灭不足，最容易致使牛蹄变型。奶牛体重大，蹄变型不仅造成运动功能障碍，而且容易诱发肢势异常和其他肢蹄病，严重者因运动困难影响产奶量和质量，被迫过早淘汰，给养牛业造成极大的损失。大多数牧场都存在牛肢体病发生，尤其是后蹄肢的外侧最容易出现问题，因为牛的体重主要集中在后肢负重，所以牛蹄的修理显得尤为重要。牲畜修蹄是牧场、奶牛场等牲畜养殖场所经常进行的作业内容。

现在的修蹄装置存在以下几点不足：

1、修蹄操作之前需要将奶牛翻转过来，通常修蹄者的劳动强度较大，单人难以完成修蹄工作，使用该装置给奶牛修蹄的舒适度较差。

2、奶牛固定繁琐，牛不舒服，修蹄工也不方便操作，从而导致工作效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种便于固定奶牛前蹄的液压修蹄机及其前蹄固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压修蹄机，其包括修蹄架、设置于所述修蹄架前端的前蹄固定装置以及设置于所述修蹄架后端的后蹄固定装置，所述前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件两端依次与所述修蹄架、所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

所述第一前蹄控制件包括第一横管以及设置于所述第一横管上端表面的第一手柄，所述第一横管一端固定有第一连接轴，所述第一横管另一端顶角处固定有第二连接轴，所述第一横管一端通过所述第一连接轴与所述修蹄架活动连接，所述第一横管另一端通过所述第二连接轴与所述第二前蹄控制件活动连接。

所述第二前蹄控制件包括第二横管、固定于所述第二横管一端的两个连接板以及固定于第二横管外侧的第二手柄，所述连接管固定于所述第二横管另一端，所述第二连接轴与所述第二横管的两个连接板转动连接。

所述前腿夹持机构包括底板、固定在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架的第二转动轴、与所述第二转动轴连接的前腿夹板以及控制所述前腿夹板绕所述第二转动轴转动的第二油缸。

所述支撑架将所述底板分为内侧段和外侧段，所述前腿夹板将奶牛前腿夹紧在所述底板的内侧段表面，所述第二油缸输出端与所述前腿夹板连接，所述第二油缸非输出端与所述外侧段末端连接。

所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

所述前蹄固定装置还包括设置于所述修蹄架的张开组件，用于将折叠一起的所述第一前蹄控制件、所述第二前蹄控制件张开，将所述前腿夹持机构相对所述第二前蹄控制件翻转至工作位置。

所述张开组件包括拉杆、设置在所述拉杆末端的提升轮、缠绕在所述提升轮的拉绳及与所述拉杆上端连接的第四油缸，所述拉绳绕过所述提升轮，所述第一连接轴与所述修蹄架连接处设置第三圆环，所述前蹄控制导槽上设置有第二圆环，所述拉绳两端依次与所述第三圆环、第二圆环连接。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种后蹄固定装置，其包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件与所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：前腿夹持机构、前蹄支撑机构通过依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件与修蹄架连接，其中，第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件之间柔性连接，便于调整前腿夹持机构、前蹄支撑机构至适合奶牛前蹄舒适的角度，能够实现多角度调节，具有调节方式灵活的特点；第四油缸驱动拉杆向上，拉绳通过拉动第二圆环将折叠一起的第一横管、第二横管展开，同时，实现前蹄控制导槽相对连接管绕动，调整前蹄控制导槽为水平状态，实现前腿夹持机构翻转至工作位置，操作简便。

附图说明

图1为本发明液压修蹄机整体结构示意图；

图2为图1中液压修蹄机右视图；

图3为图2中前门结构示意图；

图4为图2中A区域放大结构示意图；

图5为图2中前蹄固定装置结构示意图；

图6为图5中前蹄固定装置另一角度结构示意图；

图7为图6中第一前蹄控制件结构示意图；

图8为图6中第二前蹄控制件结构示意图；

图9为图6中前腿夹持机构、前蹄支撑机构示意图；

图10为图9中底板、支撑架结构示意图；

图11为图2中B区域放大结构示意图；

图12为图2中后门、后蹄固定装置结构示意图；

图13为图12中后蹄固定装置结构示意图；

图14为图13中后蹄固定装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本发明为一种液压修蹄机，其包括修蹄架1、设置于修蹄架1前端的前蹄固定装置2以及设置于修蹄架1后端的后蹄固定装置3。

参见图1，修蹄架1包括限制奶牛活动的围框11、设置于围框11前端的前门12以及设置于围框11后端的后门13。其中，后门13与围框11铰接，后蹄固定装置3固定在后门13上。

参见图1及图2，前门12包括前门框架121、设置于前门框架121的两组前门移动框122以及与前门移动框122连接的传动组件123。其中，两组前门移动框122是为了实现奶牛进入修蹄架1卡住奶牛颈部，防止奶牛在围框11内活动，两组传动组件123控制两组前门移动框122同时打开或闭合，两组前门移动框122开合大小可以根据牛的大小调节。

参见图3，前门框架121包括两根前门横梁1211以及垂直设在两根前门横梁1211两端的两根前门柱1212。

参见图3，前门移动框122包括移动门柱1221以及与移动门柱1221固定连接的前门板1222。移动门柱1221两端均通过前门滚轮1223与两根前门横梁1211滚动连接。具体的，移动门柱1221两端均固定U型滚轮架1224，前门横梁1211收容在滚轮架1224内，前门滚轮1223设置在滚轮架1224上且沿前门横梁1211滚动。

参见图3及图4，传动组件123包括第一连接件1231、升降导套1232、第一传动杆1233、第二传动杆1234、第一转动轴1235、轴套1236及第一油缸1237。

参见图4，第一连接件1231两端分别与移动门柱1221、升降导套1232铰接，升降导套1232套设在前门柱1212外并沿前门柱1212升降。第一传动杆1233两端分别与升降导套1232、第二传动杆1234铰接，第二传动杆1234另一端与第一转动轴1235固定连接，第一转动轴1235转动设置在轴套1236内，轴套1236固定在围框11顶端。第二传动杆1234两端之间具有一连接点1230，第一油缸1237输出端与该连接点1230铰接。其中，第一油缸1237非输出端连接于围框11外侧。

奶牛进入围框11后，第一油缸1237向上伸出，第二传动杆1234一端随第一转动轴1235绕轴套1236转动，第二传动杆1234另一端带动第一传动杆1233上升，第一传动杆1233带动升降导套1232上升。由于升降导套1232与第一连接件1231铰接，第一连接件1231另一端与移动门柱1221铰接，升降导套1232上升，带动第一连接件1231上升，第一连接件1231上升过程中拉动移动门柱1221向前门柱1212靠近，两组移动门柱1221同时打开，便于奶牛颈部深入两组移动门柱1221之间，然后，第一油缸1234回缩，两组移动门柱1221同时打开闭合，便于卡住奶牛颈部，防止奶牛在围框11内活动，两组移动门柱1221开合大小可以根据牛的大小调节。

参见图5，前蹄固定装置2包括第一前蹄控制件21、与第一前蹄控制件21连接的第二前蹄控制件22、与第二前蹄控制件22连接的第三前蹄控制件23、与第三前蹄控制件23连接的前腿夹持机构24以及设置于前腿夹持机构24外侧的前蹄支撑机构25。

参见图6及图7，第一前蹄控制件21包括第一横管211以及设置于第一横管211上端表面第一手柄212。第一横管211一端固定有第一连接轴213，第一横管211另一端顶角处固定有第二连接轴214，第一连接轴213的轴心位于第一横管211的中心延长线上。第一横管211一端通过第一连接轴213与围框11活动连接，第一横管211另一端通过第二连接轴214与第二前蹄控制件22活动连接。第一连接轴213与围框11连接处设置第三圆环2131。

参见图6及图8，第二前蹄控制件22包括第二横管221、固定于第二横管221一端的两个连接板222、固定于第二横管221另一端的连接管223、固定于第二横管221外侧的第二手柄224以及固定于第二横管221底部的第一圆环225。其中，第一横管211的第二连接轴214与第二横管221的两个连接板222转动连接。

参见图6及图9，第三前蹄控制件23包括前蹄控制导槽231、垂直固定在前蹄控制导槽231的圆环固定板232以及固定于圆环固定板232顶端的第二圆环233。第二横管221端部的连接管223径向安装于前蹄控制导槽231内，前蹄控制导槽231一端设置挡板(未图示)，防止连接管223与前蹄控制导槽231脱离。前蹄控制导槽231另一端与前腿夹持机构24固定连接。

参见图6及图9，前腿夹持机构24包括底板241、固定在底板241上的支撑架242、设置在支撑架242的第二转动轴243、与第二转动轴243连接的前腿夹板244以及控制前腿夹板244绕第二转动轴243转动的第二油缸245。

参见图10，支撑架242将底板241分为内侧段2411和外侧段2412，底板241的内侧段用于支撑奶牛前腿，并通过前腿夹板244将奶牛前腿夹紧在底板241的内侧段表面。第二油缸245输出端与前腿夹板244连接，第二油缸245非输出端与外侧段末端连接。第二油缸245驱动前腿夹板244绕第二转动轴243转动，实现前腿夹板244对奶牛牛腿松开或夹紧。前腿夹板244为弯折板结构，有利于与牛腿贴合，防止夹紧过程中对牛腿造成损伤。

支撑架242一端与前蹄控制导槽231固定连接，支撑架242另一端与前蹄支撑机构25固定连接。

参见图9，前蹄支撑机构25包括与支撑架242外端固定的支撑板251、固定在支撑板251下端的齿轮套252、安装在齿轮套252内的齿轮轴253、组装于齿轮轴253一端的第一从动齿轮254、与第一从动齿轮254咬合连接的第一齿条255、收容第一齿条255的第一齿条管256、控制第一齿条255在第一齿条管256内上下移动的第三油缸257以及固定于齿轮轴253另一端的托板258。其中，第一齿条管256固定在支撑板251外侧，支撑板251外侧还固定有油缸固定板(未指示)，第三油缸257输出端与第一齿条255下端固定连接，第三油缸257非输出端与油缸固定板连接。第三油缸257驱动第一齿条255向下运动，第一齿条255带动第一从动齿轮254运动，实现托板258翻转。

参见图2及图11，前蹄固定装置2还包括设置在围框11的张开组件200，用于将折叠一起的第一前蹄控制件21、第二前蹄控制件22张开，同时将前腿夹持机构24相对第二前蹄控制件22翻转至工作位置。张开组件200包括拉杆201、设置在拉杆201末端的提升轮202、缠绕在提升轮202的拉绳203及与拉杆201上端连接的第四油缸204，拉绳203绕过提升轮202，拉绳203两端依次与第三圆环2131、第二圆环233连接。第四油缸204固定在围框11上，第四油缸204驱动拉杆201向上，拉绳203通过拉动第二圆环233将折叠一起的第一横管211、第二横管221展开，同时，实现前蹄控制导槽231相对连接管223绕动，调整前蹄控制导槽为水平状态，实现前腿夹持机构24翻转至工作位置。此外，也可以通过拉动第一手柄212、第二手柄224将前蹄固定装置2张开。

参见图12，后门13包括后门框架131以及固定在后门框架131的后门板132。后门框架131包括底框1311。后门框架131一端与围框11铰接，后门框架131另一端与围框11扣合连接，后门13主要为与奶牛通道连接，使奶牛可以顺利的进入修蹄机，当修蹄的时候可以打开后门13，后门13还起到了拦截通道的奶牛，防止奶牛跑出。

参见图12及图13，后蹄固定装置3设置在底框1311上，底框1311内侧设置后门控制导槽13111，后门控制导槽13111横截面为C字型。后蹄固定装置3包括后蹄支撑架31、固定在后蹄支撑架31两端的两个侧板32、固定在侧板32外侧的滑块33、第一后蹄控制连接板34及第二后蹄控制连接板35。

滑块33滑动设置在后门控制导槽13111内。针对不同长度的奶牛，滑块33带动整个后蹄固定装置3沿后门控制导槽13111前后滑动至合适位置。

第一后蹄控制连接板34两端分别与侧板32、第二后蹄控制连接板35轴接，第二后蹄控制连接板35另一端与后门框架131侧部轴接，第一后蹄控制连接板34、第二后蹄控制连接板35连接处设置一第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的伸缩杆回缩，带动第一后蹄控制连接板34拉动滑块33沿后门控制导槽13111向前靠近后门框架131方向滑动，实现整个后蹄固定装置3向靠近后门框架131方向移动，同样，第一伸缩油缸的伸缩杆伸出，带动第一后蹄控制连接板34拉动滑块33沿后门控制导槽13111向前远离后门框架131方向滑动，整个后蹄固定装置3向远离后门框架131方向移动。

参见图13及图14，后蹄固定装置3还包括竖管36、固定在竖管36下端的轴承固定板37、固定在轴承固定板37的轴承38、套接在轴承38内的键轴39、连接在键轴39一端的后蹄转板391、套接在键轴39外的第二从动齿轮392、与第二从动齿轮392咬合连接的第二齿条393、收容第二齿条393的第二齿条管394以及控制第二齿条393在第二齿条管394内上下移动的第五油缸(未图示)。后蹄转板391两侧均固定有橡胶垫板3911，用于支撑牛蹄。

键轴39另一端连接有第三后蹄控制连接板395，第二齿条管394上固定有限位板361，第三后蹄控制连接板395连接有第六油缸(未图示)，第六油缸驱动键轴39在轴承38内水平移动，实现后蹄转板391相对修蹄架前后移动，便于调节后蹄转板391的合理位置，提高奶牛的舒适度。

后蹄固定装置3还包括设置在后蹄支撑架31的导套396，竖管36通过一第七油缸实现在导套396内升降，带动后蹄转板391相对后蹄支撑架31上升或下降，便于适应不同高度奶牛。

使用时，牛蹄放置于其中一橡胶垫板3911进行固定修蹄；当需要对另一后蹄进行修剪，第五油缸带动第二齿条393在第二齿条管394内移动，通过第二从动齿轮392实现后蹄转板391绕轴承38转动180°，另一橡胶垫板3911对牛蹄进行固定。

参见图12，后蹄固定装置3还包括设置在后蹄转板391两侧的限位组件300，参见图13，限位组件300包括固定在后蹄支撑架31上的竖架301、固定于竖架301末端的两个平行内侧板302以及固定于内侧板302末端的限位环303，限位环303用于卡紧奶牛后腿，防止奶牛窜动。

参见图1，后蹄固定装置3还包括固定于围框11顶端的转轮304、缠绕在转轮304上的后腿捆绑带以及控制转轮304转动的电机，后腿捆绑带自由端自修蹄架后端向下引出，用于对奶牛后腿进行捆绑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种液压修蹄机，其包括修蹄架、设置于所述修蹄架前端的前蹄固定装置以及设置于所述修蹄架后端的后蹄固定装置，其特征在于：所述前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件两端依次与所述修蹄架、所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

2.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述第一前蹄控制件包括第一横管以及设置于所述第一横管上端表面的第一手柄，所述第一横管一端固定有第一连接轴，所述第一横管另一端顶角处固定有第二连接轴，所述第一横管一端通过所述第一连接轴与所述修蹄架活动连接，所述第一横管另一端通过所述第二连接轴与所述第二前蹄控制件活动连接。

3.根据权利要求2所述的液压修蹄机，其特征在于：所述第二前蹄控制件包括第二横管、固定于所述第二横管一端的两个连接板以及固定于第二横管外侧的第二手柄，所述连接管固定于所述第二横管另一端，所述第二连接轴与所述第二横管的两个连接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前腿夹持机构包括底板、固定在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架的第二转动轴、与所述第二转动轴连接的前腿夹板以及控制所述前腿夹板绕所述第二转动轴转动的第二油缸。

5.根据权利要求4所述的液压修蹄机，其特征在于：所述支撑架将所述底板分为内侧段和外侧段，所述前腿夹板将奶牛前腿夹紧在所述底板的内侧段表面，所述第二油缸输出端与所述前腿夹板连接，所述第二油缸非输出端与所述外侧段末端连接。

6.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

7.根据权利要求2所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前蹄固定装置还包括设置于所述修蹄架的张开组件，用于将折叠一起的所述第一前蹄控制件、所述第二前蹄控制件张开，将所述前腿夹持机构相对所述第二前蹄控制件翻转至工作位置。

8.根据权利要求7所述的液压修蹄机，其特征在于：所述张开组件包括拉杆、设置在所述拉杆末端的提升轮、缠绕在所述提升轮的拉绳及与所述拉杆上端连接的第四油缸，所述拉绳绕过所述提升轮，所述第一连接轴与所述修蹄架连接处设置第三圆环，所述前蹄控制导槽上设置有第二圆环，所述拉绳两端依次与所述第三圆环、第二圆环连接。

9.一种前蹄固定装置，其特征在于：其包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件与所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

10.根据权利要求9所述的前蹄固定装置，其特征在于：所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

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