CN109982328B - 一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法。针对契约签订前后信息和行为隐匿性双重非对称动态网络信息问题,在研究小型基站多阶段流量卸载能力类型和流量卸载服务行为的数学模型描述方法的基础上,通过探索多阶段私有信息甄别机制,以规避动态逆向选择问题;通过设计多阶段私有行为激励策略,以规避动态道德风险行为;针对双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约模型的非凸优化求解问题,利用小型基站的私有信息和声誉信息,通过建立多层神经网络结构框架,探索基于深度学习的多阶段智能契约模型,研究双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化设计策略,从而保证多阶段协作频谱共享实现。

Description

一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法
技术领域
本发明属于无线协作通信技术领域,具体涉及一种动态非对称信息条件下多阶段协作频谱共享契约方法。
背景技术
由于认知无线网络环境的复杂性和网络信息的动态性,动态网络信息无法准确获知,小基站(Small Base Stations,SBSs)的信息和行为常常是无法核实的。因此,在协作频谱共享契约机制中,动态逆向选择和动态道德风险两类问题经常同时出现。比如,在每期签约之前,宏基站(Macro Base Stations,MBSs)不了解当前阶段SBSs的能力信息,即动态逆向选择问题;在每期签约之后,MBSs不知道SBSs在当前阶段是否积极参与流量卸载,即动态道德风险问题。现有工作集中在单期双重非对称信息条件下静态契约设计。
此外,协作频谱共享契约机制优化问题属于非凸优化问题。现有方法大多采用近似、限制求解域或简化为凸优化子问题等策略,这会导致部分性能损失。虽然一些启发式优化方法能够获得近似最优解,但由于自身的局限性,不能圆满解决大型、复杂、动态的非凸优化问题。同时,现有方法大多通过迭代策略解决上述优化问题,计算成本过高且无法满足动态环境对实时性要求。此外,传统基于机器学习的优化算法研究大多通过构建深度神经网络,以近似迭代优化算法,但这类方法只能解决较为简单的迭代问题。虽然研究人员已探索性地将深度神经网络应用于一些通信领域,但大多关注信号建模和检测而非优化算法方面。
基于此,本发明针对双重非对称动态网络信息特点,提出利用深度学习方法获得最优的协作频谱共享动态契约设计,通过建立多阶段协作频谱共享动态契约模型,以实现能力信息甄别和协作努力激励双目标。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本发明的目的在于提出一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法,其特征在于,针对契约签订前后信息和行为隐匿性双重非对称动态网络信息问题,在研究小基站(Small Base Stations,SBSs)多阶段流量卸载能力类型和流量卸载服务行为的数学模型描述方法的基础上,通过探索多阶段私有信息甄别机制,以规避动态逆向选择问题;通过设计多阶段私有行为激励策略,以规避动态道德风险行为。并且通过建立神经网络框架模型,研究实现双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化,所述方法包括如下步骤:
步骤1,多阶段动态契约优化问题建模:在双重非对称动态网络信息场景下,建立多阶段动态契约优化问题模型;
步骤2,构建动态契约优化的神经网络模型,并训练动态契约优化的神经网络:针对双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约模型的非凸优化求解问题,利用SBSs的私有信息和声誉信息,通过建立多层神经网络结构框架,研究双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化设计策略,从而保证多阶段协作频谱共享实现。
进一步地,步骤1中,所述建立多阶段动态契约优化问题模型实现过程包括:
考虑由M个宏基站(Macro Base Stations,MBSs)、N个小型基站(Small BaseStations,SBSs)和若干个随机分布的移动用户组成的两层异构蜂窝网络。在每阶段t契约设计中,MBSs依据SBSs私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000021
和声誉信息
Figure GDA0003691724280000022
向SBSs提出当前期的契约
Figure GDA0003691724280000023
其中,
Figure GDA0003691724280000024
为固定收益,
Figure GDA0003691724280000025
为收益提成。
引入契约服务矩阵
Figure GDA0003691724280000026
以描述SBSi与MBSj签订频谱共享契约的方式,每一SBS最多只为一个MBS提供流量卸载服务,即
Figure GDA0003691724280000027
于是,当SBSi提供流量卸载服务
Figure GDA0003691724280000028
时,MBSj获得的期望效用为
Figure GDA0003691724280000029
SBSi获得的期望效用为
Figure GDA00036917242800000210
为了激励SBSs提供流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足个人理性(individually rational,IR)约束条件,以确保SBSs参与协作所获得的效用
Figure GDA0003691724280000031
至少不低于其保留效用U0,即
Figure GDA0003691724280000032
为了激励SBSs忠实地向MBSs反馈其私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000033
协作频谱共享契约需满足激励相容(Incentive Compatibility,IC)约束条件,以确保私有能力类型信息为
Figure GDA0003691724280000034
的SBSs通过选择与自身能力类型相匹配的契约条款才能可实现期望效用最大,即
Figure GDA0003691724280000035
为了激励SBSs高效地参与流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足IC2约束,以确保每个SBS获得最大的期望效用,即
Figure GDA0003691724280000036
由此,双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约优化问题为在满足上述约束条件下,MBSs总期望效用的最大化:
Figure GDA0003691724280000037
进一步地,步骤2中,构建动态契约优化的神经网络模型,实现过程包括:
在建立多阶段动态契约优化问题基础上,研究基于深度神经网络的动态契约优化设计方法,以获得最优的多阶段协作频谱共享契约策略。
在基于深度学习的智能契约机制中,在给定神经网络模型参数ω的前提下,假设
Figure GDA0003691724280000038
服从先验分布
Figure GDA0003691724280000039
上述IR约束建模为预期违反IR约束条件,即
Figure GDA00036917242800000310
上述约束条件(3)可建模为预期事后regret,即
Figure GDA0003691724280000041
于是,从机器学习角度来看,多阶段动态契约优化问题可描述为在满足上述约束条件的前提下期望损失函数的最小化,即:
Figure GDA0003691724280000042
在如图1所示的基于深度神经网络契约设计框架中,网络结构由两个逻辑上不同的组件组成:服务网络
Figure GDA0003691724280000043
和支付网络
Figure GDA0003691724280000044
SBSs私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000045
和声誉信息
Figure GDA0003691724280000046
均作为输入数据进入网络的输入层;服务网络使用R个全连接的隐藏层建模(每个隐藏层采用sigmoidal激活函数)和1个全连接的输出层,通过softmax激活函数后,输出契约服务矩阵
Figure GDA0003691724280000047
支付网络使用T个全连接的隐藏层建模(每个隐藏层采用sigmoidal激活函数)和1个全连接的输出层,通过ReLU激活函数后输出固定收益
Figure GDA0003691724280000048
通过softmax激活函数后输出收益提成
Figure GDA0003691724280000049
进一步地,步骤2中,训练动态契约优化的神经网络,实现过程包括:
在网络结构训练阶段,优化问题中的预期损失函数、预期事后regret、预期IR惩罚等数据均由样本
Figure GDA00036917242800000410
以某种先验分布
Figure GDA00036917242800000411
产生,于是,预期损失函数用经验损失函数
Figure GDA00036917242800000412
代替,预期事后
Figure GDA00036917242800000413
被经验事后
Figure GDA00036917242800000414
代替,预期IR惩罚
Figure GDA00036917242800000415
被经验IR惩罚
Figure GDA00036917242800000416
代替,训练优化问题转化成:
Figure GDA0003691724280000051
进一步,采用增广拉格朗日乘子方法解决上述训练优化问题,通过在拉格朗日函数Cρ(ω;λirv';λrgt')中增加违反约束条件的二次惩罚项:
Figure GDA0003691724280000052
其中,λirv'rgt'∈Rn为拉格朗日乘子的向量,
在每次迭代中执行以下更新:
Figure GDA0003691724280000053
选取适当的惩罚参数,以保证增广拉格朗日方法能够收敛到优化问题的最优解,并利用Adam算法获得最小的损失函数,以优化神经网络的权重。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明针对契约签订前后信息和行为隐匿性双重非对称动态网络信息问题,在研究小基站(Small Base Stations,SBSs)多阶段流量卸载能力类型和流量卸载服务行为的数学模型描述方法的基础上,通过探索多阶段私有信息甄别机制,以规避动态逆向选择问题;通过设计多阶段私有行为激励策略,以规避动态道德风险行为;针对双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约模型的非凸优化求解问题,利用SBSs的私有信息和声誉信息,通过建立多层神经网络结构框架,探索基于深度学的多阶段智能契约模型,研究双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化设计策略,从而保证多阶段协作频谱共享实现。
附图说明
图1是本发明的多阶段协作频谱共享智能契约机制框架的示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明基于深度神经网络结构,深入探索双重非对称动态网络信息场景下多阶段协作频谱共享契约机制,实现小型基站能力信息甄别和流量卸载行为激励双目标。
具体实现过程如下:
针对双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约模型的非凸优化求解问题,利用SBSs的私有信息和声誉信息,通过建立多层神经网络结构框架,探索基于深度学的多阶段智能契约模型,研究双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化设计策略,从而保证多阶段协作频谱共享实现。
(1)多阶段动态契约优化问题建模
考虑由M个宏基站(Macro Base Stations,MBSs)、N个小型基站(Small BaseStations,SBSs)和若干个随机分布的移动用户组成的两层异构蜂窝网络。在每阶段t契约设计中,MBSs依据SBSs私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000061
和声誉信息
Figure GDA0003691724280000062
向SBSs提出当前期的契约
Figure GDA0003691724280000063
其中,
Figure GDA0003691724280000064
为固定收益,
Figure GDA0003691724280000065
为收益提成。
引入契约服务矩阵
Figure GDA0003691724280000066
以描述SBSi与MBSj签订频谱共享契约的方式,每一SBS最多只为一个MBS提供流量卸载服务,即
Figure GDA0003691724280000067
于是,当SBSi提供流量卸载服务
Figure GDA0003691724280000068
时,MBSj获得的期望效用为
Figure GDA0003691724280000069
SBSi获得的期望效用为
Figure GDA00036917242800000610
为了激励SBSs提供流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足个人理性(individually rational,IR)约束条件,以确保SBSs参与协作所获得的效用
Figure GDA0003691724280000071
至少不低于其保留效用U0,即
Figure GDA0003691724280000072
为了激励SBSs忠实地向MBSs反馈其私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000073
协作频谱共享契约需满足激励相容(Incentive Compatibility,IC)约束条件,以确保私有能力类型信息为
Figure GDA0003691724280000074
的SBSs通过选择与自身能力类型相匹配的契约条款才能可实现期望效用最大,即
Figure GDA0003691724280000075
为了激励SBSs高效地参与流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足激励相容约束,以确保每个SBS获得最大的期望效用,即
Figure GDA0003691724280000076
由此,双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约优化问题为在满足上述约束条件下,MBSs总期望效用的最大化:
Figure GDA0003691724280000077
(2)构建动态契约优化的神经网络模型
在多阶段动态契约优化问题基础上,研究基于深度神经网络的动态契约优化设计方法,以获得最优的多阶段协作频谱共享契约策略。
在基于深度学习的智能契约机制中,在给定神经网络模型参数ω的前提下,上述IR约束建模为预期违反IR约束条件,即
Figure GDA0003691724280000078
上述IC1约束建模为预期事后regret,即
Figure GDA0003691724280000081
于是,从机器学习角度来看,多阶段动态契约优化问题可描述为在满足上述约束条件的前提下期望损失函数的最小化,即:
Figure GDA0003691724280000082
在如图1所示的基于深度神经网络契约设计框架中,网络结构由两个逻辑上不同的组件组成:服务网络
Figure GDA0003691724280000083
和支付网络
Figure GDA0003691724280000084
SBSs私有能力类型信息
Figure GDA0003691724280000085
和声誉信息
Figure GDA0003691724280000086
均作为输入数据进入网络的输入层;服全连接的隐藏层建模(每个隐藏层采用sigmoidal激活函数)和1个全连接的务网络使用R个全连接的隐藏层建模(每个隐藏层采用sigmoidal激活函数)和1个全连接的输出层,通过softmax激活函数后,输出契约服务矩阵
Figure GDA0003691724280000087
支付网络使用T个输出层,通过ReLU激活函数后输出固定收益
Figure GDA0003691724280000088
通过softmax激活函数后输出收益提成
Figure GDA0003691724280000089
(3)训练动态契约优化的神经网络
在网络结构训练阶段,优化问题中的预期损失函数、预期事后regret、预期IR惩罚等数据均由样本
Figure GDA00036917242800000810
以某种先验分布
Figure GDA00036917242800000811
产生,于是,预期损失函数用经验损失函数
Figure GDA00036917242800000812
代替,预期事后
Figure GDA00036917242800000813
被经验事后
Figure GDA00036917242800000814
代替,预期IR惩罚
Figure GDA00036917242800000815
被经验IR惩罚
Figure GDA00036917242800000816
代替,训练优化问题转化成:
Figure GDA0003691724280000091
Figure GDA0003691724280000092
Figure GDA0003691724280000093
进一步地,采用增广拉格朗日乘子方法解决上述训练优化问题。通过在拉格朗日函数Cρ(ω;λirv';λrgt')中增加违反约束条件的二次惩罚项:
Figure GDA0003691724280000094
其中,λirv'rgt'∈Rn为拉格朗日乘子的向量,ρ>0为二次惩罚项的权重。
在每次迭代中执行以下更新:
Figure GDA0003691724280000095
选取适当的惩罚参数,以保证增广拉格朗日方法能够收敛到优化问题的最优解;利用Adam算法获得最小的损失函数,以优化神经网络的权重。
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法,其特征在于,针对契约签订前后信息和行为隐匿性双重非对称动态网络信息问题,在研究小基站SBSs多阶段流量卸载能力类型和流量卸载服务行为的数学模型描述方法的基础上,通过探索多阶段私有信息甄别机制,以规避动态逆向选择问题;通过设计多阶段私有行为激励策略,以规避动态道德风险行为;并且通过建立神经网络框架模型,研究实现双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化,所述方法包括如下步骤:
步骤1,多阶段动态契约优化问题建模:在双重非对称动态网络信息场景下,建立多阶段动态契约优化问题模型;
步骤2,构建动态契约优化的神经网络模型,并训练动态契约优化的神经网络:针对双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约模型的非凸优化求解问题,利用SBSs的私有信息和声誉信息,通过建立多层神经网络结构框架,研究双重信息非对称场景下多阶段动态契约优化设计策略,从而保证多阶段协作频谱共享实现;
步骤1中,所述建立多阶段动态契约优化问题模型实现过程包括:
考虑由M个宏基站MBSs、N个小型基站SBSs和若干个随机分布的移动用户组成的两层异构蜂窝网络,在每阶段t契约设计中,MBSs依据SBSs私有能力类型信息
Figure FDA0003691724270000011
和声誉信息
Figure FDA0003691724270000012
向SBSs提出当前期的契约
Figure FDA0003691724270000013
其中,
Figure FDA0003691724270000014
为固定收益,
Figure FDA0003691724270000015
为收益提成;
引入契约服务矩阵
Figure FDA0003691724270000016
以描述SBSi与MBSj签订频谱共享契约的方式,每一SBS最多只为一个MBS提供流量卸载服务,即
Figure FDA0003691724270000017
于是,当SBSi提供流量卸载服务
Figure FDA0003691724270000018
时,MBSj获得的期望效用为
Figure FDA0003691724270000019
SBSi获得的期望效用为
Figure FDA00036917242700000110
为了激励SBSs提供流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足个人理性(individuallyrational,IR)约束条件,以确保SBSs参与协作所获得的效用
Figure FDA0003691724270000021
至少不低于其保留效用U0,即
Figure FDA0003691724270000022
为了激励SBSs忠实地向MBSs反馈其私有能力类型信息
Figure FDA0003691724270000023
协作频谱共享契约需满足激励相容IC约束条件,以确保私有能力类型信息为
Figure FDA0003691724270000024
的SBSs通过选择与自身能力类型相匹配的契约条款才能可实现期望效用最大,即
Figure FDA0003691724270000025
为了激励SBSs高效地参与流量卸载服务,协作频谱共享契约需满足激励相容约束,以确保每个SBS获得最大的期望效用,即
Figure FDA0003691724270000026
由此,双重非对称动态网络信息场景下多阶段动态契约优化问题为在满足上述约束条件下,MBSs总期望效用的最大化:
Figure FDA0003691724270000027
步骤2中,构建动态契约优化的神经网络模型,实现过程包括:
在建立多阶段动态契约优化问题基础上,研究基于深度神经网络的动态契约优化设计方法,以获得最优的多阶段协作频谱共享契约策略;
在基于深度学习的智能契约机制中,在给定神经网络模型参数ω的前提下,假设
Figure FDA0003691724270000028
服从先验分布
Figure FDA0003691724270000029
上述IR约束建模为预期违反IR约束条件,即
Figure FDA00036917242700000210
上述约束条件(3)建模为预期事后regret,即
Figure FDA0003691724270000031
于是,从机器学习角度来看,多阶段动态契约优化问题能够描述为在满足上述约束条件的前提下期望损失函数的最小化,即:
Figure FDA0003691724270000032
在基于深度神经网络契约设计框架中,网络结构由两个逻辑上不同的组件组成:服务网络
Figure FDA0003691724270000033
和支付网络
Figure FDA0003691724270000034
SBSs私有能力类型信息
Figure FDA0003691724270000035
和声誉信息
Figure FDA0003691724270000036
均作为输入数据进入网络的输入层;服务网络使用R个全连接的隐藏层建模和1个全连接的输出层,每个隐藏层采用sigmoidal激活函数,通过softmax激活函数后,输出契约服务矩阵
Figure FDA0003691724270000037
支付网络使用T个全连接的隐藏层建模和1个全连接的输出层,通过ReLU激活函数后输出固定收益
Figure FDA0003691724270000038
通过softmax激活函数后输出收益提成
Figure FDA0003691724270000039
2.根据权利要求1所述的基于深度神经网络的协作频谱共享智能契约设计方法,其特征在于:步骤2中,训练动态契约优化的神经网络,实现过程包括:
在网络结构训练阶段,优化问题(8)中的预期损失函数、预期事后regret、预期IR惩罚等数据均由样本
Figure FDA00036917242700000310
以某种先验分布
Figure FDA00036917242700000311
产生,于是,预期损失函数用经验损失函数
Figure FDA00036917242700000312
代替,预期事后
Figure FDA00036917242700000313
被经验事后
Figure FDA00036917242700000314
代替,预期IR惩罚
Figure FDA00036917242700000315
被经验IR惩罚
Figure FDA00036917242700000316
代替,训练优化问题转化成:
Figure FDA0003691724270000041
进一步,采用增广拉格朗日乘子方法解决上述训练优化问题,通过在拉格朗日函数Cρ(ω;λirv';λrgt')中增加违反约束条件的二次惩罚项:
Figure FDA0003691724270000042
其中,λirv'rgt'∈Rn为拉格朗日乘子的向量,ρ>0为二次惩罚项的权重;
在每次迭代中执行以下更新:
Figure FDA0003691724270000043
选取适当的惩罚参数,以保证增广拉格朗日方法能够收敛到优化问题的最优解,并利用Adam算法获得最小的损失函数,以优化神经网络的权重。
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