CN109984097A - 一种天敌发射器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天敌发射器，其包括：机壳，其设有圆形腔和盖板；拨入板，其把圆形腔分隔为装载室和发射室，其边缘设有拨入缺口；旋转轴，其下端设于发射室的底部，上端与拨入板连接；弹射托板，其设于发射室内；发射弹片，其中部固定于旋转轴上；挡杆，弹射托板的前部和后部各设有一个挡杆；通道板，其设于发射室内，其前后两端各设有一个发射通道；发射通道的上端贯穿通道板；发射通道的下端设有弹射导向管，弹射导向管设有与发射弹片的端部对应的弹射缺口。发射室还可设有拨射托板、拨射杆及拨射通道，从而能够在左、右、中三个方向同时释放天敌容器。本发明能自动释放天敌容器，其效率高且效果好，以保证对害虫的有效防治。
Description
技术领域
本发明涉及害虫防治领域，特别涉及一种天敌发射器。
背景技术
害虫防治长期使用化学药剂，易导致害虫产生抗药性，破坏生态平衡，污染环境，而且会影响农产品品质，带来很多副作用。随着科学技术不断发展进步，减少使用化学农药，保护人类生存环境的呼声日益高涨，研究开发利用生物天敌防治农作物虫害成为国内外植物保护科学工作者的重要研究课题之一。天敌安全、有效、无污染等特点，与保护生态环境和社会协调发展的要求相吻合，对主要害虫种群的控制作用具有重要意义。目前，我国天敌昆虫的扩繁与利用取得了显著的成效。然而，现有的天敌释放技术多采用人工释放，劳动力大、耗时长、效率低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种天敌发射器，从而克服现有的天敌释放技术的劳动力大、耗时长且效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种天敌发射器，其中，包括：机壳，其设置有一上端开口的圆形腔，所述圆形腔的上端设置有盖板；拨入板，其以能够转动的方式设置于所述圆形腔内，该拨入板把所述圆形腔分隔为位于上面的装载室和位于下面的发射室；所述装载室用于放置天敌容器；该拨入板的边缘沿周向设置有至少两个拨入缺口；旋转轴，其下端以能够转动的方式设置于所述发射室的底部，且该旋转轴通过一动力机构驱动进行转动；该旋转轴的上端与所述拨入板连接；弹射托板，其固定设置于所述发射室内，且所述旋转轴穿过该弹射托板；发射弹片，其中部固定于所述旋转轴上，且该发射弹片位于所述弹射托板的上方；挡杆，所述弹射托板的前部和后部各设置有一个该挡杆；两个该挡杆的上端高于所述发射弹片，且两个该挡杆所在的圆周的直径小于所述发射弹片的两个端部所在的直径；以及通道板，其固定设置于所述发射室内且位于所述发射弹片的上方；所述旋转轴的上端穿过该通道板；该通道板的前后两端各设置有一个发射通道；每个所述发射通道的上端贯穿该通道板，且每个所述发射通道的下端向下延伸至与所述发射弹片的端部对应的位置；位于前端的所述发射通道的下端设有一向左弯的弹射导向管，位于后端的所述发射通道的下端设有另一个向右弯的所述弹射导向管，每个所述弹射导向管设置有与所述发射弹片的端部对应的弹射缺口；当所述拨入板转动至有一个所述拨入缺口与其中一个所述发射通道的上端对正时，也有另一个所述拨入缺口与另一个所述发射通道的上端对正。
优选地，上述技术方案中，所述动力机构为一旋转电机。
优选地，上述技术方案中，还包括：拨射托板，其设置于所述发射室内且位于所述发射弹片的上方；拨射杆，其中部设置于所述旋转轴上，且该拨射杆位于所述拨射托板的上方；以及拨射通道，其设置于所述通道板的右侧；该拨射通道的上端贯穿所述通道板，且该拨射通道的下端向下延伸至与所述拨射杆的端部对应的位置；所述拨射通道的下端设有一个向前弯的拨射导向管，所述拨射导向管设置有与所述拨射杆的端部对应的拨射缺口；所述拨入板的边缘有至少三个所述拨入缺口；当所述拨入板转动至有两个所述拨入缺口分别与两个所述发射通道的上端对正时，有另一个所述拨入缺口与所述拨射通道的上端对正。
优选地，上述技术方案中，所述拨入板的边缘沿周向均匀地设置有四个所述拨入缺口。
优选地，上述技术方案中，所述天敌容器为壁体上设置有壁孔的空心球体。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明能够搭载在无人机上来自动地释放天敌容器，拨入板通过拨入缺口把天敌容器拨入到两个发射通道，旋转轴带动的发射弹片的两端先分别被挡杆挡着弯曲，以进行聚能，旋转轴继续转动便能带动发射弹片的两端越过挡杆，以从弹射缺口把两个发射通道内的天敌容器从弹射导向管弹射出去，且两个弹射导向管内的天敌容器是分别向左右方向发射的，旋转轴持续转动，便能循环地对天敌容器进行弹射释放。本发明释放天敌容器的效率高且效果好，从而能够保证对害虫进行有效地防治。
2、本发明还设置有一个拨射通道，从而在旋转轴转动使两个发射通道内的天敌容器向左右两个方向弹射出去时，拨射杆也随着旋转轴转动，以把天敌容器从拨射导向管向前方拨出去，由于这个拨射杆弹力小，这样便能在左右弹射出去两个天敌容器的同时，也从中间释放一个天敌容器，从而能够更好且更高效地释放天敌。
附图说明
图1是根据本发明天敌发射器的左视图。
图2是根据本发明的发射通道和拨射通道设置在通道板上的结构示意图。
图3是根据本发明的拨入板的结构示意图。
图4是根据本发明的发射弹片准备越过挡杆进行弹射时的结构示意图。
图5是根据本发明的拨射杆准备拨射时的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-机壳，2-盖板，3-拨入板，4-装载室，5-发射室，6-旋转轴，7-旋转电机，8-隔板，9-弹射托板，10-发射弹片，11-挡杆，12-通道板，13-发射通道，14-拨射托板，15-拨射杆，16-拨射通道，17-弹射导向管18-弹射缺口，19-拨射导向管，20-拨射缺口，21-拨入缺口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种天敌发射器的结构示意图，该天敌发射器包括机壳1、拨入板3、旋转轴6、弹射托板9、发射弹片10、挡杆11以及通道板12。参考图1，机壳1挂载于无人机上，便可通过无人机进行天敌释放。机壳1设置有一上端开口的圆形腔，圆形腔的上端设置有盖板2，盖板2用于控制圆形腔上端开口的开闭。拨入板3以能够转动的方式设置于圆形腔内，其位于圆形腔的下部。拨入板3把圆形腔分隔为位于上面的装载室4和位于下面的发射室5。装载室4用于放置天敌容器。参考图3，拨入板3的边缘沿周向设置有至少两个拨入缺口21。
继续参考图1，旋转轴6的下端以能够转动的方式设置于发射室5的底部，且旋转轴6通过一动力机构驱动进行转动。旋转轴6的轴线与圆形腔的轴线位于同一直线上。优选地，动力机构为一旋转电机7。旋转电机7固定于发射室5的底部，且发射室5的底部设置有一个隔板8，以把旋转电机7单独分隔在底部，旋转轴6的下端穿过隔板8后与旋转电机7进行连接。旋转电机7驱动旋转轴6进行慢速转动。旋转轴6的上端与拨入板3连接，以通过旋转轴6带动拨入板3进行转动。
参考图1和图4，弹射托板9固定设置于发射室5内，且旋转轴6穿过弹射托板9，发射弹片10的中部固定于旋转轴6上，且发射弹片10位于弹射托板9的上方，旋转轴6转动便能带动发射弹片10进行转动。弹射托板9的前部和后部各设置有一个挡杆11，两个挡杆11前后对称地分布，两个挡杆11的上端高于发射弹片10，且两个挡杆11所在的圆周的直径小于发射弹片10的两个端部所在的直径，这样在发射弹片10的两个端部分别转动经过与两个挡杆11对应的位置时，先被挡杆11挡住弯曲聚能，而在发射弹片10继续转动至两个端部瞬间越过挡杆11后，发射弹片10的两个端部便迅速回弹，以提供弹射力。
参考图1、图2和图4，通道板12固定设置于发射室5内，且通道板12位于发射弹片10的上方，通道板12位于拨入板3的下方，旋转轴6的上端穿过通道板12，通道板12的前后两端各设置有一个发射通道13，每个发射通道13的上端贯穿通道板12，且每个发射通道13的下端向下延伸至与发射弹片10的端部对应的位置；位于前端的发射通道13的下端设有一向左弯的弹射导向管17，位于后端的发射通道13的下端设有另一个向右弯的弹射导向管17，从而使两个弹射导向管17的朝向相反。每个弹射导向管17设置有与发射弹片10的端部对应的弹射缺口18。当拨入板3转动至有一个拨入缺口21与其中一个发射通道13的上端对正时，也有另一个拨入缺口21与另一个发射通道13的上端对正。拨入板3在装载室4内转动时，天敌容器会落在拨入缺口21处，当拨入板3转动至拨入缺口21与发射通道13的上端对正后，便会有天敌容器从发射通道13掉落至弹射导向管17，天敌容器再由发射弹片10的端部通过弹射缺口18弹射出去。发射弹片10的两个端部越过挡杆11后，便分别迅速回弹经过两个弹射缺口18，以把进入到弹射导向管17内的天敌容器弹射出去，且使得两个弹射导向管17内的天敌容器分别向左右方向弹射出去。
本发明的机壳1能够搭载在无人机上来自动地释放天敌容器，旋转轴6带动发射弹片10和拨入板3同步转动，拨入板3先通过拨入缺口21把天敌容器拨入到两个发射通道13并进入到弹射导向管17，发射弹片10的两端先分别被挡杆11挡着弯曲，以进行聚能，旋转轴6继续转动便能带动发射弹片10的两端越过两个挡杆11，以从弹射缺口18把两个发射通道13内的天敌容器从弹射导向管17弹射出去，旋转轴6持续转动，便能循环地对天敌容器进行弹射释放。天敌容器落下去后，天敌便会从天敌容器出来。调节好两个挡杆11与弹射缺口18的距离，便能控制好发射弹片10的弹射力，从而能控制两个天敌容器弹射出去之后的距离，再结合无人机的飞行速度，便能满足天敌的释放要求。本发明释放天敌容器的效率高且效果好，从而能够保证对害虫进行有效地防治。优选地，天敌容器为壁体上设置有壁孔的空心球体，先把天敌虫卵放入到空心球体内，把空心球体释放后，虫卵孵化便从壁体上的壁孔出去。
参考图1、图2和图5，本发明进一步地，还包括拨射托板14、拨射杆15以及拨射通道16。拨射托板14设置于发射室5内，拨射托板14位于弹射弹片10的上方且位于通道板12的下方，旋转轴6穿过拨射托板14，拨射杆15的中部固定设置于旋转轴6上，以由旋转轴6带动与发射弹片10和拨入板3同步转动，拨射杆15位于拨射托板14的上方，拨射杆15与发射弹片10垂直。拨射通道16设置于通道板12的右侧，拨射通道16的上端贯穿通道板12，且拨射通道16的下端向下延伸至与拨射杆15的端部对应的位置，拨射通道16的下端设有一个向前弯的拨射导向管19，拨射导向管19设置有与拨射杆16的端部对应的拨射缺口20，拨射杆16的端部转动经过拨射缺口20后，便能把进入到拨射导向管19内的天敌容器向前拨出去，拨射杆16的弹力较小，从而不是把天敌容器弹射出去，使天敌容器从拨射导向管19出来后便自由掉落。两个发射通道13穿过拨射托板14，且拨射杆15设置得短小一些，避免发射通道13与拨射杆15的端部发生干涉。在设置有拨射托板14、拨射杆15以及拨射通道16后，拨入板3的边缘有至少三个拨入缺口21，当有两个拨入缺口21分别与两个发射通道13的上端对正时，有另一个拨入缺口21与拨射通道16的上端对正。优选地，拨入板3的边缘沿周向均匀地设置有四个拨入缺口21。这样拨入板3每转动90度，便能把天敌容器拨入到两个发射通道13和拨射通道16内，当发射通道13和拨射通道16内的天敌容器满后，拨入板3只是转动不会把天敌容器拨入各个通道，只有当通道内有天敌容器被弹射出去后，才有新的天敌容器被拨入进行补充，以保证各个通道内一直储存有天敌容器。
本发明还设置有一个拨射通道16，且拨射通道16位于右侧，而两个发射通道13位于前后两端，从而在旋转轴6每转动180度，使两个发射通道13内的天敌容器在发射弹片10的弹力下向左右两个方向弹射出去，同时，拨射杆15的端部也把天敌容器从拨射导向管19拨出去，而拨入板3的拨入缺口21也把天敌容器拨入到弹射通道13和拨射通道16内，这样便能在两个左右弹射出去的天敌容器的中间再释放一个天敌容器，从而能够在左、右、中三个方向同时释放天敌容器，以更好地控制释放天敌的密度，并进一步提高天敌的释放效率。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种天敌发射器，其特征在于，包括：
机壳，其设置有一上端开口的圆形腔，所述圆形腔的上端设置有盖板；
拨入板，其以能够转动的方式设置于所述圆形腔内，该拨入板把所述圆形腔分隔为位于上面的装载室和位于下面的发射室；所述装载室用于放置天敌容器；该拨入板的边缘沿周向设置有至少两个拨入缺口；
旋转轴，其下端以能够转动的方式设置于所述发射室的底部，且该旋转轴通过一动力机构驱动进行转动；该旋转轴的上端与所述拨入板连接；
弹射托板，其固定设置于所述发射室内，且所述旋转轴穿过该弹射托板；
发射弹片，其中部固定于所述旋转轴上，且该发射弹片位于所述弹射托板的上方；
挡杆，所述弹射托板的前部和后部各设置有一个该挡杆；两个该挡杆的上端高于所述发射弹片，且两个该挡杆所在的圆周的直径小于所述发射弹片的两个端部所在的直径；以及
通道板，其固定设置于所述发射室内且位于所述发射弹片的上方；所述旋转轴的上端穿过该通道板；该通道板的前后两端各设置有一个发射通道；每个所述发射通道的上端贯穿该通道板，且每个所述发射通道的下端向下延伸至与所述发射弹片的端部对应的位置；位于前端的所述发射通道的下端设有一向左弯的弹射导向管，位于后端的所述发射通道的下端设有另一个向右弯的所述弹射导向管，每个所述弹射导向管设置有与所述发射弹片的端部对应的弹射缺口；
当所述拨入板转动至有一个所述拨入缺口与其中一个所述发射通道的上端对正时，也有另一个所述拨入缺口与另一个所述发射通道的上端对正。
2.根据权利要求1所述的天敌发射器，其特征在于，所述动力机构为一旋转电机。
3.根据权利要求1所述的天敌发射器，其特征在于，还包括：
拨射托板，其设置于所述发射室内且位于所述发射弹片的上方；
拨射杆，其中部设置于所述旋转轴上，且该拨射杆位于所述拨射托板的上方；以及
拨射通道，其设置于所述通道板的右侧；该拨射通道的上端贯穿所述通道板，且该拨射通道的下端向下延伸至与所述拨射杆的端部对应的位置；所述拨射通道的下端设有一个向前弯的拨射导向管，所述拨射导向管设置有与所述拨射杆的端部对应的拨射缺口；所述拨入板的边缘有至少三个所述拨入缺口；当所述拨入板转动至有两个所述拨入缺口分别与两个所述发射通道的上端对正时，有另一个所述拨入缺口与所述拨射通道的上端对正。
4.根据权利要求3所述的天敌发射器，其特征在于，所述拨入板的边缘沿周向均匀地设置有四个所述拨入缺口。
5.根据权利要求1所述的天敌发射器，其特征在于，所述天敌容器为壁体上设置有壁孔的空心球体。
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| CN113749070A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 邯郸市农业科学院 | 一种小麦蚜虫防治装置 |
| CN113749070B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-08-16 | 邯郸市农业科学院 | 一种小麦蚜虫防治装置 |
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