CN109984849B - 颅骨夹具打开设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及颅骨夹具打开设备和方法。颅骨夹具形式的头部固定装置包括具有致动器的打开装置，该致动器沿颅骨夹具的竖直部分定位，在靠近该竖直部分处，销组件接触患者的头部用于稳定。打开装置可被致动使得颅骨夹具的臂之间的相对距离可打开、闭合或调节。打开装置基本上定位在颅骨夹具的臂中的一个内。在一些型式中，颅骨夹具还包括具有偏移构型的附接特征部。

Description

颅骨夹具打开设备和方法

本申请是申请日为2013年11月8日，申请号为201380058442.5，发明名称为“颅骨夹具打开设备和方法”的申请的分案申请。

优先权

本申请要求于2012年11月9日提交的标题为“SKULL CLAMP OPENING APPRATUSAND METHOD(颅骨夹具打开设备和方法)”的美国临时专利申请序列号61/724,845和于2013年7月9日提交的标题为“SKULL CLAMP OPENING APPRATUS AND METHOD”的美国临时专利申请序列号61/844,382的优先权，这两个美国临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。

背景

头部固定装置在其中需要稳定患者的头部和/或颈部的医疗过程中使用。用于此类稳定的一种类型的头部固定装置是颅骨夹具。颅骨夹具通常具有U形并且在U形的每个上端处设计有销保持装置。销保持装置保持与患者的头部接合的销以稳定患者的头部和/或颈部。对于一些颅骨夹具，存在选择性地结合在一起的两个可调节臂，以产生颅骨夹具的U形。这些臂的可调节性使得颅骨夹具可被设定尺寸以适合于具有各种头部尺寸的患者。为了便于将颅骨夹具施加到患者并且调节该颅骨夹具，一些颅骨夹具包括打开装置或锁定和解锁装置或释放装置。

虽然已研制并使用了多种头部固定装置，特别是颅骨夹具，但相信在本发明人之前还无人研制出或使用如本文所述的发明。

发明内容

本申请提供了以下内容：

1).一种颅骨夹具，其包括打开装置，其中所述打开装置包括致动器，其中所述致动器的至少一部分沿所述颅骨夹具的竖直部分定位。

2).根据1)所述的颅骨夹具，还包括锁定装置，其中所述锁定装置的至少一部分沿所述颅骨夹具的侧向部分定位，其中所述致动器的移动使所述锁定装置移动，其中所述锁定装置的移动选择性地锁定所述颅骨夹具。

3).根据1)所述的颅骨夹具，还包括附接特征部，其中所述附接特征部包括具有第一孔的第一星放射状件和具有第二孔的第二星放射状件，其中所述第一星放射状件和所述第二星放射状件在相反的方向上定位，其中所述第一孔和所述第二孔彼此偏移。

4).根据1)所述的颅骨夹具，其中所述致动器包括在闭合位置和打开位置之间可旋转的枢转触发器。

5).根据4)所述的颅骨夹具，其中当所述枢转触发器处于所述闭合位置时，所述枢转触发器基本上设置在所述颅骨夹具的所述竖直部分内。

6).根据4)所述的颅骨夹具，其中当所述枢转触发器处于所述打开位置时，所述枢转触发器在基本上水平定向上。

7).根据4)所述的颅骨夹具，其中当所述枢转触发器处于所述打开位置时，所述枢转触发器是可触及的以用于致动。

8).根据1)所述的颅骨夹具，其中所述致动器还包括设置在所述颅骨夹具的所述竖直部分内的伸长构件。

9).根据8)所述的颅骨夹具，其中所述致动器包括在闭合位置和打开位置之间可旋转的枢转触发器，并且其中所述枢转触发器的垂直平移引起所述伸长构件的垂直平移。

10).根据2)所述的颅骨夹具，其中锁定装置包括杠杆，其中杠杆在锁定位置和解锁位置之间是可旋转的。

11).根据10)所述的颅骨夹具，其中所述致动器包括在闭合位置和打开位置之间可旋转的枢转触发器，并且其中所述枢转触发器的垂直平移引起所述杠杆在所述锁定位置和所述解锁位置之间的旋转。

12).根据2)所述的颅骨夹具，其中所述锁定装置还包括多个第一齿状物。

13).根据12)所述的颅骨夹具，其中所述颅骨夹具的侧向部分包括经配置与所述锁定装置的所述多个第一齿状物匹配的多个第二齿状物。

14).根据13)所述的颅骨夹具，其中所述锁定装置的所述多个第一齿状物和所述侧向部分的所述多个第二齿状物经配置防止所述颅骨夹具在第一方向上移动，并且允许所述颅骨夹具在第二方向上移动。

15).一种用于与颅骨夹具一起使用的打开装置，所述打开装置包括：

(a)致动器，所述致动器包括紧邻所述颅骨夹具的第一臂的销保持器组件定位的触发器部分，以及

(b)与所述致动器耦接的锁定装置，其中所述锁定装置定位在所述颅骨夹具的所述第一臂内，其中所述锁定装置接合所述颅骨夹具的第二臂，以允许选择性调节所述颅骨夹具的所述第一臂和所述第二臂相对于彼此的位置。

16).根据15)所述的打开装置，其中所述打开装置基本上设置在所述颅骨夹具的所述第一臂内。

17).根据15)所述的打开装置，其中所述致动器是在可触及位置和不可触及位置之间可移动的。

18).根据15)所述的打开装置，其中所述锁定装置与所述第二臂的接合允许所述颅骨夹具朝向闭合位置移动并且防止所述颅骨夹具朝向打开位置移动。

19).一种改变颅骨夹具的第一臂和第二臂之间的距离的方法，其中所述颅骨夹具包括锁定装置和具有致动器的打开装置，其中所述方法包括以下步骤：

(a)将所述致动器从沿所述颅骨夹具的竖直部分的不可触及位置移动到沿所述颅骨夹具的所述竖直部分的可触及位置；

(b)在第一方向上移动所述致动器，从而引起所述锁定装置从锁定位置到解锁位置的移动；

(c)将所述第一臂和所述第二臂相对于彼此移动到期望位置；以及

(d)释放所述致动器，其中释放所述致动器使所述致动器在第二方向上移动，从而将所述锁定装置从所述解锁位置移动回到所述锁定位置。

20).一种颅骨夹具，其包括用于将所述颅骨夹具与其他结构连接的附接特征部，其中所述附接特征部包括：

(a)第一星放射状件，其具有第一孔；

(b)第二星放射状件，其具有第二孔；

(c)其中所述第一星放射状件和所述第二星放射状件在相反的方向上定位；以及

(d)其中所述第一孔和所述第二孔彼此偏移。

附图简述

相信从下面结合附图对某些示例的描述将更好地理解本发明，附图中类似的参考标号表示相同元件。

图1描绘了具有示例性打开装置的示例性颅骨夹具的透视图，示出致动器的一部分处于打开位置。

图2描绘了具有打开装置的图1的颅骨夹具的透视图，并且示出致动器的一部分处于闭合位置。

图3A描绘了图1的颅骨夹具的第一臂的透视图，示出打开装置和销保持器组件被移除。

图3B描绘了沿图3A所示的线3B-3B截取的图1的颅骨夹具的附接特征部的底部横截面图。

图4描绘了图1的颅骨夹具的第一臂的以横截面示出的侧视图，示出打开装置处于打开位置。

图5描绘了图1的颅骨夹具的第一臂的以横截面示出的另一侧视图，示出打开装置处于闭合位置。

图6描绘了图1的打开装置的透视地示出的分解图。

图7描绘了图1的打开装置的透视地示出的另一分解图。

图8描绘了图1的颅骨夹具的第二臂的透视图，示出第二臂与打开装置接合。

图9描绘了图1的颅骨夹具的第二臂的另一透视图，示出第二臂从打开装置脱开。

图10描绘了具有示例性打开装置的示例性另选颅骨夹具的透视图，示出致动器的一部分处于打开位置。

图11描绘了示出具有打开装置的图10的颅骨夹具的另一透视图，并且示出致动器的一部分处于打开位置。

图12描绘了图10的颅骨夹具的仰视图。

图13描绘了图10的颅骨夹具的第一臂和打开装置的透视图，示出打开装置的致动器的一部分处于闭合位置。

图14描绘了图10的颅骨夹具的局部分解透视图。

图15描绘了图10的打开装置的透视图。

图16描绘了图10的打开装置的侧视图。

图17描绘了图10的打开装置的另一侧视图。

图18描绘了图10的打开装置的又一侧视图。

图19描绘了图10的打开装置的俯视图。

图20描绘了图10的打开装置的仰视图。

图21描绘了图10的打开装置的分解透视图。

图22描绘了图10的颅骨夹具的第一臂和打开装置的侧视图，示出打开装置的致动器的一部分处于打开位置。

图23描绘了图10的颅骨夹具的第一臂和打开装置的横截面图，示出打开装置的致动器的一部分处于打开位置。

图24A描绘了图10的颅骨夹具的第二臂和打开装置的侧视图，示出打开装置与第二臂接合。

图24B描绘了图10的颅骨夹具的第二臂和打开装置的侧视图，示出打开装置从第二臂脱开。

图25描绘了沿图10的线25-25截取的图10的颅骨夹具的横截面图。

图26描绘了沿图10的线26-26截取的图10的颅骨夹具的横截面图。

图27描绘了沿图10的线27-27截取的图10的颅骨夹具的横截面图。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本发明的各种实施例可以多种其他方式进行，包括未必在附图中描绘的那些方式。并入本说明书中并形成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干方面，并且连同描述用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不限于所示出的精确布置方式。

详细描述

本发明的某些示例的下述描述不用于限制本发明的范围。从下述描述中，本发明的其他示例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得明显。正如将会意识到的，本发明能够具有其他不同和明显的方面，全部都不偏离本发明。因此，附图和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

I.第一示例性颅骨夹具和打开装置

图1-2示出包括有示例性打开装置110的示例性颅骨夹具100。颅骨夹具包括第一臂160和第二臂180，所述第一臂160和第二臂180各自包括大体竖直部分162、182和大体侧向部分164、184。第二臂180的侧向部分184包括向上或朝向患者的头部将定位的位置定位的多个齿状物186。第一臂160的侧向部分164包括如图3A中最佳所见的侧向狭槽166，该侧向狭槽166经配置接收第二臂180的侧向部分184。打开装置110基本上设置在第一臂160内。如下面将更详细地讨论，为了在组装臂160、180时实现臂160、180的期望对准以形成颅骨夹具100，一对升高的引导件168A、168B从第一臂160的每个内部侧表面延伸并且与形成于第二臂180的侧向部分184的每个外部侧中的一对对应的凹陷狭槽188A、188B接合。从图4、5、8和9中可以理解，打开装置110起到接合第二臂180的齿状物186的作用，从而以选择性锁定的方式将臂160、180接合在一起。这些方面将在下面更全面地描述。

如图1-2所示，销保持器组件170、190在每个臂160、180的竖直部分162、182的顶部处。在第二臂180上有保持单个销未示出的单个销保持器组件190。在第一臂160上有保持两个销未示出的双销保持器组件170。如上所提及，这些销与患者的头部接合以产生稳定作用。

如图1-3B所示，颅骨夹具100也包括位于第一臂160的侧向部分164上的附接特征部172。在本示例中，附接特征部172配置有第一星放射状件(starburst)和第二星放射状件171、173。在星放射状件171、173中的一个处是颅骨夹具100可经由一个或多个适配器附接到其他结构例如手术台的位置。参考本文的教导内容，在星放射状件171、173中的另一个处，其他附件可附接到颅骨夹具100，例如器械保持器、牵开器装置或对本领域的普通技术人员将明显的其他附件。在本示例中，附接特征部172的星放射状件171、173彼此侧向地偏移并且在相反的方向上定位。在该布置中，相应的星放射状件171、173的螺纹孔175、177偏移使得孔175、177没有重叠。利用该配置，与其中相对面向的星放射状件的孔对准的附接特征部相比，附接特征部172的尺寸可被设定为更小并且该附接特征部172具有更少的质量。在其中相对面向的星放射状件的孔对准的设计中，附接特征部必须足够大使得如果附件附接到每个星放射状件，则与螺纹孔连接的螺纹杆将不会彼此碰撞或干涉。通过使用其中星放射状件171、173偏移使得螺纹孔175、177偏移的配置，附接特征部172的总体尺寸和质量可以减小，因为当附件同时与星放射状件171、173附接时，附件的螺纹杆不会碰撞或干涉。在一些其他型式中，偏移可以是垂直地或对角地而不是侧向地。

图4-5示出包括打开装置110的颅骨夹具100的第一臂160的横截面图。也如图6和图7所示，打开装置110包括定位在打开装置110的顶部处的致动器112。当致动器112处于打开位置时，致动器112的触发器117延伸远离第一臂160的竖直部分162。当致动器112处于闭合位置时，触发器117是可定位的以装配在形成于第一臂162内的凹陷空间163内。当致动器112处于打开位置时，触发器117是使用者易于触及的，使得可操作打开装置110以打开和/或调节颅骨夹具100。该打开或调节允许改变臂160、180相对于彼此的相对位置。当致动器112处于闭合位置并且其中触发器117定位在凹陷空间163内时，触发器117是使用者不易触及的，使得不可操作打开装置110以打开和/或调节颅骨夹具100。触发器117在凹陷空间163内的固定保持起到安全作用，使得致动器112以及因此使得打开装置110不会被误操作。如所示型式所示，打开装置110被致动或能够被致动以打开、闭合颅骨夹具100或从沿颅骨夹具100的第一臂160的竖直部分162的位置调节颅骨夹具100，并且更具体地沿竖直部分162从靠近、接近或刚好在销保持器组件170下面的位置调节颅骨夹具100。在一些型式中，致动器的触发器117和销保持器组件170之间的接近距离小于10厘米。在一些其他型式中，该距离小于7.5厘米。仍在一些其他型式中，该距离小于5厘米。

图3A-5示出界定在第一臂160内的空间，打开装置110可滑动地和可旋转地设置在该空间中。第一臂160的侧向狭槽166延伸并且与沿第一臂160的竖直部分162的下部部分延伸的竖直开口167结合。竖直开口167界定平行于第一臂160的竖直部分162的垂直轴线VA1。凹槽165形成于第一臂160的竖直部分162的表面中。竖直开口167延伸并且与凹槽165结合。竖直开口167、侧向狭槽166和凹槽165有效地界定其内设置打开装置110的空间。

如图4-7所示，打开装置110包括致动器112、杆rod140和杠杆lever150。致动器112包括第一构件114、第二构件120、第三构件124、销134、136、螺钉130和弹簧138。第一构件114包括第一部分115和第二部分116。第一构件114的第一部分115包括如上所述的触发器117。第一构件114的第二部分116包括开口118。致动器112的第二构件120包括纵向狭槽121和开口122。致动器112的第三构件124包括一对纵向狭槽125、126、纵向开口127和形成于界定纵向狭槽125的一对壁129A、129B中的横向开口128。螺钉130的尖端呈现螺纹部分131。如图3A-5所示，第一臂160的凹槽165呈现螺纹孔169。螺钉130穿过第二构件120的开口122，然后穿过第三构件124的纵向开口127，并且然后匹配地旋入螺纹孔169中，使得第二构件120相对于第一臂160静态地耦接，而第三构件124可滑动地耦接在第二构件120和第一臂160之间。在该位置中，第三构件124在大体平行于由竖直开口167界定的垂直轴线VA1的方向上从向上位置可滑动到向下位置。夹子133可在第一臂160的凹槽165的表面和第三构件124之间固定在形成于螺钉130的外部中的环形槽道132内，以相对于第二构件120和第一臂160更好地固定第三构件124。

如图6-7所示，第二构件120还包括突出部123。当组装第二构件120和第三构件124时，突出部123设置在第三构件124的纵向狭槽126内。弹簧138在纵向狭槽126的顶部表面和第二构件120的突出部123之间定位在第三构件124的纵向狭槽126内。弹簧138压靠纵向狭槽126的顶部表面，使得第三构件124朝向向上位置偏置。

组装第二构件120和第三构件124，使得第二构件120的纵向狭槽121和第三构件124的纵向狭槽125在致动器112的顶部处基本上对准。第一构件114的第二部分116可滑动地和可旋转地设置在第二构件120的纵向狭槽121内并且可旋转地设置在第三构件124的纵向狭槽125内。销134在第三构件124的纵向狭槽125内穿过第三构件124的壁129A、129B中的开口128和第一构件114的开口118，使得第一构件114和第三构件124可旋转地耦接在一起。因此，第一构件114可围绕纵向狭槽121、125内的销134选择性地从闭合位置旋转到打开位置，并且反之亦然。如下面将更详细地讨论，该可旋转性允许第一构件114定位在上述的两个位置中用于操作和固定打开装置110。另外，第一构件114并且具体为触发器117在纵向狭槽121内的向下移动将引起第三构件124的向下移动。

销136包括弹性尖端137。销136旋入第三构件124中，使得销136和弹性尖端137向内延伸到第三构件124的纵向狭槽125中。第一构件114的第二部分116呈现一对止动器119A、119B，该对止动器119A、119B经配置接收和接合销136的弹性尖端137，以选择性地将第一构件114固定在特定位置中。第一止动器119A与闭合位置相一致，使得当第一构件114旋转到闭合位置中时，弹性尖端137被接收在第一止动器119A内。第二止动器119B与打开位置相一致，使得当第一构件114旋转到打开位置中时，弹性尖端137被接收在第二止动器119B内。因此，随着第一构件114在纵向狭槽121、125内旋转，销136的弹性尖端137将接合止动器119A、119B，以选择性地将第一构件114固定在闭合位置和打开位置中。

如图4-5中最佳所见，杆140可滑动地设置在凹槽165和竖直开口167内，使得杆140相对于垂直轴线VA1从向上位置可滑动到向下位置。杆140的顶部表面呈现螺纹孔142。接合构件144包括开口146。螺钉148穿过接合构件144的开口146并且旋入杆140的螺纹孔142中，使得杆140和接合构件144耦接在一起。接合构件144可滑动地设置在由形成于第二构件120中的凹槽149和第一臂160的凹槽165界定的空间内。第三构件124的底部边缘接触接合构件144的顶部表面。因此，随着第三构件124向下移动，杆140也将被向下驱动。弹簧141围绕杆140设置并且在接合构件144的底部表面和凹槽165的底部表面之间围绕竖直开口167的开口定位，使得弹簧141压靠接合构件144的底部表面，以便接合构件144和杆140朝向向上位置偏置。该向上偏置将使第三构件124的底部边缘保持与接合构件144的顶部表面接触。接合构件144的向上移动受突出部123限制。

在杆140的基部处，杆140与杠杆150耦接。具体地，杆140的底部表面呈现螺纹孔143。销151包括形成于销151的对称平坦表面中的开口152。螺钉147穿过销151的开口152并且旋入杆140的螺纹孔143中，使得杆140和销151耦接在一起。销151的端部设置在形成于杠杆150的第一端部153内的一对开口155A、155B内。因此，随着杆140向下或向上驱动，杠杆150的第一端部153也将分别向下或向上驱动。

如可以从图4-5中最佳理解，当组装时，杠杆150经由销157可旋转地耦接在第一臂160的侧向狭槽166内，该销157设置在形成于第一臂160的侧向狭槽166的外部内的一对孔174内。销157产生枢转轴线，杠杆150可围绕该枢转轴线旋转，使得杠杆150可围绕狭槽166内的销157旋转。杠杆150的第二端部154包括向下定位或定位成远离患者的头部将定位的位置的齿状物156。齿状物156是可操作的以接合第二臂180的齿状物186。第一端部153和第二端部154围绕销157设置在杠杆150的相对端部上，使得随着杠杆150的第一端部153向下驱动，杠杆150的第二端部154向上驱动，并且使得随着杠杆150的第一端部153向上驱动，杠杆150的第二端部154向下驱动。

图8和图9示出进一步显示打开装置110的特征和可操作性的其他视图。图8示出未显示第一臂160的视图，以展现打开装置110如何与第二臂180的齿状物186接合。在图8中，打开装置110与齿状物186接合，使得臂160、180不可相对于彼此移动。图9示出类似的视图，但是其中打开装置110不与齿状物186接合，使得臂160、180可相对于彼此移动。为完成该移动，使用者将首先向下旋转打开装置110的致动器112的触发器117，以将该触发器117从闭合位置移出并到打开位置，使得触发器117易于触及。然后，使用者可向下按压触发器117。该向下运动使杆140也向下移动。利用杆140与杠杆150的连接并且利用界定枢转轴线的销157和孔174，杠杆150的第一端部153向下移动，同时杠杆150的第二端部154向上移动。杠杆150的第二端部154的向上移动也带动齿状物156向上，并且带动该齿状物156远离第二臂180的齿状物186到达杠杆150的齿状物156从第二臂180的齿状物186脱开的点。利用该脱开，臂160、180可相对于彼此调节，或打开颅骨夹具100或闭合颅骨夹具100。当完成调节时，使用者可移除施加于触发器117的向下的力，并且打开装置110将进行反向运动。弹簧141在接合构件144上施加向上偏置力，从而向上驱动第三构件124、杆140以及因此向上驱动杠杆150的第一端部153。另外，弹簧138在第三构件124上施加向上偏置力。杠杆150的第一端部153的这种向上驱动使杠杆150的第二端部154和齿状物156被向下驱动，从而接合第二臂180的齿状物186。利用该接合，臂160、180不可相对于彼此调节到较大位置。

在颅骨夹具100的一个示例性用法中，单个使用者在无需另一个人帮助的情况下可打开或调节颅骨夹具100。例如，使用者用他们的手抓住每个臂160、180的竖直部分162、182。利用该位置，使用者可使用拇指向下旋转打开装置110的致动器112的触发器117，使得打开装置110是可操作的。此时，使用者可使用拇指向打开装置110的触发器117施加向下的力或压力。如上所述，该行为使杠杆150的齿状物156从第二臂180的齿状物186脱开。此时，使用者可在臂160、180上施加向外的力或压力以增加臂160、180之间的距离，从而完全打开颅骨夹具100或将颅骨夹具100调节到较大位置或尺寸。使用者通过使用该过程也可闭合颅骨夹具100或将颅骨夹具100调节到较小位置或尺寸。然而，不是在所有型式中都需要旋转和压下触发器117，以闭合颅骨夹具100或将颅骨夹具100调节到较小位置或尺寸。一旦颅骨夹具100在期望位置处或处于期望尺寸，使用者就在触发器117上释放向下的力，并且杠杆150的齿状物156再次接合第二臂180的齿状物186以固定臂160、180以免进一步移动。

在颅骨夹具100的本型式中，但不需要在所有型式中，第二臂180的齿状物186和杠杆150的齿状物156的取向允许使用者在不需要将致动器112的触发器117旋转到其向下折叠位置或打开位置并且压下触发器117的情况下将臂160、180移动到更靠近在一起。在本示例中，随着臂160、180移动到更靠近在一起，齿状物156、186的取向和倾斜度以及齿状物156、186之间的接触向上驱动杠杆150的第二端部154。即使在不将致动器112的触发器117旋转到其向下折叠位置或打开位置并且压下触发器117的情况下也是如此。臂160、180更靠近在一起的这种移动使杠杆150的齿状物156从第二臂180的齿状物186充分地脱开，使得可使颅骨夹具100更小即，随着颅骨夹具100变得更小，臂160、180的竖直部分162、182之间的距离变得更近。此外，弹簧138和弹簧141向下偏置杠杆150的第二端部154，使得齿状物156、186接合，除非通过使用者将臂160、180重新定位成如上所述的更靠近的布置或压下如上进一步所述的致动器112的触发器117来充分地克服弹簧偏置。参考本文的教导内容，应当理解，在颅骨夹具100的一些型式中，齿状物186和齿状物156和/或其他特征部可经配置使得使用者必须压下打开装置110的致动器112的触发器117以将臂160、180移动到更靠近在一起。

颅骨夹具100在使用之间可被清洗和/或消毒。参考本文的教导内容，适合与颅骨夹具100一起使用的各种类型的清洗和消毒对本领域的普通技术人员将是明显的。在本示例中，某些部件可从颅骨夹具100移除，以改善或加强清洗和完成清洗的容易性。例如，销保持器组件170、190是可移除的以便进行清洗。另外，第一臂160和第二臂180可如上所述拆卸以便进行彻底清洗。也在本示例中，当清洗或消毒颅骨夹具100时，通过移除螺钉130可将第二构件120从第一臂160移除。虽然不是在所有型式中都需要，但是在一些型式中，除了第二构件120是可移除的以便进行清洗之外，第三构件124和连接的第一构件114也可从第一臂160移除以便进行清洗。仍在其他型式中，即使当移除第二构件120以便进行清洗和/或消毒时，第三构件124和连接的第一构件114也保持与颅骨夹具100连接。

II.第二示例性颅骨夹具和打开装置

图10示出包括有示例性打开装置210的示例性颅骨夹具200。颅骨夹具200包括第一臂260和第二臂280，所述第一臂260和第二臂280各自包括大体竖直部分262、282和大体侧向部分264、284。第二臂280的侧向部分284包括向上或朝向患者的头部将定位的位置定位的多个齿状物286。第一臂260的侧向部分264包括如图13中最佳所见的侧向狭槽266，该侧向狭槽266经配置接收第二臂280的侧向部分284。打开装置210基本上设置在第一臂260内。如下面将更详细地讨论，为了在组装臂260、280时实现臂260、280的期望对准以形成颅骨夹具200，一对升高的引导件268A、268B从第一臂260的每个内部侧表面延伸并且与形成于第二臂280的侧向部分284的每个外部侧中的一对对应的凹陷狭槽288A、288B接合。从图23-24B中可以理解，打开装置281起到接合第二臂280的齿状物286的作用，从而以选择性锁定的方式将臂260、280接合在一起。这些方面将在下面更全面地进行描述。

如图10所示，销保持器组件270、290在每个臂260、280的竖直部分262、282的顶部处。在第二臂280上有保持单个销未示出的单个销保持器组件290。在第一臂260上有保持两个销未示出的双销保持器组件270。如上所提及，这些销与患者的头部接合以产生稳定作用。

如图10-12所示，颅骨夹具200也包括位于第一臂260的侧向部分264上的附接特征部272。在本示例中，附接特征部272配置为星放射状件，并且在该星放射状件的位置，颅骨夹具200可经由一个或多个适配器附接到其他结构例如手术台。

图12示出颅骨夹具200的仰视图。在该型式中，第一臂260的侧向狭槽266在底部侧上打开，并且第二臂280从底部是看得见的。在一些其他型式中，第一臂260的侧向狭槽266可部分或完全闭合。也如图12和其他附图所示，组装的颅骨夹具200的底部侧基本上是平整的或平坦的，其中没有突出部从底部侧向下延伸。

如图11部分所示，颅骨夹具200的打开装置210包括定位在打开装置210的顶部处且定位在第一臂260的竖直部分262内的致动器212。因此，颅骨夹具200包括打开装置210，该打开装置210被致动或能够被致动以打开、闭合颅骨夹具200或从沿颅骨夹具200的第一臂260的竖直部分262的位置调节颅骨夹具200，并且更具体地沿竖直部分262从靠近或刚好在销保持器组件270下面的位置调节颅骨夹具200。致动器212的触发器214经配置在打开位置和闭合位置之间枢转。在图11中，当致动器212处于打开位置时，打开装置210的致动器212的触发器214延伸远离第一臂260的竖直部分262。如图13所示，当触发器214处于闭合位置时，打开装置210的致动器212的触发器214经配置装配在形成于第一臂260的竖直部分262的内部表面内的凹陷空间263内。当致动器212的触发器214处于打开位置时，触发器214是使用者易于触及的，使得可操作打开装置210以打开和/或调节颅骨夹具200。该打开或调节允许改变臂260、280相对于彼此的相对位置。当致动器212的触发器214处于闭合位置并且触发器214定位在凹陷空间263内时，触发器214是使用者不可触及的，并且因此不可操作打开装置210以将颅骨夹具200打开和/或调节到较大尺寸。另外，在闭合位置中，通过围绕触发器214的第一构件218定位的一个或多个O形环215、216与第一臂260的凹陷空间263的一个或多个部分之间的接触，触发器214牢固地保持在凹陷空间263内。触发器214在凹陷空间263内的这种固定保持起到安全作用，使得致动器212以及因此使得打开装置210不会被误操作。

图14示出颅骨夹具200的某些部件，即第一臂260、第二臂280和打开装置210的局部分解视图。如从图14结合其他视图理解的，打开装置210装配在界定在第一臂260内的空间内。第一臂260的侧向狭槽266延伸并且与沿第一臂260的竖直部分262的下部部分形成于第一臂260的竖直部分262的外部表面内的竖直狭槽267的底部部分结合。如图23所示，侧向开口269穿过第一臂260的竖直部分262，并且将形成于第一臂260的竖直部分262的外部表面中的竖直狭槽267的顶部部分与形成于第一臂260的竖直部分262的内部表面内的凹陷空间263连接。竖直狭槽267界定平行于第一臂260的竖直部分262的垂直轴线VA2。侧向狭槽266、竖直狭槽267、侧向开口269和凹陷空间263有效地界定其内设置打开装置210的空间。图23包括第一臂260的横截面图的图示，其示出该空间和定位在其内的打开装置210。

图15-20示出打开装置210的其他视图，并且图21示出打开装置210的分解图。如从这些视图中所见，打开装置210包括致动器212、杠杆226、一对弹簧232、236、螺钉230、销228和锁定构件234。

致动器212包括触发器214和杆225。触发器214包括第一构件218、第二构件220、第三构件222、一对O形环215、216、螺钉223和销224。杆225可滑动地设置在竖直狭槽267内，使得杆225在向上位置和向下位置之间可垂直地平移。杆225的上部部分延伸到侧向开口269中。触发器214的第三构件222设置在第一臂260的侧向开口269内。第三构件222包括螺纹孔222A，该螺纹孔222A经配置可螺纹接合位于杆225的上部部分上的螺纹225A。杆225的上部部分的螺纹225A也包括经配置接收螺钉223的螺纹孔225B。螺钉223延伸穿过第三构件222的螺纹孔222A，以防止第三构件222与杆225脱离。第二构件220经配置使得其可围绕由销224界定的轴线旋转。利用第三构件222和杆225之间的螺纹接合，杆225的上端部响应于第二构件220的旋转侧向地平移。如图22所示，杆225的这种侧向平移在第一臂260的竖直狭槽267内产生更大的未被占据的空间，以在清洗和消毒颅骨夹具200及其部件时有所帮助。

触发器214的第一构件218与第二构件220连接。O形环215、216围绕第一构件218的部分定位，使得如上所述，当触发器214处于闭合位置时，O形环215、216接触第一臂260的凹陷空间263的部分，以将触发器214保持在安全位置或储存位置。第二构件220经由销224可枢转地与第三构件222耦接，使得第二构件220围绕销224相对于第三构件222旋转。该枢转连接允许触发器214定位在如上所述的打开位置和闭合位置中，用于操作和固定打开装置210。应当理解，可限制触发器214的旋转，使得当触发器214处于打开位置时，触发器214在基本上水平定向上，如图15所示。由于第三构件222和杆225之间的螺纹接合，应当理解，触发器214的垂直平移将引起杆225在竖直狭槽267内在向上位置和向下位置之间的垂直平移。

在杆225的基部处，杆225与杠杆226的第一端部连接，使得杆225的垂直平移引起杠杆226的第一端部的垂直平移，并且使得杠杆226的第一端部的垂直平移引起杆225的垂直平移。杠杆226的第二端部包括双叉头构件(two-prong member)227。双叉头构件227包括第一叉头227A和第二叉头227B。锁定构件234被设定尺寸以装配在双叉头构件227的第一叉头227A和第二叉头227B之间。锁定构件234包括从锁定构件234的相对侧延伸的一对突出部234A、234B。锁定构件234的突出部234A、234B位于每个叉头227A、227B的顶部表面上，使得双叉头构件227将锁定构件234保持在第一叉头227A和第二叉头227B之间。锁定构件234的底部表面呈现经配置接合第二臂280的多个齿状物286的多个齿状物239。锁定构件234的顶部表面呈现部分延伸穿过锁定构件234的圆形孔235。弹簧236定位在锁定构件234的孔235内。锁定构件234的弹簧236通过第一臂260的侧向狭槽266的内部顶部表面束缚在上侧上，如图25中所见。弹簧236的配置经由双叉头构件227向锁定构件234以及因此向杠杆226的第二端部施加向下偏置力。如从下面讨论中将理解，该向下偏置力使锁定构件234的多个齿状物239接合第二臂280的多个齿状物286。

销228穿过包括侧向狭槽266的第一臂260的侧向部分264，如图27所示。销228的一部分暴露在侧向狭槽266内。当组装颅骨夹具200时，杠杆226的底部表面位于暴露在侧向狭槽266内的销228的该部分上。销228产生枢转轴线，杠杆226可围绕该枢转轴线旋转，如将在下面进一步讨论。孔231形成于杠杆226的在杠杆226的第二端部和销228之间的一部分中。螺钉230定位成延伸穿过孔231并且与第一臂260中的螺纹孔连接。弹簧232在螺钉230与第一臂260连接之前围绕螺钉230设置，使得弹簧232通过第一臂260的内部顶部表面束缚在上侧上，如图26中所见。弹簧232的配置向杠杆226的第二端部施加向下偏置力。

图24A-27示出进一步显示打开装置210的特征和可操作性的其他视图。图24A-24B示出其中省略了第一臂260以展现打开装置210如何与第二臂280接合的视图。在图24A中，打开装置210与多个齿状物286接合，使得臂260、280不可打开或进一步移动远离彼此。图24B示出类似的视图，但是这次打开装置210不与多个齿状物286接合，使得臂260、280可打开或进一步移动远离彼此。为了实现该打开，使用者将首先将致动器212的触发器214向下旋转到打开位置中，以将该触发器214从第一臂260的凹陷空间263内的安全位置移除。然后，使用者可向下按压触发器214。该向下垂直平移使杆225也垂直地向下平移。由于杆225和杠杆226的第一端部之间的连接，杆225的向下垂直平移引起杠杆226的第一端部的向下移动。杠杆226的第一端部的向下移动引起杠杆226围绕销228的顺时针旋转，使得杠杆226的第二端部向上移动。杠杆226的第二端部的向上移动也带动锁定构件234向上，并且带动该锁定构件234远离第二臂280的多个齿状物286到达锁定构件234的多个齿状物239从第二臂280上的多个齿状物286脱开的点。利用这种脱开，臂260、280可相对于彼此打开和/或调节。当完成打开或调节时，使用者可移除施加于触发器214的向下的力，并且由于从杠杆226的第二端部上的弹簧236、232的向下偏置，打开装置210将进行反向运动。如图27中最佳所见，当打开装置210接合以固定臂260、280时，在杠杆226上方的第一臂260内有空间，使得当操作打开装置210时杠杆226可向上枢转。

在颅骨夹具200的一个示例性用法中，单个使用者在无需另一个人帮助的情况下可打开或调节颅骨夹具。例如，使用者用他们的手抓住每个臂260、280的竖直部分262、282。在该位置中，使用者可使用拇指向下旋转打开装置210的致动器212的触发器214，使得打开装置210是可操作的。此时，使用者可使用拇指向打开装置210的致动器212的触发器214施加向下的力或压力。如上所述，该行为使锁定构件234的多个齿状物239从第二臂280的多个齿状物286脱开。此时，使用者可向臂260、280施加向外的力或压力以增加臂之间的距离，从而完全打开颅骨夹具200或将颅骨夹具200调节到较大位置或尺寸。相反，使用者可向臂260、280施加向内的力或压力以减小或闭合臂260、280之间的距离。一旦颅骨夹具200在期望位置处或处于期望尺寸，使用者就在致动器212的触发器214上释放向下的力，并且锁定构件234的多个齿状物239再次接合第二臂280的多个齿状物286以固定臂260、280以免进一步向外移动。

当首先定位臂260、280使得第二臂280在第一臂260内滑动时，或当大体上闭合臂260、280时也称为缩短或减小臂之间的距离，某些特征维持打开装置210的某些部件的位置。如从图中所见，第二臂280的多个齿状物286和锁定构件234的多个齿状物239的取向将允许使用者在不需要使用打开装置210的致动器212的触发器214的情况下将臂移动到更靠近在一起。在该行为下，第二臂280的多个齿状物286和锁定构件234的多个齿状物239的取向和倾斜度驱动锁定构件234向上。这使锁定构件234的多个齿状物239从第二臂280的多个齿状物286充分地脱开，使得可使颅骨夹具200更小即，随着颅骨夹具200变得更小，臂260、280的竖直部分262、282之间的距离更近。杠杆226和锁定构件234之间的连接的配置以及第一臂260的配置允许锁定构件234在该闭合行为期间移动，同时杠杆226和打开装置210的大多数其他部件保持大体静止。更具体地，杠杆226的双叉头构件227沿锁定构件234的突出部234A、234B抵靠锁定构件234装配，如图15、16和18中所见。锁定构件234的多个齿状物239延伸到杠杆226的双叉头构件227的下面。另外，如图25所示，在第一臂260的内部顶部表面和锁定构件234的顶部表面之间有空间。因此，将臂260、280移动到更靠近在一起使锁定构件234向上移动，从而压缩弹簧236，如图25所示。同时，杠杆226保持基本上或完全静止。此外，如图26所示的弹簧232使杠杆226在向下的位置中偏置，从而有助于将杠杆226保持在该向下的位置中，除非充分地克服弹簧236、232的偏置。

尽管已示出并描述了本发明的各种实施例，但本领域的普通技术人员可通过适当的修改实现对本文所述的方法和系统的另外的改动而不脱离本发明的范围。已经提及若干此类潜在修改，并且其他修改对本领域的技术人员将是明显的。例如，上文讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以随附权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构和操作细节。

Claims (10)

1.一种颅骨夹具(100)，其包括用于将所述颅骨夹具(100)连接到其他结构的附接特征部(172)，其中所述附接特征部(172)定位在所述颅骨夹具(100)的第一臂(160)的侧向部分(164)上，其中所述附接特征部(172)包括具有第一孔(175)的第一星放射状件(171)和具有第二孔(177)的第二星放射状件(173)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)在相反的方向上定位，

其特征在于，

所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此偏移。

2.根据权利要求1所述的颅骨夹具(100)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)定位成处于部分重叠的取向，其中所述第一孔(175)和所述第二孔(177)彼此偏移。

3.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此偏移成使得所述第一孔(175)和所述第二孔(177)没有重叠。

4.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中所述附接特征部(172)形成为所述颅骨夹具(100)的第一臂(160)的侧向部分(164)的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此侧向地偏移。

6.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此垂直地偏移。

7.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此对角地偏移。

8.根据权利要求1或2所述的颅骨夹具(100)，其中第一结构包括与所述第一孔(175)连接的第一螺纹杆，其中第二结构包括与所述第二孔(177)连接的第二螺纹杆，并且其中所述附接特征部(172)配置成使得所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆被定位成不会彼此碰撞或干涉。

9.一种将结构连接到颅骨夹具(100)的方法，其中所述颅骨夹具(100)包括附接特征部(172)，所述附接特征部(172)包括具有第一孔(175)的第一星放射状件(171)和具有第二孔(177)的第二星放射状件(173)，其中所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)在相反的方向上定位，其中所述附接特征部(172)定位在所述颅骨夹具(100)的第一臂(160)的侧向部分(164)上，其中所述方法包括在所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)中的所选的一个处将所述结构连接到附接特征部(172)的步骤，所述第一星放射状件(171)和所述第二星放射状件(173)彼此偏移。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述颅骨夹具(100)是根据权利要求1-8中任一项配置的颅骨夹具。

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