CN109980628B - 多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法 - Google Patents

多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及直流配用电技术领域，旨在提供一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法。当多电压等级直流配电网包含多个通过直流变压器互联的配电子网时，其中的设备需要配备相应的协调控制算法实现不同配电子网间的电压支撑和功率互动。本发明通过选取适当的标幺值系统，分散式标幺化功率协调控制方法可以将多电压等级直流配电网等效为只包含一个标幺化电压等级的直流配电网，简化了多电压等级直流配电网的分析与控制。基于所选的标幺值系统，所提方法对每一台设备实施分散式控制，即可实现整个多电压等级直流配电网的分散式标幺化协调控制。该方法使得每台设备的控制只依赖于本地信息，具有简单易用，易于扩展的特点。

Description

多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法
技术领域
本发明涉及一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法，属于直流配用电技术领域。
背景技术
直流配电网由于其效率高、没有无功问题等优点而得到越来越多的关注。而多电压等级直流配电网可以兼容不同电压等级的分布式电源、储能和负荷等电网设备，可以进一步发挥直流配电网的优势。
多电压等级直流配电网包含多条不同电压等级的直流母线，每条母线上接入相应的分布式电源、储能和负荷形成一个配电子网。不同的配电子网之间通过直流变压器互联形成总的多电压等级直流配电网。直流变压器作为配电子网间的互联设备，需要配备相应的协调控制算法实现配电子网间的电压支撑和功率互动。对于某一个直流变压器，传统的协调控制算法依赖于其两侧连接的配电子网中储能系统的出力特性信息。当储能系统出力特性改变，或有更多的配电子网通过直流变压器接入现有配电网时，现有配电网中的协调控制算法需要做出相应的改变，因此传统协调控制算法的实现较为复杂、可扩展性较差。针对此问题，本发明设计了一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法，将多电压等级配电网等效为只包含一个标幺化电压等级的配电网。该方法中所有设备的控制策略仅依赖于本地信息，是一种简单实用，易于扩展的协调控制方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提出一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法。
为解决技术问题，本发明的解决方案是：
提供一种用于实现分散式标幺化功率协调控制方法的多电压等级直流配电网，包括编号从#1到#N的N条直流母线DCB，每条直流母线上连接一个配电子网；各直流母线通过编号从#1到#(N-1)的N-1个直流变压器DCT实现树状连接，每个直流变压器连接两条不同的直流母线；各直流变压器均具有相同结构，是由一个单移相调制双主动桥DC/DC变换器实现的，具体包括：匝数比为ni，k：nj，k的隔离变压器Tk，隔离变压器漏感Li，k、Lj，k，直流母线电容Ci，k、Cj，k，由四个开关管S1i，k、S2i，k、S3i，k、S4i，k组成的直流母线#i一侧H桥，由四个开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k组成的直流母线#j一侧H桥，两个H桥间具有移相拜
Figure BDA0002032876560000021
本发明中，所述各直流母线上分别连接一个储能系统。
本发明进一步提供了基于前述多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法，包括下述步骤：
(1)对于通过直流变压器DCT#k连接的直流母线DCB#i和直流母线DCB#j，选取如下的标幺值系统：
Figure BDA0002032876560000022
其中，下标“B”代表相应物理量的基准值；即wB、tB、fB和PB分别是角频率、时间、频率和功率的基准值，ViB、IiB、RiB、XiB、LiB和CiB分别是直流母线DCB#i一侧的电压、电流、电阻、电抗、电感和电容的基准值，VjB、IjB、RjB、XjB、LjB和CjB分别是DCB#j一侧的电压、电流、电阻、电抗、电感和电容的基准值；
(2)对于每一个直流变压器DCT#k，测量得到直流母线电压vi，并将测量到的信号除以其基准值ViB得到其相应的标幺值vi*＝vi/ViB，其中下标“*”表示相应物理量的标幺值；类似地，得到直流母线电压vj的标幺值vj*＝vj/VjB，端口电流ii，k的标幺值ii，k*＝ii，k/IiB，端口电流ij，k的标幺值ij，k*＝ij，k/IjB；将vj*与vi*作差并反相后输入频域表达式为KP，k+KI，k/s*的PI控制器，经PI控制器计算得到中间控制量
Figure BDA0002032876560000023
同时将vi*、ii，k*、vj*和ij，k*经过前馈补偿函数f1计算得到补偿量
Figure BDA0002032876560000024
将中间控制量
Figure BDA0002032876560000025
和补偿量
Figure BDA0002032876560000026
相加得到移相角
Figure BDA0002032876560000027
则
Figure BDA0002032876560000028
的计算公式为：
Figure BDA0002032876560000029
其中，补偿量
Figure BDA00020328765600000210
用于增强直流变压器的动态响应，其通过前馈补偿函数f1计算得到，该函数的计算公式为
Figure BDA0002032876560000031
其中，sgn为符号函数，xi，k*＝wskLi，k/XiB和xj，k*＝wskLj，k/XjB为隔离变压器Tk的两个标幺化漏抗，wsk为直流变压器DCT#k的开关角频率；
(3)由于步骤(2)中的PI控制器使得系统稳态时vj*＝vi*恒成立，即
Figure BDA0002032876560000032
恒成立，此时对于连接于直流母线DCB#i上的储能系统ESSi，采用标幺化的
Figure BDA0002032876560000033
下垂控制策略将其输出特性控制为
Figure BDA0002032876560000034
类似地，将连接于直流母线DCB#j上的储能系统ESSj的输出特性控制为
Figure BDA0002032876560000035
则ESSi和ESSj之间的功率协调关系表示为：
Figure BDA0002032876560000036
其中，在所述标幺化下垂控制策略中，V* *为标幺化的额定母线电压；对于连接于直流母线DCB#i上的储能系统ESSi，其输出功率为pEi，其标幺化的输出功率为pEi*＝pEi/PB，ri*为ESSi的标幺化下垂系数；对于连接于直流母线DCB#j上的储能系统ESSj，其输出功率为pEj，其标幺化的输出功率为pEj*＝pEj/PB，rj*为ESSj的标幺化下垂系数。
本发明中，构成直流变压器DCT#k的双主动桥DC/DC变换器采用单移相调制策略，其具体实现方法为：在一个开关周期内，其中半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k导通，控制开关管S2i，k和S3i，k断开，另外半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k断开，控制开关管S2i，k和S3i,k导通，此时DCB#i一侧H桥两桥臂中点电压
Figure BDA0002032876560000037
的波形为占空比为0.5的方波；同理，通过控制开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k的开通和关断可以在DCB#j一侧H桥两桥臂中点间产生占空比为0.5的方波电压
Figure BDA0002032876560000038
通过控制S1i，k和S4i，k在一个开关周期中的导通时刻超前或滞后于S1j，k和S4j，k，调节
Figure BDA0002032876560000039
超前于
Figure BDA00020328765600000310
的移相角
Figure BDA00020328765600000311
从而调节DC/DC传输的功率。
与现有技术相比，本发明的优点有：
(1)提出的多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法，将多电压等级直流配电网等效为只有一个标幺化电压等级的直流配电网，简化了系统分析和控制。
(2)该方法使得直流配电网中所有设备的控制只依赖于本地信息，是一种完全分散化的控制策略。当有新的直流母线通过直流变压器接入既有系统时，既有系统的控制策略不需要改变。该方法简洁易用，使得多电压等级直流配电网更易于扩展。
(3)该方法使得连接在直流母线上的所有配电子网之间有对等的关系。正常工况下，所有子网中的储能系统为整个配电网提供电压支撑，并按设定比例分担系统功率。故障工况下，当任意一个或多个子网中的储能系统退出运行时，其他子网中剩余的储能系统能无缝地继续支撑电压和分担功率。该方法降低了不同配电网储能系统间的功率协调控制难度，且具有良好的鲁棒性。
附图说明
图1为多电压等级直流配电网结构及其分散式标幺化功率协调控制算法示意图；
图2为3个电压等级的直流配电网结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
如图1所示的多电压等级直流配电网，以直流母线(DCB，DC Bus)间的互联直流变压器(DCT，DC Transformer)为核心设备，提出了一种分散式标幺化功率协调控制方法。
多电压等级直流配电网主体包括：N条直流母线(DCB)，编号从#1到#N；每条DCB上连接有一个配电子网(Subnetwork)；N-1个直流变压器(DCT)，编号从#1到#(N-1)，该N-1个DCT实现N条DCB之间的树状连接。
DCT#k(k＝1，...，N-1)连接了两条不同的直流母线DCB#i和DCB#j(i＜j，i∈{1，...，N-1}，j∈{2，...，N})。DCT#k由一个双主动桥DC/DC变换器实现，其主体包括：匝数比为ni，k：nj，k的隔离变压器Tk，由开关管S1i，k、S2i，k，S3i，k、S4i，k组成的DCB#i一侧H桥，由开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k组成的DCB#j一侧H桥，隔离变压器漏感Li，k、Lj，k，以及直流母线电容Ci，k、Cj，k。
直流母线DCB#i(或#j)上连接有一个配电子网Subnetwork#i(或#j)。Subnetwork#i(或#j)包括三个部分：一个储能系统(Energy Storage System)ESSi(或ESSj)，其输出功率为pEi(或pEj)；一台分布式电源(Distributed Generation)DGi(或DGj)，其输出功率为pDi(或pDj)；一个阻值为Ri(或Rj)的无源负荷。Subnetwork#i(或#j)注入DCB#i(或#j)的功率为pi(或pj)。
构成直流变压器DCT#k的双主动桥DC/DC变换器采用单移相调制策略，其具体实现方法为：在一个开关周期内，其中半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k导通，控制开关管S2i，k和S3i，k断开，另外半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k断开，控制开关管S2i，k和S3i，k导通，此时DCB#i一侧H桥两桥臂中点电压
Figure BDA0002032876560000051
的波形为占空比为0.5的方波。同理通过控制开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k的开通和关断可以在DCB#j一侧H桥两桥臂中点间产生占空比为0.5的方波电压vaj，kbj，k。通过控制S1i，k和S4i，k在一个开关周期中的导通时刻超前或滞后于S1j，k和S4j，k，可以调节
Figure BDA0002032876560000052
超前于
Figure BDA0002032876560000053
的移相角
Figure BDA0002032876560000054
从而调节DC/DC传输的功率。
针对上述结构的多电压等级直流配电网，其分散式标幺化功率协调控制方法具体包括下述步骤：
(1)对于通过直流变压器DCT#k连接的DCB#i和DCB#j，选取如下标幺值系统：
Figure BDA0002032876560000055
其中，下标“B”代表相应物理量的基准值。即wB，tB，fB和PB分别是角频率，时间，频率和功率的基准值。ViB，IiB，RiB，XiB，LiB和CiB分别是DCB#i一侧的电压，电流，电阻，电抗，电感和电容的基准值。VjB，IjB，RjB，XjB，LjB和CjB分别是DCB#j一侧的电压，电流，电阻，电抗，电感和电容的基准值。
(2)对于每一个直流变压器DCT#k，测量得到直流母线电压vi，并将测量到的信号除以其基准值ViB来得到其相应的标幺值vi*＝vi/ViB，其中下标“*”表示相应物理量的标幺值。类似地，可以得到直流母线电压vj的标幺值vj*＝vj/VjB，端口电流ii，k的标幺值ii，k*＝ii，k/IiB，端口电流ij，k的标幺值ij，k*＝ij，k/IjB。将vj*与vi*作差并反相后输入频域表达式为KP，k+KI，k/s*的PI控制器，经PI控制器计算得到中间控制量
Figure BDA0002032876560000056
同时将vi*，ii，k*，vj*和ij，k*经过前馈补偿函数f1计算得到补偿量
Figure BDA0002032876560000057
将中间控制量
Figure BDA0002032876560000058
和补偿量
Figure BDA0002032876560000059
相加得到移相角
Figure BDA00020328765600000510
则
Figure BDA00020328765600000511
的计算公式可写为：
Figure BDA00020328765600000512
其中，s*是标幺化的拉普拉斯算子。补偿量
Figure BDA0002032876560000061
羽于增强直流变压器的动态响应，其通过前馈补偿函数f1计算得到，该函数的计算公式为
Figure BDA0002032876560000062
sgn为符号函数，xi，k*＝wskLi，k/XiB和xj，k*＝wskLj，k/XjB为隔离变压器Tk的两个标幺化漏抗，wsk为直流变压器DCT#k的开关角频率。
因为该控制器使得系统稳态时vj*＝vi*恒成立，又因为N-1个DCT实现了所有N个DCB间的树状连接，所以系统稳态时有v1*＝…＝vi*＝…＝vj*＝…vN*恒成立，即所有直流母线的标幺化电压值相等，也即标幺化系统中所有不同电压等级的直流母线可以看作是同一条母线。
(3)对于连接于DCB#i上的储能系统ESSi，采用标幺化的
Figure BDA0002032876560000063
下垂控制策略将其输出特性控制为：
Figure BDA0002032876560000064
其中，V* *为标幺化的额定母线电压，ri*为标幺化的下垂系数，pEi*为标幺化的ESSi输出功率。
类似地，将连接于DCB#j上的储能系统ESSj的输出特性控制为
Figure BDA0002032876560000065
由于步骤(2)中的控制器可使得系统稳态时vj*＝vi*恒成立，即
Figure BDA0002032876560000066
恒成立，所以目SSi和ESSj之间的功率协调关系可以表示为：
Figure BDA0002032876560000067
通过上述步骤，可以使得该多电压等级直流配电网中任意两个储能系统ESSi和ESSj的功率分担比为其标幺化下垂系数ri*和rj*的反比，实现了分散式标幺化功率协调控制。
下面以图2所示的包含3个电压等级的多电压等级直流配电网进一步举例说明。
其主体包括3条直流母线(DCB)，编号从#1到#3；每条DCB上连接有一个配电子网(Subnetwork)，编号从#1到#3；2个直流变压器(DCT)编号从#1到#2，这2个DCT实现3条DCB之间的树状连接。其中，DCT#1连接了直流母线DCB#1和DCB#2，DCT#2连接了直流母线DCB#2和DCB#3。
DCT#1由一个双主动桥DC/DC变换器实现，其主体包括：匝数比为n1，1：n2，1的隔离变压器T1，由开关管S11，1、S21，1、S31，1、S41，1组成的DCB#1一侧H桥，由开关管S12，1、S22，1、S32，1、S42，1组成的DCB#2一侧H桥，隔离变压器漏感L1，1、L2，1，以及直流母线电容C1，1、C2，1。
Figure BDA0002032876560000071
为两H桥输出电压间的移相角。
DCT#2由一个双主动桥DC/DC变换器实现，其主体包括：匝数比为n2，2：n3，2的隔离变压器T2，由开关管S12，2、S22，2、S32，2、S42，2组成的DCB#2一侧H桥，由开关管S13，2、S23，2、S33，2、S43，2组成的DCB#3一侧H桥，隔离变压器漏感L2，2、L3，2，以及直流母线电容C2，2、C3，2。
Figure BDA0002032876560000072
为两H桥输出电压间的移相角。
直流母线DCB#1(或#2，#3)上连接有一个配电子网Subnetwork#1(或#2，#3)。Subnetwork#1(或#2，#3)包括三个部分：一个储能系统(EnergyStorage System)ESS1(或ESS2，ESS3)，其输出功率为pE1(或pE2，pE3)；一台分布式电源(Distributed Generation)DG1(或DG2，DG3)，其输出功率为pD1(或pD2，pD3)；一个阻值为R1(或R2，R3)的无源负荷。Subnetwork#1(或#2，#3)注入DCB#1(或#2，#3)的功率为p1(或p2，p3)。
针对上述结构的多电压等级直流配电网，其分散式标幺化功率协调控制方法具体包括下述步骤：
(1)选取如下的标幺值系统：
Figure BDA0002032876560000073
其中，下标“B”代表相应物理量的基准值。即wB，tB，fB和PB分别是角频率，时间，频率和功率的基准值。V1B，I1B，R1B，X1B，L1B和C1B分别是DCB#1一侧的电压，电流，电阻，电抗，电感和电容的基准值。V2B，I2B，R2B，X2B，L2B和C2B分别是DCB#2一侧的电压，电流，电阻，电抗，电感和电容的基准值。V3B，I3B，R3B，X3B，L3B和C3B分别是DCB#3一侧的电压，电流，电阻，电抗，电感和电容的基准值。
(2)对于每一个直流变压器DCT#k(k＝1，2)，测量得到直流母线电压vi(i＝1，2)，并将测量到的信号除以其基准值ViB(i＝1，2)来得到其相应的标幺值vi*＝vi/ViB(i＝1，2)，其中下标“*”表示相应物理量的标幺值。类似地，可以得到直流母线电压vj的标幺值vj*＝vj/VjB(j＝2，3)，端口电流ii，k的标幺值ii，k*＝ii，k/IiB(i＝1，2)，端口电流ij，k的标幺值ij，k*＝ij，k/IjB(j＝2，3)。将vj*与vi*作差并反相后输入频域表达式为KP，k+KI，k/s*的PI控制器，经PI控制器计算得到移相角
Figure BDA0002032876560000081
则
Figure BDA0002032876560000082
的计算公式可写为：
Figure BDA0002032876560000083
其中，s*是标幺化的拉普拉斯算子。补偿量
Figure BDA0002032876560000084
羽于增强直流变压器的动态响应，其通过前馈补偿函数f1计算得到，计算公式为
Figure BDA0002032876560000085
其中，sgn为符号函数，xi，k*＝wskLi，k/XiB和xj，k*＝wskLj，k/XjB(i＝1，2；j＝2，3；k＝1，2)为隔离变压器Tk(k＝1，2)的标幺化漏抗，wsk(k＝1，2)为直流变压器DCT#k(k＝1，2)的开关角频率。
该控制器使得系统稳态时有v1*＝v2*＝v3*恒成立，即所有直流母线的标幺化电压值相等，也即标幺化系统中3条不同电压等级的直流母线可以看作是同一条母线。
(3)对于连接于DCB#1上的储能系统ESS1，采用标幺化的
Figure BDA00020328765600000810
下垂控制策略将其输出特性控制为：
Figure BDA0002032876560000086
其中，V* *为标幺化的额定母线电压，r1*为标幺化的下垂系数，pE1*为标幺化的ESS1输出功率。
(4)类似地，将连接于DCB#2上的储能系统ESS2的输出特性控制为
Figure BDA0002032876560000087
Figure BDA0002032876560000088
将连接于DCB#3上的储能系统ESS3的输出特性控制为
Figure BDA0002032876560000089
此时ESS1、ESS2和ESS3之间的功率协调关系可以表示为：
r1*pE1*＝r2*pE2*＝r3*pE3*。 (14)
通过上述步骤，可以使得该多电压等级直流配电网中储能系统按比例出力，实现了分散式标幺化功率协调控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法，其特征在于，所述多电压等级直流配电网包括编号从#1到#N的N条直流母线DCB，每条直流母线上连接一个配电子网；各直流母线通过编号从#1到#(N-1)的N-1个直流变压器DCT实现树状连接，每个直流变压器连接两条不同的直流母线；各直流变压器均具有相同结构，是由一个单移相调制双主动桥DC/DC变换器实现的，具体包括：匝数比为ni，k：nj，k的隔离变压器Tk，隔离变压器漏感Li，k、Lj，k，直流母线电容Ci，k、Cj，k，由四个开关管S1i，k、S2i，k、S3i，k、S4i，k组成的直流母线#i一侧H桥，由四个开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k组成的直流母线#j一侧H桥，两个H桥间具有移相角
Figure FDA0002527671280000011
该分散式标幺化功率协调控制方法具体包括下述步骤：
(1)对于通过直流变压器DCT#k连接的直流母线DCB#i和直流母线DCB#j，选取如下的标幺值系统：
Figure FDA0002527671280000012
其中，下标“B”代表相应物理量的基准值；即wB、tB、fB和PB分别是角频率、时间、频率和功率的基准值，ViB、IiB、RiB、XiB、LiB和CiB分别是直流母线DCB#i一侧的电压、电流、电阻、电抗、电感和电容的基准值，VjB、IjB、RjB、XjB、LjB和CjB分别是DCB#j一侧的电压、电流、电阻、电抗、电感和电容的基准值；
(2)对于每一个直流变压器DCT#k，测量得到直流母线电压vi，并将测量到的信号除以其基准值ViB得到其相应的标幺值vi*＝vi/ViB，其中下标“*”表示相应物理量的标幺值；类似地，得到直流母线电压vj的标幺值vj*＝vj/VjB，端口电流ii，k的标幺值ii，k*＝ii，k/IiB，端口电流ij，k的标幺值ij，k*＝ij，k/IjB；将vj*与vi*作差并反相后输入频域表达式为KP，k+KI，k/s*的PI控制器，经PI控制器计算得到中间控制量
Figure FDA0002527671280000013
同时将vi*、ii，k*、vj*和ij，k*经过前馈补偿函数f1计算得到补偿量
Figure FDA0002527671280000014
将中间控制量
Figure FDA0002527671280000015
和补偿量
Figure FDA0002527671280000016
相加得到移相角
Figure FDA0002527671280000017
则
Figure FDA0002527671280000018
的计算公式为：
Figure FDA0002527671280000019
其中，s*是标幺化的拉普拉斯算子；补偿量
Figure FDA0002527671280000021
用于增强直流变压器的动态响应，其由前馈补偿函数f1计算得到，该函数的计算公式为
Figure FDA0002527671280000022
其中，sgn为符号函数，xi，k*＝wskLi，k/XiB和xj，k*＝wskLj，k/XjB为隔离变压器Tk的两个标幺化漏抗，wsk为直流变压器DCT#k的开关角频率；
(3)由于步骤(2)中的PI控制器使得系统稳态时vj*＝vi*恒成立，即
Figure FDA0002527671280000023
恒成立，此时对于连接于直流母线DCB#i上的储能系统ESSi，采用标幺化的
Figure FDA0002527671280000024
下垂控制策略将其输出特性控制为
Figure FDA0002527671280000025
类似地，将连接于直流母线DCB #j上的储能系统ESSj的输出特性控制为
Figure FDA0002527671280000026
则ESSi和ESSj之间的功率协调关系表示为：
Figure FDA0002527671280000027
其中，在所述标幺化下垂控制策略中，V* *为标幺化的额定母线电压；对于连接于直流母线DCB#i上的储能系统ESSi，其输出功率为pEi，其标幺化的输出功率为pEi*＝pEi/PB，ri*为ESSi的标幺化下垂系数；对于连接于直流母线DCB #j上的储能系统ESSj，其输出功率为pEj，其标幺化的输出功率为pEj*＝pEj/PB，rj*为ESSj的标幺化下垂系数。
2.根据权利要求1所述的分散式标幺化功率协调控制方法，其特征在于，所述各直流母线上分别连接一个储能系统。
3.根据权利要求1所述的分散式标幺化功率协调控制方法，其特征在于，构成直流变压器DCT#k的双主动桥DC/DC变换器采用单移相调制策略，其具体实现方法为：在一个开关周期内，其中半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k导通，控制开关管S2i，k和S3i，k断开，另外半个周期控制开关管S1i，k和S4i，k断开，控制开关管S2i，k和S3i，k导通，此时DCB#i一侧H桥两桥臂中点电压
Figure FDA0002527671280000028
的波形为占空比为0.5的方波；同理，通过控制开关管S1j，k、S2j，k、S3j，k、S4j，k的开通和关断可以在DCB #j一侧H桥两桥臂中点间产生占空比为0.5的方波电压
Figure FDA0002527671280000029
通过控制S1i，k和S4i，k在一个开关周期中的导通时刻超前或滞后于S1j，k和S4j，k，调节
Figure FDA00025276712800000210
超前于
Figure FDA00025276712800000211
的移相角
Figure FDA00025276712800000212
从而调节DC/DC传输的功率。
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