CN109978806A - 一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质，包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。

Description

一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计 算机介质

技术领域

本申请涉及位置检测技术领域，具体而言，涉及一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质。

背景技术

现有技术中，在检查野外山中架设的电力线路时，常常通过人工巡查的方式；或通过无人机携带普通相机拍摄多张照片，然后委托专门的人员对拍回的多张照片一一查看。

然而，无论是人工巡查，还是派专门的人员对拍回的多张照片一一查看，均耗费较多的时间，效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法、装置及计算机介质，用以实现提高线路隐患检查的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种线路隐患检查方法，所述方法包括：获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。

在一个可能的设计中，在所述对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像之后，所述方法还包括：将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

控制器可以将合成图像与风险因素图像进行匹配，并根据获得的匹配结果来判断待检区域的线路是否存在隐患，与现有技术中人工对图像进行一一审核相比，较大地提高了隐患判断的效率。

在一个可能的设计中，所述将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果，包括：判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。

可以判断合成图像中是否有风险因素对应的颜色，并根据该判断获得的匹配结果来执行进一步的动作。

在一个可能的设计中，所述匹配结果为所述合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路无隐患。

若匹配结果是合成图像中没有风险因素对应的颜色，则直接可以根据匹配结果得出待检区域中的线路存在隐患的结论，节省了运算资源。

在一个可能的设计中，所述匹配结果为所述合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

若合成图像中存在风险因素对应的颜色，控制器需要进行进一步的判断，判断表征风险因素的颜色的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系，并根据该判断结果来确定待检区域中的线路是否存在隐患。

在一个可能的设计中，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路存在隐患；或者，所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路不存在隐患。

通过风险因素所在的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系进一步判断待检区域中的线路是否存在隐患，增加了判断过程的准确性。

在一个可能的设计中，所述风险因素包括风险植物，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险植物的颜色的位置是否与所述线路路径的图像的位置重叠；其中，在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

在一个可能的设计中，所述风险因素包括风险建筑，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度；其中，在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离不小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信传输装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；合成图像获得模块，用于对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机介质，该计算机介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程图；

图2是本申请实施例的一种具体实施方式提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的部分步骤的流程图；

图4是本申请实施例提供的用于线路隐患检查的装置的结构框图；

图5为本申请实施例中的装置的结构框图。

具体实施方式

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程示意图，应理解，图1所示的方法可以由线路隐患检查的装置执行，该装置可以与下文中的图5所示的装置对应，该装置可以是能够执行该方法的各种设备，例如，如个人计算机、服务器或网络设备等，本申请实施例并不限于此，具体包括如下步骤：

步骤S110，获取多个图像数据。

多个图像数据可以由搭载在飞行器上的多光谱成像仪拍摄待检区域得到。待检区域为包括线路路径的区域。多光谱成像仪可以将入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把若干个窄波段的光束分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像。飞行器是可在空中按预定的航线飞行的装置，预定的航线可以是与待检区域中的线路路径对应的航线，可选地，可以获取线路路径的经纬度数据，并根据经纬度数据计算飞行器的航线。然后，根据飞行器的航线以及图像的旁向重叠率，计算多光谱成像仪的拍摄间隔。飞行器可设置有吊舱，吊舱内装有多光谱成像仪。飞行器可以为无人机，也可以为巡检直升机，飞行器的具体类型不应该理解为是对本申请的限制。

多光谱成像仪在拍摄得到多个图像数据后，可以由多光谱成像仪直接通过有线或无线的方式传输到处理设备，由处理设备对多个图像数据进行进一步的处理；也可以将多个图像数据先转移至可读存储介质中，然后再由可读存储介质将多个图像数据传输到处理设备。处理设备获取多个图像数据的方式不应该理解为是对本申请的限制。

步骤S120，对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像。

预设处理可包括如下步骤：对多个图像数据进行拼接，获得拼接后的图像数据。对拼接后的图像数据进行几何校正。将几何校正后的图像数据与地理位置坐标信息重叠，从而获得合成图像。上述预设处理可以由Pix4D软件来实现。上述步骤可直观、快速地分辨出整条线路的植物、建筑物等覆盖情况。

在一种具体实施方式中，预设处理也可以包括对多个图像数据进行拼接，从而获得合成图像。

应理解，上述预设处理的方式仅是示例性的，本申请实施例中还可以采用其他的预设处理方式以获取合成图像，只要该预设处理能够将多个图像合成一张合成图像即可，本申请实施例并不限于此。

搭载在飞行器上的多光谱成像仪可以获取图像信息和光谱特征，相较于普通相机能通过光谱特征呈现用于对线路路径中的线路的隐患进行检查的图像中的细节，且合成图像的数量比多个图像的数量更少，可改善现有技术中专门人员对多个图像一一查看耗费较多的时间，效率较低的问题。

在本申请实施例中，获取合成图像后，可以人工根据该合成图像排查线路的隐患，也可以由机器，例如，上述图1方法实施例的执行主体(例如线路隐患检查的装置)进行自动排查，本申请实施并不限于此。

对于人工根据该合成图像排查线路的隐患而言，由于合成图像的数量少于多个图像的数量，因此人工排查可以排查更少的图像，与现有的人工对多个图像一一查看相比，提高了效率。

对于线路隐患检查的装置根据该合成图像排查线路的隐患而言，可以根据处理设备对合成图像的颜色进行排查，从而判断线路是否存在隐患，与人工排查相比，进一步提高了排查的效率。

下面，以自动排查为例，描述本申请实施例线路隐患检查的方法。

请参见图2，图2示出了本申请实施例的一种具体实施方式提供的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法的流程示意图，在步骤 S120之后，具体还包括如下步骤：

步骤S130，将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果。

风险因素是可能造成待检区域内的电力线路出现故障的因素，风险因素图像是能反映风险因素的特征的图像，例如，风险因素图像可以是反映风险因素的颜色的图像。

可选地，步骤S130包括：判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。

匹配结果指的是执行判断步骤：判断合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色所获得的结果。匹配结果可以为：合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，匹配结果也可以为：合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色。若匹配结果是：合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，则直接可以根据匹配结果得出待检区域中的线路存在隐患的结论，节省了运算资源。

步骤S140，根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

若匹配结果为合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，则步骤S140为根据该匹配结果确定待检区域中的线路不存在隐患。

若匹配结果为合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，则步骤S140为判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

判断结果指的是执行：判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系所获得的结果。判断结果可以是：表征风险因素的颜色的位置与线路路径的图像的位置满足预设关系，判断结果也可以是：表征风险因素的颜色的位置与线路路径的图像的位置不满足预设关系。

若判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系，则可以根据判断结果确定所述待检区域中的线路存在隐患。若判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系，则可以根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路不存在隐患。通过风险因素所在的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系进一步判断待检区域中的线路是否存在隐患，增加了判断过程的准确性。

在一种具体实施方式中，请参见图3，步骤S130至步骤S140的执行过程可由如下步骤实现：

步骤S210，判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，若是，执行步骤S220；若否，执行步骤 S240。

步骤S220，判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，若是，执行步骤S230；若否，执行步骤S240。

步骤S230，确定待检区域中的线路存在隐患。

步骤S240，确定待检区域中的线路不存在隐患。

步骤S210至步骤S240所表达的含义在对步骤S130至步骤S140 进行解释时已经描述，在此便不做赘述。

由于存在误判的可能性，因此在获取到待检区域存在隐患的结论后，可以将存在隐患的位置在合成图像中标记出来，由人工再一次进行判断，从而核实存在隐患的结论的准确性。

应理解，在实际处理中，在获取到待检区域存在隐患的结论后，可以直接作为最终结果，即无需进行标记以及人工排查，本申请实施例并不限于此。

在一种具体实施方式中，风险因素包括风险植物，步骤S220判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险植物的颜色的位置是否与所述线路路径的图像的位置重叠。

风险植物指的是竖直生长的速度较快的植物，例如巨尾桉。位置重叠指的是风险植物对应的颜色所形成的形状与线路路径的图像的位置存在相交的部分。其中，在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系。在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

对于风险植物来说，根据风险植物的位置与线路路径的图像的位置是否重叠来判断风险因素所在的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系。

在另一种具体实施方式中，风险因素包括风险建筑，步骤S220 判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：判断表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度。

预设长度指的是风险建筑发生风险事件时，风险建筑的风险事件不会影响到线路正常运行的最短距离。风险事件可以是风险建筑发生倒塌，则预设长度指的是风险建筑发生倒塌时，倒塌后的风险建筑不会影响到线路正常运行的最短距离；风险事件也可以是风险建筑上的彩钢瓦被风吹落，则预设长度指的是风险建筑上的彩钢瓦被风吹落时，被吹落的彩钢瓦不会影响到线路正常运行的最短距离。

其中，在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系。在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离不小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

对于风险建筑来说，根据风险建筑的位置与线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度来判断风险因素所在的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系。

在一种具体实施方式中，当风险建筑的位置与线路路径的图像的位置小于预设长度时，还可以根据两者之间距离所在的区间来确定隐患的等级。例如，对于预设长度A，端点值a1、a2、a3、a4，满足 a1<a2<a3<a4<A，当风险建筑的位置与线路路径的图像的位置之间的距离x<A时，可以进一步判断x落在以下区间中的哪个：(a1,a2)， (a2,a3)，(a3,a4)。若x落在区间(a3,a4)，可表明隐患等级较小，为一级隐患；若x落在区间(a2,a3)，可表明隐患等级较大，为二级隐患；若x落在区间(a1,a2)，可表明隐患等级更大，为三级隐患。

本申请实施例提供的用于线路隐患检测的方法中，先获得多光谱成像仪拍摄的多个图像数据，然后获得多个图像数据的合成图像，再判断合成图像中是否存在风险因素对应的颜色，若不存在风险因素对应的颜色，则可判定线路不存在隐患；若存在风险因素对应的颜色，则进一步判断表征风险因素的颜色的位置与线路路径的图像的位置是否满足预设关系，并依据判断结果确定线路是否存在隐患。通过机器对颜色的判断或颜色所对应的位置的判断来检测线路是否存在隐患，与现有技术中人工检测相比，较大的提高了检测的效率。

应理解，上述确定线路隐患的方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，例如，类似上文方法根据合成图像的热力图与风险因素对应的热力图进行线路隐患检查，这样的修改或变形也在本申请保护范围内。

请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的线路隐患检查装置，应理解，该装置300与上述图1至图3方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置300具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置300包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置300的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置300包括：

图像获取模块310，用于获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径。

合成图像获得模块320，用于对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

该装置还包括：

匹配结果获得模块，用于将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果。

匹配结果获得模块具体用于判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。

隐患判断模块，用于根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

隐患判断模块具体用于在匹配结果为所述合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色时，确定所述待检区域中的线路无隐患。

隐患判断模块还用于在匹配结果为所述合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色时，判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

隐患判断模块还用于在所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系时，确定所述待检区域中的线路存在隐患；

在所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系时，确定所述待检区域中的线路不存在隐患。

风险因素包括风险植物，隐患判断模块还用于判断表征所述风险植物的颜色的位置是否与所述线路路径的图像的位置重叠。风险因素包括风险建筑，隐患判断模块还用于判断表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请还提供一种装置，图5为本申请实施例中的装置500的结构框图，如图5所示。装置500可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。

存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器 (Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory， PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510 执行时，装置500可以执行上述图1至图3方法实施例涉及的各个步骤。

装置500还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元8。

所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530 中存储的可执行模块，例如装置300包括的软件功能模块或计算机程序。并且，装置300用于执行下述方法：获取多个图像数据；对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器 (或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。显示单元可以显示处理器510执行图1至图 3示出的步骤获得的合成图像，也可以显示待检区域中的线路是否存在隐患的判断结果。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述装置500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请还提供一种计算机介质，该计算机介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行方法实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；

对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像之后，所述方法还包括：

将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述合成图像与预先存储的风险因素图像进行匹配，获得匹配结果，包括：

判断所述合成图像中是否存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，获得所述匹配结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配结果为所述合成图像中不存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：

根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路无隐患。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配结果为所述合成图像中存在与预先存储的风险因素对应的颜色相同的颜色，所述根据所述匹配结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：

判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，获得判断结果；

根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：

根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路存在隐患；

或者，

所述判断结果为表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系，所述根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路是否存在隐患，包括：

根据所述判断结果确定所述待检区域中的线路不存在隐患。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述风险因素包括风险植物，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：

判断表征所述风险植物的颜色的位置是否与所述线路路径的图像的位置重叠；

其中，在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；

在所述风险植物的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不重叠时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述风险因素包括风险建筑，所述判断表征所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置是否满足预设关系，包括：

判断表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离是否小于预设长度；

其中，在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置满足预设关系；

在表征所述风险建筑的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置之间的距离不小于预设长度时，所述风险因素的颜色的位置与所述线路路径的图像的位置不满足预设关系。

9.一种用于线路隐患检查的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取多个图像数据，所述多个图像数据由搭载在飞行器上的多光谱成像仪对待检区域拍摄得到，所述待检区域包括线路路径；

合成图像获得模块，用于对所述多个图像数据进行预设处理，获得合成图像，其中，所述合成图像包括表征线路路径的图像，所述合成图像用于对所述线路路径中的线路的隐患检查。

10.一种计算机介质，其特征在于，该计算机介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-8任一所述的基于多光谱成像仪进行线路隐患检查的方法。