CN109981802A - 一种区块链云机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。本发明提出的将机器人与区块链结合，通过区块链与云机器人结合，对多机器人数据易追溯、难被篡改、无中心化管理，从而极大降低了交互管理的成本，提高了机器人运行数据的可靠性、安全性。

Description

一种区块链云机器人系统
技术领域
本发明涉及一种区块链云机器人系统。
背景技术
伴随着机器人技术与区块链技术的发展，对机器人运行数据与状态信息采集、存储、分析逐渐成为必须解决的问题。传统机器人对于运行数据与状态信息以一定的方式存储到本机，若想对于多台机器某一类型问题集中分析和处理非常困难。针对上述问题，国内有研究者把机器人数据上传云端，如广州大学的申请号为CN201510206126、公开日为2015年4月27日的中国发明专利公开了一种设计大数据驱动云机器人方法，该专利公开的机器人采集的数据上传至云平台，从云平台获取执行指令，但其并没有验证防伪过程，无法保证接受的指令是从云平台上发出，且无法保证云平台收集的信息是此平台管理下的机器人发送的信息。
发明内容
本发明的目的是：将机器人与区块链结合。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。
优选地，所述区块链网络包括：校验模块、存储模块和分发模块，其中：
校验模块用于校验机器人系统中的任意机器人是否为本系统管理的机器人；
存储模块用于存储所述运行数据与所述状态信息；
分发模块用来分发机器人分析结果及机器人所需的信息；
校验模块校验匹配机器人系统中的机器人信息后，通过存储模块存储机器人信息，机器人系统中的机器人通过校验模块的校验后，分发模块分发机器人所需的信息。
优选地，所述机器人系统包括信息模块、上传模块和下载模块，其中：
信息模块包括机器人唯一的设备号与上一次上传信息时间戳，以及机器人采集的运行数据及状态信息；
上传模块将信息模块中的信息上传到所述区块链网络；
下载模块用于从所述区块链网络下载机器人所需的信息及分析结果至信息模块中。
优选地，所述校验模块认证机器人权限的渠道；机器人通过所述信息模块的唯一的设备号与上一次上传的时间戳与所述区块链网络所存储的公钥进行匹配，所述区块链网络验证机器人的信息后，则此机器人为区块链网络上的机器人，若匹配失败，则机器人不属于此区块链上的机器人；所述机器人通过所述校验模块后上传与下载信息。
本发明提出的将机器人与区块链结合，通过区块链与云机器人结合，对多机器人数据易追溯、难被篡改、无中心化管理，从而极大降低了交互管理的成本，提高了机器人运行数据的可靠性、安全性。机器人信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。
附图说明
图1为本发明中一种区块链云机器人系统组成示意图；
图2为本发明中区块链网络组成示意图；
图3为本发明中机器人模块组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
由图1所示，本实施例提供一种区块链云机器人系统，其结构如图1所示，包括区块链网络以及由机器人1、机器人2、机器人3等组成的多台不同类型机器人系统集群。以机器人1为例，机器人通过有线或者无线方式与区块链网络建立连接通信连接。机器人1通过区块链校验模块，将自身传感器采集的运行数据与状态信息上传至区块链网络，由区块链网络进行存储和分析，机器人1通过校验后，可以从区块链网络下载设备运行分析信息。
如图2所示，区块链网络包括：校验模块、存储模块、和分发模块。校验模块可以校验机器人是否为本系统管理的机器人。存储模块用来存储机器人运行数据与状态信息。分发模块用来分发机器人分析结果及机器人所需的信息。校验模块校验匹配机器人信息后，通过存储模块存储机器人信息。机器人通过区块网络校验模块后，所述机器人区块链分发模块分发机器人所需的信息。
如图3所示，机器人系统包括信息模块、上传模块和下载模块。机器人信息模块包括机器人唯一的设备号与上一次上传信息时间戳，以及机器人采集的运行信息及状态信息。上传模块将信息上传到区块链网络。机器人下载模块用于从区块链网络下载机器人所需的信息及分析结果。上传模块上传信息模块中的信息，下载模块从区块链网络下载信息，存储至信息模块中。
校验模块认证机器人权限的渠道，机器人通过信息模块的唯一的设备号与上一次上传的时间戳与区块链网络所存储的公钥进行匹配，区块链网络验证机器人的信息后，则此机器人为区块链网络上的机器人，若匹配失败，则机器人不属于此区块链上的机器人，机器人上传与下载信息都需通过区块链网络校验模块。

Claims (4)

1.一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。
2.根据权利要求1所述一种区块链云机器人系统，其特征在于，所述区块链网络包括：校验模块、存储模块和分发模块，其中：
校验模块用于校验机器人系统中的任意机器人是否为本系统管理的机器人；
存储模块用于存储所述运行数据与所述状态信息；
分发模块用来分发机器人分析结果及机器人所需的信息；
校验模块校验匹配机器人系统中的机器人信息后，通过存储模块存储机器人信息，机器人系统中的机器人通过校验模块的校验后，分发模块分发机器人所需的信息。
3.根据权利要求2所述一种区块链云机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括信息模块、上传模块和下载模块，其中：
信息模块包括机器人唯一的设备号与上一次上传信息时间戳，以及机器人采集的运行数据及状态信息；
上传模块将信息模块中的信息上传到所述区块链网络；
下载模块用于从所述区块链网络下载机器人所需的信息及分析结果至信息模块中。
4.根据权利要求3所述一种区块链云机器人系统，其特征在于，所述校验模块认证机器人权限的渠道；机器人通过所述信息模块的唯一的设备号与上一次上传的时间戳与所述区块链网络所存储的公钥进行匹配，所述区块链网络验证机器人的信息后，则此机器人为区块链网络上的机器人，若匹配失败，则机器人不属于此区块链上的机器人；所述机器人通过所述校验模块后上传与下载信息。
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