CN105809694A - 图像数据处理方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像数据处理方法以及装置，属于图像处理领域，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。本方法简化摄影测量过程中数据处理流程，提升数据处理效率。

Description

图像数据处理方法以及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像数据处理方法以及装置。

背景技术

摄影测量通常是指是利用摄像装置获取图片，对获取的图片进行处理以获取被摄物体的形状、大小以及位置等参数。为了获取图片中待测量物体的参数，现有技术通常是，根据获取的图片建立立体图像空间，再根据立体图像空间的成像交点、成像点以及实际环境的坐标点形成一条直线，再利用“共线条件方程”求出待测量物体的参数。在现有的技术中，为了利用“共线条件方程”，需要预先测定摄像装置所拍摄图片的的内方位元素以及外方位元素，造成数据处理流程较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像数据处理方法以及装置，以简化摄影测量过程中数据处理流程，提升数据处理效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理方法，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理装置，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

第一坐标参考区域生成单元，用于在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

目标第一坐标参考区域确定单元，用于确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

第一位置参数获取单元，用于基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数

本发明实施例提供的图像数据处理方法以及装置，在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域；再基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，而不需要预先测定摄像装置所拍摄图片的的内方位元素以及外方位元素，简化摄影测量过程中数据处理流程，提升数据处理效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的图片处理终端的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的图像数据处理方法的流程图；

图3为本发明第一实施例提供的待处理图片示意图；

图4为本发明第一实施例提供的图像数据处理原理示意图；

图5为本发明第二实施例提供的图像数据处理方法的流程图；

图6为本发明第三实施例提供的图像数据处理装置的结构框图；

图7为本发明第四实施例提供的图像数据处理装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，为本发明实施例提供的图片处理终端的方框示意图。所述图片处理终端包括图像数据处理装置、存储器、存储控制器、处理器、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元。

所述存储器、存储控制器、处理器、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像数据处理装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述图片处理设备的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如所述图像数据处理装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器以及存储控制器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与图片处理终端的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述图片处理终端与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

第一实施例

如图2所示，本发明第一实施例提供的一种图像数据处理方法，所述方法包括：

步骤S210：获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点。

为了测量得到特定场景中某些特定的区域到另外的区域的距离或者特定场景中某些物体的尺寸。可以先通过拍摄装置拍摄特定场景的场景图像作为待处理图像，在拍摄特定场景的场景图像时，该场景图像需要包括放置于特定场景预设位置的基准图形。该基准图形可以为长方形或者正方形等边长已知的图形，以利于通过该基准图形的边长来计算上述特定场景中某些特定的区域到另外的区域的距离或者特定场景中某些物体的尺寸。

当拍摄完场景图片后，可以将拍摄得到的场景图像传输至移动终端或者计算机等终端进行待测量点的标定。作为一种实施方式，可以通过在待测量点设置指定的颜色的图形的方式，来进行待测量点的标定，以利于在后续处理待处理图像时，通过图像识别技术，在待处理图像中识别出基础图形和待测量点。例如，可以在待测量点设置绿色的圆环，则在后续的图像处理过程中，可以将识别到的绿色的圆环所在位置判定为预先设置的待测量点。

例如，图3为拍摄的一幅交通道路现场的待处理图像，在该待处理图像中，包括基准图形110，以及后续标定的待测量点120。

步骤S220：在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域。

在通过图像识别技术识别出待处理图像中的基准图形以及待测量点后，为了能够获取待测量点的位置参数，需要基于所述基准图形生成坐标域，以确定该待测量点在生成的所述坐标域中的位置参数。

作为一种实施方式，如图4所示，所述基础图形为凸四边形ABCD，所述凸四边形ABCD具有第一对边AD和BC，以及第二对边AB和DC，所述第一对边AD、BC互不平行，所述第二对边AB、DC互不平行。

则可以将所述基准图形ABCD的对角线交点O作为坐标原点；将所述基准图形ABCD的所述第一对边AD、BC延长线的第一交点X与所述坐标原点O的连线作为第一坐标轴，将所述基准图形ABCD的所述第二对边AB、DC延长线的第二交点Y与所述坐标原点O的连线作为第二坐标轴；在所述第一坐标轴上以所述坐标原点O为起点，以预设的间距设置多个第一参考点，在所述第二坐标轴上以所述坐标原点O为起点，以所述间距设置多个第二参考点。为了便于计算，所述预设的间距可以为所述基准图形已知边长的一半。

利用所述第一交点X分别与所述多个第二参考点的多个连线，与所述第二交点Y分别与所述多个第一参考点的多个连线的相交线，分割所述坐标域得到多个区域，作为所述多个第一坐标参考区域130。

步骤S230：确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域。

因为所述坐标域是基于所述基准图形生成，且每个所述第一坐标参考域的四个顶点的坐标均可以直接根据坐标域获取，则当确定所述待测量点位于哪个第一坐标参考域后，即可通过该第一坐标参考域四个顶点的坐标来，获取待测量的坐标。

在本实施例中，作为一种确定所述待测量点位于哪个第一坐标参考域的方式，可以分别将所述待测量点与每个所述第一坐标参考区域的所述多个边线进行位置对比；当按照预定的时针方向，所述待测量点位于所述第一坐标参考区域的多个边线的同一侧时，确定该第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域。

步骤S240：基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。

当确定所述目标第一坐标参考区域后，可以判定所述待测量点在所述第一坐标轴上的值，位于所述目标第一坐标参考区域中包含有所述第二交点的对边与所述第一坐标轴的两个交点在所述第一坐标轴上的值之间；

所述待测量点在所述第二坐标轴上的值，位于目标第一坐标参考区域中包含有所述第一交点的对边与所述第二坐标轴的两个交点在所述第二坐标轴上的值之间。

例如，在图4中，在汽车轮胎处的待测量点位于第二坐标值为10个预设间距，第一坐标值为2个预设间距的第一坐标参考区域中，如果预设的间距为m，则可知待测量点在所述第一坐标轴上的值为m到2m之间，在所述第二坐标轴上的值为9m到10m之间。同理可知，另个一在道路标识线上的待测量点的在所述第一坐标轴上的值为-m到0之间，在所述第一坐标轴上的值为7m到8m之间。则通过两个待测量点的坐标值即可获得两个待测量点的实际间距。

本发明实施例提供的图像数据处理方法，在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域；再基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，而不需要预先测定摄像装置所拍摄图片的的内方位元素以及外方位元素，简化摄影测量过程中数据处理流程，提升数据处理效率。

第二实施例

如图2所示，本发明第二实施例提供的一种图像数据处理方法，所述方法包括：

步骤S310：获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

步骤S320：在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

步骤S330：确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

步骤S340：分别获取所述待测量点与所述多个边线中相邻边线对应的第一间距以及第二间距；

步骤S350：将所述第一间距以及所述第二间距分别与预设的阈值距离进行对比；

步骤S360：当所述第一距离以及所述第二距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第一距离对应边线以及所述第二距离对应边线的交点重合；将所述第一距离对应的边线以及所述第二距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数。

步骤S370：当所述第一距离以及所述第二距离均大于所述阈值距离时，利用所述目标第一坐标参考区域中包含所述第一交点的对边的中点连线与所述第二交点连接的对边的中点连线的交线，将所述目标第一坐标参考区域分割为多个第二坐标参考区域；判断所述待测量点所位于的所述第二坐标参考区域，得到第二目标坐标参考区域；

步骤S380：分别获取所述待测量点与所述第二目标坐标参考区域的多个边线中相邻边线对应的第三间距以及第四间距；

步骤S390：将所述第三间距以及所述第四间距分别与所述阈值距离进行对比；

步骤S400：当所述第三距离以及所述第四距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线的交点重合；将所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数。

需要说明的是，在本实施例中，如果所述第三距离以及所述第四距离依然均大于所述阈值距离时，可以进一步的再按照步骤S370的方式，将所述第二目标坐标参考区域进行分割，再按照步骤S380到步骤S400的原理进行数据处理，直到可以按照预设的条件判定待测量点位于某两个边线的交底为止。

本实施例提供的图像数据处理方法，通过判定待测量点与其当前处于的坐标参考域的相邻边线的距离的，不断分割待测量点所位于的坐标参考域，从而使得可以更加精确的获取待测量点的位置参数。

第三实施例

如图6所示，本发明第三实施例提供了一种图像数据处理装置500，所述装置500包括：

图像获取单元510，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

第一坐标参考区域生成单元520，用于在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

作为一种实施方式，所述基础图形为凸四边形，所述凸四边形具有第一对边和第二对边，所述第一对边和所述第二对边中的两个边互不平行，所述第一坐标参考区域生成单元520包括：

坐标原点确定单元521，用于将所述基准图形的对角线交点作为坐标原点；

坐标轴生成单元522，用于将所述基准图形的所述第一对边延长线的第一交点与所述坐标原点的连线作为第一坐标轴，将所述基准图形的所述第二对边延长线的第二交点与所述坐标原点的连线作为第二坐标轴；

参考点确定单元523，用于在所述第一坐标轴上以所述坐标原点为起点，以预设的间距设置多个第一参考点，在所述第二坐标轴上以所述坐标原点为起点，以所述间距设置多个第二参考点；

坐标域分割单元524，用于利用所述第一交点分别与所述多个第二参考点的多个连线，与所述第二交点分别与所述多个第一参考点的多个连线的相交线，分割所述坐标域得到多个区域，作为所述多个第一坐标参考区域。

目标第一坐标参考区域确定单元530，用于确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

作为一种实施方式，每个所述第一坐标参考区域均包括依次连接的多个边线，所述目标第一坐标参考区域确定单元530，具体用于分别将所述待测量点与每个所述第一坐标参考区域的所述多个边线进行位置对比；

当按照预定的时针方向，所述待测量点位于所述第一坐标参考区域的多个边线的同一侧时，确定该第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域。

第一位置参数获取单元540，用于基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。

作为一种实施方式，所述第一位置参数获取单元540，包括：

第一坐标值获取单元541，用于判定所述待测量点在所述第一坐标轴上的值，位于所述目标第一坐标参考区域中包含有所述第二交点的对边与所述第一坐标轴的两个交点在所述第一坐标轴上的值之间；

第二坐标值获取单元542，用于所述待测量点在所述第二坐标轴上的值，位于目标第一坐标参考区域中包含有所述第一交点的对边与所述第二坐标轴的两个交点在所述第二坐标轴上的值之间。

需要说明的是，本实施例中的各单元可以是由软件代码实现，此时，上述的各单元可存储于图片处理终端100的存储器内。以上各单元同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

第四实施例

如图7所示，本发明第四实施例提供了一种图像数据处理装置600，所述装置600包括：

图像获取单元610，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

第一坐标参考区域生成单元620，用于在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

目标第一坐标参考区域确定单元630，用于确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

第二位置参数获取单元640，用于分别获取所述待测量点与所述多个边线中相邻边线对应的第一间距以及第二间距；将所述第一间距以及所述第二间距分别与预设的阈值距离进行对比；当所述第一距离以及所述第二距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第一距离对应边线以及所述第二距离对应边线的交点重合；将所述第一距离对应的边线以及所述第二距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数；

第二坐标参考区域生成单元650，用于当所述第一距离以及所述第二距离均大于所述阈值距离时，利用所述目标第一坐标参考区域中包含所述第一交点的对边的中点连线与所述第二交点连接的对边的中点连线的交线，将所述目标第一坐标参考区域分割为多个第二坐标参考区域；

第二目标坐标参考区域确定单元660，用于判断所述待测量点所位于的所述第二坐标参考区域，得到第二目标坐标参考区域；

第三位置参数获取单元670，用于分别获取所述待测量点与所述第二目标坐标参考区域的多个边线中相邻边线对应的第三间距以及第四间距；将所述第三间距以及所述第四间距分别与所述阈值距离进行对比；当所述第三距离以及所述第四距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线的交点重合；将所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数。

需要说明的是，本实施例中的各单元可以是由软件代码实现，此时，上述的各单元可存储于图片处理终端100的存储器内。以上各单元同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

综上所述，本发明实施例提供的图像数据处理方法以及装置，在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域；再基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，而不需要预先测定摄像装置所拍摄图片的的内方位元素以及外方位元素，简化摄影测量过程中数据处理流程，提升数据处理效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础图形为凸四边形，所述凸四边形具有第一对边和第二对边，所述第一对边和所述第二对边中的两个边互不平行，基于所述基准图形生成坐标域，所述坐标域被分割为多个第一坐标参考区域包括：

将所述基准图形的对角线交点作为坐标原点；

将所述基准图形的所述第一对边延长线的第一交点与所述坐标原点的连线作为第一坐标轴，将所述基准图形的所述第二对边延长线的第二交点与所述坐标原点的连线作为第二坐标轴；

在所述第一坐标轴上以所述坐标原点为起点，以预设的间距设置多个第一参考点，在所述第二坐标轴上以所述坐标原点为起点，以所述间距设置多个第二参考点；

利用所述第一交点分别与所述多个第二参考点的多个连线，与所述第二交点分别与所述多个第一参考点的多个连线的相交线，分割所述坐标域得到多个区域，作为所述多个第一坐标参考区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述第一坐标参考区域均包括依次连接的多个边线，所述确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域包括：

分别将所述待测量点与每个所述第一坐标参考区域的所述多个边线进行位置对比；

当按照预定的时针方向，所述待测量点位于所述第一坐标参考区域的多个边线的同一侧时，确定该第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，包括：

判定所述待测量点在所述第一坐标轴上的值，位于所述目标第一坐标参考区域中包含有所述第二交点的对边与所述第一坐标轴的两个交点在所述第一坐标轴上的值之间；

所述待测量点在所述第二坐标轴上的值，位于目标第一坐标参考区域中包含有所述第一交点的对边与所述第二坐标轴的两个交点在所述第二坐标轴上的值之间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，包括：

分别获取所述待测量点与所述多个边线中相邻边线对应的第一间距以及第二间距；

将所述第一间距以及所述第二间距分别与预设的阈值距离进行对比；

当所述第一距离以及所述第二距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第一距离对应边线以及所述第二距离对应边线的交点重合；

将所述第一距离对应的边线以及所述第二距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述所述基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数，还包括：

当所述第一距离以及所述第二距离均大于所述阈值距离时，利用所述目标第一坐标参考区域中包含所述第一交点的对边的中点连线与所述第二交点连接的对边的中点连线的交线，将所述目标第一坐标参考区域分割为多个第二坐标参考区域；

分别获取所述待测量点与所述第二目标坐标参考区域的多个边线中相邻边线对应的第三间距以及第四间距；

将所述第三间距以及所述第四间距分别与所述阈值距离进行对比；

当所述第三距离以及所述第四距离均小于所述阈值距离时，判定所述待测量点与所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线的交点重合；

将所述第三距离对应的边线以及所述第四距离对应的边线交点的位置参数作为所述待测量点的位置参数。

7.一种图像数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括基准图形以及预先标定的待测量点；

第一坐标参考区域生成单元，用于在所述待处理图像中识别所述基准图形以及所述待测量点，基于所述基准图形生成坐标域，将所述坐标域分割为多个第一坐标参考区域；

目标第一坐标参考区域确定单元，用于确定所述待测量点所位于的第一坐标参考区域，得到目标第一坐标参考区域；

第一位置参数获取单元，用于基于所述目标第一坐标参考区域的位置参数，获得所述待测量点在所述坐标域中的位置参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基础图形为凸四边形，所述凸四边形具有第一对边和第二对边，所述第一对边和所述第二对边中的两个边互不平行，所述第一坐标参考区域生成单元包括：

坐标原点确定单元，用于将所述基准图形的对角线交点作为坐标原点；

坐标轴生成单元，用于将所述基准图形的所述第一对边延长线的第一交点与所述坐标原点的连线作为第一坐标轴，将所述基准图形的所述第二对边延长线的第二交点与所述坐标原点的连线作为第二坐标轴；

参考点确定单元，用于在所述第一坐标轴上以所述坐标原点为起点，以预设的间距设置多个第一参考点，在所述第二坐标轴上以所述坐标原点为起点，以所述间距设置多个第二参考点；

坐标域分割单元，用于利用所述第一交点分别与所述多个第二参考点的多个连线，与所述第二交点分别与所述多个第一参考点的多个连线的相交线，分割所述坐标域得到多个区域，作为所述多个第一坐标参考区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，每个所述第一坐标参考区域均包括依次连接的多个边线，所述目标第一坐标参考区域确定单元，具体用于分别将所述待测量点与每个所述第一坐标参考区域的所述多个边线进行位置对比；

当按照预定的时针方向，所述待测量点位于所述第一坐标参考区域的多个边线的同一侧时，确定该第一坐标参考区域为目标第一坐标参考区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一位置参数获取单元，包括：

第一坐标值获取单元，用于判定所述待测量点在所述第一坐标轴上的值，位于所述目标第一坐标参考区域中包含有所述第二交点的对边与所述第一坐标轴的两个交点在所述第一坐标轴上的值之间；

第二坐标值获取单元，用于所述待测量点在所述第二坐标轴上的值，位于目标第一坐标参考区域中包含有所述第一交点的对边与所述第二坐标轴的两个交点在所述第二坐标轴上的值之间。