CN109981164A - 卫星终端掉网自动重连方法、装置、卫星终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星终端掉网自动重连的方法、装置、卫星终端及存储介质，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，包括：所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。通过本发明实施例，发现当卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过重启卫星模块，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信，卫星终端执行此操作耗时短，恢复联网的成功率高。
Description
技术领域
本发明涉及卫星终端领域，特别涉及一种卫星终端掉网自动重连的方法、装置、卫星终端及计算机存储介质。
背景技术
卫星终端一般为特殊环境需要使用卫星通信，例如海上渔船，沙漠，油田等基站信号覆盖比较差甚至覆盖不到的地方，而此时对卫星通信终端的网络稳定性要求也极高，当终端发生错误掉网无法获取网络服务的时候，需要能够自动恢复网络，进而继续提供通信服务。
目前，当卫星终端发生不可恢复的错误时，只能通过手工断电方式使卫星终端重启，此操作耗时时间长，且需要用户手工操作，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种卫星终端掉网自动重连的方法、装置、卫星终端及计算机存储介质，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，所述方法包括：
所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；
所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启。
在一个可能的设计中，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，包括：
所述卫星模块接收所述控制模块通过所述通信模块发送卫星通信；
所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块。
在一个可能的设计中，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块，包括：
所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
所述控制模块重新初始化接入终端AT。
在一个可能的设计中，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，包括：
所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启；
所述卫星模块重启完成后通过所述通信模块发送重启完成消息给所述控制模块。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述控制模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功。
根据本发明的另一个方面，提供的一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于卫星终端，所述装置包括：控制模块、通信模块、卫星模块，其中：
所述通信模块，用于为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；
所述控制模块，用于根据所述卫星模块反馈的错误消息，通过所述通信模块发出重启请求指令给所述卫星模块；
所述卫星模块，用于通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，并根据所述控制模块发送的所述重启请求指令进行重启。
根据本发明的另一个方面，提供的一种卫星终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的所述的一种卫星终端掉网自动重连的方法的步骤。
根据本发明的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有卫星终端掉网自动重连的方法的程序，所述卫星终端掉网自动重连的方法的程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的所述的一种卫星终端掉网自动重连的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法、装置、卫星终端及计算机存储介质，应用于卫星终端，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，包括：所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。通过本发明实施例，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过软件重启卫星模块、通信模块及控制AT的方式重新初始化卫星终端，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法的交互流程示意图；
图5为本发明实施例提供一种卫星终端掉网自动重连的装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供一种卫星终端的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参考图1。本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，所述方法包括：
步骤S1，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；
步骤S2，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S3，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。
进一步地，所述步骤S1中，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，包括：
步骤S11，所述卫星模块接收所述控制模块通过所述通信模块发送卫星通信；
步骤S12，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块。
进一步地，所述步骤S2中，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块，包括：
步骤S21，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S22，所述控制模块重新初始化AT(Access Terminal，接入终端)。
进一步地，所述步骤S3中，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，包括：
步骤S31，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作；
步骤S32，所述卫星模块重启完成后通过所述通信模块发送重启完成消息给所述控制模块。
进一步地，所述方法还包括：步骤S4，所述控制模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作。
进一步地，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；包括：
所述通信模块将所述控制模块的发送卫星通信的请求转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块反馈的所述错误消息转发给所述控制模块；
所述通信模块将所述控制模块发出的所述重启请求指令转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块发出的所述重启完成消息转发给所述控制模块。
进一步地，所述卫星通信至少包括以下之一：发送短信、拨打电话、接听电话。
本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，包括：所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。通过本发明实施例，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过软件重启卫星模块、通信模块及控制AT的方式重新初始化卫星终端，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
请参考图2。本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于卫星终端，所述装置包括：控制模块10、通信模块20、卫星模块30，其中：
所述通信模块20，用于为所述控制模块10和所述卫星模块30提供通信服务；
所述控制模块10，用于根据所述卫星模块30反馈的错误消息，通过所述通信模块20发出重启请求指令给所述卫星模块30；
所述卫星模块30，用于通过所述通信模块20反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块10，并根据所述控制模块10发送的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。
进一步地，所述控制模块10，用于根据所述卫星模块30反馈的错误消息，通过所述通信模块20发出重启请求指令给所述卫星模块30；具体用于：
所述控制模块10通过所述通信模块20发送卫星通信给所述卫星模块30；
所述控制模块10根据所述卫星模块30反馈的错误信息发出重启所述卫星模块30的重启请求指令通过所述通信模块20给所述卫星模块30，重新初始化AT；
所述控制模块10根据所述卫星模块30反馈的重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作。
进一步地，所述通信模块20，用于为所述控制模块10和所述卫星模块30提供通信服务；具体用于：
所述通信模块20将所述控制模块10的所述发送卫星通信的请求转发给所述卫星模块30；
所述通信模块20将所述卫星模块30反馈的所述错误消息转发给所述控制模块10；
所述通信模块20将所述控制模块10发出的所述重启请求指令转发给所述卫星模块30；
所述通信模块20将所述卫星模块30发出的所述重启完成消息转发给所述控制模块10。
进一步地，所述卫星模块30，用于通过所述通信模块20反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块10，并根据所述控制模块10发送的所述重启请求指令进行重启，具体用于：
所述卫星模块30通过所述通信模块20接收所述控制模块10发送的所述卫星通信；
所述卫星模块30通过所述通信模块20反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块10；
所述卫星模块30根据接收到的所述重启请求指令进行重启，重启完成后通过所述通信模块20发送重启完成消息给所述控制模块10，所述卫星模块恢复正常工作。
进一步地，所述卫星通信至少包括以下之一：发送短信、拨打电话、接听电话。
本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于卫星终端，包括：控制模块、通信模块、卫星模块，其中：所述通信模块用于为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；所述控制模块用于根据所述卫星模块反馈的错误消息，通过所述通信模块发出重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块用于通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，并根据所述控制模块发送的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。通过本发明实施例，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过软件重启卫星模块、通信模块及控制AT的方式重新初始化卫星终端，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
需要说明的是，上述装置实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在所述装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1：
请参考图3和图4。
本发明实施例提供一种卫星终端掉网自动重连的方法。在本实施例中，所述控制模块以Android模块为例、通信模块以单片机为例、卫星通信以发送短信为例，说明本发明实施例的处理方式。
本发明实施例提供一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，所述卫星终端包括Android模块、单片机、卫星模块，所述单片机为所述Android模块和所述卫星模块提供通信服务，所述方法包括：
S401，所述Android模块通过所述单片机发送短信给所述卫星模块；
S402，所述单片机将所述发送短信发送的请求转发给所述卫星模块；
S403，所述卫星模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述单片机；
S404，所述单片机将所述错误消息转发给所述Android模块；
S405，所述Android模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述单片机，重新初始化AT；
S406，所述单片机将所述重启请求指令转发给所述卫星模块；
S407，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，重启完成后发送重启完成消息给所述单片机，所述卫星模块恢复正常工作；
S408，所述单片机将所述重启完成消息转发给所述Android模块。
S409，所述Android模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作，可以进行正常的发送短信工作。
经过上述操作后，排除卡欠费、无信号等原因，所述卫星模块会与Android模块重新完成握手、注册入网，至此，卫星终端即可恢复正常工作，可以进行正常的发送短信工作。
由于所述卫星通信包括发送短信、拨打电话、接听电话。拨打电话和接听电话时卫星模块发生类似错误时，与上述发送短信的处理流程类似，在此不再重复描述。
本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，所述卫星终端包括Android模块、单片机、卫星模块，所述单片机为所述Android模块和所述卫星模块提供通信服务，所述方法包括：所述卫星模块通过所述单片机反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述Android模块；所述Android模块通过所述单片机发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块根据所述重启请求指令进行重启，重启完成后发送重启完成消息通过所述单片机给所述Android模块，所述卫星模块恢复正常工作。通过本发明实施例，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过软件重启卫星模块、单片机及控制AT的方式重新初始化卫星终端，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
实施例2：
请参考图5。
本发明实施例提供一种卫星终端掉网自动重连的装置。在本实施例中，所述控制模块以Android模块为例、通信模块以单片机为例、卫星通信以发送短信为例，说明本发明实施例的处理方式。
本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于卫星终端，所述装置包括：Android模块10、单片机20、卫星模块30，其中：
所述单片机20，用于为所述Android模块10和所述卫星模块30提供通信服务；
所述Android模块10，用于根据所述卫星模块30反馈的错误消息，通过所述单片机20发出重启请求指令给所述卫星模块30；
所述卫星模块30，用于通过所述单片机20反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述Android模块10，并根据所述Android模块10发送的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。
其中：
所述Android模块10通过所述单片机20发送短信给所述卫星模块30；
所述单片机20将所述Android模块10的所述发送短信的请求转发给所述卫星模块30；
所述卫星模块30通过所述单片机20接收所述Android模块10发送的所述发送短信；
所述卫星模块30通过所述单片机20反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述Android模块10；
所述单片机20将所述卫星模块30反馈的所述错误消息转发给所述Android模块10；
所述Android模块10根据所述卫星模块30反馈的错误信息发出重启所述卫星模块30的重启请求指令通过所述单片机20给所述卫星模块30，重新初始化AT；
所述单片机20将所述Android模块10发出的所述重启请求指令转发给所述卫星模块30；
所述卫星模块30根据接收到的所述重启请求指令进行重启，重启完成后通过所述单片机20发送重启完成消息给所述Android模块10，所述卫星模块恢复正常工作。
所述单片机20将所述卫星模块30发出的所述重启完成消息转发给所述控制模块10。
所述控制Android模块10根据所述卫星模块30反馈的重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作。
由于所述卫星通信包括发送短信、拨打电话、接听电话。拨打电话和接听电话时卫星模块发生类似错误时，与上述发送短信的处理流程类似，在此不再重复描述。
本发明实施例提供了一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于卫星终端，包括：Android模块、单片机、卫星模块，其中：所述单片机用于为所述Android模块和所述卫星模块提供通信服务；所述Android模块用于根据所述卫星模块反馈的错误消息，通过所述单片机发出重启请求指令给所述卫星模块；所述卫星模块用于通过所述单片机反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述Android模块，并根据所述Android模块发送的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。通过本发明实施例，可以在卫星终端发生不可恢复的错误时，可通过软件重启卫星模块、单片机及控制AT的方式重新初始化卫星终端，自动重启卫星终端，进而让卫星终端重新连接网络，使得卫星终端能够恢复正常通信工作，卫星终端执行此操作耗时短，无需用户手工操作，排除卡欠费、无信号等原因，恢复联网的成功率高，提升用户体验。
此外，本发明实施例还提供一种卫星终端，如图6所示，所述卫星终端900包括：存储器902、处理器901及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的一个或者多个计算机程序，所述存储器902和所述处理器901通过总线系统903耦合在一起，所述一个或者多个计算机程序被所述处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法的以下步骤：
步骤S1，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；
步骤S2，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S3，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。
进一步地，所述步骤S1中，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，包括：
步骤S11，所述卫星模块接收所述控制模块通过所述通信模块发送卫星通信；
步骤S12，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块。
进一步地，所述步骤S2中，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块，包括：
步骤S21，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S22，所述控制模块重新初始化AT。
进一步地，所述步骤S3中，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，包括：
步骤S31，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作；
步骤S32，所述卫星模块重启完成后通过所述通信模块发送重启完成消息给所述控制模块。
进一步地，所述方法还包括：步骤S4，所述控制模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作。
进一步地，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；包括：
所述通信模块将所述控制模块的发送卫星通信的请求转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块反馈的所述错误消息转发给所述控制模块；
所述通信模块将所述控制模块发出的所述重启请求指令转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块发出的所述重启完成消息转发给所述控制模块。
进一步地，所述卫星通信至少包括以下之一：发送短信、拨打电话、接听电话。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于所述处理器901中，或者由所述处理器901实现。所述处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器901中的硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。所述处理器901可以是通用处理器、DSP、或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，所述处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例的存储器902可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Read-Only Memory)、电可擦除只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、闪存(Flash Memory)或其他存储器技术、光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disk Read-Only Memory)、数字多功能盘(DVD，Digital VideoDisk)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置；易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是，上述卫星终端实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在所述卫星终端实施例中均对应适用，这里不再赘述。
另外，在示例性实施例中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，所述计算机存储介质上存储有卫星终端掉网自动重连的方法的一个或者多个程序，所述卫星终端掉网自动重连的方法的一个或者多个程序被处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种卫星终端掉网自动重连的方法的以下步骤：
步骤S1，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；
步骤S2，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S3，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作。
进一步地，所述步骤S1中，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，包括：
步骤S11，所述卫星模块接收所述控制模块通过所述通信模块发送卫星通信；
步骤S12，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块。
进一步地，所述步骤S2中，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块，包括：
步骤S21，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
步骤S22，所述控制模块重新初始化AT。
进一步地，所述步骤S3中，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，包括：
步骤S31，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，恢复正常工作；
步骤S32，所述卫星模块重启完成后通过所述通信模块发送重启完成消息给所述控制模块。
进一步地，所述方法还包括：步骤S4，所述控制模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功，恢复正常卫星通信工作。
进一步地，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；包括：
所述通信模块将所述控制模块的发送卫星通信的请求转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块反馈的所述错误消息转发给所述控制模块；
所述通信模块将所述控制模块发出的所述重启请求指令转发给所述卫星模块；
所述通信模块将所述卫星模块发出的所述重启完成消息转发给所述控制模块。
进一步地，所述卫星通信至少包括以下之一：发送短信、拨打电话、接听电话。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质上的卫星终端掉网自动重连的方法程序实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在上述计算机可读存储介质的实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种卫星终端掉网自动重连的方法，应用于卫星终端，其特征在于，所述卫星终端包括控制模块、通信模块、卫星模块，所述通信模块为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务，所述方法包括：
所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块；
所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，包括：
所述卫星模块接收所述控制模块通过所述通信模块发送卫星通信；
所述卫星模块通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取卫星网络服务的错误消息给所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块，包括：
所述控制模块根据所述错误信息通过所述通信模块发出重启所述卫星模块的重启请求指令给所述卫星模块；
所述控制模块重新初始化接入终端AT。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启，包括：
所述卫星模块根据接收到的所述重启请求指令进行重启；
所述卫星模块重启完成后通过所述通信模块发送重启完成消息给所述控制模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制模块根据所述重启完成消息，确认重新联网成功。
6.一种卫星终端掉网自动重连的装置，应用于如权利要求1至5中任一项所述的一种卫星终端掉网自动重连的方法，其特征在于，所述装置包括：控制模块、通信模块、卫星模块，其中：
所述通信模块，用于为所述控制模块和所述卫星模块提供通信服务；
所述控制模块，用于根据所述卫星模块反馈的错误消息，通过所述通信模块发出重启请求指令给所述卫星模块；
所述卫星模块，用于通过所述通信模块反馈发生严重错误无法获取网络服务的错误消息给所述控制模块，并根据所述控制模块发送的所述重启请求指令进行重启。
7.一种卫星终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种卫星终端掉网自动重连的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有卫星终端掉网自动重连的方法的程序，所述卫星终端掉网自动重连的方法的程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项一种卫星终端掉网自动重连的方法的步骤。
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