CN109982009B - 一种图像数据长距离传输的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像数据长距离传输的方法及装置，用以解决现有技术中存在的在对摄像头数据长距离传输时存在资源浪费较多的技术问题。该方法包括：从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的至少一个第一数据；检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的LVDS数据，获得至少一个第二数据；检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。

Description

一种图像数据长距离传输的方法及装置
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其是涉及一种图像数据长距离传输的方法及装置。
背景技术
在各大人流密集、租金高昂的地区，无人售货机以其占地面积小，可24小时工作的优势，被广泛应用。
然而，无人售货机能够售卖的商品十分有限，且需要用户在无人售货机的屏幕上先行选取商品并付款后，无人售货机才会根据用户的选择将商品送货道送至取货口，商品在经货道传输的过程中往往存在卡货得现象，这将使用户既无法拿到货品，又不能得到及时的售后处理。
为了解决上述问题，市面上出现了一种无人售货柜，无人售货柜通常是用户扫码开柜，取走商品后再自动扣费，而对于用户取走的是什么商品、取走的数量则是由安装在自动售货柜的摄像头进行数据采集，将采集的数据传输到后台服务器进行自动识别的。
但，现有技术中，摄像头通常是通过数字视频端口(Digital Video Port，DVP)与后台服务器进行通信的，由于受DVP传输距离的限制，使得后台服务器通常只能设置在离摄像头较近的位置，这就造成每台无人售货柜，或少量的几个无人售货柜就要使用一台后台服务器，当无人售货柜的数量较多时，若使用一台服务器将使距离服务器较远的摄像头无法进行远距离传输，且在多数情况下不是所有的无人售货柜都会在同一时间被使用，这使得对摄像头数据进行长距离传输需要浪费较多的资源。
鉴于此，如何在对摄像头数据进行长距离传输时，减少资源浪费，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种图像数据长距离传输的方法及装置，用以解决现有技术中存在的在对摄像头数据长距离传输时存在资源浪费较多的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种图像数据长距离传输的方法，应用于信号转换板，所述信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，的技术方案如下：
从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，所述第一数据为数字视频端口DVP数据；
检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入所述已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；
检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第二数据添加入所述已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器。
通过让设置有M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端的信号转换板，从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；并检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；进而控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；之后，再检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。其中，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，第一数据为数字视频端口DVP数据。从而让从多个信号输入端获得的多个图像采集设备的第一数据能够复用数据转换单元和信号输出端，进而提高数据转换单元和信号输出端的利用效率，达到用少量的数据转换单元和信号输出端的目的，减少对图像数据进行长距离传输时的资源浪费。
可选的，从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据，包括：
当接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
可选的，检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中，包括：
将所述至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在所述M个信号输入端与所述K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据；
检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值；
若为否，则将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于所述设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值之后，还包括：
若所有的接收存储链表的总节点数均为设定阈值，则新增一个接收存储链表；
将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到新增的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据，包括：
对于任一个接收存储链表对应的任一数据转换单元执行以下操作：
所述任一数据转换单元从所述任一接收存储链表中，依次读取每个节点对应的第一数据，并在读取完一个第一数据之后，让所述任一个接收存储链表删除对应的节点，以释放对应的接收缓存单元；
将读取的第一数据转换低压差分信号LVDS数据，获得第二数据；其中，所述第二数据中携带有对应图像采集设备的标识信息，使所述后台服务器基于所述标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备。
可选的，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器，包括：
对于任一个发送存储链表对应的任一信号输出端执行以下操作：
所述任一信号输出端从所述任一发送存储链表中，依次读取每个节点对应的第二数据，并在读取完至少一个第二数据之后，让所述任一个发送存储链表删除对应的节点，以释放对应的发送缓存单元；
将读取的至少一个第二数据通过所述任一信号输出端发送到所述后台服务器。
可选的，所述K个数据转换单元是由至少一个现场可编程门阵列FPGA或专用芯片构成的。
第二方面，本发明实施例提供了一种图像数据长距离传输的装置，应用于信号转换板，所述信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，该装置包括：
获取单元，用于从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，所述第一数据为数字视频端口DVP数据；
处理单元，用于检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入所述已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；
发送单元，用于检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第二数据添加入所述已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器。
所述获取单元具体用于：
当接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
可选的，所述获取单元具体用于：
当接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
可选的，所述处理单元具体用于：
将所述至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在所述M个信号输入端与所述K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据；
检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值；
若为否，则将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于所述设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，所述处理单元还用于：
若所有的接收存储链表的总节点数均为设定阈值，则新增一个接收存储链表；
将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到新增的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，所述处理单元还用于：
对于任一个接收存储链表对应的任一数据转换单元执行以下操作：
所述任一数据转换单元从所述任一接收存储链表中，依次读取每个节点对应的第一数据，并在读取完一个第一数据之后，让所述任一个接收存储链表删除对应的节点，以释放对应的接收缓存单元；
将读取的第一数据转换低压差分信号LVDS数据，获得第二数据；其中，所述第二数据中携带有对应图像采集设备的标识信息，使所述后台服务器基于所述标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备。
可选的，所述发送单元具体用于：
对于任一个发送存储链表对应的任一信号输出端执行以下操作：
所述任一信号输出端从所述任一发送存储链表中，依次读取每个节点对应的第二数据，并在读取完至少一个第二数据之后，让所述任一个发送存储链表删除对应的节点，以释放对应的发送缓存单元；
将读取的至少一个第二数据通过所述任一信号输出端发送到所述后台服务器。
可选的，所述K个数据转换单元是由至少一个现场可编程门阵列FPGA或专用芯片构成的。
第三方面，本发明实施例还提供一种用于图像数据长距离传输的装置，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面所述的方法。
通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
在本发明提供的实施例中，通过让设置有M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端的信号转换板，从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；并检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；进而控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；之后，再检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。其中，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，第一数据为数字视频端口DVP数据。从而让从多个信号输入端获得的多个图像采集设备的第一数据能够复用数据转换单元和信号输出端，进而提高数据转换单元和信号输出端的利用效率，达到用少量的数据转换单元和信号输出端的目的，减少对图像数据进行长距离传输时的资源浪费。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种图像数据长距离传输的信号转换板的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图像数据长距离传输方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种图像数据长距离传输装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施列提供一种图像数据长距离传输的方法及装置，以解决现有技术中存在的在对摄像头数据长距离传输时存在资源浪费较多的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
提供一种图像数据长距离传输的方法，应用于信号转换板，信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，该方法包括：从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，第一数据为数字视频端口DVP数据；检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)数据，获得至少一个第二数据；检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。
由于在上述方案中，通过让设置有M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端的信号转换板，从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；并检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；进而控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；之后，再检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。其中，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，第一数据为数字视频端口DVP数据。从而让从多个信号输入端获得的多个图像采集设备的第一数据能够复用数据转换单元和信号输出端，进而提高数据转换单元和信号输出端的利用效率，达到用少量的数据转换单元和信号输出端的目的，减少对图像数据进行长距离传输时的资源浪费。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种图像数据长距离传输的方法，应用于信号转换板，请参考图1该信号转换板包括M个信号输入端(即信号输入端1～信号输入端M)、K个数据转换单元(即数据转换单元1～数据转换单元K)及N个信号输出端(即信号输出端1～信号输出端N)，每个信号输入端与一台无人售货柜(即总共需要无人售货柜1～无人售货柜M)的图像采集设备(在图1的无人售货柜中以圆形示意)连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，在该信号转换板中还设置有接收缓存池和发送缓存池，它们分别被划分为等容量的接收缓存单元和发送缓存单元(在图1中以相应区域中的小方框示意)。
当用户通过在无人售货柜上执行指定操作，如扫描无人售货柜上的二维码后，无人售货柜的柜门便可被用户打开，让用户可以从无人售货柜中挑选所需要的商品，此时无人售货柜上的图像采集设备如摄像头，会对用户打开无人售货柜后挑选的商品进行图像采集，并通过本发明实施例中的信号转换板将采集的图像数据传输至后台服务器，使后台服务器对用户挑选的商品进行识别(包括取走的数量)，从而计算出商品价值，对在用户扫描无人售货柜上的二维码时获得用户账户进行相应的扣费，完成无人售货。
请参见图2，具体的图像采集设备采集图像数据后用信号转换板，进行数据长距离传输的方法的处理过程如下。
步骤201：从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，第一数据为数字视频端口DVP数据。
具体的，当接收到与任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
例如，当前有3个用户A、B、C分别通过扫描无人售货柜1、无人售货柜2、无人售货柜3上的二维码打开对应的无人售货柜，在后台服务器获得用户A、B、C的用户账户A、用户账户B、用户账户C之后，无人售货柜1、无人售货柜2、无人售货柜3允许被打开，用户A、B、C分别打开无人售货柜1、无人售货柜2、无人售货柜3。
此时分别产生了无人售货柜1、无人售货柜2、无人售货柜3的开门信号1、2、3，信号转换板接收到这三个开门信号后，分别从信号输入端1(对应无人售货柜1上的图像采集设备)、信号输入端2(对应无人售货柜2上的图像采集设备)、信号输入端3(对应无人售货柜3上的图像采集设备)开始接收对应的数据，直到分别接收到无人售货柜1、无人售货柜2、无人售货柜3的关门信号1、2、3后，才分别停止从信号输入端1、信号输入端2、信号输入端3接收数据，进而分别获得第一数据1、第一数据2、第一数据3。
需要说明的是，在开始接第一数据时，需要向其中添加设备标识及时间戳，将这作为对应第一数据的标识信息。具体的设备标识可以让后台服务器确定第二数据的数据来源，知道来自哪台无人售货柜对应的图像采集设备，这样在对第二数据中的图像信息进行识别后，就能知道是哪台无人售货柜的商品被用户取走；而时间戳可以确定第二数据对应的第一数据的采集时间，进而确定第二数据对应的商品被取走的时间，由此根据确定的无人售货柜上取走商品的时间，可以唯一确定用户账户，进而让后台服务器能够实现精准扣费。
在获得至少一个第一数据之后，便可执行步骤202。
步骤202：检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据。
具体的，检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中，可以通过以下方式实现：
首先，将至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在M个信号输入端与K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据。
其中，检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值。
若为否，则将至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
若所有的接收存储链表的总节点数均为设定阈值，则新增一个接收存储链表；将至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到新增的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
依然以前面3个用户分别打开3个无人售货柜的例子为例，假设信号转换板中当前有1个接收存储链表1在工作，该接收存储链表1当期的总节点数为6个，设定阈值(即接收存储链表的最大节点数)为8个。
在从获得输入信号端1获得第一数据1后，将第一数据1存入接收缓存池中的一个接收缓存单元12中，并检测接收存储链表1的总节点数是否等于设定阈值8，监测结果为否(即确定接收存储链表1能加入新数据)，此时将接收缓存单元12作为一个节点加入接收存储链表1的末端(此时接收存储链表1的总节点数为7)，随后又获得了第一数据2，将第一数据2存储到接收缓存单元13中，采用与接收缓存单元12同样的处理方式，将接收缓存单元13加入接收存储链表1中。
当接收到第一数据3，将第一数据3存储入接收缓存单元15后，检查当前已有的接收存储链表1，其总节点数等于设定阈值8，此时新建一个接收存储链表2，并将接收缓存单元15作为一个新节点，添加到接收存储链表2中，此时接收存储链表2的总节点数为1。
需要说明的是，若已有的多个接收存储链表各自的总节点数均未达到设定阈值，则可以优先将新节点加入节点数较多的接收存储链表中，当已有的存储链表中所有节点中的数据都转换单元读取完之后，该接收存储链表可以被释放。
在将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中后，控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据。
具体的，可以通过以下方式实现：
对于任一个接收存储链表对应的任一数据转换单元执行以下操作：
首先，任一数据转换单元从任一接收存储链表中，依次读取每个节点对应的第一数据，并在读取完一个第一数据之后，让任一个接收存储链表删除对应的节点，以释放对应的接收缓存单元。
其次，将读取的第一数据转换低压差分信号LVDS数据，获得第二数据；其中，第二数据中携带有对应图像采集设备的标识信息，使后台服务器基于标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备。
例如，依然以前面的接收存储链表1、2为例，它们分别对应数据转换单元1、数据转换单元2。
数据转换单元1、2分别从接收存储链表1、2的链首读取第一个节点对应的第一数据，并在读取完之后让接收存储链表1、2将它们第一个节点对应的接收缓存单元删除，以释放对应的接收缓存单元会接收缓存池，方便将新接收到的第一数据存入其中。由于接收存储链表2中只有1个节点，所以在将该节点释放后，接收存储链表2也会被释放。
数据转换单元1、2将各自读取的第一数据转换为LVDS数据或，分别获得对应的第二数据。
需要说明的是，数据转换单元在进行数据转换的过程中需要将第一数据中携带的标识信息也添加到第二数据中，以使后台服务器基于标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备，便于扣费。
在获得至少一个地儿数据之后，便可执行步骤203。
步骤203：检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。
具体的，检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中，所采用的实现方式为：
将至少一个第二数据，逐个存储到至少一个发送缓存单元中，获得至少一个已存第二数据的发送缓存单元；其中，在N个信号输出端与K个数据转换单元间具有Q个发送缓存单元，一个发送缓存单元存储一个第二数据。
其次，检测各已有的发送存储链表中，每个发送存储链表的总节点数是否等于第二阈值。
最后，若为否，则将至少一个已存第二数据的发送缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于第二阈值的发送存储链表末端，并更新对应的总节点数。若所有的发送存储链表的总节点数均为第二阈值，则新增一个发送存储链表；将至少一个已存第二数据的发送缓存单元作为新节点，添加到新增的发送存储链表末端，并更新对应的总结点数。
例如，假设当前只一个的发送存储链表1，当前该发送存储链表1中总结点数为10，第二阈值为13。
数据转换单元1将其当前转换出的第二数据1存储入发送缓存单元3后，检测发送存储链表1的总节点数为10，不等于第二阈值13，确定发送存储链表1中能加入新节点，从而将发送缓存单元3加入发送存储链表1的末端；当数据转换单元2将其当前转换出的第二数据3存储入发送缓存单元5后，采用与发送缓存单元3相同的方式，将其加入发送存储链表1中。若发送存储链表1中总节点数等于第二阈值12，则新建一个发送存储链表，其处理方式与前述新建接收存储链表的方式相同，在此不再赘述。
在将至少一个第二数据添加入发送存储链表中之后，便可控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。
具体的是，对于任一个发送存储链表对应的任一信号输出端执行以下操作：
任一信号输出端从任一发送存储链表中，依次读取每个节点对应的第二数据，并在读取完至少一个第二数据之后，让任一个发送存储链表删除对应的节点，以释放对应的发送缓存单元；并将读取的至少一个第二数据通过任一信号输出端发送到后台服务器。
依然以前面的发送存储链表1为例，假设发送存储链表1是通过信号输出端1发送数据的，且一次最多能发送5个数据。
信号输入端1从发送存储链表1中依次读取前5个节点对应的第二数据，在读完之后，让发送存储链表将这5个节点删除，以释放这5个节点对应的发送缓存单元，之后再将这5个第二数据按照LVDS的数据传输协议将其发送到后台服务器。
后台服务器在接收到这5个数据之后，从这5个数据中分别获取对应的标识信息，并识别数据中的商品信息，确定这5个数据分别来自无人售货柜1～5上安装的图像采集设备，对应的商品价值分别为5元、10元、12元、16元、30元，并且根据标识信息中的时间戳及设备标识可以确定对应的用户账户为账户1～5，进而分别从这些账户中扣取相应的费用。
在本发明提供的实施例中，K个数据转换单元是由至少一个现场可编程门阵列FPGA或专用芯片构成的。例如，一个FPGA中可以设置K个数据转换单元，或2个FPGA中共设置K个数据转换单元。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种图像数据长距离传输的装置，应用于信号转换板，所述信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，该装置的图像数据长距离传输方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图3，该装置包括：
获取单元301，用于从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，所述第一数据为数字视频端口DVP数据；
处理单元302，用于检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入所述已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；
发送单元303，用于检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第二数据添加入所述已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器。
可选的，所述获取单元301具体用于：
当接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
可选的，所述获取单元301具体用于：
当接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
可选的，所述处理单元302具体用于：
将所述至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在所述M个信号输入端与所述K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据；
检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值；
若为否，则将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于所述设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，所述处理单元302还用于：
若所有的接收存储链表的总节点数均为设定阈值，则新增一个接收存储链表；
将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到新增的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
可选的，所述处理单元302还用于：
对于任一个接收存储链表对应的任一数据转换单元执行以下操作：
所述任一数据转换单元从所述任一接收存储链表中，依次读取每个节点对应的第一数据，并在读取完一个第一数据之后，让所述任一个接收存储链表删除对应的节点，以释放对应的接收缓存单元；
将读取的第一数据转换低压差分信号LVDS数据，获得第二数据；其中，所述第二数据中携带有对应图像采集设备的标识信息，使所述后台服务器基于所述标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备。
可选的，所述发送单元303具体用于：
对于任一个发送存储链表对应的任一信号输出端执行以下操作：
所述任一信号输出端从所述任一发送存储链表中，依次读取每个节点对应的第二数据，并在读取完至少一个第二数据之后，让所述任一个发送存储链表删除对应的节点，以释放对应的发送缓存单元；
将读取的至少一个第二数据通过所述任一信号输出端发送到所述后台服务器。
可选的，所述K个数据转换单元是由至少一个现场可编程门阵列FPGA或专用芯片构成的。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种图像数据长距离传输的装置，包括：至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上所述的图像数据长距离传输方法。
在本发明提供的实施例中，通过让设置有M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端的信号转换板，从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；并检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；进而控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；之后，再检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。其中，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，第一数据为数字视频端口DVP数据。从而让从多个信号输入端获得的多个图像采集设备的第一数据能够复用数据转换单元和信号输出端，进而提高数据转换单元和信号输出端的利用效率，达到用少量的数据转换单元和信号输出端的目的，减少对图像数据进行长距离传输时的资源浪费。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像数据长距离传输的方法，应用于信号转换板，其特征在于，所述信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，该方法包括：
从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，所述第一数据为数字视频端口DVP数据；
检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入所述已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；
检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第二数据添加入所述已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据，包括：
当接收到与任一信号输入端对应的自动售货柜的开门信号后，从所述任一信号输入端开始接收数据，直至接收到与所述任一信号输入端对应的自动售货柜的关门信号后，结束数据接收，获得与所述任一信号输入端对应的图像采集设备的第一数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中，包括：
将所述至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在所述M个信号输入端与所述K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据；
检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值；
若为否，则将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于所述设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值之后，还包括：
若所有的接收存储链表的总节点数均为设定阈值，则新增一个接收存储链表；
将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到新增的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据，包括：
对于任一个接收存储链表对应的任一数据转换单元执行以下操作：
所述任一数据转换单元从所述任一接收存储链表中，依次读取每个节点对应的第一数据，并在读取完一个第一数据之后，让所述任一个接收存储链表删除对应的节点，以释放对应的接收缓存单元；
将读取的第一数据转换低压差分信号LVDS数据，获得第二数据；其中，所述第二数据中携带有对应图像采集设备的标识信息，使所述后台服务器基于所述标识信息确定对应第二数据所来自的图像采集设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器，包括：
对于任一个发送存储链表对应的任一信号输出端执行以下操作：
所述任一信号输出端从所述任一发送存储链表中，依次读取每个节点对应的第二数据，并在读取完至少一个第二数据之后，让所述任一个发送存储链表删除对应的节点，以释放对应的发送缓存单元；
将读取的至少一个第二数据通过所述任一信号输出端发送到所述后台服务器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述K个数据转换单元是由至少一个现场可编程门阵列FPGA或专用芯片构成的。
8.一种图像数据长距离传输的装置，应用于信号转换板，其特征在于，所述信号转换板包括M个信号输入端、K个数据转换单元及N个信号输出端，每个信号输入端与一台无人售货柜的图像采集设备连接，所有信号输出端与后台服务器相应的接口连接，其中，M为大于1的自然数、K和N为小于M的非零自然数，该装置包括：
获取单元，用于从所述M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的数据，获得至少一个第一数据；其中，所述第一数据为数字视频端口DVP数据；
处理单元，用于检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第一数据添加入所述已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将所述接收存储链表中的第一数据转换为对应的低压差分信号LVDS数据，获得至少一个第二数据；
发送单元，用于检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将所述至少一个第二数据添加入所述已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将所述至少一个第二数据发送到所述后台服务器。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
将所述至少一个第一数据，逐个存储到至少一个接收缓存单元中，获得至少一个已存第一数据的接收缓存单元；其中，在所述M个信号输入端与所述K个数据转换单元间具有P个接收缓存单元，一个接收缓存单元存储一个第一数据；
检测各已有的接收存储链表中，每个接收存储链表的总节点数是否等于设定阈值；
若为否，则将所述至少一个已存第一数据的接收缓存单元作为新节点，添加到总节点数不等于所述设定阈值的接收存储链表末端，并更新对应的总结点数。
10.一种图像数据长距离传输的装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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